پروژه طراحی و ساخت صندلی چرخدار الکتریکی

پروژه طراحی و ساخت صندلی چرخدار الکتریکی

چکیده

صندلی چرخدار الکتریکی وسیله مناسبی برای کمک به افرادی است که از ناتواناییهای حاد حرکتی رنج می برند و به آنها تا حد زیادی استقلال می دهد. در این پروژه یک صندلی چرخدار با نیروی رانش الکتریکی که کاربر توسط جوی استیک آنرا هدایت می کند، ساخته شد. با بررسی های مختلف خواهیم دید که موتور مناسب برای این منظور، موتور DC مغناطیس دائم است که به منظور استفاده در صندلی چرخدار الکتریکی طراحی شده است. منبع انرژی دو عدد باتری سرب- اسید 12 V, 60 Ah انتخاب شد و مدار تحریک موتور برشگر PWM می باشد که در آن عمل برشگری توسط ماسفت انجام می گیرد. برای کنترل سیستم ابتدا پایداری دینامیک ثابت آنرا با استفاده از ماتریسهای تبدیل دوران، در حالت کلی بررسی کرده و سپس یک مدار خطی از مجموعه را در نظر گرفتن پارامترهای شخص راننده ارائه کردیم. با وجود همه ساده سازیهای ممکن خواهیم دید که مدل به دست آمده از پیچیدگی زیادی برخوردار است و برای کنترل حلقه بسته آن باید از روشهای پیشرفته کنترل وفقی مبتنی بر شبکه های عصبی و منطق فازی استفاده کرد. در صورت عدم استفاده از کنترل حلقه، بسته، هدایت صندلی در محیطهایی با موانع زیاد، با دشواری همراه خواهد بود.

فصل چهارم در مورد کنترل صندلی چرخدار الکتریکی می باشد. در ابتدا پروتکل حرکت صندلی بر اساس حرکت جوی استیک بیان شده و سپس روابطی که با استفاده از آن می توان سرعت خطی و سرعت زاویه ای صندلی را بر حسب دور موتورها بدست آورد، معرفی شده اند. در ادامه دینامیک ثابت [1] صندلی چرخدار الکتریکی مورد بررسی قرار گرفته است و حداکثر سرعت خطی صندلی چرخدار برای آنکه پایداری آن حول محور x (راستای حرکت) حفظ شود، بدست آمده است. این بررسی در حالت کلی است و با استفاده از ماتریسهای دوران، شیب مسیر در جهت های مختلف را در نظر می گیرد. در ادامه این فصل، با کوچک فرض کردن تغییرات، یک مدل خطی از سیستم صندلی چرخدار الکتریکی با در نظر گرفتن هدایت انسان، ارائه می کنیم. در این سیستم خطی، ورودی، مسیر دلخواه شخص و خروجی، نوسانات مجموعه حول محور x (راستای حرکت) می باشد. همانطور که خواهیم دید این سیستم پیچیدگی زیادی خواهد داشت؛ بنابراین در صندلیهای پیشرفته جدید، کنترل کننده های وفقی [2]که با استفاده از شبکه های عصلی و منطق فازی طراحی می شوند، کاربرد فراوان دارند. در پایان فصل در مورد سازگاری الکترومغناطیسی [3] و استانداردهای مربوط به صندلی چرخدار الکتریکی در این زمینه، توضیحاتی آورده شده است.

در فصل پنجم طراحی قسمتهای مختلف توضیح داده شده است. طراحی مدار برشگر PWM و بخش مهمی از این فصل را تشکیل می دهد. مدار برشگر شامل مولد سیگنال PWM و اعمال ‌آن به ماسفتها می باشد. انتخاب فرکانس برشگری بسیار مهم است چرا که پایین بودن فرکانس، باعث افزایش تلفات در موتور می شود. با استخراج پارامترهای موتور توسط آزمایشهای مختلف و سپس مدل کردن موتور توسط Pspice فرکانس برشگری با دقت مناسب، 25 Hz انتخاب شده است. ماسفت اگرچه در حالت پایدار جریانی از گیت نمی کشد، ولی در هنگام روشن و خاموش شدن سریع، جریان قابل ملاحظه ای باید به گیت تزریق و یا از آن کشیده شود. نحوه طراحی مداری برای تأمین این جریانهای لحظه ای، توضیح داده شده است. مجموعه مدار تحریک را می توان به صورت آنالوگ یا دیجیتال و یا ترکیبی از آنالوگ و دیجیتال پیاده سازی نمود. در قسمت برشگر PWM به علت بالا بودن فرکانس برشگری و در مقابل پایین بودن سرعت میکروکنترلرهای معمولی استفاده از مدار آنالوگ مناسب تر است؛ ولی تشخصی فرمان جوی استیک و تصمیم درمورد سرعت و جهت حرکت هر یک از موتورها را می توان توسط مدارهای آنالوگ و یا دیجیتال طراحی نمود که هر یک از این دو مدار مزایا و معایبی دارند که توضیج داده خواهند شد. برای تولید سیگنال PWM از تراشهTL 949 استفاده شده است. این تراشه در ساخت منابع تغذیه سوئیچنگ کاربرد فراوان دارد

