گزارش کارآموزی برق صنعتی در 194 صفحه ورد قابل ویرایش
خلاصه گزارش
در این گزارش سعی شده است که با رعایت اختصار گوشه ای از قسمت عظیم و گسترش انتقال الکتریکی تشریح شود .در مقدمه این گزارش آشنایی با مشخصات کلی الکتریکی پست 63 کیلو ولتی کمال آباد کرج آمده است . در بخش نخست گزارش دلایل وجود پستهای فشار قوی و همچنین انواع آنها با توجه به استانداردهای موجود شرح داده شده دربخش دوم گزارش مهمترین و اساسی ترین تجهیزات تشکیسل دهنده پست به تفصیل شرح و بررسی گردیده است . همچنین در مورد رله هایی که محافظت خطوط و ترانسفورماتورها و دیگر تجهیزات مهم یک مجموعه را عهده دارند توضیحاتی داده شده است دربخش بعدی اصول و روشهای بهره برداری بهینه از پستهای فشار قوی بطور اعم شرح داده شده است که این توضیحات در جهت بهره وری بیشتر و همچنین راندمان بالاتر و جلوگیری از بروز هر گونه خطر و یا اشال احتمالی به کلیه دست اندرکاران یک پست فشار قوی توصیه می شود . بخش بعدی مربوط به شرح و توضیح اشکالات احتمالی که ممکن است در پست 63کمال آباد بروز کند و همچنین شرح کارهایی که برای رفع این عیوب باید انجام شود . بخش آخر نیز مربوط به نحوة بهره برداری از مدارهای اینترلاک پست 63 کمال آباد می باشد که در آن نحوه برق دار کردن خط با در نظر گرفتن کلیه اصول فنی برای جلوگیری از بروز هر گونه نارسایی در سیستم و شبکه شرح گردیده است .
و دارای ترانسفورماتور ولتاژ 63 کیلو ولت P.T خطوط سازنده کارخانه SPANNUN GSWANPLER می باشد با قدرت 250,VA و کلاس 0.5 می باشد . دارای دوبی ورودی63 از طریق پست 23 کیلو ولتی کمال آباد به فاصله 2 کیلومتری از پست به کدهای 606,605 و یک بی خروجی به پست اختصاصی بی‌سیم واقع در 1 کیلومتری پست که در مواقع مانور از این خط استفاده می شود . و در حال حاضر 12 خط خروجی به شرح ذیل می باشد:
ماهواره 20kv نان شهر 20kv بوستان 20kv
عرب آباد // استناد // فرهنگ //
پدم // قزوین // مردآباد //
علومی // زندان // پارک شهر //
هر بی ورودی شامل تجهیزات زیر می باشد :
1ـ برقگیر 2ـ ترانس ولتاژ 3ـ سکسیونر سرخط ( عمودی ) 4ـ سکسیونر زمین
5ـ ترانس جریان 6ـ بریکر 63 7ـ سکسیونر یا سیار 8ـ سکسیونر ارتباط با سیار 9ـ بریکر 63 10ـ ترانس جریان 11ـ ترانسفورماتور قدرت 12ـ سکسیونر اتصال زمین ترانس 13ـ ترانسفورماتور داخلی 14ـ ترانسفورماتور نوتر
دستگاههای اندازه گیری
این دستگاهها عبارتند از : ولتمتر ، آمپر متر ، واتمتر ، وارمتر ، کنتور اکتیو و راکتیووسازنده‌این‌دستگاههاB.B.Cمی باشد‌و‌دستگاههایشان الکترومغناطیسی میباشد .
رله های حفاظت خط
1ـ رله دیستانس اولیه ، ساخت آلمان B.B.C دارای سه زون
2ـ رله رکلوزتیک ( دوباره وصل کن ) ، ساخت آلمان B.B.C
3ـ رله جریان زیاد ، ساخت آلمان B.B.C
رله های حفاظتی خط 20c
1ـ رله اضافه جریان
2ـ رله اتصال زمین
ضمناً کلیه اتفاقات در پست توسط دستگاه ثبت می گردد و در حادثه ای که درخطهای خروجی رخ دهد توسط مودم ارسال و ثبت می گردد .
طرح توجیهی تولید سرکه صنعتی با ظرفیت 1500
بسمه تعالی وزارت تعاون معاونت طرح وبرنامه دفتر امور اقتصادی وتسهیلات بانکی طرح توجیهی تولید سرکه صنعتی باظرفیت 1500 تن
خلاصه طرح :موضوع طرح : تولید سرکه صنعتی
نوع تولیدات وظرفیت : سرکه صنعتی 1500 تن درسال تعداد شاغلین : 24 نفر مشخصات سرمایه گذاری طرح (ارقام به میلیون ریال)
سرمایه گذاری کل طرح : 2857
سرمایه گذاری ثابت : 2431
سرمایه در گردش : 291
در آمد سالیانه: 4000
سود ویژه :923.5
دوره بازگشت سرمایه2.5 سال
نرخ باز دهی سرمایه :38%
مقدمه :پس از پیروزی انقلاب و بخصوص پس از شروع جنگ تحمیلی و شروع محاصرهاقتصادی از سوی ابر قدرتها و شریکانشان و کاهش درامدهای ارزی کشور بعلت مشکلات ناشی از جنگ و پایین آمدن قیمت نفت در بازارهای جهانی و اختصاص قسمت زیادی از درامدهای ارزی جهت هزینه های جنگی لزوم بازنگری و تغییر اقصادی وصنعتی کشور بر مسئولین و سیاستگذاران آشکار گردید. در این راستا ایجاد صنایعی بدون وابستگی تکنولوژی و مواد اولیه به خارج و همچنین کم کردن میزان وابستگی صنایع موجود به خارج از کشور از طریق x واحدهایی جهت تولید مواد اولیه موردلزوم و مواد واسطه تولید بیش از پیش مورد توجه قرار گرفتند. بعلاوه ایجاد صنایعی جهت فراوری و تولید محصولاتی قابل صدور به خارج از کشور جهت تامین درامدارزی بیشتر و خارج شدن از اقتصاد تک محصولی نفتی در اولویت قرار گرفتند.
گزارش کارآموزی شرکت صنعتی کوشا – پرسکاری
قسمتی از متن:
هدف از پرسکاری:
هدف از پرسکاری تولید قطعات هم شکل و هم نوع و با اندازه های یکسان و ارزان قیمت در تیراژ بالا و در زمان کوتاه میباشد.
امروزه صنعت پرس بسیار پیشرفت کرده است و کارخانجات مختلف و بزرگ بسیاری از زمینه ساخت و تولید این دستگاه و استفاده از آنها برای تولید فعالیت دارند.
امروزه در تولید قطعات خودرو پرس حرف اول را می زند به نحوی که می‌توان بدون اقرار گفت که در حدود 60 درصد تولیدات بوسیله پرس انجام میشود بدنه خودرو- دربهای خودرو- قالپاقها، قطعاتی در موتور خودرو و …
گاه پرسهای تولیدی آنقدر قدرت بالایی هستند که اگر زیر آنها دارای فندانسیون بندی مناسب نباشد با لرزشهایی نظیر زلزله روبرو خواهند شد.
پرسها با توجه به تولید به دو دسته تقسیم میشوند یکی نیاز کلی بازار و دیگری سفارشی که شرکت خاصی میدهد.
شرکت هایی که مشغول ساخت دستگاه های پرس هستند این اصل را که خیلی مهم میباشد در نظر می گیرند که در پرس باید رعایت شود و آن اینکه هر چه میزان ایمنی پرس بالاتر باشد میزان تلفات نیروی انسانی کمتر میشود که این عمل با نصب سنسورها (چشمها) در جلوی دستگاه میباشد که با قرار داشتن دست در داخل پرس دستگاه به هیچ وجه استارت نمی خورد ولی با خارج کردن دست شروع به کار میکند البته این موضوع، که رعایت نکات ایمنی و جان یک انسان به چه میزان مهم میباشد در کشور ما متأسفانه رعایت نمیشود به نحوی که با خرید دستگاه اولین کاری که میشود سنسورها و دولتی تایرها را از کار انداخته میشود تا میزان تولید در زمان کمتر بالاتر برود بدون توجه به جان نیروی انسانی را که حرف اول تولید را می زند.
