مقاله جوشکاری زیر آب

مقاله جوشکاری زیر آب

فهرست:

جوشکاری زیر آب

طبقه‌بندی جوشکاری زیرآبی

جوشکاری مرطوب

جوشکاری بیش فشار (جوشکاری خشک)

خطرات بغرنج

مزایای جوشکاری خشک

معایب جوشکاری خشک

نحوه عملکرد جوشکاری مرطوب

پیشرفت‌های حاصل در زمینه جوشکاری در زیرآب

............................................................

جوشکاری زیر آب

بیش از صد سال است که قوس الکتریکی در جهان شناخته شده و به‌کار گرفته می‌شود، اما اولین جوشکاری زیر آب توسط نیروی دریایی بریتانیا انجام شد. در آن زمان یک کارخانه کشتی‌سازی برای آب‌بند کردن نشت‌های موجود در پرچ‌های زیر کشتی که در آب واقع شده بود از جوشکاری زیرآبی بهره گرفت. در کارهای تولیدی که در زیر آب انجام می‌شود، جوشکاری زیرآبی ابزاری مهم و کلیدی به شمار می‌رود. در 1946 الکترودهای ضدآب ویژه‌ای توسط وان در ویلیجن هلند توسعه یافت. سازه‌های فراساحلی از قبیل دکل‌های حفاری چاه‌های نفت، خطوط لوله و سکوهای ویژه‌ای که در آب‌ها احداث می‌شوند، در سال‌های اخیر به طرز چشمگیری در حال افزایش‌اند. بعضی از این سازه‌ها نواقصی را در عناصر تشکیل‌دهنده آن و یا حوادث غیرمترقبه از قبیل طوفان تجربه خواهند کرد. در این میان، هر گونه روش بازسازی و مرمت در این گونه سازه‌ها مستلزم استفاده از جوشکاری زیرآبی است.

...

جوشکاری زیرآبی را می‌توان در دو دسته طبقه‌بندی کرد:

1.1. جوشکاری مرطوب

2.2. جوشکاری خشک

در روش جوشکاری مرطوب، عملیات جوشکاری در زیر آب اجرا شده و مستقیما با محیط مرطوب سروکار دارد. در روش جوشکاری خشک، یک اتاقک خشک در نزدیکی محلی که می‌بایستی جوشکاری شود ایجاد شده و جوشکار کار خود را با قرار گرفتن در داخل اتاقک انجام می‌دهد.

خرید فایل

دانلود مقاله انواع جوشکاری (جوشکاری اصطکاکی)

دانلود مقاله انواع جوشکاری (جوشکاری اصطکاکی)

بخشهایی کوتاه از متن مقاله:

مقدمه

در تکنولوژی پیشرفته امروزی اتصال قعات فلزی بیکدیگر بوسیله روشهای مختلف جوشکاری نقش اساسی دارد .

انتخاب روش جوشکاری به عوامل مختلف از قبیل جنس و شکل دو قطعه مورد اتصال . هزینة ساخت ، سرعت عمل و غیره بستگی دارد . گاهی در صنعت لازم است یک فرآورده دارای قسمتهائی با مشخصات فیزیکی مختلف مثل فولاد سخت و فولاد معمولی باشد که بوسیلة جوشکاری یکپارچه شوند و در برخی موارد لازم است حتی دو قطعه فلز غیرهمجنس مثل آلومینیوم به فولاد و یا مس به فولاد و یا فولاد به تنگستن بوسیله جوشکاری با کیفیت رضایتبخش اتصال یابند .

برای اتصال دو یا چند قطعه در مواردی که در بالا ذکر شد از جوشکاری اصطکاکی استفاده می شود در این مقاله اصول جوشکاری اصطکاکی تشریح شده و مثالهائی از موارد استعمال این نوع جوشکاری درج گردیده است تا ضمن آشنائی با جوشکاری اصطکاکی ، اهمیت و گسترش آن در رشته های مختلف صنایع روشن گردد .

...

ساختمان و طرز کار دستگاه

ماشین جوش اصطکاکی از سه قسمت اصلی تشکیل میشود .

1ـ گیرنده ثابت برای گرفتن یک قطعه جنس مورد نظر

2ـ سه نظام دوار برای گرفتن و چرخاندن قطعه دیگر جسم مورد جوشکاری .

3ـ دنده هائی که بطور اتوماتیک و هیدرولیکی برای بوجود آوردن نیروی لازم جهت فشار دادن دو قطعه جسم بیکدیگر و ایجاد اصطکاک و حرارت جوش بکار می آیند .

دو قطعه جسم بترتیب به سه نظام و گیره ثابت محکم شده در حالیکه گیره ثابت بجلو رانده میشود سه نظام شروع بچرخاندن قطعه دیگر می کند . وقتی دو قطعه جسم بیکدیگر برخورد می کند ابتدا اکسیده ها کثافات و برجستگی های دو سطح بریده و از بین می رود و در اثر ازدیاد فشار و اصطکاک حرارت دو سطح بالا رفته و بلافاصله سطح دو قطعه بحالت پلاستیکی میرسد .

خرید فایل

گزارش کارآموزی بازرسی و کنترل کیفی سازه های جوشکاری شرکت عصر پویندگان اندیشه در 31 صفحه ورد قابل ویرایش

گزارش کارآموزی بازرسی و کنترل کیفی سازه های جوشکاری شرکت عصر پویندگان اندیشه در 31 صفحه ورد قابل ویرایش

- معرفی شرکت

شرکت فنی مهندسی عصر پویندگان اندیشه در سال 1375 شروع به فعالیت نموده و هدف اصلی شرکت انجام پروژه های بازرسی و مشاوره در زمینه جوشکاری و انتخاب مواد و ارائه دستورالعمل های جوشکاری به شرکت ها و صنایع وابسته به نفت و گاز و پتروشیمی می باشد.

نیروهای شرکت اکثراً از افراد مجرب و متخصص در زمینه جوشکاری و متالورژی و بازرسی می باشند. سیاست کلی این شرکت به صورتی است که بر اساس پروژه های در دست اقدام افراد مورد نیاز را دعوت به همکاری نموده است.