---

[1] - Fixed dinamic

[2] - Adaptive Controllers

[3] - Electromagnatic Compatibility

عنوان

فصل اول- مقدمه

فصل دوم- بررسی صندلی چرخدار

مقدمه

1-2- اجزاء صندلی چرخدار

1-1-2- سیستم رانش

3-1-2- چرخها

4-1-2- اسکلت بندی

2-2- انواع صندلی چرخدار

3-2- ابعاد استاندارد صندلی چرخدار

4-2-پارامترهای مهم در انتخاب صندلی چرخدار

5-2-نکات مهم در انتخاب صندلی چرخدار

6-2-مشخصات صندلی چرخدار الکتریکی

1-6-2-روشهای هدایت صندلی چرخدار الکتریکی

2-6-2-روشهای هدایت صندلی چرخدار الکتریکی

7-2-موارد استفاده از صندلی چرخدار

8-2-موارد عدم استفاده از صندلی چرخدار

خلاصه

فصل سوم- انتخاب ادوات مورد نیاز

مقدمه

1-3-صندلی چرخدار

2-3- موتور الکتریکی

1-2-3-باتریک نیکل- کادمیوم

2-3-3- باتری سرب- اسید

4-3- مدار کنترل سرعت

5-3- انتخاب المال سوئیچ

6-3- انتخاب وسیله هدایت

خلاصه

فصل چهارم- طراحی کنترل کننده

مقدمه

1-4- پروتکل هدایت صندلی بر اساس حرکت صندلی چرخدار

2-4- رابطه بین سرعت خط

3-4- بررسی دینامیک ثابت صندلی چرخدار

4-4- بررسی کنترل حلقه بسته

4-5- روشهای کنترل صندلی چرخدار الکتریکی

1-5-4- کنترل کننده های قابل تنظیم

2-5-4- کنترل با سنسورها یا همکار

3-5-4- کنترل تحمل پذیر خطا

6-4- سازگاری الکترومغناطیسی

فصل پنچم

مقدمه

روشهای ساخت مدار

1-5-پیاده سازی به روش آنالوگ

1-1-5- کنترل کننده PWM

2-1-5- محاسبه جریان گیت ماسفت

3-1-5- انتخاب فرکانس برشگری

4-1-5- استخراج پارامترهای موتور ANCN7152

5-1-5- ساختن ولتاژ منفی از ولتاژ مثبت

2-5- پیاده سازی به روش دیجیتال

1-2-5- روشهای سنجش شارژ باتری

2-2-5- ساخت منبع تغذیه منفی

خلاصه

فصل ششم- نتایج آزمایشات

فصل هفتم- نتیجه گیری و پیشنهاداتی برای ادامه کار

مراجع

ضمیمه (1)- نرم افزار هدایت صندلی چرخدار

ضمیمه (2)- برنامه ثبت و تحلیل داده ها برای تعیین

ضمیمه (3)- گاتالوگ موتور ANCN7152

ضمیمه (4)- گاتالوگهای 8951 و TL494

خرید فایل

گزارش کارآموزی سیستم الکتریکی خودرونمایندگی سایپا کد 1543در 60 صفحه ورد قابل ویرایش

گزارش کارآموزی سیستم الکتریکی خودرو-نمایندگی سایپا کد 1543در 60 صفحه ورد قابل ویرایش

فهرست مطالب

عنوان ...................................... صفحه

تاریخچه ..................................... 1

استارت ..................................... 5

کلید قطع وصل موتور استارت .................. 7

دستگاه تبدیل سرعت .......................... 8

مولد برق یا دینام .......................... 9

آنالیز دستگاه استارت و دینام ............... 10

قطع کننده جریان معکوس ...................... 12

آفتامات .................................... 16

دستگاه ایجاد جرقه ........................... 19

دستگاه احتراق اجزا .......................... 20

کوئل ....................................... 20

دلکو ....................................... 21

درب دلکو ................................... 24

خازن ....................................... 25

شمع ها ...................................... 26

بازدید شمع .................................. 27

انواع شمع ................................... 28

مگنت ....................................... 30

تأخیر یا تقدم زمان احتراق .................... 31

ریتارد ..................................... 32

سیم کشی اتومبیل ............................ 34

رنگ های متفاوت برای شناسایی سیم هاء........ 36

ادوات داشبورد .............................. 36

داشبورد پیکان .............................. 40

روش تعویض فیوز دلکو ........................ 43

نصب و تنظیم پلاتین ........................... 44

طرز تعیین سیلندر شمارة یک و وایره آن ......... 45

مراقبت اساسی سیستم برق ..................... 47

فیوز ....................................... 48

استفاده از فازمتر برای عیب یابی ............. 49

آزمایش آفتامات ............................. 49

ردیابی و رفع اشکال تعدادی از ایرادات برقی .. 51

الکترونیک در خودرو .......................... 52

نقش EIS در خودرو ........................... 53

سیستم جرقه (EIS ) .......................... 53

سیستم جرقه (EFI ) .......................... 54

سنسورها .................................... 55

تاریخچه شرکت سایپا

شرکت سهامی عام ایران در تولید اتومبیل ( سایپا) در سال 1344 در زمینی به مساحت 240 هزار متر مربع ( در حال حاضر فقط مساحت زمین کارخانه مرکزی 415 هزار متر مربع می‌باشد ) و زیر بنایی 20 هزار متر مربع با سرمایه اولیه 160 میلیون ریال بنام شرکت سهامی تولید اتومبیل سیتروئن ایران تاسیس گردید. در تاریخ 15 اسفند 1345 ثبت و در اواخر سال 1347 به مرحله بهره برداری رسید.

این شرکت تولید اولین محصولات خود را که شامل «وانت آکا » و سواری «ژیان » بود با روش کاملا دستی و بدون بهره گیری از تجهیزات و امکانات مدرن آغاز کرد. تولیدات شرکت بعد از سال 1353 به واسطه استفاده از ابزارهای جدید و مکانیزه شدن برخی از بخشهای تولیدی ، سیر صعودی یافت و بر تنوع محصولات شرکت نیز افزوده شد بعنوان مثال می توان به تولید خودروهای: مهاریی ، پیکاب در مدلهای معمولی دولوکس و کار اشاره نمود.

نام شرکت در اوایل سال 1354 با حذف کلمه سیتروئن از انتهای عبارت فرانسوی آن به «شرکت سهامی ایرانی تولید اتومبیل » به نام اختصاری
(سایپا ) که ما خود از عبارت فرانسوی Annonyme Iranione De Productive Automobile میباشد ، تغییر یافت .