انواع پرس
برای انجام انواع عملیات کار سرد که در این فصل بررسی شدند، پرس های متنوعی ساخته شده اند. از نقطه نظر انتخاب پرس برای یک منظور خاص، نکات اساسی که باید مورد بررسی قرار گیرد، ظرفیت پرس (نوع نیرو دادن دستی، هیدرولیکی یا مکانیکی)، تعداد مکانیزم های نیرو دهنده و نحوه‌ی انتقال نیرو به قسمت متحرک (نوع محرک) است. در جدول 19-2 انواع مختلف پرس های مورد استفاده فهرست شده اند.
جدول 19-2 طبقه بندی مکانیزم های حرکت پرس های تجارتی
| پایی | مکانیکی | هیدرولیکی |
| ضربه ای | میل لنگی تک بازویی دوبازویی خارج از مرکز بادامکی اتصال زانویی مفصل زانویی پیچی چرخ دنده ای | یک پیستونه چند پیستونه |
پرس های دستی مانند پرس پایی که غالباً پرس ضربه ای نامیده می شود، فقط برای کارهای سبک مانند بریدن ورق های کوچک به کار می روند. سرعت و کنترل موقعیت قسمت متحرک شان زیادتر است. اما، پس از ساخته شدن، انعطاف پذیری پرس مکانیکی محدود میشود زیرا طول حرکت در طراحی تعیین شده است. نیروی قابل استفاده معمولاً تابع موقعیت است، بنابراین پرس های مکانیکی برای مواردی به کار می روند که نزدیک انتهای حرکت خود به حداکثر نیرو نیاز دارند مانند بریدن شکل دادن و کشیدن کم عمق (تا حدود 10 سانتی متر) و عملیات قالب های مرحله ای و انتقالی. ظرفیت متعارف این پرس ها تا 9000 تن هم می رسد.
به علت سادگی، پرس های میل لنگی بیش تر از پرس های دیگر به کار می روند. کاربرد عمده‌ی اینها در بریدن با قالب نر و ماده، سوراخ کردن و کشیدن است. در پرس میل لنگی دو ضربه ای می‌توان از مکانیزم تسمه‌ی خام یا از قالب های چند مرحله ای استفاده کرد. پرس خارج از مرکز یا بادامکی را فقط برای عملیاتی حرکت مختصری در قسمت متحرک باشد، به کار می برند. عمل بادامک در انتهای هر ضربه میتواند دو کار لذا گاهی اوقات از این نوع پرس برای تنظیم محل واشر نگه دارنده ی قطعه ی خام در فرایندهای کشیدن استفاده مکانیزم اتصال زانویی دارای مزیت مکانیکی بسیار بالا و سرعت زیاد است. غالباً، از این نوع پرس در سکه زنی، تصحیح اندازه و شکل دادن به روش گورین استفاده میشود. مکانیزم مفصل زانویی، به دلیل داشتن حرکت، عموماً در پرس های کشیدن به منظور تنظیم محل قطعه‌ی نگه دارنده‌ی ماده‌ی خام به کار می رود و سیم پیچی دارای مزیت مکانیکی بسیار بالا همراه با حالتی شبیه چکش افتادنی (ولی با سرعت و ضربه‌ی کم تر) دلیل پرس های پیچی در عملیات آهن گری کاربرد فراوان یافته اند.
کاراموزی کارخانه‌ی صنعتی پیروزی
در دنیای امروز مسأله تولیدات و خدمات مسأله عمده‌ای است که هیچ جامعه‌ای خود را بر کنار از آن نمی‌بیند. جوامع مختلف هر کدام با مسأله‌ی ارایه‌ی خدمات و تولیدات برای بقای خود در گیرند و تلاش آنها بر آن است که با توجه به شرایط و امکانات موجود، خدمات و تولیدات را در حد مطلوب فراهم آورند. خدمات اداری و بانکی، خدمات رفاهی و درمانی، خدمات آموزشی و فرهنگی، تولید مواد غذایی، تولید محصولات کشاورزی.... جزیی از سیاهه‌ی بی‌انتهای خدمات و تولیدات در جوامع امروزی است. بدین ترتیب به سادگی می‌توان دریافت که مدیریت برای ارایه‌ی این خدمات و تولیدات از ضرورت‌های هر جامعه‌ای به شمار می‌آید.
فهرست مطالب
عنوان صفحه
مقدمه.............................................................................................................. 1
فصل اول: سیستم....................................................................................... 14
1-1- سیستم............................................................................................. 14
1-2- ویژگی های سیستم.......................................................................... 14
1-3- محیط سیستم................................................................................... 15
1-4- انواع سیستم..................................................................................... 15
1-5- شمای سیستم.................................................................................. 16
1-6- آرایش درونی سیستم...................................................................... 20
1-7- سیستم کارخانه پیروزی.................................................................. 21
فصل دوم: طرح ریزی و مدیریت کارخانه................................................. 39
2-1- روش کلی برنامه ریزی وجایابی کارخانه........................................ 40
2-2- استقرار کارخانه ها و ساختمان های صنعتی................................... 42
2-3- طراحی ساختمان و ساخت آن.......................................................... 47
2-4- مسایل خدماتی کارکنان.................................................................... 56
2-5- طرح ریزی شرایط کاری................................................................... 63
2-6- هزینه................................................................................................. 80
2-7- انرژی................................................................................................ 82
2-8- انواع فرآیندهای تولیدی.................................................................... 83
2-9- تعیین ظرفیت تولیدی......................................................................... 87
2-10- تجزیه و تحلیل رابطه ی فعالیت ها................................................. 89
2-11- شمای کارخانه ی پیروزی............................................................. 90
فصل سوم: مواد و محصولات.................................................................... 92
3-1- موجودی........................................................................................... 92
3-2-دوره (سیکل) محصول..................................................................... 100
3-3- برگشت مجدد در طراحی فرآیند تولیدی........................................ 106
3-4- مواد و فرآیندها 3-5- طبقه بندی کردن مواد.............................. 111
3-5- طبقه بندی کردن مواد.................................................................... 120
فصل چهارم: خرید.................................................................................... 126
4-1-خرید................................................................................................ 126
4-2- انواع قیمت و حمل کالای خریداری شده........................................ 134
4-3- مز ایده و مناقصه........................................................................... 135
4-4- مدیر تدارکات.................................................................................. 138
فصل پنجم: انبار....................................................................................... 140
5-1- انبار................................................................................................ 141
5-2- سازمان انبار.................................................................................. 142
5-3- روش های انبار کردن.................................................................... 143
5-4- انبار کردن محصولات.................................................................... 147
5-5- انبار تعمیرات و مواد اولیه............................................................. 154
5-6- وظایف انباردار............................................................................... 156
5-7- منابع ورود کالا به انبار.................................................................. 157
5-8- معرفی برخی فرم ها....................................................................... 158
فصل ششم: ایمنی.................................................................................... 169
6-1- ایمنی.............................................................................................. 169
6-2- حوادث............................................................................................ 172
6-3- ایمنی برق........................................................................................ 175
6-4- حریق.............................................................................................. 180
7-4- انواع سم......................................................................................... 182
فصل هفتم: نظام های کاری..................................................................... 185
7-1- سیستم های نوبت کاری................................................................. 185
7-2- جمعیت انسانی................................................................................ 186
7-3- استراحت......................................................................................... 187
7-4- کار یکنواخت................................................................................... 189
فصل هشتم: بسته بندی، بازرسی ، حمل و نقل...................................... 193
8-1- بسته بندی....................................................................................... 193
8-2- بازرسی.......................................................................................... 195
8-3- اساس آنالیز سیستماتیک حمل و نقل.............................................. 197
خلاصه...................................................................................................... 207
فهرست منابع و مأخذ............................................................................... 210
چکیده
گزارش حاضر به منظور پژوهش بر روی رباتهای صنعتی تهیه شده است. که درآن جایگاه و کاربرد رباتها در صنعت، مزایای استفاده از رباتها، تجزیه و تحلیل اقتصادی استفاده از ربات در فرایند های تولیدی و همچنین متداولترین کاربرد ربات در صنعت آمده است و همچنین با رباتها و بخش های اصلی آن، اصطلاحات فنی در این علم آشنا می شویم. و در فصل سوم رباتهای صنعتی جوشکار مورد بررسی قرار گرفته است و پارامترها و ویژگی هایی که در انتخاب رباتهای جوشکار باید مورد توجه قرار گیرد بیان می گردد در فصل چهارم سیستم های خودکار جوشکاری به کمک کامپیوتر(CWS) بررسی شده است که درآن نحوه کار با CWS توضیح داده شده است و همچنین در مورد دستگاه شبیه ساز جوشکاری (Simulator) که هدف آن ایجاد شرایطی برای تجزیه و تحلیل آسانتر جوشکاری می باشد بحث شده است و اجزا و متعلقات آن و نحوه محاسبه خطاها از طریق این دستگاه بررسی شده است. در فصل پنجم نمونه ای از ساخت ربات جوشکار در داخل کشور و استفاده از ربات جوشکار در صنعت کشتی سازی آورده شده است. در فصل پنجم طراحی مکانیزم و اجزای اولیه روبات با استفاده از آموخته‌های رشته مکانیک انجام شده است و در ادامه طراحی سیستم‌های عملکننده (هیدرولیک) با همکاری شرکت فستو آمده است.