این شرکت چون پروژه های مختلفی انجام می دهد دارای واحد فنی مهندسی قوی و آرشیو کاملی می باشد و چون در مراحل مختلف نیاز به خدمات خاص بر اساس پروژه سفارش داده شده، دارای مشاوران زیادی است (مانند شرکتهای فنی و مهندسی ، مهندسین شیمی، مهندسین برق، آزمایشگاههای تست مکانیکی مواد و آنالیز مواد و...) که به صورت دائم با شرکت کار نمی‌کنند.

و در مقاطع نیاز از مشاوره آنها استفاده می شود. این سیاست باعث شده که نیروی کمتری را جذب و راندمان بالاتری داشته باشد.

2-1- واحدهای اصلی شرکت شامل بخش های زیر می‌باشد.

1-1-1- واحد فنی و مهندسی

یکی از مهمترین راندکان شرکت واحد فنی و مهندسی می باشد که وظیفه آن بررسی و برنامه ریزی و تعیین و نحوة انجام پروژه می باشد. به طور مثال پروژه معرفی شده به شرکت در مرحله اول توسط این واحد مورد بررسی قرار گرفته و بر اساس ماهیت پروژه کارهای مربوط به آن، به افراد متخصص واگذاری می شود.

1-1-2- واحد اجرائیات و بازرسی پروژه

در این واحد با توجه به دستورالعمل های صادره از واحد فنی و مهندسی ، تکنسینها و اپراتورهای شرکت که همگی دارای مدارک بازرسی NDT می‌باشند بر اساس تخصص مربوطه مراحل مختلف بازرسی را در محل اجرایی پروژه انجام داده و پس از انجام و ثبت در فرمهای مربوطه به صورت دوره آن را به واحد نظارت بر پروژه تحویل داده می شود لازم به ذکر است کلیه پرسنل این واحد به تفکیک تخصص خود در زمینه بازرسی های (P.T. V.T. UT. mT. RT و....) انجام وظیفه می نمایند.

1-1-3- واحد نظارت و تفسیر بازرسی

در این واحد کلیه بازرسیهای انجام شده توسط اپراتورها وتکنسینهای واحد اجراییات و بازرس پروژه به این بخش ارائه داده تا مورد بررسی و تفسیر قرار گرفته و نتایج حاصله جهت بازبینی به کارفرما ارائه می شود. به طور کلی این واحد رابط بین بازرسان و کارفرما می باشد.

1-2- پروژه های در حال انجام شرکت

یکی از پروژه های شرکت بازرسی سازه فلزی یازده طبقه مسکونی، انجام مشاوره در جوشکاری انفجاری کاتدهای شرکت سرب و روی ایرانیان زنجان .

بازرسی سازه فلزی به روش PT و MT

در این دوره کارآموزی وظیفه بازرسی یک سازه فلزی به روش PT و MT به اینجانب محول گردید که در ادامه نحوه انجام بازرسی به این دو روش را ارائه خواهم کرد.

فصل دوم

2-1- بازرسی به روش مایعات نافذ

2-1-1- بیرون کشیدن مایع نافذ از داخل ناپیوستگی ها توسط یک آشکارسازی را بازرسی P.T[1] گویند.

2-1-2- قابلیت مایع نافذ برای نفوذ به داخل ناپیوستگی ها به عوامل زیر بستگی دارد.

• · تمیزی سطح
• · پیکربندی حفره
• · تمیزی حفره
• · اندازه گشودگی سطحی حفره
• · کشش سطحی مایع
• · توانایی مایع در تر کردن سطح
• · زاویه تماس مایع قابلیت تر کنندگی قوی

خرید فایل

گزارش کارآموزی اجرای فرآیندهای جوشکاری و اجرای خدمات بازرسی در 20 صفحه ورد قابل ویرایش

گزارش کارآموزی اجرای فرآیندهای جوشکاری و اجرای خدمات بازرسی در 20 صفحه ورد قابل ویرایش

فهرست مطالب

عنوان صفحه

فصل اول..................................................................................................... 1

مقدمه.......................................................................................................... 2

1-1 حوزه فعالیت های شرکت (فعالیت های اجرایی)................................ 2

1-2 حوزه فعالیت های شرکت (فعالیت های تعمیراتی).............................. 4

فصل دوم.................................................................................................... 5

2-1 کلیات................................................................................................. 8

2-3- تست رادیوگرافیک مخازن.................................................................. 10

2-4- WPS مخازن................................................................................... 11

2-1- کلیات............................................................................................... 12

2-5- الکترودهای دستگاه جوش مقاومتی...................................................... 13

2-1- کلیات............................................................................................... 14

2-6- PQR مخازن.................................................................................... 15

2-7- میکروپروسسورهای دستگاه جوش....................................................... 16

مقدمه

1-1 حوزه فعالیت های شرکت (فعالیت های اجرایی)

درباره ما:

در سال 1380 بنا بر ضرورت های ناشی از گسترش چشم انداز فعالیت های تخصصی و نو آورانه در صنایع جوش و بازرسی شرکت جوش گستر صنعت به عنوان یک شرکت خصوصی شروع به کار نموده و به تدریج فعالیت خود را در پروژه های مختلف در صنایع خودرو لوازم خانگی نفت و گاز و پتروشیمی متمرکز نموده است.

این شرکت محصول انتقال ده سال فعالیت قبلی در قالب جدید (شرکت جوش گستر صنعت) میباشد و با برخورداری از مدیران و کارشناسان فداکار متخصص و مبتکر از طریق جلب رضایت مشتری و تعمیق آن به همراه اعمال مدیریت بهینه بر منابع توانسته اعتبار قابل توجهی در صنعت امروز ایران کسب کند.

موضوع فعالیت های شرکت

تجربیات کاری با امکانات فنی وتخصصی امکان فعالیت در موضوعات ذیل را میسر میسازد:

انتخاب و تأمین دستگاه ها ملزومات و مواد مصرفی جوشکاری

اجرای کلیه فرآیندهای جوشکاری

اجرای خدمات بازرسی (ut, vt, mt. pt. ed) مطابق با استانداردهای (en. Aws..)