این شرکت در 16 تیرماه 1358 تحت مالکیت دولت در آمده و از 18 آذرماه 1360 تحت سرپرستی سازمان گسترش نو نوسانی صنایع ایران قرار گرفته و بر اساس مصوبه مورخ 1/2/65 هیأت وزیران ، کلیه سهام سرمایه آن به نمایندگی از طر ف دولت جمهوری اسلامی بنام سازمان گسترش و نوسان سازی صنایع ایران منتقل گردید در دی ماه سال 1378 به پیروی از سیاست های مالی دولت جمهوری اسلامی ایران مبنی بر کاهش تصدی دولت و خصوصی سازی شرکتهای دولتی و به موجب تبصره35 قانون بودجه کل کشور باواگذاری بیش از 51 % سهام این شرکت به غیر ، سایپا نیز در زمره شرکتهای خصوصی قرار گرفت امروزه شرکت سایپا با در اختیار داشتن بیش از80 شرکت تابعه و وابسته بصورت مستقیم و غیر مستقیم ، به گروه خودرو سازی بزرگ با امکان تولید انواع مختلف خودرو تبدیل شده است.

سالمانی شرکت سایپا:

1334 : تاسیس شرکت به نام شرکت سهامی تولید اتومبیل سیستروئن ایران»

سالنمای شرکت سایپا:

1344 : تاسیس شرکت به نام شرکت سهامی تولید اتومبیل سیتروئن ایران.

1347 : بهره برداری و شروع فعالیت با تولید انواع مدلهای خودرو «ژیان»(1359 ـ 1347 )

1354: تغییر نام شرکت به «شرکت سهامی ایرانی تولید اتومبیل» و تبدیل شدن به شرکت سهامی عام .

1355 : تغییر«رنو5» در مدلهای سده درب و 5 درب ( 1372 ـ 1355 )

1362: تولید «وانت نیسان» با حجم موتور CC 2000 (1369ـ 1362 )

1369 : تولید«وانت نیسان» با حجم موتور cc 2400 ( در شرکت زامیاد ادامه دارد)

1371 :تولید «وانت نیسان دو کابین» با حجم موتوری cc 2400 (1373 ـ 1371 )

1371 : تولید «رنو 21 » ( 1373 ـ 1371 )

1372 : تولید«پراید کاربراتوری» در مدلهای CD5 ، LX ، GTX ( ادامه دارد) .

1374 : کسب رتبه اول کیفیت در بازار داخلی و تکرار این رتبه در سالهای 1375 ، 1376 ، 1378 .

1377 :دریافت اولین گواهینامه ISO 9001 در صنعت خودروسازی کشور از موسسه QMI کانادا.

کسب گواهینامه بهترین شرکت تولیدی در میان شرکتهای تحت پوشش وزارت صنایع انجام مقدمات عملیات گسترده برای ساخت داخل نمودن قطعات محصولات تولیدی .

1378 : موفقیت در تعمیق ساخت داخل محصولات تا سطح 81 % ارزش CDK پراید و 795 در مورد نیسان اخذ تایید به انطباق مشخصات گازهای خروجی آلاینده با استاندارد ECE 1504 و دریافت لوح سبز تبدیل شدن به یک گروه خودروساز بزرگ با امکان تولید انواع کامل خودرو( (Full Range عرضه متجاوز ار 51 % سهام شرکت به بخش خصوصی .

1379 : تولید سواری « پراید face life » و «پراید انژکتوری» در مدلهای مختلف (ادامه دارد ) . دریافت لوح رتبه اول کیفیت در میان تولید کنندگان وانت در ایران از نیسان ژاپن » دریافت لوح تقدیمی از وزارت صنایع بعنوان واحد نمونه صنعتی کشور .

تامین کلیه قطعات نیسان توسط سازندگان داخلی و توقف خرید CKD نیسان .

1380 : دریافت اولین گواهینامة کیفیت Q59000 در صنعت خودروسازی کشور از QMI کانادا.

دریافت گواهینامه‌های OHSAS18001 و 14001 ISO (مدیریت ایمنی، بهداشت و زیست محیطی) از موسسه DNV هلند.

بهره برداری از خطوط جدید تولید ( طرح و توسعه ) پروژه‌های رینگ خومشهر، مالبیل و شیشه ایمنی کسب مقام اول در زمینه بهترین عملکرد «سبز» از دومین نمایشگاه محیط زیست شروع تولید محصول «زانتیا» در مدلهای لوکس و سوپولوکس و «کاروان» .

1381 : دستیابی به رشد بی سابقه 64 درصدی در میزان تولید پراید.

انجام مقدمات و تمهیدات لازم جهت واگذاری عملیات فروش وانت نیسان به شرکت زامیاد از ابتدای سال 82 .

تولید آزمایشی خودرو جدید پراید 141 و معرفی آن به بازار.

انجام مقدمات گسترده جهت دریافت گواهینامه Iso 9000;2000 و دریافت آن از موسسه بین المللی DNV در اوایلر سال 82 .

خرید فایل

گزارش کارآموزی آشنایی با تاسیسات الکتریکی در 32 صفحه ورد قابل ویرایش

گزارش کارآموزی آشنایی با تاسیسات الکتریکی در 32 صفحه ورد قابل ویرایش

بخش اول : آشنایی با تاسیسات الکتریکی

آشنایی با جریان سه فاز

جریان سه فاز در مداری که سیم بندی القاء شونده آن (آرمیچر) از سه دسته سیم پیچ جدا که هر کدام نسبت به هم 120 درجه الکتریکی اختلاف فاز دارند تهیه می شود.

انواع اتصال در سیستم سه فاز

در سیستم سه فاز معمولاً‌ از سه نوع اتصال استفاده می شود :

الف- اتصال ستاره

ب- اتصال مثلث

ج- اتصال مختلط

-محاسبه جریان و ولتاژ در اتصال ستاره

همانطور که می دانیم در اتصال ستاره اختلاف سطح هر فاز با سیم نول ولتاژ فازی (UP) و اختلاف سطح هر فاز با فازی دیگر ولتاژ (Ul) را تشکیل می دهند. مقدار ولتاژ خط از مجموع دو ولتاژ فازی بدست می آید. به همین جهت برای بدست آوردن مقدار Ul باید برآیند دو ولتاژ فازی را رسم و مقدار آن را محاسبه نماییم. بدین ترتیب که یکی از بردارها را در امتداد و به اندازه خودش رسم کرده و سپس بردار را با بردار پهلویش رسم می کنیم. رابطه روبرو برقرار است :

اما جریانی که از هر کلاف عبور می کند همان جریان خط می باشد. یعنی در اتصال ستاره جریان خط مساوی جریان فاز است . IL=IP

-محاسبه جریان و ولتاژ در اتصال مثلث

در این روش کلافهای مصرف کننده یا مولد به شکل مثلث قرار می گیرند. همانطور که می دانیم ولتاژ خط UL در اتصال مثلث همان ولتاژی است که در دو سر کلاف قرار دارد یعنی در اتصال مثلث ولتاژ خط برابر با ولتاژ فاز است : UL = UP

اما جریانی که از هر خط می گذرد مجموع برداری جریان دو کلاف بعدی است. پس جریان هر خط 73/1 برابر جریان هر فاز است :

-اتصال مختلط ترکیبی از اتصالهای ستاره و مثلث می باشد.