فهرست مطالب
فصل اول : جایگاه و کاربرد ربات در صنعت..................................................................... 1
1-1- مقدمه ........................................................................................................... 1
2-1- تاریخچه ........................................................................................................ 1
3-1- تعریف ربات ................................................................................................. 2
4-1- کارگاه Work life 2000....................................................................... 3
1-4-1- تاثیر تغییرات تکنولوژیکی بر رفتار اپراتورها................................... 4
2-4-1- جوشکاری و سلامتی......................................................................................................... 5
3-4-1- مدیریت منابع انسانـی.................................................................... 6
5-1- درسهایی مهم برای صنایع تولیدی ............................................................. 8
6-1- مزایای استفاده از ربات در صنعت................................................................ 8
1-6-1-1. کاهش حجم انبارها و تسهیل در جریان گردش کار ............................. 9
2-6-1- بهبود کیفیت و افزایش میزان فروش ......................................................... 9
3-6-1- کاهش هزینه های مربوط به ضایعات و دو باره کاری...................................... 10
4-6-1- کاهش حوادث ناشی از کار و افزایش ایمنی در آن .......................................... 10
5-6-1- کاهش هزینه های ناشی از تغییر خط تولید ....................................................... 10
7-1- تجزیه و تحلیل اقتصادی استفاده از ربات در فرایند تولید ...................................... 11
1-7-1- مدت زمان بازگشت سرمایه (The Payback Period)...................... 12
2-7-1- سود سرمایه گذاری (Return on Investiment ROI).................... 12
فصل دوم: مشخصات ربات های صنعتی .............................................................................. 14
1-2- مقدمه ....................................................................................................................... 14
2-2- اجزای رباتهای صنعتی ............................................................................................ 15
2-2-1- واحد مکانیکی ............................................................................................................................................ 15
2-2-2- کنترل کننده(Contoroller) ......................................................................... 28
2-2-2-1- رباتهای نقطه به نقطه (Point to point serro controlled Robots)... 29
2-2-2-2- رباتهای با مسیر پیوسته ....................................................................................................... 30
3-2-2-2- ترکیب دو روش نقطه به نقطه و مسیر پیوسته ................................................. 31
4-2-2-2- رباتهای با مسیر کنترل شده ............................................................................ 31
3-2-2- منبع قدرت (Power supply) ...................................................................... 32
1-3-2-2- انواع مکانیزمهای تغییر نسبت سرعت و قدرت............................................... 38
4-1-2- حساسه ها (sensors) .......................................................................................... 40
1-4-1-2- حساسه های نیرو و ممان (Force and moment sensors)........................................ 41
2-4-1-2حساسه های لامسه ای (Touch sensors) ............................................................................. 41
3-4-1-2- حساسه های مجاورتی (Proixinity sensors) ............................................. 42
4-4-1-2- حساسه های مکان و حرکت ............................................................................. 42
5-4-1-2- حساسه های بینایی ......................................................................................... 43
2-2- شکل هندسی بازو..................................................................................................... 44
3-3- تعاریف و اصطلاحات فنی ...................................................................................... 46
1-3-2- درجات آزادی ............................................................................................................................................. 46
2-3-2- فضای کاری ربات (work space)..................................................................................................... 46
3-3-2- بار مجاز(pag load) ........................................................................................... 47
4-3-2- سرعت ربات ....................................................................................................... 47
5-3-2- دقت (Auuracy) ............................................................................................ 47
6-3-2- تکرارپذیری(Repeatabilty) ......................................................................... 47
4-2-نکاتی در مورد استفاده از ربات صنعتی در یک فرآیند تولیدی مکانیزه .................... 47
فصل سوم: ربات صنعتی جوشکار......................................................................................... 49
1-3- مشخصههای عمومی.................................................................................................. 49
2-3- بازوی مکانیکی .......................................................................................................... 50
1-2-3- پیکربندی یا شکل مهندسی بازو........................................................................... 51
2-2-3- درجات آزادی ....................................................................................................... 52
3-2-3- تکرارپذیری ......................................................................................................... 52
4-2-3- بار مجاز(Pag load) ........................................................................................... 52
5-2-3- سرعت حرکت ...................................................................................................... 52
6-2-3- سیستم محرک .................................................................................................... 53
7-2-3- دقت در مکانیابی نقاط ......................................................................................... 53
8-2-3- موارد متفرقه ....................................................................................................... 54
3-3- سیستم کنترل ......................................................................................................... 54
1-3-3- سخت افزار .......................................................................................................... 54
1-1-3-3- محورهای حرکتی ............................................................................................ 54
2-1-3-3- اندازه حافظه و مدت زمان ممکنه نگهداری اطلاعات در حافظه........................ 54
3-1-3-3- ذخیره سازی جانبی برنامه ها ....................................................................... 55
4-1-3-3- مرتبط سازی بوسیله بردها............................................................................... 55