آموزش تخصصی کلیه فرآیندهای جوشکاری مطابق با استانداردهای معتبر جهانی

مشاوره در زمینه های مختلف جوش

اتوماسیون و بهینه سازی روشهای جوشکاری

تهیه مدارک جوشکاری (wps.pqr.wpq…)

تحقیق در روشهای نوین جوش و بازرسی

خدمات پیمانکاری

اطلاع رسانی

1-2- حوزه فعالیت های شرکت (فعالیت های تعمیراتی)

شرکت صنعتی و بازرگانی جوش گستر صنعت

شرکت جوش گستر صنعت (تأسیس 1381) با هدف گسترش فناوری های جوش و بازرسی و افزایش بهره وری در صنعت خودروسازی و لوازم خانگی با استفاده از امکانات مناسب و نیروی انسانی مجرب آماده ارائه خدمات ذیل میباشد:

- طراحی و ساخت انواع دستگاه جوش مقاومتی و مخصوص طبق سفارش (نقطه جوش پرس جوش و قرقره جوش)

- ساخت و تأمین انوع الکترودهای جوش مقاومتی به صورت فورچ سرد و ماشین کاری (کلاهک، دیسک، میلگرد، تسمه و چهار پهلو) مخصوص ورق های فولادی و گالوانیزه فروش انواع دستگاه های نقطه جوش آویز ترانس سرخود (C-type. x-type) خارجی

- طراحی و ساخت سیستم های کنترل جوش مقاومتی و آنالوگ و میکروپروسسوری با قابلیت اتصال به شبکه و رایانه

- تأمین لوازم و جانبی کلیه دستگاههای جوشکاری برق و مقاومتی (تورچ. کابل. بالانسور. شنت. گان بازو. یونیت آب خنک و غیره)

- مواد مصرفی جوشکاری و لحیم کاری سخت (الکترود. پودر و سیم جوش)

- آموزش جوش و بازرسی در کلیه سطوح مطابق با استانداردهای جهانی (iso. en)

- خدمات بازرسی جوش (ut. Pt. rt. mt)

خرید فایل

پایان نامه بررسی جوشکاری لیزری در صنایع خودروسازی در 99 صفحه ورد قابل ویرایش

پایان نامه بررسی جوشکاری لیزری در صنایع خودروسازی در 99 صفحه ورد قابل ویرایش

پیشگفتار

فرآیندهای جوشکاری با انرژی تشعشعی گروهی از فرآیندهای جوشکاری هستند که در آنها حرارت مورد نیاز برای انجام جوشکاری به کمک تابش یک پرتو حاوی انرژی بر روی موضع اتصال تامین می شود. این پرتوها ممکن است مانند پرتو الکترونی حاوی ذرات پر انرژی باشند و یا این که یک تشعشع الکترومغناطیسی باشند. در این روشها نیاز به تماس نزدیک قطعه با منبع حرارت (که می تواند قوس، پلاسما یا شعله باشد) نیست و با تمرکز پرتو بر روی هر نقطه می توان حوضچه جوش را در آن نقطه به وجود آورد. فرآیندهای جوشکاری با پرتو الکترونی، جوشکاری با پرتو لیزر و جوشکاری با ریز موج ها مهمترین فرآیندهای جوشکاری هستند که در این گروه جای می گیرند.

در این پایان نامه سعی شده است که به طور خاص در مورد شاخه جوشکاری لیزری که بخشی از فرآیندهای جوشکاری با انرژی تشعشعی می باشد، بحث شود. همچنین در ادامه این بحث به تحلیل المان های جوش پرداخته شده است.

در پایان از استاد گرامی جناب آقای مهندس فتحی که استاد راهنمای اینجانب در انجام این پروژه بوده اند، کمال تشکر را دارم.

فهرست مطالب

عنوان صفحه

فصل اول لیزر..........................................................................................(25-11)

1-1 مقدمه 12

1-2 تاریخچه لیزر 13

1-3 همدوسی لیزر 15

1-4 تولید اشعه لیزر 17

1-5 اصول فرایند جوشکاری با لیزر 21

1-6 موارد کاربرد جوش لیزر 23

فصل دوم تقسیم لیزرها........................................................................ (36-26)

2-1 لیزر حالت جامد 27

2-2 لیزرهای گازی 32

2-3 دیود لیزرها 36

فصل سوم متغیر های فرایند جوشکاری با لیزر................................. .(44-37)

3-1 توان پرتو لیزر 38

3-2 قطر پرتو لیزر 39

3-3 قابلیت جذب پرتو 41

3-4 سرعت عبور پرتو 43

3-5 گاز محافظ 44

فصل چهارم انتخاب لیزرجهت جوشکاری......................................... (51-45)

4-1 عوامل موثر در انتخاب لیزر مناسب 46

4-2 جوشکاری فولادها 49

4-3 جوشکاری آ لومینیم و آلیاژهای آن 50

4-4 جوشکاری تیتانیم و آلیاژهای آن 51

فصل پنجم لیزرهای توان پایین.......................................................... (55-52)

5-1 عوامل موثر در انتخاب لیزرهای توان پایین 53

5-2 نکات مهم دراستفاده از لیزرهای توان پایین 54

فصل ششم جوشکاری ورق ST14 مورد استفاده در ساخت

بدنه خودرو با استفاده از لیزر Nd:YAG پالسی.................................... (66-56)

6-1 چکیده 57

6-2 چیدمان آزمایش 57

6-3 بررسی نتایج آزمایش 59

فصل هفتم بررسی بیناب نشری پر پلاسما در جوشکاری ورق

فلز st14 بوسیله لیزر Nd:YAG پالسی............................................(77-67)

7-1 چکیده . 68

7-2 مقدمه 68

7-3 مواد و وسایل و روش های آزمایش 69

7-4 نتایج و بحث 71

فصل هشتم مزایا و محدودیت جوشکاری لیزری در مقایسه با

سایر روشها............................................................................................(82-78)

8-1 مزایای فرایند جوشکاری با اشعه لیزر 79

8-2 معایب فرایند جوشکاری با اشعه لیزر 81

8-3 مسائل ایمنی استفاده از لیزر 82

فصل نهم تحلیل المان محدود..............................................................(99-83)