توان در مدارهای سه فاز

در یک اتصال سه فاز توان کل از مجموع توانهای هر فاز بدست می آید : P = P₁+P₂+P₃

اگر بار متعادل باشد داریم : P₁ = P₂ = P₃ = Pph

پس توان کل می تواند سه برابر توان هر فاز باشد : P = 3Pph

P = Up.lp.COS (j)

در اتصال ستاره توان بصورت زیر بدست می آید :

و ip=iL

در اتصال مثلث هم رابطه بالا صادق می باشد.

روشهای اندازه گیری توان

معمولاً برای اندازه گیری در سیستم سه فاز از دو روش زیر استفاده می کنند :

الف- روش چهار سیم (3 واتمتری)

ب- روش سه سیم (2 واتمتری)

الف- روش چهار سیم :

در این روش با استفاده از 3 واتمتر که سر راه هر فاز قرار می گیرد و سیم نول توان هر فاز جداگانه اندازه گیری شده و مجموع این سه واتمتر توان کل می باشد. اگر بار کاملاً متعادل باشد هر سه واتمتر دارای مقادیر مساوی می شوند. پس در یک بار متعادل فقط از یک واتمتر هم می توان استفاده کرد.

ب- روش سه سیم :

در این روش بدون سیم نول عمل می شود. دو واتمتر که هر کدام بین دو فاز قرار می گیرد البته فاز وسط برای فازهای اول و سوم مشترک است توان کل از مجموع دو واتمتر بدست می آید.

خرید فایل

تحقیق ترموکوپل و کلید الکتریکی و مایکروفر

تحقیق ترموکوپل و کلید الکتریکی و مایکروفر (رشته برق)

مقدمه

ترموکوپل , اساسا یک فرمان دهنده حرارتی است . قسمت (حس گر ) sensor آن از دو فلز غیر متجانس تشکیل شده است . جریان حاصل از عملکرد این قسمت که با شعله در تماس است بوسیله یک سیم لاکی (داخل لوله مسی) به انتهای ترموکوپل می رسد و از آنجا به وسایل یا تجهیزات عمل کننده سیستم (شیر مغناطیسی ) فرستاده می شود . حرارت آزمون حدود c650 و جریان اسمی این ترموکوپل 40 میلی آمپر است که این مقادیر در آزمایشگاه توسط دستگاه مخصوص اندازه گیری می شود .

در آزمایشگاه دو نوع تست روی ترموکوپل اعمال می شود یکی تست مقاومت بدنه (ازمایش پل SIMPSON و دیگری تست عملکرد است همانطور که قبلا گفته شد حرارت آزمون حدود c 650 درجه را توسط یک المان حرارتی روی قسمت حسگر اعمال کرده و جریان خروجی را اندازه گیری می کنیم .

_ قطعات برنجی از جنس 58 OT هستند که دارای خواص القایی بسیار خوب می باشند و از این خاصیت درجوشکاری القایی این قسمتها استفاده می شود .

قسمت برش و فرم لوله :

_ لوله مسی آنیل شده که به صورت کلاف می باشد , در قسمت مربوطه روی دستگاه قرار می گیرد . در این قسمت ابتدای لوله بریده شده و سپس فرم دوطرف آن ایجاد می گردد , این دستگاه مجهز به کنتوری است که بوسیله آن می توان تعداد لوله درخواستی را روی آن تنظیم کرد , بعد از اتمام عملیات (برش و فرم ) این تعداد دستگاه بطور اتوماتیک متوقف می گردد . از آنجا که لوله مسی چه در هنگام تولید و چه پس از تولید بایستی قابلیت شکل پذیری داشته باشد لذا آنیله بودن آن بسیار مهم است . از نظر کنترل کیفی نیز بایستی از نظر ابعادی مورد تائید باشد بایستی فرمهای دو طرف لوله عاری از هرگونه شکاف و ترک خوردگی باشند .

ماده خام مفتول کنستانتان ( 57 cu / 43 NI ) نیز به شکل قرقره است که بعد از عبور از چند قرقره صاف شده و به اندازه دلخواه بریده می شوند .

ماده خام لوله (10 / 90 NI- CR ) بصورت لوله های 3 متری است که ابتدا روی دستگاه مربوطه بریده شده و پس از آنکه در دستگاه دیگر پلیسه گیری شد وارد یک پرس هیدرولیک که مجهز به چهار سنبه است میگردد و این سنبه ها وظیفه ایجاد فرم نوک این لوله ها را در چهار مرحله پیاپی دارند .

سیم لاکی بصورت قرقره در محل خود روی ماشین قرارگرفته و پس از عبور از چند قرقره ابتدا در قسمت لخت کننده روکش دو طرف آن به اندازه مورد نظر برداشته میشود و در قسمت بعدی توسط تیغه های برنده بریده

میگردد .

خرید فایل

پایان نامه ماشینهای الکتریکی کوچک و موارد استفاده از آن

پایان نامه ماشینهای الکتریکی کوچک و موارد استفاده از آن

تقویت کننده های چرخشی (دورانی)

اطلاعات عمومی و طبقه بندی

یک تقویت کننده واحدی است که تجهیزات با قدرت بالا را توسط سیگنالهای با قدرت پایین کنترل می نماید. میزان خروجی تابعی از سیگنال ورودی می باشد و عمل تقویت توسط یک منبع نیروی خارجی ایجاد می‌گردد. بر اساس نوع کنترل انرژی، تقویت کننده ها به صورت الکتریکی، پنوماتیکی، هیدرولیکی و
تقویت کننده های مکانیکی طبقه بندی شده اند.

