مقاله در مورد رباتیک

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب *   فرمت فایل :Word ( قابل ویرایش و آماده پرینت )    تعداد صفحه:52        فهرست مطالب           مقدمه ای بر رباتیک   -1مقدمه       2- تعریف ربات       3- دسته بندی رباتها       2-3- دسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکا       3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی       4- اجزاء اصلی یک ربات       1-4- بازوی مکانیکی ماهر(Mechanical Manipulator)       2-4- سنسورها       3-4- کنترلر       4-4- واحد تبدیل توان        5-4- محرک مفاصل       5- ط ...

رباتیک را فول شوید(پکیج کامل)

اگرعلاقمند به رباتیک وربات هستید این پکیج که شامل چهار نوع مقاله کامل برای شما می باشد. آشنایی با انواع ربات ها ونحوه تدوین وساخت ربات ها وهمچنین چگونگی شرکت در مسابقات رباتیک این مقالات با زبان ساده وبه گونه ای که با هرسنی وهر تخصصی بتوانید از آن استفاده کنید این مقاله برای پیشرفت در روباتیک برای هر فردی لازم است. این مقاله دارای 299صفحه می باشد. ...

رباتیک

- فرمت : word  - تعداد صفحات : 62صفحه   همراه با :  - 79 صفحه فایل PATHFINERINAL _Project1   pdf   (معرفی کامل انواع سنسورها ,حسگرها,سوئیچها و مقایسه متورها ودرایورها)    - 34 صفحه فایل power point (روباتهای هوشمند خودکار)  - code  - pathfinder  - picture_robot  - refrence      این مقاله الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد .الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها و لینک ها بیان شده است ،بکار گرفته شده است.موقعیت هدف و موانع برای یافتن یک مسیر بهینه در محیط دو بعدی داده شده است .هر نقطه اتصال در شبکه ژنی است که با استفاده از کد باینری ارائه شده اس ...

مقاله ای کامل در مورد مقدمه ای بر رباتیک

این مقاله در قالب WORD بوده و به شرح کامل موضوع رباتیک میپردازد. مهندسی رباتیک یک برنامه آموزشی با دید تخصصی به رباتیک شامل آموزش زمینه‌هایی از مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک است که در ساخت و استفاده از ربات‌ها مورد نیاز هستند. هدف از رشته رباتیک تجمیع تحقیقات رباتیک است که در حال حاضر در دپارتمان‌های مختلف انجام می‌شود. دانشجویان این رشته باید بتوانند نقش موثری در توسعه تکنولوژی‌های مربوط به رباتیک داشته باشند. این رشته بر پایه دروس علمی و تحقیقات عملی پایه ریزی می‌شود که در آزمایشگاه رباتیک و تحت نظارت اساتید انجام خواهند شد. و.... ...

کامل ترین مجموعه آموزشی درس کامپیوتر و رباتیک

کامل ترین مجموعه آموزشی درس کامپیوتر و رباتیک با این مجموعه آموزشی شما میتوانید یک پروژه طراحی رباتیک را انجام دهید اسلاید های درس شبکه های کامپیوتری 300 صفحه اسلاید برنامه نویسی پیشرفته 300صفحه ++C اسلاید ساختمان داده و طراحی الگوریتم200 صفحه اسلاید سیستم عامل 200 صفحه اسلاید ارایه سیستم تمدید کارت هوشمند رانندگان 30 صفحه اسلاید مهندسی معکوس 100 صفحه تمرینات درس ساختمان داده با فرمت ورد 10 صفحه کتاب الکترونیکی مهندسی نرم افزار به همراه فایل پروژه و در آخر پروژه طراحی ربات مسیر یاب 50 صفحه ورد     ربات مسیریاب استاد راهنما: هوشمند علی­پور گردآورندگان: جعفر عالی نژاد          چکیده:  توسعه روزافزون رباتها و گسترش استفاده از آنها در زمینه های مختلف، باعث بوجود آمدن فصلی نو در زندگی بشر شده است. با شروع هزاره سوم و ...