2-3-3- نرم افزار ............................................................................................................ 55
1-2-3-3- روش های برنامه ریزی ربات.............................................................................. 56
2-2-3-3- روش برنامه ریزی راهنمایی 56
3-2-3-3- روش برنامه ریزی (work through)............................................................. 57
4-2-3-3- روش برنامهریزی گاهی (walk – through) و زبان برنامهنویسی بصورت همزمان 58
5-2-3-3- عوامل عمومی مؤثر در برنامهریزی ربات...................................................... 58
4-3- ویژگی های سیستم جوشکاری.................................................................................. 59
1-4-3- توانایی چند عملیاتی بودن ................................................................................... 59
2-4-3- کنترل خودکار ولتاژ .............................................................................................. 59
3-4-3- تصحیح مسیر درز جوش ..................................................................................... 61
4-4-3- مشخص کردن برخورد ......................................................................................... 61
5-3- پارامترهای ورودی و خروجی در فرآیند جوشکاری .................................................. 61
6-3- استفاده از ربات برای کنترل پارامترهای ورودی جوشکاری ...................................... 63
فصل چهارم: جوشکاری با کامپیوتر (CWS) و نمونهای از ربات جوشکار............................. 64
4-1- مقدمه........................................................................................................................ 64
2-4- آشنایی با CWS........................................................................................................ 64
3-4- CWSچگونه کار میکند؟ ........................................................................................ 65
4-4- دستگاه شبیه ساز جوشکاری Simulator .............................................................. 66
1-4-4- دستگاه شبیه‌ساز مدل ETS-OIM .................................................................. 66
2-4-4- امکانات دستگاه ETS-OIM .............................................................................. 67
3-4-4- ویژگی های فنی دستگاه ...................................................................................... 67
4-4-4- اجزای متعلقات شبیه ساز .................................................................................... 68
5-4-4- روش کار و انتخاب حالت ....................................................................................... 69
6-4-4- نحوه محاسبه خطاها از طریق دستگاه OIM- ETS ........................................... 70
5-4- ساخت ربات جوشکار در داخل کشور ........................................................................ 71
فصل پنجم : طراحی مکانیزم و اجزاء و سیستم های عمل کننده هیدرو لیکی ربات های صنعتی :79
1-5 طراحی مکانیزم : 79
1-1-5 : طراحی مکانیزم اصلی : 79
2-1-5 طراحی مکانیزم غلتش ( ROLL ) در مچ : 82
3-1-5 طراحی مکانیزم گریپ : 83
2- 5 * طراحی اجزاء اولیه * 85
1 – 2 – 5 – مشخصات کلی : 85
2-2-5 : طراحی اجزاء مکانیزم اصلی : 86
3-2-5 طراحی اجزاء مکانیزم مچ و گریپ 90
3-5- طراحی مدار سیستم‌های عملکننده (هیدرولیک) 93
1-3-5 شرایط خاص و انتظارات از سیستم هیدرولیک 93
2-3-5 طراحی بخش تولید فشار، دبی و ایجاد فشارهای لازم 94
3-3-5 طراحی مدارهیدولیک بخش ویژه محورهای B,C 95
4-3-5 طراحی مدارهیدرولیک بخش ویژه محور A 96
5-3-5 طراحی مدار هیدرولیک بخش ویژه محور D ( هیدروموتور) 98
6-3-5 طراحی مدارهیدورلیک بخش ویژه گریپ 99
منابع..................................................................................................................................... 102
فصل اول : جایگاه وکاربرد ربات در صنعت
1-1مقدمه
از اواخر دهه هفتاد، تقاضا برای استفاده از رباتها در صنایع شروع به پیشرفت فوق العاده ای نمود. دلیل اصلی رشد چشمگیر صنایع رباتیک، عمدتاً به خاطر ملاحظات اقتصادی است. جنبه دیگر استفاده از رباتها بالا رفتن سرعت تولید و دقت کار می باشد بطوریکه بعلت دقت کامپیوتری، رباتها نسبت به کارگر در این حالت ضایعات کمتر شده و مصرف مواد اولیه پایین می آید. به عنوان مثال، صرفه جویی در مصرف رنگ را در رباتهای رنگپاش حدود 10 تا 50 درصد است. همچنین در بکارگیری رباتها مخارجی چون لباس،دستکش، خوراک و وسایل نظافت کارگر را نیز کاهش می دهد که به جنبه اقتصادی بودن آن می افزاید. در بسیاری از بخشهای تولید که عملیات خطرناک بوده و یا محیط کار پر سروصدا وآلوده است، استفاده از رباتها می تواند کارگران را از خطرات ناشی از کار حفظ نماید. یک مثال چنین عملیاتی پرسکاری است که بطور مرتب موجب نقص عضو و صدمه به کارگران می گردد و یا رنگ پاشی که محیط آن بعلت استفاده از مواد شیمیایی برای سلامت کارگران مناسب نیست با جایگزین شدن رباتها در مراکز کارهای طاقت فرسا و حساس، کمک بسیار موثری به سلامت کارگران و دیگر پرسنل و رشد فکری آنها و رشد و بهبود تولید خواهد شد.
اینها دلایلی هستند که تا کنون باعث رشد روز افزون کاربرد رباتهای صنعتی در صنایع مختلف شده است.
2-1 تاریخچه:
با اختراع کامپیوتر و پیوند آن با ماشین های مکانیکی کم کم رباتهای صنعتی بوجود آمدند که می توان از یک دست مکانیکی که در سال 1947 در آزمایشگاه ملی آرگون ساخته شدند به عنوان اولین ربات نام برد .توضیح مختصری که در مورد کلمه ربات لازم به نظر می رسد این است که این کلمه از واژه (Robota) در نمایشنامه رباتهای همه کاره در سال 1921 بکار برده شده.
سیر تکامل رباتهای صنعتی شاهد سه نسل بوده است. این تقسیم بندیها در حقیقت متکی به اصول طراحی سیستم های کنترل آنها است و به این صورت نامگذاری شده اند.
نسل اول: رباتهای قابل برنامه ریزی (prigigramable)، این ربات ها به طور پیوسته و یکنواخت حرکات برنامه ریزی شده را انجام می دهند ولی قابلیت نشان دادن عکس العمل در برابر حوادث پیش بینی نشده را ندارند.
نسل دوم: رباتها مجهز به حساسه هایی هستند که قادر به ادراکاتی از قبیل بینایی، احساس گرما و موقعیت و همچنین انجام واکنش در برابر نیرو می باشند. آنها قادرند با توجه به اطلاعات دریافتی عملیاتی را کنترل کنند.
نسل سوم: رباتها دارای هوش مصنوعی (Artifcias In telligevcp Robots) دارای ادراکاتی بیشتر از نسل دوم مانند قدرت تصمیم گیری و تشخیص طرح و ابعاد قطعه و همچنین تکمیل و تصحیح حرکات در عملیات مختلف هستند. قدرت بینایی، مشابه سازی از تأثیرات محیطی به صورت دیجیتال و استفاده از حس کننده ها از ویژگی های این نسل از رباتهاست.
لازم به توضیح است که پیدایش یک نسل جدید از رباتها به معنی زوال نسل قبلی نیست بلکه نسلهای قبلی ضمن حیات خود، کاربرد گسترده تر و روزافزونی نیزپیدا می کند و هریک قادر به انجام کارهای به خصوصی در صنعت هستند.
تعریف ربات:
با وجود پیشرفتهای زیاد در ساختن و بکارگیری رباتها هنوز دانشمندان در مورد تعریف ربات با هم به توافق نرسیده اند.
انجمن رباتهای صنعتی ژاپن رباتها را شش گروه زیر تقسیم می کند.
1- یک دست مکانیکی که توسط اپراتور کار می کند (Mechanical Monipulator)
2- ، یک دست مکانیکی که کارهای تکراری را قدمهای متوالی تعریف شده انجام می دهد و به سادگی ترتیب کارها قابل تغییرنیست. (fixed sequence)
3- ربات با ترتیبات متغیر (variable sequence) ،یک دست مکانیکی که کارهای تکراری را قدمهای متوالی با ترتیب تعریف شده است انجام می دهد و این ترتیب به سادگی قابل تغییر است.
4- ربات قابل آموزش (plag. Back) که عبارت است از دست مکانیکی که توسط حافظه خود می تواند عملیاتی را که قبلاً انجام شده است تکرار نماید.
5- ربات با کنترل عددی (Numericol control) عبارت است از رباتی که با برنامه کامپیوتری کار می کند.
6- ربات با هوش (intelle gont) توانایی درک از محیط و استعداد انجام کار با توجه به تغییر در شرایط محدوده عمل کار را دارد.