9-1 تعیین المان و خواص مواد 84

9-2 مدل سازی هندسی 84

9-3 مش زنی ( ساختن مدل اجزا محدود) 86

9-4 اعمال شرایط مرزی و نیروها 88

9-5 تنظیمات حل و گرفتن نتایج مورد نیاز 89

نتیجه گیری و پیشنهادات.....................................................................(102-100)

فهرست شکل ها

شکل صفحه

1 - نور همدوس و ناهمدوس 15

2 - اجزای اصلی لیزر ساده 19

3 - تابش تحریک شده فوتونها که با یک اتم تحریک شده برخورد

می کند و منجر به آزادی فوتون قبل از تابش خود به خودی می شود 20

4 - بازتاب فوتونها توسط آینه ها به منظور افزایش طول مسیر برای تابش

تحریک شده و در نتیجه افزایش توان پرتو لیزر 20

5 - مقطع مدهای اصلی پرتوی لیزری 21

6- یاتاقان هیدرولیکی قسمت جلو برنده موشک که با اشعه لیزرجوش

کاری میشود. . 25

7- وقتی که نور در دستگاه لیزر توسط کوانتومها تولید شد با رفت و برگشت

بین آینه ها متمرکز می شود. 28

8- طرح شماتیک لیزر Nd:YAG 32

9- طرح شماتیک یک لیزر CO2 با جریان محوری 34

10- طرح شماتیک یک لیزر CO2 با جریان متقاطع 35

11- تصویر چیدمان آزمایشگاهی مورد استفاده در جوشکاری لیزری 58

12- تغییرات عمق نفوذ جوش بر حسب پهنای پالس لیزر 60

13- عمق نفوذ جوش در پهنای پالس لیزر 61

14- تصویر همپوشانی پالسهای لیزر 64

15- نتایج آزمایشهای تنش – کرنش 65

16- تصویر نمونه ای قطعه ای که تحت آزمایش تنش-کرنش قرار گرفته است. 66

17- تصویری از چیدمان استفاده شده در آزمایش های جوش لیزری 71

18- نمونه ای از بیناب نشری پر پلاسمای ناشی از جوش لیزری 72

19- تغییرات دما و انحراف معیار دما بر حسب تغییرات پهنای پالس 74

20- تغییرات دما و انحراف معیار دما بر حسب تغییرات گاز محافظ 74

21- تغییرات دما و انحراف معیار دما بر حسب تغییرات شارش گاز 76

22-مدل سازی هندسی 85

23-مش زنی 86

24- اعمال شرایط مرزی و نیروها 89

25- حالت های مختلف کرنش در اثر اعمال شرایط مرزی و نیروها 90

26- حالت های مختلف تنش در اثر اعمال شرایط مرزی و نیروها 95

فهرست جداول

جدول صفحه

1- تاثیر توان پرتو برعمق نفوذ با سرعتهای مختلف جوشکاری در فولاد 304 39

2- ترکیب شیمیایی نمونه ورق فلز ST14 59

3- شرایط و مقادیر پارامترهای آزمایش 60

4- عناصر تشکیل دهنده ST14 بر حسب درصد وزنی 69

5-شرایط کاری استفاده شده در آزمایش های جوش لیزری 70

6- مشخصات خطوط تابشی انتخابی برای محاسبه دمای الکترون اتم آهن خنثی 73

لیزر

1-1 : مقدمه

لیزر یک دسته اشعه موازی شده و پیوسته از جنس نور می باشد که تمام این اشعه دارای طول موج واحدی می باشد. البته این اشعه با اشعه نوری ناپیوسته ای که از خورشید تشعشع می کند بسیار متفاوت است. نور خورشید دارای طول موج های بسیار متفاوت و متنوع می باشد که در تمام جهات منتشر می شود. نور با طول موج های متفاوت می تواند روی یک نقطه مادی متمرکز شود و انرژی خود را به صورت انرژی حرارتی آزاد کند. اشعه لیزر یک اشعه به شدت موازی شده و کوهرنت می باشد که هر چه موازی تر و پیوسته تر باشد در نقطه کوچک تری می تواند متمرکز شود و انرژی حرارتی بیشتری را نیز تولید می کند.

این ویژگی اشعه لیزر باعث تقویت ایده استفاده از آن در جوشکاری به عنوان یک منبع منحصر به فرد انرژی شد. جوشکاری با اشعه لیزر یکی از جدیدترین تکنیک های جوشکاری است که در صنعت مورد استفاده قرار می گیرد. این فرآیند برای ساخت و تولید برخی قطعات صنعتی شرایطی را فراهم آورده است که تا قبل از آن، ساخت این قطعات غیر ممکن و یا بسیار مشکل بوده است. این فرآیند یک فرآیند جوشکاری ذوبی می باشد هر چند از نظر نوع تجهیزات و نوع فرآیند با فرآیند های جوشکاری ذوبی معمولی بسیار متفاوت است. با یک سری تغییرات و تجهیزات اضافی، می توان از لیزر برای برشکاری نیز با دقت و سرعت بسیار بالا استفاده نمود.

اولین دستگاه های جوش لیزر که ساخته شدند به ندرت مورد استفاده قرار می گرفتند و تنها در جاهایی از آنها استفاده می شد که چاره ای جز استفاده از آن نداشتند. علت این امر مشکل بودن استفاده از دستگاه، بالا بودن هزینه، عدم وجود امکانات ایمنی و عدم دسترسی به اپراتور ماهر و کارآمد بود. اما به مرور زمان علم و تکنولوژی لیزر پیشرفت کرد و دستگاه های بسیار پیشرفته ای ساخته شدند و دامنه استفاده از لیزر به طور چشم گیری افزایش یافت.