تقویت کننده های الکتریکی تقویت کننده هایی هستندکه خود به صورت الکترونیکی، ترانزیستوری، مغناطیسی، و چرخشی تقسیم بندی شده اند. 5 تای اولی به صورت ماشین استاتیک می باشند و آخری یک تقویت کننده به همراه یک آرمیچر می باشد. توان خروجی تقویت کننده چرخشی توسط یک موتور محرک تأمین می شود. تقویت کننده های چرخشی ذاتاً یک ماشین کموتاتوری جریان مستقیم می باشند.

فهرست

تقویت کننده های چرخشی (دورانی)

1.1.اطلاعات عمومی و طبقه بندی

2.1- تقویت کننده های چرخشی تحریک سرخود

3.1- تقویت کننده دورانی مغناطیسی متقاطع

4.1- مشخصه های دینامیکی و استاتیکی تقویت کننده های الکترومغناطیسی

5.1- کاربرد تقویت کننده های چرخشی

2- موتورهای الکتریکی کسری اسب بخار

1.2- اطلاعات عمومی و طبقه بندی

.2.2- سرو و موتورهای DC ، مکانیزم طراحی و اصول راه اندازی

3.2- موتورهای بدون ارتباط کسری اسب بخار به همراه کموتاتور ترانزیستوری

4.2- روش های کنترل سروموتورهای DC شکسته

1.4.2- کنترل میدان

2.4.2- کنترل پالس

5.2- حرکت پیوسته موتورهای سنکرون اسب بخار کسری

1.5.2- موتورهای آهن ربای دائم

2.5.2. موتورهای رلوکتانس

6.2 - موتورهای سنکرون حرکت دائم سرعت پایین

1.6.2- موتورهای کاهنده

7.2- موتورهای پله ای

1.7.2- موتورهای نوع فعال

2.7.2- موتورهای نوع القایی و رلوکتانس

خرید فایل

گزارش کاراموزی آشنایی با اجزای غیر فعال مدار و وسایل مورد استفاده در آزمایشگاه مدار الکتریکی در 23 صفحه ورد قابل ویرایش

گزارش کاراموزی آشنایی با اجزای غیر فعال مدار و وسایل مورد استفاده در آزمایشگاه مدار الکتریکی در 23 صفحه ورد قابل ویرایش

آزمایش اجزای مدار و وسایل آزمایش

هدف :

آشنایی با اجزای غیر فعال مدار و وسایل مورد استفاده در آزمایشگاه مدار الکتریکی ١

وسایل آزمایش :

اسیلوسکوپ ، مولد سیگنال ٢عـدد ، مقاومت چهار عدد (یک کیلو اهمی) ، خازن (یک میکرو فارادی ) ، خازن الکتریکی دو عدد ، مـالـتیمتر دیجیتالی ، برد بورد ، سیمهای مفتولی نازک و سیمهای رابط

تئوری آزمایش :

در آزمـایشـهـای مــربـوط به مدارهای الکتریکی ١، اجـزای غیر فعال مدار ، شامل مقاومت ، خازن و سلف و اجزای فعال شامل منابع ولتاژ مستقیم و متناوب و نیز وسایل اندازه گیری مثل ولتمتر، آمپـرمتـر و اهـم متر و مالتیمتر و همچنین اسیلوسکوپ ، مولد سیگنال ، واتمتر، کنتور برق ، کرونومتر، برد بورد و وسایل مختلف دیگری استفاده میشود.

با برخی اجزا و وسایل و کاربرد آنها از قبل (از آزمایشگاه فیزیک) آشناییت داریم.

از جمله ضمن آشنایی با اصول کار اسیلوسکــوپ و مولد سیگنال موارد زیر را مورد بررسی قرار می دهیم :

ایجاد و مشاهدۀ امواج سینوسی ، مربعی و مثلثی

اندازه گیری ولتاژ پیک تو پیک ، ماکزیمم و مؤثر

ایجاد موج مربعی توسط دستگاه اسیلوسکوپ

تعین بسامد و زنان تناوب امواج مشاهده شده روی صفحه اسیلوسکوپ

آشنایی با اختلاف فاز

برهم نهی یا ترکیب امواج سینوسی

ایجاد و مشاهدۀ اشکال لیساژو

تعین بسامد مجهول یک موج سینوسی با معلوم بودن بسامد موج سینوسی دیگر و داشتن شکل لیساژو

گرفتن امواج با دامنه ها و بسامدهای مختلف از مولد سیگنال و دادن آن به اسیلوسکوپ همچنین با ساختمان و طرز کار گالوانومتـر(میلی آمپرسنج حساس) واساس کار وسایل اندازه گیری جریان و نیز با روش استفاده از مالتیمتر دیجیتالی و آوومتر آشنایی پیدا کردیم.همچنیـن از مولدهای جایان مستقیم و متناوب استفاده شده است.

خرید فایل

گزارش کاراموزی آزمایشگاه الکتریکی در 13 صفحه ورد قابل ویرایش

گزارش کاراموزی آزمایشگاه الکتریکی در 13 صفحه ورد قابل ویرایش

گزارش کار:آزمایشگاه مدار های الکتریکی

استاد:جناب آقای ترکی

ساعت کلاس:14 تا 16

آزمایش شماره :1

موضوع آزمایش: بررسی قانون اهم ، قوانین ولتاژها وجریانهای کرشهف ، قوانین تقسیم ولتاژوتقسیم جریان

1-1: بررسی قانون اهم

مدارشکل 1-1 را روی برد بسته وبا تغییر منبع ولتاژ مطابق جدول زیر جریان را توسط آمپرمتر اندازه گیری کرده و در جدول یادداشت کنید. منحنیتغییرات جریان بر حسب ولتاژ را رسم کنید.

روش آزمایش:

مقاومت یک کیلو اهم را درمدار قرار میدهیم و در ولتاژهای 1 تا 10 امتحان می کنیم که جریان آن را روی آمپرمتر به دست می آوریم.