پایان نامه ارزیابی اثرا توسعه صنعتی بر محیط زیست
مقدمه:
امروزه مباحث تخصصی و کاربردی در حوزه صنعت از وسعت شایان توجهی برخوردار است و با توجه به وجود رویه های مختلف در عملکرد عوامل مرتبط با امور محیط زیست انسانی، برقراری ارتباط و استفاده از تجربیات مثبت گروه های داوطلب ایجاد وحدت رویه بین واحدهای استفاده کننده از خدمات زیست محیطی و بالاخره شناخت فراگیر و سهل الوصول شرکتهای مشاور طراح و سازنده تجهیزات و تاسیسات مربوطه دارای اولویت مهمی می باشد. خوشبختانه دسترسی به شبکه های جهانی اطلاعات، دستیابی به بخشی از موارد فوق را تسهیل نموده ولیکن با نگاهی واقع بینانة فقر اطلاعاتی غیر قابل انکاری در حوزه محیط زیست صنعتی کشور مشهود است که انجام اقدامات موثر و ضربتی را توجیه پذیر و الزامی می نماید.
تحول در راهبردهای حفاظت محیط زیست، حاکی از تحول رو به تکامل رویکردهای زیست محیطی می باشد که در رابطه با بسط مفهوم توسعه قرار می گیرند. در چند دهه اخیر، تحول های مختلف صنعتی عبارت بوده اند از نادیده گرفتن مشکل، رقیق کردن(Dilution) ، کنترل آلودگی در انتهای خط(End-of-pipe) ، بازیافت، استفاده مجدد و پیشگیری از آلودگی (Pollution Prevention)که هر یک از این رویکردها در دوره زمانی خاصی مورد توجه قرار گرفته است. با توجه به روند رو به رشد صنایع و فراگیر شدن آلودگی ناشی از آنها، اخیراً توجه به رویکردهای بیولوژیک رشد فزاینده ای یافته است.
روش های مختلف تصفیه بیولوژیک پساب شهری و صنعتی، طی نیمه دوم قرن بیستم توسعه یافت و شاید لجن فعال به عنوان متداولترین آنها مطرح گردید. اما واقعیت این است که روش های هوازی تصفیه پساب دارای یک محدودیت اساسی می باشند زیرا هزینه های جاری تصفیه خانه های پساب با استفاده از روش های متعارف بسیار بالاست بعنوان مثال در روش لجن فعال، تنها مصرف برق برای حذف هر تن ... حدود 1200 کیلو وات ساعت است که نیازمند برق ارزان و یا پرداختی ماهانه بسیار زیاد خواهد بود. براین اساس توسعه روش های تصفیه روش تصفیه بی هوازی برای تصفیه پساب های شهری و صنعتی در سال های اخیر رویکرد سرمایه گذاری در سیستم های تصفیه متحول ساخته است. تصفیه بی هوازی که همیشه به علت وجود محدودیت در تولید بوی نامطبوع به فراموشی سپرده می شد، امروزه به دلیل ظرفیت قابل قبول در تصفیه پساب های با بالا، با هدف استفاده مهندسین، سرپرستان و تکنسین های تصفیه خانه های پساب به عنوان قدم اول در این زمینه مطرح می گردد و بدون شک در قرن جدید سایر روشهای تصفیه فاضلاب را تحت تاثیر خود قرار خواهد داد.
فهرست مطالب:
مقدمه
فصل اول-نقش صنایع در رویکردهای زیست محیطی
1-1- تاریخچه فعالیت صنعتی درایران................................................................................................................13
2-1- توسعه صنعتی و محیط زیست ..................................................................................................................15
3-1- نمای عمومی فرایند تولید در واحدهای صنعتی ..........................................................................................15
4-1- روشهای جلوگیری از آلودگی ......................................................................................................................16
5-1- وضعیت صنایع کشور از دیدگاه نوع صنعت و تعداد کارکنان.......................................................................22
6-1- فعالیت های زیست محیطی بخش صنعت و معدن ...................................................................................22
1-6-1- ساختارهای حمایتی و هدایتی................................................................................................................22
1-1-6-1- اقدامات زیست محیطی در سطح ستادی ...........................................................................................23
2-1-6-1- اقدامات زیست محیطی در شهرک های صنعتی.................................................................................23
3-1-6-1- اقدامات زیست محیطی طرح تحقیقات صنعتی – اموزشی اطلاع رسانی وزارت صنایع ومعادن...........24
2-6-1- فعالیت های مهندسی مبتنی بر کنترل آلودگی ....................................................................................25
3-6-1- فعالیهای مبتنی بر پایش و پیشگیری از آلودگی ...................................................................................25
1-3-6-1- ارزیابی اثرات توسعه ....................................................................................................................27
2-3-6-1- سیستم مدیریت زیست محیطی ...................................................................................................28
3-3-6-1- بهره وری سبز ...............................................................................................................................29
4-3-6-1- تولید پاکتر ....................................................................................................................................29
5-3-6-1- بازیافت مواد ..............................................................................................................................30
6-3-6-1- ممیزی محیط زیست ....................................................................................................................30
4-6-1- فعالیتهای مبتنی بر تولید محصولات سازگار با محیط زیست .................................................................30
1-4- 6-1- زمینه سازی جهت کنترل آلودگی خودروهای تولید داخل .....................................................................31
.
2-4-6-1- حذف و جایگزینی مواد مخرب لایه ازن .............................................................................................32
فصل دوم – راهبردهای زیست محیطی در صنعت .......................................................33
1-2- نادیده گرفتن مشکل .............................................................................................................................34
2-2- رقیق کردن............................................................................................................................................34
3-2- کنترل آلودگی در انتهای خط ...................................................................................................................34
4-2- پیشگیری از آلودگی ..............................................................................................................................38
5-2- شیوه های اصلی راهبرد تولید پاکتر ..........................................................................................................39
6-2- ویژگی های رویکرد تولید پاکتر ................................................................................................................40
1-6-2-تنوع و گستردگی ................................................................................................................................40
2-6-2- حفاظت محیط زیست ........................................................................................................................41
3-6-2- سادگی ............................................................................................................................................41
4-6-2- خلاقیت و نوآوری .............................................................................................................................42
5-6-2- مقبولیت ........................................................................................................................................42
6-6-2- بازدهی اقتصادی .............................................................................................................................43
7-2- مقایسه رویکرد کنترل آلودگی در انتهای خط و تولید پاکتر ........................................................................44
8-2- تولید پاکتر و توسعه پایدار ..................................................................................................................47
9-2- دلایل سرمایه گذاری در تولید پاکتر ........................................................................................................48
10-2- سیاست ها و اهرم های مورد استفاده برای هدایت صنایع به سمت تولید پاکتر .......................................49
11-2- موانع و مشکلات اجرایی نمودن استراتژی های تولید پاکتر ......................................................................50
1-11-2- موانع ناشی از فقدان درک صحیح ........................................................................................................50
2-11-2- موانع ساختاری ................................................................................................................................50
3-11-2- موانع مربوط به کمبو الاعات ...........................................................................................................50
4-11-2- موانع فنی .....................................................................................................................................50
5-11-2- موانع اقتصادی ...............................................................................................................................50
فصل سوم –نگاهی اجمالی به محیط زیست ..................................................................51
تاریخچه سازمان حفاظت محیط زیست ............................................................................................................52
هدف............................................................................................................................................................53
وظایف اساسی سازمان .................................................................................................................................55
تشکیلات سازمان .........................................................................................................................................55
1-3- دفاتر مستقل.......................................................................................................................................55
1-1-3- دفتر حوزه ریاست و دبیرخانه شورایعالی محیط زیست ...........................................................................55
2-1-3- اداره کل روابط عمومی و امور بین الملل...........................................................................................55
3-1-3- اداره کل نظارت و بررسی .................................................................................................................56
4-1-3-حراست .........................................................................................................................................56
5-1-3- ادارات کل استان ها.......................................................................................................................56
2-3- معاونت آموزش و پرورش و برنامه ریزی .............................................................................................56
3-3- دفتر آموزش زیست محیطی .............................................................................................................56
4-3- دفتر طرح و برنامه و اطلاع رسانی .......................................................................................................57
5-3- دفتر مشارکت های مردمی ...............................................................................................................57
6-3- معاونت محیط زیست انسانی............................................................................................................57
1-6-3- دفتر ارزیابی زیست محیطی .............................................................................................................59
2-6-3- دفتر بررسی آلودگی هوا ..................................................................................................................59
.
