پایان نامه سیستم های کنترل بینا
تکنولوژی ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی شامل فرآیندهایی است که نیازمند بکارگیری علوم مختلف مهندسی و نرم افزاری کامپیوتر می باشد. این فرآیند را می توان به چند دسته اصلی تقسیم نمود:
1ـ ایجاد تصویر به شکل دیجیتالی
2ـ بکارگیری تکنیکهای کامپیوتری جهت پردازش و یا اصلاح داده های تصویری
3ـ بررسی و استفاده از نتایج پردازیش برای اهدافی چون هدایت ربات یا کنترل نمودن تجهیزات خودکار، کنترل کیفیت یک فرآیند تولیدی، یا فراهم آوردن اطلاعات جهت تجزیه و تحلیل آماری در یک سیستم تولیدی کامپیوتری (MAC).
قبل از آنکه بتوان هر یک از بخشهای خاص این تکنولوژی را بطور تخصصی بررسی نمود. می بایستی آشنایی کلی با هر یک از اجزاء سیستم پیدا کرد و از اثرات هر بخش بر روی بخش دیگر مطلع بود. ماشین بینایی و تصویربرداری دیجیتالی از موضوعاتی است که در آینده نزدیک تلاش و تحقق بسیاری از متخصصان را بخود اختصاص خواهد داد.
در طی سه دهة گذشته تکنولوژی بینایی کامپیوتری بطور پراکنده در صنایع فضایی، نظامی و بطور محدود در صنعت بکار برده شده است. جدید بودن تکنولوژی نبودن سیستم مقرون به صرفه در بازار و نبودن متخصصین این رشته باعث شده است تا این تکنولوژی بطور گسترده استفاده نشود. تا مدتی قبل از دوربین ها و سنسورها استفاده شده معمولاً بصورت سفارشی و مخصوص ساخته می شدند تا بتوانند برای منظور خاصی مورد استفاده قرار گیرند. همچنین فرآیند ساخت مدارهای مجتمع بسیار بزرگ (VLSI ) آنقدر پیشرفت نکرده بود تا سنسورهای حالت جامد با رزولوشن بالا ساخته شود.
استفاده از سنسورهای ذکر شده مستلزم این بود که نرم افزار ویژه ای برای آن تهیه شود و معمولاً این نرم افزارها نیز نیاز به کامپیوترهایی با توان پردازش بالا داشتند. علاوه بر همه این مطالب مهندسین مجبور بودند که آموزشهای لازم را پس از فراغت از تحصیل فراگیرند. زیرا درس ماشین بینایی در سطح آموزشهای متداول مهندسی ( لیسانس) در دانشگاهها و به شکل کلاسیک ارائه نمی شد.
تکنولوژی ماشین بینایی در دهة آینده تاثیر مهمی بر تمامی کارهای صنعتی خواهد گذاشت که دلیل آن پیشرفتهای تکنولوژی اخیر در زمینه های مرتبط با ماشین بینایی است و این پیشرفتها در حدی است که از این تکنولوژی هم اکنون حیاتی می باشد.
بطور کلی سه شرط ضروری برای فراگیر شدن یک تکنولوژی جدید عبارت است از :
1ـ وجود سخت افزار اعتماد با قیمت معقول
2ـ وجود متخصصینی که دانش سخت افزاری و نرم افزاری را در بکارگیری تکنولوژی داشته باشند.
3ـ وجود نیاز یا بروز مشکلی که نیازمند حل باشد.
1 کلیات
1ـ1 بینایی و اتوماسیون کارخانه
2ـ1 بینایی انسان در مقابل بینایی ماشین
3ـ1 پارامترهای مقایسه ای
1ـ3ـ1 تطبیق پذیری
2ـ3ـ1 تصمیم گیری
3ـ3ـ1 کیفیت اندازه گیری
4ـ3ـ1 سرعت واکنش
5ـ3ـ1 طیف موج واکنش
6ـ3ـ1 توانایی درک صحنههای دو بعدی و سه بعدی
7ـ3ـ1 خلاصة‌مقایسه
4ـ1 توجیه اقتصادی
سیستم بینایی و کنترل
2 کلیات سیستم
1ـ2 تصویرگیری
1ـ1ـ2 نورپردازی
2ـ1ـ2 تشکیل تصویر و متمرکز نمودن آن
3ـ1ـ2 شناسایی تصویر
2ـ2 پردازش
3ـ2 خروجی یا نمایش داده های تصویری
پردازاش تصویر
3 مقدمه
1ـ3 پیکسل
2ـ3 پنجره
3ـ3 مکان پیکسل
4ـ3 مکان پیکسل
5ـ3 خطای کوانتایز کردن
1ـ5ـ3 خطای اندازه گیری
6ـ3 هیستوگرام
1ـ6ـ3 ایجاد هیستوگرام
2ـ6ـ3 مشخصات
7ـ3 سیستمهای رنگی CMYB و RGB