1 بررسی تقسیم ولتاژ و ولتاژ کرشهف ((KVL

مدار شکل2-1 را ببندید.ولتاژ دو سر هر یک از مقاومت ها را توسط ولتمتر اندازه گیری نمایید و در جدول یادداشت کنید . سپس افت ولتاژ هر یک از مقاومت ها را با افت ولتاژ بدست آمده از قانون تقسیم ولتاژ مقاومت های سری مقایسه نموده و قانون ولتاز کرشهف را تحقیق نمایید.

خرید فایل

پایان نامه طراحی و شبیه سازی تاسیسات الکتریکی واحد صنعتی

پایان نامه طراحی و شبیه سازی تاسیسات الکتریکی واحد صنعتی

چکیده

کارهایی که در این پروژه انجام داده ایم ابتدا در قصل اول به آشنایی با تجهیزات حفاظتی در واحدهای صنعتی و سپس در فصل دوم آشنایی با نرم افزار etap اشاره کرده ایم در فصل سوم شبیه سازی واحد صنعتی سیمان اردبیل با استفاده از نرم افزار etap و در فصل چهارم نتیجه و پیشنهادات را آورده ایم و هدف از انجام این پروژه استفاده از نرم افزار etap در انجام محاسبات الکتریکی , کنترل و هماهنگی تجهیزات حفاظتی و با توجه به قیمت تجهیزات واهمیت آن در واحد های صنعتی تامین انرزی و سطوح ولتاژ از اهمیت ویژه ای برخوردار است.

فهرست مطالب

فصل اول

آشنایی با تجهیزات حفاظتی در واحدهای صنعتی................................................................................ 1

1-1رله ......................................................................................................................................................... 2

2-1 انواع رله .................................................................................................................................. 4

1-2-1 رله اضافه بار .................................................................................................................. 5

2-2-1 رله اضافه جریان ................................................................................................................. 6

3-2-1 رله های ولتاژی ................................................................................................................... 7

4-2-1 رله ارت فالت ................................................................................................................. 8

5-2-1 رله اتصال زمین ................................................................................................................ 9

6-2-1 رله جهتی Directional ................................................................................................... 9

7-2-1 رله دیفرانسیل ................................................................................................................. 10

8-2-1 رله بوخهلتز ...................................................................................................................... 10

9-2-1 رله سنکرون چک ................................................................................................................ 12

10-2-1 رله عدم تقارن ولتاژ فازها ................................................................................................ 13

3-1 حفاظت شین ................................................................................................................................ 13

4-1 حفاظت شین دوتایی ....................................................................................................................... 16

5-1 حفاظت ترانسفورماتور ..........................................................................................................................................17

6-1 انواع خطا ............................................................................................................................................................... 17

7-1 حفاظت تفاضلی .................................................................................................................................................... 19

8-1 حفاظت خطای زمین .............................................................................................................................................20

9-1 بوخهلتز .................................................................................................................................................................... 21

10-1 حفاظت اضافه جریان ............................................................................................................................................ 23

11-1 حفاظت اضافه جریان باتنظیم آنی ....................................................................................................................24

12-1 حفاظت اضافه بار ................................................................................................................................................25

13-1 حفاظت فیدر ....................................................................................................................................................... 26

1-13-1 حفاظت تفاضلی ............................................................................................................ 27

2-13-1 حفاظت تفاضلی فیدرT ................................................................................................... 27

3-13-1 حفاظت فیدر- ترانسفورماتور ...................................................................................... 28

4-13-1 تجهیزات کمکی............................................................................................................. 28

5-13-1 حفاظتامپدانسی .............................................................................................................. 30

14-1 حفاظت موتور .................................................................................................................................................... 32

15-1 فیوز ......................................................................................................................................................... 35

1-15-1 انواع فیوزها ازلحاظ زمان عملکرد ................................................................................. 37

2-15-1 انواع فیوزها ازنظرساختار ................................................................................................ 37
3-15-1 تقسیم بندی فیوزها ازنقطه نظرکاربرد ............................................................................. 42

16-1 کلیدها .................................................................................................................................................................. 43

1-16-1 کلیدهای اتوماتیک کمپکت(( Molded Case Circuit Breaker (MCCB) ......... 44

2-16-1 کلیدفشارقوی (دژنکتور CIRCUIT BREAKER (CB ........................................ 45

3-16-1 سکسیونر ........................................................................................................................ 45

4-16-1 باس کوپلر ...................................................................................................................... 47

17-1 کابل ........................................................................................................................................................................ 48

1-17-1 ساختمان کابلها ............................................................................................................... 48

2-17-1 انواع کابلها ...................................................................................................................... 54

3-17-1 اصول وروشهای نصب کابلهای هوایی .......................................................................... 54

4-17-1 کابلهای فشارمتوسط ....................................................................................................... 55

5-17-1 انواع کابلهای فشارمتوسط ............................................................................................. 55

6-17-1 اصول وروشهای نصب کابلهای فشارمتوسط ................................................................. 57

7-17-1 سرکابل .......................................................................................................................... 57

18-1 ترانسفورماتورقدرت ........................................................................................................................................... 59

1-18-1 انواع ترانسفورماتور ..................................................................................................... 60

2-18-1 ساختمان ترانسهای قدرت روغنی ................................................................................. 61

19-1 مقره ها (بوشینگها ) .................................................................................................................................. 65

20-1 سیستم های اندازه گیری وحفاظت ترانس ............................................................................................ 67

1-20-1 کنسرواتور یا منبع انبساط روغن ..................................................................................... 67

2-20-1 تپ چنجر ...................................................................................................................... 68

3-20-1 ترمومترها ........................................................................................................................ 70

4-20-1 نشان دهنده حرارت وروغن ............................................................................................ 70

5-20-1 نشان دهندة سطح روغن .................................................................................................. 71

6-20-1 رله بوخهلتز ................................................................................................................... 71

7-20-1 سوپاپ اطمینان یا لوله انفجاری (شیرفشارشکن ) ........................................................... 73

8-20-1 رادیاتور یا مبدل حرارتی ................................................................................................... 73