1-2: تاریخچه لیزر

کلمه لیزر مخفف عبارت Light Amplification Stimulated by Emission of Radiation به معنی تقویت نور تحریک شده با انتشار پرتوافکنی می باشد و بر روش تولید این نور دلالت دارد. مفهوم این لغت در زبان انگلیسی گسترش یافته و از لیزر به عنوان اسم و به معنی دستگاهی که لیزر تولید می کند استفاده می شود پیشنهاد استفاده از گسیل القایی از یک سیستم با جمعیت معکوس برای تقویت امواج میکروویو بطور مستقل بوسیله وبر (Weber) ، جوردون (Gordon) ، زیگر (Zeiger) ، تاونز (Townes) ، باسو (Basov) و پروخورو (Prokhorov) داده شد. اولین استفاده عملی از چنین تقویت کننده‌هایی توسط گروه جوردون ، زیگر و تاونز در دانشگاه کالیفرنیا انجام شد. این گروه نام میزر (MASER) را که از ابتدای حروف "Microwave Amplification by Stimulated Emission of Radiation" تشکیل شده بود برای آن برگزیدند.
اولین میزر با استفاده از گذار میکروویو در مولکولهای آمونیاک (3NH) ساخته شد. در سال 1958 اولین بار پیشنهاد فعالیت میزر در فرکانسهای نوری در مقاله‌ای توسط اسکاولو (Schawlow) و تاونز داده شد. در سال 1960 یعنی کمتر از دو سال دیگر ، میلمن (Mailman) موفق به ساخت لیزر پالسی یاقوت شد. این لیزر پیوسته کار (CW) که لیزر گازی هلیوم نئون بود، در سال 1961 توسط علی جوان ایرانی ساخته شد. در سال 1962 نیز پیشنهاد لیزرهای نیمه ‌هادی مطرح گردید.

خرید فایل

پایان نامه جوشکاری اصطکاکی کامپوزیت های زمینه فلزی

پایان نامه جوشکاری اصطکاکی کامپوزیت های زمینه فلزی

فهرست مندرجات

چکیده.......................................................................................................................................... 5

فصل اول

کامپوزیت

1-1مقدمه..........................................................................................................................................7

1-2 کامپوزیت های زمینه فلزی..................................................................................................9

فصل دوم

جوشکاری اصطکاکی کامپوزیتهای زمینه فلزی

2-1 دسته بندی روشهای اتصال کامپوزیتها.............................................................................49

2-2 جوشکاری اصطکاکی ............................................................................................................61

2-3 نتایج و بحث............................................................................................................................82

فصل سوم

3-1 نتایج.........................................................................................................................................99

منابع........................................................................................................................................101

چکیده:

کامپوزیت مخلوطی در مقیاس ماکروسکوپیک از 2 تا چند ماده مختلف است که این مواد خصوصیات فیزیکی و شیمیایی خود را حفظ کرده و مرز مشخصی را با یکدیگر تشکیل می دهند.

این مخلوط در مجموع و با توجه به برخی معیارها خواص بهتری از هر یک از اجزای تشکیل دهنده خود دارا می باشد. هر کامپوزیت عموماً 2 ناحیه متمایز یعنی فاز پیوسته و فاز ناپیوسته وجود دارند. روش های اتصال کامپوزیت ها به 3 صورت پروسه ذوبی، پروسه حالت جامد و دیگر انواع است. یکی از این روش ها جوشکاری اصطکاکی چرخشی می باشد.

این روش، روشی نسبتاً جدید و مناسب برای اتصال کامپوزیت های زمینه فلزی است . در این روش 2 قطعه نسبت به یکدیگر ثابت بوده و به یک صفحه نگهدارنده متصل اند و توسط ابزار مخصوص این روش، اتصال بین 2 کامپوزیت صورت می گیرد.

در این روش، ناحیه اتصال بسیاری از عیوب میکروساختاری موجود در روش های معمول اتصال مانند قوس الکتریکی ندارند.

خرید فایل

کارآموزی بازرسی و کنترل کیفی سازه های جوشکاری شرکت عصر پویندگان اندیشه

کارآموزی بازرسی و کنترل کیفی سازه های جوشکاری شرکت عصر پویندگان اندیشه

معرفی شرکت

شرکت فنی مهندسی عصر پویندگان اندیشه در سال 1375 شروع به فعالیت نموده و هدف اصلی شرکت انجام پروژه های بازرسی و مشاوره در زمینه جوشکاری و انتخاب مواد و ارائه دستورالعمل های جوشکاری به شرکت ها و صنایع وابسته به نفت و گاز و پتروشیمی می باشد.

نیروهای شرکت اکثراً از افراد مجرب و متخصص در زمینه جوشکاری و متالورژی و بازرسی می باشند. سیاست کلی این شرکت به صورتی است که بر اساس پروژه های در دست اقدام افراد مورد نیاز را دعوت به همکاری نموده است.

این شرکت چون پروژه های مختلفی انجام می دهد دارای واحد فنی مهندسی قوی و آرشیو کاملی می باشد و چون در مراحل مختلف نیاز به خدمات خاص بر اساس پروژه سفارش داده شده، دارای مشاوران زیادی است (مانند شرکتهای فنی و مهندسی ، مهندسین شیمی، مهندسین برق، آزمایشگاههای تست مکانیکی مواد و آنالیز مواد و...) که به صورت دائم با شرکت کار نمی‌کنند.

واحد فنی و مهندسی

یکی از مهمترین راندکان شرکت واحد فنی و مهندسی می باشد که وظیفه آن بررسی و برنامه ریزی و تعیین و نحوة انجام پروژه می باشد. به طور مثال پروژه معرفی شده به شرکت در مرحله اول توسط این واحد مورد بررسی قرار گرفته و بر اساس ماهیت پروژه کارهای مربوط به آن، به افراد متخصص واگذاری می شود.

واحد اجرائیات و بازرسی پروژه

در این واحد با توجه به دستورالعمل های صادره از واحد فنی و مهندسی ، تکنسینها و اپراتورهای شرکت که همگی دارای مدارک بازرسی NDT می‌باشند بر اساس تخصص مربوطه مراحل مختلف بازرسی را در محل اجرایی پروژه انجام داده و پس از انجام و ثبت در فرمهای مربوطه به صورت دوره آن را به واحد نظارت بر پروژه تحویل داده می شود لازم به ذکر است کلیه پرسنل این واحد به تفکیک تخصص خود در زمینه بازرسی های (P.T. V.T. UT. mT. RT و....) انجام وظیفه می نمایند.