3-6-3- دفتر بررسی آلودگی آب و خاک .......................................................................................................59
4-6-3- دفتر امور آزمایشگاه ها ................................................................................................................59
..
7-3- معاونت محیط زیست طبیعی و تنوع زیستی ......................................................................................59
1-7-3- دفتر زیستگاه ها و امور مناطق ........................................................................................................61
2-7-3- دفتر امور حیات وحش و آبزیان.......................................................................................................62
3-7-3- دفتر موزه تاریخ طبیعی ................................................................................................................64
4-7-3- دفتر محیط زیست دریایی .............................................................................................................64
5-7-3-معاونت پشتیبانی و امور مجلس.....................................................................................................64
فصل چهارم-دستورالعمل اجرایی عملی تولید پاکتر .......................................................66
1-4- فاز اول –برنامه ریزی و سازماندهی ........................................................................................................67
..
1-1-4- کسب توافق مدیریت واحد ...............................................................................................................67
2-1-4- تشکیل تیم پروژه ............................................................................................................................68
3-1-4- توسعه سیاست ها ، اقدامات و اهداف زیست محیطی ......................................................................69
4-1-4- برنامه ریزی و ارزیابی تولید پاکتر .......................................................................................................69
2-4- فاز دوم – پیش ارزیابی .........................................................................................................................69
1-2-4- توصیف شرکت و نمودارهای جریانی ..................................................................................................70
2-2-4- بازرسی عینی و دقیق ........................................................................................................................71
3-2-4- انتخاب نقاط تمرکز ........................................................................................................................72
3-4- فاز سوم – ارزیابی..............................................................................................................................72
1-3-4- جمع آوری اطلاعات کمی ...............................................................................................................73
2-3-4- موازنه مواد..................................................................................................................................74
3-3-4- شناسایی گزینه های تولید پاکتر ...................................................................................................74
4-3-4- ثبت و مرتب سازی گزینه ها ........................................................................................................75
4-4- فاز چهارم – بررسی و مطالعات امکان سنجی ......................................................................................76
1-4-4- امکان سنجی اولیه .........................................................................................................................76
2-4-4- امکان سنجی فنی ........................................................................................................................77
3-4-4- امکان سنجی اقتصادی ..................................................................................................................78
4-4—4- امکان سنجی زیست محیطی ........................................................................................................78
5-4-4- ملاحظات مراحل ارزیابی ................................................................................................................80
6-4-4- انتخاب گزینه ها برای اجرای نهایی ...................................................................................................80
5-4- فاز پنجم – اجرا و استمرار ....................................................................................................................80
1-5-4-آماده سازی یک برنامه اجرایی...........................................................................................................80
2-5-4- اجرای گزینه های منتخب ................................................................................................................80
.
فهرست منابع ..............................................................................................................................................81
پاورپوینت حسابداری صنعتی
به نام خدای حسابگر ، حسابساز، حسابرس و حسابدارِِِ زمین و آسمان و هر آنچه در اوست. هم او که افتتاحیه و اختتامیه همه حسابها و کتابهاست. ترازش همیشه موزون است و موجودیهایش همیشه در فزون. مطالبات مشکوک الوصولی ندارد چه اینکه کسی از قدرت لایزال او نمیتواند بگریزد و استهلاک انباشته محاسبه نمیکند گویا که در حوزه حسابداری او چیزی بی ارزش نمیشود. به کسی مالیات نمیدهد و از کسی به ناحق چیزی نمیگیرد. نه سهامی است و نه تضامنی. هیچ شراکتی با کسی ندارد تک مالکی است و بی رقیب. هیچ تلفیق و ادغام و ترکیبی در حوزه شخصیتش تعریف شدنی نیست. حسابداری تورمی ندارد چه در نظرش ارزشها تغییر ناپذیرند. حسابداریش آنقدر خالص است که دوره مالی در آن تعریف نا شدنی و واحد پولی در آن بی معناست. شخصیتش حوزه محدودی ندارد و ازل و ابد را در بر میگیرد. تداومش یک فرضیه نیست یک فرض و حقیقتی محض است. مدیریتش حسابداری است و حسابداری اش مدیریت که بر مدار عدالت است و به مثقال و ذره هم میرسد و چیزی در آن از قلم نمی افتد. فضل و بخشش اوست که بر مدار اهمیت می چرخد و سرمایه بندگان امیدواری به اوست. و همان است که رهایی بخش آنان از حساب و کتابش خواهد بود، آنجا که مستجاب می گرداند دعای برترین انسانها را در حق همه عالم که
الهی عاملنا به فضلک و لا تعاملنا به عدلک
منظور از حسابداری صنعتی چیست؟
حسابداری صنعتی شاخه ای از علم و فن حسابداری است که وظیفه جمع آوری اطلاعات مربوط به عوامل هزینه و محاسبه بهای تمام شده محصولات و خدمات را بر عهده داشته و باتجزیه و تحلیل گزارشها و بررسی راههای تولید روشهای تقلیل بهای تمام شده تولیدات را بیان می کند.
اهمیت حسابداری صنعتی
در واقع حسابداری صنعتی یا حسابداری بهای تمام شده یک ابزار بسیارمهم در اختیار میریت میباشد تا مدیران را در برنامه ریزی ، کنترل ونظارت وبررسی نتایج فعالیتها، یاری نماید.
مدیریت با استفاده از حسابداری صنعتی ،بهای تمام شده تولیدات را محاسبه می کند و کنترل خود را برروی هزینه های مواد ،دستمزد و و سایر هزینه های تولید اعمال می کند.
مدیران اگر گزارشات دقیق و صحیحی از عوامل هزینه نداشته باشنددر تصمیم گیری خود در جهت افزایش تولید یا سایرتصمیم گیریها و راه انجام تصمیمات خود با مشکل مواجه خواهندشد
به عنوان مثال فرض کنید در صورتی که هدف تغییر نوع محصول تولید شده یا افزایش تولید باشد باید اطلاعات دقیقی از هزینه تولید وجود داشته باشد تا بتوان تصمیم گرفت که اگر ماشین آلات جدید خریداری شوند مقرون به صرفه است و یا ماشین آلات تعویض شوندو یا اینکه ماشین آلات اجاره گرفته شوند و یا بهتر است حقوق پرسنل افزایش داده شود ویا باید مقدار پرسنل افزایش داده شودو بسیاری از انواع تصمیمات مدیریت درموارد مشابه فوق الذکر مشروط بر اطلاعات حسابداری بهای تمام شده می باشد .
کارآفرینی سازمان مدیریت صنعتی نمایندگی شرق
قسمتی از متن:
عنوان طرح کسب و کار: کارخانه تولید گچ
فاصله ما بین تربیت و مشهد به فاصله 50 کیلومتر
از طریق جاده مرعی به فاصله به جاده اصلی(آسیایی) متصل می شود. 200
1. چشم اند از
چه دورنمایی یا آرمانی را برای آینده کسب و کارتان متصور هستید؟
با توجه به افزایش جمعیت و نیاز جامعه برای مسکن و با این دورنما را از احدث این کارخانه داریم که توسعه پیشرفت چشم گیری را در کار خود شاهد باشیم.
2- بیان ماموریت کسب و کار
شما، به این سوال که چرا مشتری این کالا را خریداری می کند جواب دهید:
دسترسی آسان مشتری با توجه به نمایندگی های نسبتا زیاد در شهر و شهرستانها کیفیت و مناسب کالا نسبت به کالاهای دیگر و کالا های مشابه.
