هدف از این پروژه بررسی مراحل طراحی یک کنترل کننده برای تقویت کننده عملیاتی (Op-Amp) با استفاده از روش های کنترل مدرن می باشد .
این سیستم دارای یک ورودی و یک خروجی است چنین سیستمی را SISO می گویند .
(Single Input , Single Output)
برای انجام این عمل لازم است ابتدا رفتار سیستم را بدون فیدبک حالت بررسی کرده و با مشاهده ناپایداری فیدبک حالت را طراحی کرده و سپس میزان پایداری را نسبت به حالت قبل بررسی می نماییم .
فهرست مطالب
چکیده مطالب | 1 |
پیشگفتار | 2 |
فصل اول تقویت کننده عملیاتی |
4 |
مقدمه | 4 |
1-1- پایانه های آپ امپ | 5 |
1-2- آپ امپ ایده آل | 5 |
1-3- تحلیل مدارهای دارای آپ امپ ایده آل – آرایش وارونگر | 7 |
1-4- کاربردهای دیگر آرایش وارونگر | 10 |
1-5- آرایش ناوارونگر | 13 |
1-6- اثر محدود بودن حلقه باز و پهنای باند بر عملکرد مدار | 16 |
1-7- عملکرد سیگنال بزرگ آپ امپ ها | 17 |
1-8- مشکلات DC | 19 |
فصل دوم شبیه سازی سیستم |
21 |
مقدمه | 21 |
2-1- تابع تبدیل سیستم | 21 |
2-2- فضاهای فضای حالت سیستم | 22 |
2-3- SIMULINK | 25 |
فصل سوم کنترل مدرن |
26 |
مقدمه | 26 |
3-1- فضای حالت | 27 |
3-2- پایداری | 28 |
3-3- سیستم های کنترل خطی فیدبک حالت | 29 |
3-4- کنترل پذیری و رویت پذیری | 31 |
3-5- رویت گر | 36 |
فصل چهارم بررسی سیستم با استفاده از کنترل کننده فیدبک حالت و رویتگر |
39 |
مقدمه | 39 |
4-1- کنترل پذیری و رویت پذیری | 39 |
4-2- فیدبک حالت | 41 |
4-3- شبیه سازی سیستم با فیدبک حالت | 45 |
منابع و مآخذ | 47 |