واحد نظارت و تفسیر بازرسی

در این واحد کلیه بازرسیهای انجام شده توسط اپراتورها وتکنسینهای واحد اجراییات و بازرس پروژه به این بخش ارائه داده تا مورد بررسی و تفسیر قرار گرفته و نتایج حاصله جهت بازبینی به کارفرما ارائه می شود. به طور کلی این واحد رابط بین بازرسان و کارفرما می باشد.

پروژه های در حال انجام شرکت

یکی از پروژه های شرکت بازرسی سازه فلزی یازده طبقه مسکونی، انجام مشاوره در جوشکاری انفجاری کاتدهای شرکت سرب و روی ایرانیان زنجان .

بازرسی سازه فلزی به روش PT و MT

در این دوره کارآموزی وظیفه بازرسی یک سازه فلزی به روش PT و MT به اینجانب محول گردید که در ادامه نحوه انجام بازرسی به این دو روش را ارائه خواهم کرد.

خرید فایل

کارآموزی اجرای فرآیندهای جوشکاری و اجرای خدمات بازرسی

کارآموزی اجرای فرآیندهای جوشکاری و اجرای خدمات بازرسی

فهرست مطالب

عنوان صفحه

فصل اول..................................................................................................... 1

مقدمه.......................................................................................................... 2

1-1 حوزه فعالیت های شرکت (فعالیت های اجرایی)................................ 2

1-2 حوزه فعالیت های شرکت (فعالیت های تعمیراتی).............................. 4

فصل دوم.................................................................................................... 5

2-1 کلیات................................................................................................. 8

2-3- تست رادیوگرافیک مخازن.................................................................. 10

2-4- WPS مخازن................................................................................... 11

2-1- کلیات............................................................................................... 12

2-5- الکترودهای دستگاه جوش مقاومتی...................................................... 13

2-1- کلیات............................................................................................... 14

2-6- PQR مخازن.................................................................................... 15

2-7- میکروپروسسورهای دستگاه جوش....................................................... 16

خرید فایل

پایان نامه بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری در 118 صفحه ورد قابل ویرایش

پایان نامه بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری

چکیده

گزارش حاضر به منظور پژوهش بر روی رباتهای صنعتی تهیه شده است. که درآن جایگاه و کاربرد رباتها در صنعت، مزایای استفاده از رباتها، تجزیه و تحلیل اقتصادی استفاده از ربات در فرایند های تولیدی و همچنین متداولترین کاربرد ربات در صنعت آمده است و همچنین با رباتها و بخش های اصلی آن، اصطلاحات فنی در این علم آشنا می شویم. و در فصل سوم رباتهای صنعتی جوشکار مورد بررسی قرار گرفته است و پارامترها و ویژگی هایی که در انتخاب رباتهای جوشکار باید مورد توجه قرار گیرد بیان می گردد در فصل چهارم سیستم های خودکار جوشکاری به کمک کامپیوتر(CWS) بررسی شده است که درآن نحوه کار با CWS توضیح داده شده است و همچنین در مورد دستگاه شبیه ساز جوشکاری (Simulator) که هدف آن ایجاد شرایطی برای تجزیه و تحلیل آسانتر جوشکاری می باشد بحث شده است و اجزا و متعلقات آن و نحوه محاسبه خطاها از طریق این دستگاه بررسی شده است. در فصل پنجم نمونه ای از ساخت ربات جوشکار در داخل کشور و استفاده از ربات جوشکار در صنعت کشتی سازی آورده شده است. در فصل پنجم طراحی مکانیزم و اجزای اولیه روبات با استفاده از آموخته‌های رشته مکانیک انجام شده است و در ادامه طراحی سیستم‌های عمل‌‌کننده (هیدرولیک) با همکاری شرکت فستو آمده است.

فهرست مطالب

فصل اول : جایگاه و کاربرد ربات در صنعت..................................................................... 1

1-1- مقدمه ........................................................................................................... 1

2-1- تاریخچه ........................................................................................................ 1

3-1- تعریف ربات ................................................................................................. 2

4-1- کارگاه Work life 2000....................................................................... 3

1-4-1- تاثیر تغییرات تکنولوژیکی بر رفتار اپراتورها................................... 4

2-4-1- جوشکاری و سلامتی......................................................................................................... 5

3-4-1- مدیریت منابع انسانـی.................................................................... 6

5-1- درسهایی مهم برای صنایع تولیدی ............................................................. 8

6-1- مزایای استفاده از ربات در صنعت................................................................ 8

1-6-1-1. کاهش حجم انبارها و تسهیل در جریان گردش کار ............................. 9

2-6-1- بهبود کیفیت و افزایش میزان فروش ......................................................... 9

3-6-1- کاهش هزینه های مربوط به ضایعات و دو باره کاری...................................... 10

4-6-1- کاهش حوادث ناشی از کار و افزایش ایمنی در آن .......................................... 10

5-6-1- کاهش هزینه های ناشی از تغییر خط تولید ....................................................... 10

7-1- تجزیه و تحلیل اقتصادی استفاده از ربات در فرایند تولید ...................................... 11

1-7-1- مدت زمان بازگشت سرمایه (The Payback Period)...................... 12

2-7-1- سود سرمایه گذاری (Return on Investiment ROI).................... 12

فصل دوم: مشخصات ربات های صنعتی .............................................................................. 14

1-2- مقدمه ....................................................................................................................... 14

2-2- اجزای رباتهای صنعتی ............................................................................................ 15

2-2-1- واحد مکانیکی ............................................................................................................................................ 15

2-2-2- کنترل کننده(Contoroller) ......................................................................... 28

2-2-2-1- رباتهای نقطه به نقطه (Point to point serro controlled Robots)... 29

2-2-2-2- رباتهای با مسیر پیوسته ....................................................................................................... 30

3-2-2-2- ترکیب دو روش نقطه به نقطه و مسیر پیوسته ................................................. 31

4-2-2-2- رباتهای با مسیر کنترل شده ............................................................................ 31

3-2-2- منبع قدرت (Power supply) ...................................................................... 32

1-3-2-2- انواع مکانیزمهای تغییر نسبت سرعت و قدرت............................................... 38

4-1-2- حساسه ها (sensors) .......................................................................................... 40