3- خلاصه مدیریتی
با توجه به تازه تاسیس بودن کارخانه و با توجه به انیکه از علم و دانش جدید در صنعت گچ بهره می گیریم خاصیت گچ را ارتقا داده و باعث می شود که مشتری رضایت بالایی از این محصول داشته باشد.
اصولا مشتریان ما کارگاه های ساختمانی انبوه سازان و تمامی کسانی هستند که در حال اجرا و تاسیس یک بنای ساختمانی هستند.
کارخانجات تولید گچ که تعداد آنها به 58 کارخانه در سطح کشور می باشد. از تجهیزات مناسب با روز دنیا استفاده شده و گچی مرغوب و بدون ناخالصی بوده است.
موانع: نبود و ندادن وام های بانکی با بهره کم و استراحت وام
یکی از این موارد که می توان در این زمینه گفت از گچ بیشتر مورد استفاده قرار می گرفت و با توجه به اینکه با علم روز دنیا موارد جدیدی در صنعتی ساختمان سازی یاد شده است مقداری از استفاده گچ کمتر شده ولی با توجه به اینکه در کشور ما از این نوع موارد تازه وارد ایران شده و قیمت بالایی نسبت به گچ دارد هنوز گچ سفید جایگاه خود را همچون حفظ کرده است.
تیم مدیریتی خود را مشخص کنید؟(شرح وظایف و مهارت را ذکر کنید.)
شیفت اول
مدیر فنی 1 نفر
تکنیسین 1 نفر(سرپرست شخصیت)
کارگر ماهر 5 نفر (سرپرس بخش های سنگ شکن و کوره)
4 کارگر ساده 7 نفر(سنگ شکن فکی، سنگ شکن چکشی، سیلوها) و آسیاب و کارگرهای متفرقه
- شیفت دوم
تکنسین فنی 1 نفر (سرپرست شخصیت)
کارگر ماهر 3 نفر (سرپرست کوره ها و سوخت و سرپرست تعمیرات و آسیاب)
کارگر ساده 4 نفر (سیلوها و کوزه و کارهای متفرقه)
شیفت سوم تکنسین 1 نفر
کارگر ماهر 2 نفر (کوره ها و تعمیرات)
کارگر ساده 3 نفر (کوره ها، سیلوها و کارهای متفرقه)
با توجه به توسعه بازارهای جهانی و فرار بودن این محصول در آینده ای نزدیک نیاز مبرمی به تامین و تجهیز تولید مواد للولوزی را قابل لمس و ملموس می دانیم.
پایان نامه طراحی و شبیه سازی تاسیسات الکتریکی واحد صنعتی
چکیده
کارهایی که در این پروژه انجام داده ایم ابتدا در قصل اول به آشنایی با تجهیزات حفاظتی در واحدهای صنعتی و سپس در فصل دوم آشنایی با نرم افزار etap اشاره کرده ایم در فصل سوم شبیه سازی واحد صنعتی سیمان اردبیل با استفاده از نرم افزار etap و در فصل چهارم نتیجه و پیشنهادات را آورده ایم و هدف از انجام این پروژه استفاده از نرم افزار etap در انجام محاسبات الکتریکی , کنترل و هماهنگی تجهیزات حفاظتی و با توجه به قیمت تجهیزات واهمیت آن در واحد های صنعتی تامین انرزی و سطوح ولتاژ از اهمیت ویژه ای برخوردار است.
فهرست مطالب
فصل اول
آشنایی با تجهیزات حفاظتی در واحدهای صنعتی................................................................................ 1
1-1رله ......................................................................................................................................................... 2
2-1 انواع رله .................................................................................................................................. 4
1-2-1 رله اضافه بار .................................................................................................................. 5
2-2-1 رله اضافه جریان ................................................................................................................. 6
3-2-1 رله های ولتاژی ................................................................................................................... 7
4-2-1 رله ارت فالت ................................................................................................................. 8
5-2-1 رله اتصال زمین ................................................................................................................ 9
6-2-1 رله جهتی Directional ................................................................................................... 9
7-2-1 رله دیفرانسیل ................................................................................................................. 10
8-2-1 رله بوخهلتز ...................................................................................................................... 10
9-2-1 رله سنکرون چک ................................................................................................................ 12
10-2-1 رله عدم تقارن ولتاژ فازها ................................................................................................ 13
3-1 حفاظت شین ................................................................................................................................ 13
4-1 حفاظت شین دوتایی ....................................................................................................................... 16
5-1 حفاظت ترانسفورماتور ..........................................................................................................................................17
6-1 انواع خطا ............................................................................................................................................................... 17
7-1 حفاظت تفاضلی .................................................................................................................................................... 19
8-1 حفاظت خطای زمین .............................................................................................................................................20
9-1 بوخهلتز .................................................................................................................................................................... 21
10-1 حفاظت اضافه جریان ............................................................................................................................................ 23
11-1 حفاظت اضافه جریان باتنظیم آنی ....................................................................................................................24
12-1 حفاظت اضافه بار ................................................................................................................................................25
13-1 حفاظت فیدر ....................................................................................................................................................... 26
1-13-1 حفاظت تفاضلی ............................................................................................................ 27
2-13-1 حفاظت تفاضلی فیدرT ................................................................................................... 27
3-13-1 حفاظت فیدر- ترانسفورماتور ...................................................................................... 28
4-13-1 تجهیزات کمکی............................................................................................................. 28
5-13-1 حفاظتامپدانسی .............................................................................................................. 30
14-1 حفاظت موتور .................................................................................................................................................... 32
15-1 فیوز ......................................................................................................................................................... 35
1-15-1 انواع فیوزها ازلحاظ زمان عملکرد ................................................................................. 37
2-15-1 انواع فیوزها ازنظرساختار ................................................................................................ 37
3-15-1 تقسیم بندی فیوزها ازنقطه نظرکاربرد ............................................................................. 42
16-1 کلیدها .................................................................................................................................................................. 43
1-16-1 کلیدهای اتوماتیک کمپکت(( Molded Case Circuit Breaker (MCCB) ......... 44
2-16-1 کلیدفشارقوی (دژنکتور CIRCUIT BREAKER (CB ........................................ 45
3-16-1 سکسیونر ........................................................................................................................ 45
4-16-1 باس کوپلر ...................................................................................................................... 47
17-1 کابل ........................................................................................................................................................................ 48
1-17-1 ساختمان کابلها ............................................................................................................... 48
2-17-1 انواع کابلها ...................................................................................................................... 54
3-17-1 اصول وروشهای نصب کابلهای هوایی .......................................................................... 54
4-17-1 کابلهای فشارمتوسط ....................................................................................................... 55
5-17-1 انواع کابلهای فشارمتوسط ............................................................................................. 55
6-17-1 اصول وروشهای نصب کابلهای فشارمتوسط ................................................................. 57
7-17-1 سرکابل .......................................................................................................................... 57
18-1 ترانسفورماتورقدرت ........................................................................................................................................... 59
1-18-1 انواع ترانسفورماتور ..................................................................................................... 60
2-18-1 ساختمان ترانسهای قدرت روغنی ................................................................................. 61
19-1 مقره ها (بوشینگها ) .................................................................................................................................. 65
20-1 سیستم های اندازه گیری وحفاظت ترانس ............................................................................................ 67
1-20-1 کنسرواتور یا منبع انبساط روغن ..................................................................................... 67
2-20-1 تپ چنجر ...................................................................................................................... 68
3-20-1 ترمومترها ........................................................................................................................ 70
4-20-1 نشان دهنده حرارت وروغن ............................................................................................ 70
5-20-1 نشان دهندة سطح روغن .................................................................................................. 71
6-20-1 رله بوخهلتز ................................................................................................................... 71
7-20-1 سوپاپ اطمینان یا لوله انفجاری (شیرفشارشکن ) ........................................................... 73
8-20-1 رادیاتور یا مبدل حرارتی ................................................................................................... 73
9-20-1 پمپ و فن ها ................................................................................................................... 74
10-20-1 شیرهای نمونه برداری ازروغن پایین و بالای تانک ........................................................ 74
11-20-1 شیرهای مربوط به پرکردن وتخلیه روغن ترانس .......................................................... 74
12-20-1 مجرای تنفسی وسیلیکاژل مربوط به تانک اصلی وتب چنجر ...................................... 74
13-20-1 تابلوی کنترل ............................................................................................................... 75
14-20-1 تابلوی مکانیزم تب چنجر ............................................................................................ 75
15-20-1چرخها ............................................................................................................................. 75
16-20-1پلاک مشخصات نامی ...................................................................................................... 75
21-1 بانک خازنی ............................................................................................................................................ 77
1-21-1 انواع توان درشبکه های توزیع ............................................................................................. 77
2-21-1 خازن درشبکه های تولید و توزیع ....................................................................................... 78
3-21-1 اتصال خازن به شبکه ........................................................................................................ 79
4-21-1 محاسبه خازن .................................................................................................................... 79
5-21-1 دامنه تغییرات ضریب توان (CosΦ)................................................................................... 80
6-21-1 تابلوهای بانک خازنی ...................................................................................................... 81
7-21-1 مزایای تابلوهای بانک خازنی ............................................................................................ 82
فصل دوم
آشنایی با نرم افزارETAP ...................................................................................................................... 84
فصل سوم
شبیه سازی واحد صنعتی سیمان اردبیل ................................................................................................. 114
1-3 آشنایی با کارخانه سیمان ........................................................................................................................ 115
2-3 معرفی تجهیزات و مدار سیستم تغذیه کارخانه ....................................................................................... 115
3-3 شبیه سازی در محیط نرم افزار etap ..................................................................................................... 117
4-3 نتایج شبیه سازی ..................................................................................................................................... 118
فصل چهارم
نتیجه گیری و پیشنهادات ..................................................................................................................... 135
فصل پنجم
منابع و مراجع ........................................................................................................................................