دانلود پروژه رباتیک

چکیده این مقاله الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد .الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها و لینک ها بیان شده است ،بکار گرفته شده است.موقعیت هدف و موانع برای یافتن یک مسیر بهینه در محیط دو بعدی داده شده است .هر نقطه اتصال در شبکه ژنی است که با استفاده از کد باینری ارائه شده است.تعداد ژن ها در یک کروموزوم تابعی از تعداد موانع در نقشه (نمودار)می باشد. بنابراین از یک کروموزوم با طول ثابت استفاده کردیم.مسیر ربات ایجاد شده ، در مفهوم کوتاهترین مسیر ،بهینه است .ربات دارای محل آغاز و محل هدف تحت فرضیه ای است که ربات از هر محل فقط یکبار می گذرد یا اصلا نمی گذرد.نتایج بدست آمده در شبیه سازی ؛قدرت الگوریتم پیشنهادی را تایید می نماید.     &n ...

دانلود مقاله سلول رباتیک برای جوشکاری نقطه‌ای بدنة خودرو

لینک و پرداخت دانلود * پایین مطلب *   فرمت فایل : word ( قابل ویرایش )   تعداد صفحه : 4       مقدمه در سالیان اخیر شرکت های خودروسازی ایران، بهره گیری از خطوط تولید تمام خودکار یا نیمه خودکار را به عنوان گامی بلند در جهت ورود به بازار جهانی در دستور کار خود قرار داده‌اند چرا که افزایش میزان اتوماسیون در تولید با افزایش کیفیت، متناظر است. از میان خطوط نصب شده می‌توان خط رنگ شرکت سایپا و خطوط بدنة خودروی ملی (سمند) و بدنة پژو 405 را در ایران خودرو برشمرد. البته پروژه های دیگری نیز در دست اجراست که از آن میان می‌توان به خط تولید رباتیکی بدنة پژو 206، خط پرس G2 و خط رنگ جدید ایران خودرو اشاره نمود. تعداد زیادی سلول رباتیک کوچک نیز به صورت پراکنده در خطوط مختلف در حال نصب و راه اندازی است. شایان ذکر است که طراحی فرایند در کلیة خطوط تولید موجود با هم ...

مقاله در مورد رباتیک

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب *   فرمت فایل :Word ( قابل ویرایش و آماده پرینت )    تعداد صفحه:52        فهرست مطالب           مقدمه ای بر رباتیک   -1مقدمه       2- تعریف ربات       3- دسته بندی رباتها       2-3- دسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکا       3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی       4- اجزاء اصلی یک ربات       1-4- بازوی مکانیکی ماهر(Mechanical Manipulator)       2-4- سنسورها       3-4- کنترلر       4-4- واحد تبدیل توان        5-4- محرک مفاصل       5- ط ...

کامل ترین مجموعه آموزشی درس کامپیوتر و رباتیک

کامل ترین مجموعه آموزشی درس کامپیوتر و رباتیک با این مجموعه آموزشی شما میتوانید یک پروژه طراحی رباتیک را انجام دهید اسلاید های درس شبکه های کامپیوتری 300 صفحه اسلاید برنامه نویسی پیشرفته 300صفحه ++C اسلاید ساختمان داده و طراحی الگوریتم200 صفحه اسلاید سیستم عامل 200 صفحه اسلاید ارایه سیستم تمدید کارت هوشمند رانندگان 30 صفحه اسلاید مهندسی معکوس 100 صفحه تمرینات درس ساختمان داده با فرمت ورد 10 صفحه کتاب الکترونیکی مهندسی نرم افزار به همراه فایل پروژه و در آخر پروژه طراحی ربات مسیر یاب 50 صفحه ورد     ربات مسیریاب استاد راهنما: هوشمند علی­پور گردآورندگان: جعفر عالی نژاد          چکیده:  توسعه روزافزون رباتها و گسترش استفاده از آنها در زمینه های مختلف، باعث بوجود آمدن فصلی نو در زندگی بشر شده است. با شروع هزاره سوم و ...

دانلود مقاله علم رباتیک

فرمت فایل : word(قابل ویرایش) تعداد صفحات:32 فهرست مطالب: پیشگفتار چکیده (فارسی) مقدمه ویژگی های یک روبات اندام شناسی روبات های انسان نما حرکت ...