1-4-1-2- حساسه های نیرو و ممان (Force and moment sensors)........................................ 41

2-4-1-2حساسه های لامسه ای (Touch sensors) ............................................................................. 41

3-4-1-2- حساسه های مجاورتی (Proixinity sensors) ............................................. 42

4-4-1-2- حساسه های مکان و حرکت ............................................................................. 42

5-4-1-2- حساسه های بینایی ......................................................................................... 43

2-2- شکل هندسی بازو..................................................................................................... 44

3-3- تعاریف و اصطلاحات فنی ...................................................................................... 46

1-3-2- درجات آزادی ............................................................................................................................................. 46

2-3-2- فضای کاری ربات (work space)..................................................................................................... 46

3-3-2- بار مجاز(pag load) ........................................................................................... 47

4-3-2- سرعت ربات ....................................................................................................... 47

5-3-2- دقت (Auuracy) ............................................................................................ 47

6-3-2- تکرارپذیری(Repeatabilty) ......................................................................... 47

4-2-نکاتی در مورد استفاده از ربات صنعتی در یک فرآیند تولیدی مکانیزه .................... 47

فصل سوم: ربات صنعتی جوشکار......................................................................................... 49

1-3- مشخصه­های عمومی.................................................................................................. 49

2-3- بازوی مکانیکی .......................................................................................................... 50

1-2-3- پیکربندی یا شکل مهندسی بازو........................................................................... 51

2-2-3- درجات آزادی ....................................................................................................... 52

3-2-3- تکرارپذیری ......................................................................................................... 52

4-2-3- بار مجاز(Pag load) ........................................................................................... 52

5-2-3- سرعت حرکت ...................................................................................................... 52

6-2-3- سیستم محرک .................................................................................................... 53

7-2-3- دقت در مکان­یابی نقاط ......................................................................................... 53

8-2-3- موارد متفرقه ....................................................................................................... 54

3-3- سیستم کنترل ......................................................................................................... 54

1-3-3- سخت افزار .......................................................................................................... 54

1-1-3-3- محورهای حرکتی ............................................................................................ 54

2-1-3-3- اندازه حافظه و مدت زمان ممکنه نگهداری اطلاعات در حافظه........................ 54

3-1-3-3- ذخیره سازی جانبی برنامه ها ....................................................................... 55

4-1-3-3- مرتبط سازی بوسیله بردها............................................................................... 55

2-3-3- نرم افزار ............................................................................................................ 55

1-2-3-3- روش های برنامه ریزی ربات.............................................................................. 56

2-2-3-3- روش برنامه ریزی راهنمایی 56

3-2-3-3- روش برنامه ریزی (work through)............................................................. 57

4-2-3-3- روش برنامه­ریزی گاهی (walk – through) و زبان برنامه­نویسی بصورت همزمان 58

5-2-3-3- عوامل عمومی مؤثر در برنامه­ریزی ربات...................................................... 58

4-3- ویژگی های سیستم جوشکاری.................................................................................. 59

1-4-3- توانایی چند عملیاتی بودن ................................................................................... 59

2-4-3- کنترل خودکار ولتاژ .............................................................................................. 59

3-4-3- تصحیح مسیر درز جوش ..................................................................................... 61

4-4-3- مشخص کردن برخورد ......................................................................................... 61

5-3- پارامترهای ورودی و خروجی در فرآیند جوشکاری .................................................. 61

6-3- استفاده از ربات برای کنترل پارامترهای ورودی جوشکاری ...................................... 63

فصل چهارم: جوشکاری با کامپیوتر (CWS) و نمونه­ای از ربات جوشکار............................. 64

4-1- مقدمه........................................................................................................................ 64

2-4- آشنایی با CWS........................................................................................................ 64

3-4- CWSچگونه کار می­کند؟ ........................................................................................ 65

4-4- دستگاه شبیه ساز جوشکاری Simulator .............................................................. 66

1-4-4- دستگاه شبیه‌ساز مدل ETS-OIM .................................................................. 66

2-4-4- امکانات دستگاه ETS-OIM .............................................................................. 67

3-4-4- ویژگی های فنی دستگاه ...................................................................................... 67

4-4-4- اجزای متعلقات شبیه ساز .................................................................................... 68

5-4-4- روش کار و انتخاب حالت ....................................................................................... 69

6-4-4- نحوه محاسبه خطاها از طریق دستگاه OIM- ETS ........................................... 70

5-4- ساخت ربات جوشکار در داخل کشور ........................................................................ 71

فصل پنجم : طراحی مکانیزم و اجزاء و سیستم های عمل کننده هیدرو لیکی ربات های صنعتی :79

1-5 طراحی مکانیزم : 79

1-1-5 : طراحی مکانیزم اصلی : 79

2-1-5 طراحی مکانیزم غلتش ( ROLL ) در مچ : 82

3-1-5 طراحی مکانیزم گریپ : 83

2- 5 * طراحی اجزاء اولیه * 85

1 – 2 – 5 – مشخصات کلی : 85

2-2-5 : طراحی اجزاء مکانیزم اصلی : 86

3-2-5 طراحی اجزاء مکانیزم مچ و گریپ 90

3-5- طراحی مدار سیستم‌های عمل‌کننده (هیدرولیک) 93

1-3-5 شرایط خاص و انتظارات از سیستم هیدرولیک 93

2-3-5 طراحی بخش تولید فشار، دبی و ایجاد فشارهای لازم 94

3-3-5 طراحی مدارهیدولیک بخش ویژه محورهای B,C 95

4-3-5 طراحی مدارهیدرولیک بخش ویژه محور A 96

5-3-5 طراحی مدار هیدرولیک بخش ویژه محور D ( هیدروموتور) 98

6-3-5 طراحی مدارهیدورلیک بخش ویژه گریپ 99

منابع..................................................................................................................................... 102