9-20-1 پمپ و فن ها ................................................................................................................... 74

10-20-1 شیرهای نمونه برداری ازروغن پایین و بالای تانک ........................................................ 74

11-20-1 شیرهای مربوط به پرکردن وتخلیه روغن ترانس .......................................................... 74

12-20-1 مجرای تنفسی وسیلیکاژل مربوط به تانک اصلی وتب چنجر ...................................... 74

13-20-1 تابلوی کنترل ............................................................................................................... 75

14-20-1 تابلوی مکانیزم تب چنجر ............................................................................................ 75

15-20-1چرخها ............................................................................................................................. 75

16-20-1پلاک مشخصات نامی ...................................................................................................... 75

21-1 بانک خازنی ............................................................................................................................................ 77

1-21-1 انواع توان درشبکه های توزیع ............................................................................................. 77

2-21-1 خازن درشبکه های تولید و توزیع ....................................................................................... 78

3-21-1 اتصال خازن به شبکه ........................................................................................................ 79

4-21-1 محاسبه خازن .................................................................................................................... 79

5-21-1 دامنه تغییرات ضریب توان (CosΦ)................................................................................... 80

6-21-1 تابلوهای بانک خازنی ...................................................................................................... 81

7-21-1 مزایای تابلوهای بانک خازنی ............................................................................................ 82

فصل دوم

آشنایی با نرم افزارETAP ...................................................................................................................... 84

فصل سوم

شبیه سازی واحد صنعتی سیمان اردبیل ................................................................................................. 114

1-3 آشنایی با کارخانه سیمان ........................................................................................................................ 115

2-3 معرفی تجهیزات و مدار سیستم تغذیه کارخانه ....................................................................................... 115

3-3 شبیه سازی در محیط نرم افزار etap ..................................................................................................... 117

4-3 نتایج شبیه سازی ..................................................................................................................................... 118

فصل چهارم

نتیجه گیری و پیشنهادات ..................................................................................................................... 135

فصل پنجم

منابع و مراجع ........................................................................................................................................

خرید فایل

پایان نامه بررسی و تاثیر کاربرد پراکنده (DG) در سیستم های توزیع الکتریکی

پایان نامه بررسی و تاثیر کاربرد پراکنده (DG) در سیستم های توزیع الکتریکی

چکیده

استفاده از مولد های کوچک برای تولید برق بعد از ایجاد نیروگاههای بزرگ رنگ باخت اما با پیشرفت تکنولوژی های تولید برق در مقیاس کوچک و ایجاد تجدید ساختار در صنعت برق وتوجه به تلفات خطوط انتقال انرژی و همچنین بحث قابلیت اطمینان و مسائل زیست محیطی، باعث مطرح شدن مجدد این مولد ها در صنعت تولید برق شده است. در این مقاله ابتدا به تعریف DG[1] وبیان مزایای این مولد ها که نیروگاه های نامتمرکز یا فراگیر نیز نامیده می شوند، می پردازیم سپس قابلیت ها و کارکرد های مهم بخصوص مسائل محیط زیستی و معرفی چند تکنولوژی استفاده از منابع تجدیدپذیر برای تولید برق را بیان می کنیم. سپس انواع اتصالات DG به شبکه سراسری و بار را مورد بررسی قرار می دهیم و بعد از آن مشاهده خواهیم کرد که جایابی صحیح DG چه تاثیری بر تلفات خطوط می گذارد و در انتها اشاره داریم به مسائل اقتصادی و روند استفاده از تولید پراکنده در جهان و لزوم توجه به آن در کشور .