پایان نامه قالب های صنعتی
دایکاست یا ریخته گری تحت فشار عبارت است از روش تولید قطعه از طریق ترزیق فلز مذاب و تحت فشار به درون قالب روش دایکاست از این نظر که در آن فلز مذاب به درون حفره ای به شکل قطعه مورد نظر به دست می آید بسیار شبیه ریخته گری ریژه می باشد. تنها اختلاف بین این دو روش در نحوه پر کردن حفره قالب است . در قالب ریژه فلز مذاب تحت نیروی وزن خود سیلان پیدا کرده و به درون قالب می رود. به همین دلیل در دایکاست قطعات با اشکال پیچیده تری را می توان تولید کرد. در قالبهای دایکاست پس از بسته شدن قالب ، مواد مذاب به داخل یک نوع پمپ یا سیستم ترزیق هدایت می شود، سپس در حالیکه پیستون پمپ مواد مذاب را با سرعت از طریق سیستم تغذیه قالب به داخل حفره می فرستد، هوای داخل حفره از طریق سوراخهای هواکش خارج می شود.این پمپ در بعضی از دستگاهها دارای درجه حرارت محیط و در برخی دیگر دارای درجه حرارت مذاب می باشد.هدف از جمع آوری و تدوین پروژه رسیدن به اهداف صنعت روز ریخته گری کشورمان بوده که توانایی دانشجویان را در چر خاندن گوشه ای از چرخه ی صنعت کشورمان را بسنجد. در ضمن با آوردن پروژه های کاربردی و مورد نیاز صنعت بتوان کمکی را به صنعت و دانشگاه کرده باشیم تا حلقه ی گمشده بین دانشگاه و صنعت را جوش دهیم . این پروژه در مورد مهندسی معکوس و طراحی ریخته گری یک سر سیلندر خودرو و انواع قطعات و قالب و ماهیچه های ریخته گری و دستگاه های دایکاست سر سیلندر به طور تخصصی و مورد نیاز جهت اجرای پروژه های اشتغال زا و عملی ریخته گری در داخل و خارج کشور است . در حال حاضر کشور تولید سر سیلندر با کشورهایی همچون کره و هند در رقابت بوده که امیدواریم این پروژه بتواند کمکی را به صنعتگران زمینه ریخته گری کرده باشد تا از خروج ارز از کشورمان جلوگیری شود.
فهرست مطالب
چکیده 1
مقدمه. 3
تاریخچه و سابقه مختصر طرح : 7
قالبهای دایکاست.. 7
ساختمان قالب.. 8
تقسیم قالب.. 8
ریخته گری تحت فشار Die Casting. 8
قالب های دایکاست.. 11
گرم کردن قالب.. 12
خنک کردن قالب.. 13
قالب های پلاستیکی. 14
معایب ریخته گری تحت فشار 17
ماشین های دایکاست.. 18
محدودیت های سیستم سرد کار افقی. 18
بسته نگه داشتن قالب: (قفل قالب DIE LOCK) 18
قالب های دایکاست.. 19
تقسیم قالب.. 20
تخلیه هوای قالب.. 20
گرم کردن قالب.. 24
خنک کردن قالب.. 25
گرم کردن و خنک کردن قالب.. 26
گرم کردن قالب.. 26
خنک کردن قالب.. 27
تخلیه هوای قالب.. 28
قالبهای دایکاست.. 32
ساختمان قالب.. 32
تقسیم قالب.. 32
هدایت کردن قالب.. 35
مقادیرتوصیه شده برای قطرپین راهنما 36
اجزاء راهنما به عنوان قطعات استاندارد 40
نوعی ازاجزاء راهنما به عنوان فطعه استاندارد 41
طراحی قالب.. 44
انقباض مواد 45
شیب دیواره ها 45
شکل و محل خط جدایش قالب.. 46
کشوییها 46
ماهیچه گذاری. 47
سیستم راهگاهی. 48
راهگاهها 49
شیارهای هواکش... 49
خنک سازی قالب.. 50
تأثیر نوع فلز ریخته گری در طرح قالب.. 51
پرداخت سطح حفرۀ قالب.. 53
فرسایش قالب.. 54
درجه حرارت قالب.. 54
درجه حرارت قالب برای آلیاژهای روی. 56
درجه حرارت قالب برای آلیاژهای آلومینیوم. 56
درجه حرارت قالب برای آلیاژهای منیزیم. 56
درجه حرارت قالب برای آلیاژهای مس... 56
روانسازی قالب.. 57
پرداخت سطح قطعات تولید شده وروشهای پیشگیری از عیوب قطعات.. 58
بررسی انواع عیوب ریخته گری در قطعات آلومینیومی ریختگی تحت فشار وبررسی جلوگیری از ان 62
عیب سرد جوشی. 62
نحوه ایجاد عیب سرد جوشی. 62
عیب مک های گازی. 63
نحوه ایجاد عیب مک های گازی. 63
عیب مک های انقباضی : 64
نحوه ایجاد عیب مک های انقباضی. 64
عیب آبلگی. 64
طریقه ایجاد عیب آبلگی. 64
عیب مک های سوزنی ( ریزمک) 65
نحوه ایجاد عیب مک های سوزنی. 65
عیب ترک خوردگی. 65
عیب سخت ریزه 65
عیب قطره های سرد 67
نتیجه. 74
فرسایش ماشین ابزار 75
انواع معیارهای شکست.. 76
انواع معیار شکست مستقیم. 76
انواع معیار شکست غیر مستقیم. 77
Crater 81
تحولی عظیم در قالبسازی با استفاده از دستگاههای اسپارک و وایرکات مدرن. 87
مهندسی و سرمایه‌گذاری مجدد 87
سیر تحولات ازبکار گیری دستگاههای قالب‌تراشی دستی تا اتوماتیک CNC: 89