فصل اول : جایگاه وکاربرد ربات در صنعت

1-1مقدمه

از اواخر دهه هفتاد، تقاضا برای استفاده از رباتها در صنایع شروع به پیشرفت فوق العاده ای نمود. دلیل اصلی رشد چشمگیر صنایع رباتیک، عمدتاً به خاطر ملاحظات اقتصادی است. جنبه دیگر استفاده از رباتها بالا رفتن سرعت تولید و دقت کار می باشد بطوریکه بعلت دقت کامپیوتری، رباتها نسبت به کارگر در این حالت ضایعات کمتر شده و مصرف مواد اولیه پایین می آید. به عنوان مثال، صرفه جویی در مصرف رنگ را در رباتهای رنگپاش حدود 10 تا 50 درصد است. همچنین در بکارگیری رباتها مخارجی چون لباس،دستکش، خوراک و وسایل نظافت کارگر را نیز کاهش می دهد که به جنبه اقتصادی بودن آن می افزاید. در بسیاری از بخشهای تولید که عملیات خطرناک بوده و یا محیط کار پر سروصدا وآلوده است، استفاده از رباتها می تواند کارگران را از خطرات ناشی از کار حفظ نماید. یک مثال چنین عملیاتی پرسکاری است که بطور مرتب موجب نقص عضو و صدمه به کارگران می گردد و یا رنگ پاشی که محیط آن بعلت استفاده از مواد شیمیایی برای سلامت کارگران مناسب نیست با جایگزین شدن رباتها در مراکز کارهای طاقت فرسا و حساس، کمک بسیار موثری به سلامت کارگران و دیگر پرسنل و رشد فکری آنها و رشد و بهبود تولید خواهد شد.

اینها دلایلی هستند که تا کنون باعث رشد روز افزون کاربرد رباتهای صنعتی در صنایع مختلف شده است.

2-1 تاریخچه:

با اختراع کامپیوتر و پیوند آن با ماشین های مکانیکی کم کم رباتهای صنعتی بوجود آمدند که می توان از یک دست مکانیکی که در سال 1947 در آزمایشگاه ملی آرگون ساخته شدند به عنوان اولین ربات نام برد .توضیح مختصری که در مورد کلمه ربات لازم به نظر می رسد این است که این کلمه از واژه (Robota) در نمایشنامه رباتهای همه کاره در سال 1921 بکار برده شده.

سیر تکامل رباتهای صنعتی شاهد سه نسل بوده است. این تقسیم بندیها در حقیقت متکی به اصول طراحی سیستم های کنترل آنها است و به این صورت نامگذاری شده اند.

نسل اول: رباتهای قابل برنامه ریزی (prigigramable)، این ربات ها به طور پیوسته و یکنواخت حرکات برنامه ریزی شده را انجام می دهند ولی قابلیت نشان دادن عکس العمل در برابر حوادث پیش بینی نشده را ندارند.

نسل دوم: رباتها مجهز به حساسه هایی هستند که قادر به ادراکاتی از قبیل بینایی، احساس گرما و موقعیت و همچنین انجام واکنش در برابر نیرو می باشند. آنها قادرند با توجه به اطلاعات دریافتی عملیاتی را کنترل کنند.

نسل سوم: رباتها دارای هوش مصنوعی (Artifcias In telligevcp Robots) دارای ادراکاتی بیشتر از نسل دوم مانند قدرت تصمیم گیری و تشخیص طرح و ابعاد قطعه و همچنین تکمیل و تصحیح حرکات در عملیات مختلف هستند. قدرت بینایی، مشابه سازی از تأثیرات محیطی به صورت دیجیتال و استفاده از حس کننده ها از ویژگی های این نسل از رباتهاست.

لازم به توضیح است که پیدایش یک نسل جدید از رباتها به معنی زوال نسل قبلی نیست بلکه نسلهای قبلی ضمن حیات خود، کاربرد گسترده تر و روزافزونی نیزپیدا می کند و هریک قادر به انجام کارهای به خصوصی در صنعت هستند.

تعریف ربات:

با وجود پیشرفتهای زیاد در ساختن و بکارگیری رباتها هنوز دانشمندان در مورد تعریف ربات با هم به توافق نرسیده اند.

انجمن رباتهای صنعتی ژاپن رباتها را شش گروه زیر تقسیم می کند.

1- یک دست مکانیکی که توسط اپراتور کار می کند (Mechanical Monipulator)

2- ، یک دست مکانیکی که کارهای تکراری را قدمهای متوالی تعریف شده انجام می دهد و به سادگی ترتیب کارها قابل تغییرنیست. (fixed sequence)

3- ربات با ترتیبات متغیر (variable sequence) ،یک دست مکانیکی که کارهای تکراری را قدمهای متوالی با ترتیب تعریف شده است انجام می دهد و این ترتیب به سادگی قابل تغییر است.

4- ربات قابل آموزش (plag. Back) که عبارت است از دست مکانیکی که توسط حافظه خود می تواند عملیاتی را که قبلاً انجام شده است تکرار نماید.

5- ربات با کنترل عددی (Numericol control) عبارت است از رباتی که با برنامه کامپیوتری کار می کند.

6- ربات با هوش (intelle gont) توانایی درک از محیط و استعداد انجام کار با توجه به تغییر در شرایط محدوده عمل کار را دارد.

خرید فایل

کاراموزی جوشکاری

شلینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*   فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)   تعداد صفحه:86 فهرست و توضیحات: مقدمه قوس الکتریکی و چگونگی تشکیل آن تعریف جوشکاری جوشکاری فشاری تعریف : جوشکاری فشاری فرآیندی که در آن لبه های مورد اتصال ، تحت فشار ، و با استفاده از حرارت یا بدون آن در هم ادغام می شوند و قطعات به هم اتصال می یابند . جوشکاری آهنگری یا پتکه ای ، جوشکاری مقاومتی ، جوشکاری اصطکاکی ، جوشکاری مافوق صوت (اولتراسونیک) و جوشکاری سرد از آن جمله اند . جوشکاری آهنگری یکی از فرایند های قدیمی جوشکاری است و روش کار چنین است که قطعات مورد جوشکاری را در کوره ای تا مرحله خمیری شدن گرم می کنند . سپس آنها را از کوره خارج و اکسید ها را از سطح مورد اتصال پاک می کنند . آنگاه آنها را رویهم روی سندان قرار می دهند و ضربات پتک دستی یا برقی میکوبند تا دو قطعه در هم ادغام شوند و ...