فهرست مطالب

عنوان صفحه

1-1 مقدمه. 2

1-2 تولید پراکنده (DG) 4

1-3 علل رویکرد به منابع تولید پراکنده 6

1-4 علل رویکرد به منابع تولید پراکنده در ایران. 6

1-5 مزایای استفاده از تولید پراکنده 7

1-5-1 مزایای اقتصادی تولید پراکنده از دید مشترکین.. 8

1-5-2 مزایای اقتصادی تولید پراکنده از دید شرکت توزیع الکتریکی.. 9

1-6 معایب استفاده از تولیدات پراکنده 10

1-7 تولید پراکنده و مسائل زیست محیطی.. 10

2-1 معرفی انواع سیستم های تولید پراکنده 14

2-2 فن آوری های تولید پراکنده از منابع انرژی های نو. 15

2-3 اقبال جهانی به انرژی‌های نو. 17

2-4-1 توربین های بادی.. 18

2-4-1-1 توربین بادی با محور افقی.. 19

2-4-1-2 توربین بادی با محور عمودی.. 20

2-4-1-3 توربین‌های بادی امروزی.. 21

2-4-1-4 طراحی و ساخت توربین‌های بادی.. 21

2-4-1-5 آلودگی صوتی توربین‌های بادی.. 22

2-4-1-6 مزارع بادی و محیط زیست.. 22

2-4-1-7 توربین‌های بادی در ایران. 23

2-4-2 انرژی خورشیدی.. 24

2-4-2-1 فتوولتائیک.. 25

2-4-2-2 تاریخچه فتوولتاییک.. 26

2-4-2-3 فناوری‌های مختلف سلول‌های خورشیدی.. 26

2-4-2-4 نصب سلول‌های خورشیدی در جهان. 27

2-4-2-5 مزایای سیستم های فتوولتائیک.. 27

2-4-3 پیل سوختی (Fule Cell) 28

2-4-3-1 تاریخچه پیل‌های سوختی.. 29

2-4-3-2 انواع پیل سوختی.. 30

2-4-3-3 مزایای پیل‌های سوختی.. 31

2-4-3-4 معایب پیل‌های سوختی.. 32

2-4-4 انرژی زمین‌گرمایی.. 33

2-4-4-1 تاریخچه انرژی زمین‌ گرمائی.. 34

2-4-4-2 نیروگاه زمین گرمایی در ایران. 35

2-4-4-3 انواع استفاده از انرژی زمین گرمایی.. 36

2-4-4-3-1 نیروگاه زمین گرمایی با دو سیال. 36

2-4-4-3-2 نیروگاه زمین گرمایی با سیال تک فاز 37

2-4-4-3-3 نیروگاه‌های بخار خشک.. 37

2-4-4-3-3 نیروگاه‌های تبدیل به بخار سیال (Flash Steam) 37

2-4-4-3-4 نیروگاه چرخه دوگانه. 38

2-4-4-4 مزایای انرژی زمین گرمایی.. 38

2-4-4-5 معایب انرژی زمین گرمایی.. 39

2-4-5 زباله سوز 40

2-4-5-1 تولید انرژی از زباله. 42

2-4-5-2 خطوط جداسازی.. 43

2-4-5-3 تولید برق از زباله در کلان شهرها 43

2-4-5-4 زباله سوزهای حاوی مواد آلی.. 44

2-4-5-5 مشکلات زیست محیطی زباله سوزها 45

2-4-5-6 آلودگی هوا 47

2-4-6 انرژی جزر و مد و امواج دریا 48

3-1 اتصال منابع تولید پراکنده به شبکه. 52

3-1-1 سیستم DG مستقل از شبکه سراسری برق باشد: 52

3-1-2 سیستم DG متصل به شبکه سراسری برق باشد: 52

3-2 تکنولوژی های اتصال. 54

3-2-1 ژنراتورهای سنکرون. 54

3-2-2 ژنراتورهای آسنکرون. 55

3-2-3 مبدل الکترونیک قدرت (Power Electronic Converter) 55

3-3 قوانین اتصال. 55

3-4 جایابی منابع تولیدات پراکنده (DG) 56

3-5 حفاظت سیستم های تولید پراکنده 60

3-5-1 مسائل حفاظت نوعی.. 60

3-5-2 تأثیر در خروج بی موقع(Sympathetic Tripping) 60

3-5-4 خطای بازبست (Failure of the Reclosing) 63

3-6 سیستم ها توزیع دارای تولیدات پراکنده 65

3-7 جزیره ای کردن (Islanding) DG به منظور بهبود قابلیت اطمینان. 66

4-1 ارزیابی اقتصادی فن آوری های تولید پراکنده 68

4-2 توجیه اقتصادی DG برای شرکت های الکتریکی.. 69

4-3 توجیه اقتصادی DG برای مشترکین.. 69

4-4 بررسی مسایل اقتصادی یک پروژه DG.. 70

4-5 تحلیل و مقایسه اقتصادی.. 71

4-6 تحلیل و مقایسه اقتصادی طرح های برق رسانی به مصرف کنندگان دوردست.. 73

نتیجه گیری و پیشنهادات.. 74

اختصارات.. 76

واژه نامه. 80

منابع. 84

---

خرید فایل

مقاله آشنایی با تاسیسات الکتریکی

مقاله آشنایی با تاسیسات الکتریکی

بخش اول : آشنایی با تاسیسات الکتریکی

آشنایی با جریان سه فاز

جریان سه فاز در مداری که سیم بندی القاء شونده آن (آرمیچر) از سه دسته سیم پیچ جدا که هر کدام نسبت به هم 120 درجه الکتریکی اختلاف فاز دارند تهیه می شود.

انواع اتصال در سیستم سه فاز

در سیستم سه فاز معمولاً‌ از سه نوع اتصال استفاده می شود :

الف- اتصال ستاره

ب- اتصال مثلث

ج- اتصال مختلط

-محاسبه جریان و ولتاژ در اتصال ستاره

همانطور که می دانیم در اتصال ستاره اختلاف سطح هر فاز با سیم نول ولتاژ فازی (UP) و اختلاف سطح هر فاز با فازی دیگر ولتاژ (Ul) را تشکیل می دهند. مقدار ولتاژ خط از مجموع دو ولتاژ فازی بدست می آید. به همین جهت برای بدست آوردن مقدار Ul باید برآیند دو ولتاژ فازی را رسم و مقدار آن را محاسبه نماییم. بدین ترتیب که یکی از بردارها را در امتداد و به اندازه خودش رسم کرده و سپس بردار را با بردار پهلویش رسم می کنیم. رابطه روبرو برقرار است :

اما جریانی که از هر کلاف عبور می کند همان جریان خط می باشد. یعنی در اتصال ستاره جریان خط مساوی جریان فاز است . IL=IP

-محاسبه جریان و ولتاژ در اتصال مثلث

در این روش کلافهای مصرف کننده یا مولد به شکل مثلث قرار می گیرند. همانطور که می دانیم ولتاژ خط UL در اتصال مثلث همان ولتاژی است که در دو سر کلاف قرار دارد یعنی در اتصال مثلث ولتاژ خط برابر با ولتاژ فاز است : UL = UP

اما جریانی که از هر خط می گذرد مجموع برداری جریان دو کلاف بعدی است. پس جریان هر خط 73/1 برابر جریان هر فاز است :

-اتصال مختلط ترکیبی از اتصالهای ستاره و مثلث می باشد.

توان در مدارهای سه فاز

در یک اتصال سه فاز توان کل از مجموع توانهای هر فاز بدست می آید : P = P₁+P₂+P₃

اگر بار متعادل باشد داریم : P₁ = P₂ = P₃ = Pph

پس توان کل می تواند سه برابر توان هر فاز باشد : P = 3Pph

P = Up.lp.COS (j)

در اتصال ستاره توان بصورت زیر بدست می آید :

و ip=iL

در اتصال مثلث هم رابطه بالا صادق می باشد.

روشهای اندازه گیری توان

معمولاً برای اندازه گیری در سیستم سه فاز از دو روش زیر استفاده می کنند :

الف- روش چهار سیم (3 واتمتری)

ب- روش سه سیم (2 واتمتری)

الف- روش چهار سیم :

در این روش با استفاده از 3 واتمتر که سر راه هر فاز قرار می گیرد و سیم نول توان هر فاز جداگانه اندازه گیری شده و مجموع این سه واتمتر توان کل می باشد. اگر بار کاملاً متعادل باشد هر سه واتمتر دارای مقادیر مساوی می شوند. پس در یک بار متعادل فقط از یک واتمتر هم می توان استفاده کرد.

خرید فایل