مقاله بررسی PLC و تفاوت آن با کامپیوتر در 20 صفحه ورد قابل ویرایش
در اینجا بحثی را در مورد ساختار PLCو تفاوت آن با
کامپیوتر ذکر می کنیم.پس از آن به این موضوع می پردازیم که امروزه PLC در صنایع و پروسه های مختلف صنعتی چه کاربردهایی خواهد داشت.
پس از آن سخت افزار PLC را مورد مطالعه قرار می دهیم و در آنجا به شرح جزئیات این سخت افزارها در PLC می پردازیم.
حافظه‌های فقط خواندنی به دو گروه تقسیم می‌شوند:
1- (Read Only Memory) ROM
2- (Programmed Read Only Memory) PROM
در صورتی که محتوای این نوع حافظه در موقع ساخت توسط سازنده برنامه‌ریزی شود به آن ROM گفته می‌شود. ولی اگر به گونه‌ای باشد که توسط مصرف‌کننده و تنها برای یکبار قابل برنامه‌ریزی باشد به آن PROM می‌گویند.
این نوع حافظه نیز مانند ROM بوده از آن جهت نگهداری اطلاعات مختلف استفاده می‌شود. اگردر ثبت بیت‌های اطلاعاتی حافظه‌های PROM , ROM که فقط برای یکبار قابل برنامه‌ریزی هستند اشتباهی رخ دهد راهی جز دور انداختن حافظه وجود ندارد. اما این گروه از حافظه‌ها که می‌توان محتویات آنها را پاک کرد این ضعف را برطرف می‌کند و می‌توان از آنها چندین بار استفاده نمود و برنامه‌های مختلف را در آنها ضبط و پس از اتمام کار آنها را پاک کرد. این نوع حافظه‌ها بر اساس نوع پاک‌شدن اطلاعات به دو گروه تقسیم‌بندی می‌شوند. (البته خاصیت پاک‌شدن آنها مربوط به تکنولوژی ساخت آنها است.)
1- (Erasable Programmed Read Only Memory) EPROM
2- (Electrically Erasable Programmed ROM) EEPROM
سیستم‌های کنترل را می‌توان بنا به روش کنترل آنها به دودسته تقسیم نمود:
1- سیستم‌های کنترل سخت‌افزاری
2- سیستم‌های کنترل نرم‌افزاری
این سیستم‌ها شامل مداراتی هستند که با استفاده از رله‌ها و عناصر الکترونیکی مانند دیودها و ترانزیستورها ساخته می‌شوند. برنامه کنترل در این سیستم‌ها نتیجه روابط بین عناصر مدار الکتریکی است و به راحتی قابل تغییر نمی‌باشد. به عبارت دیگر تغییر در برنامه کنترل به معنی تغییر در سخت‌افزار سیستم است البته در برخی از این کنترل کننده‌ها که با استفاده از کلیدهای انتخاب‌کننده (Selectors) ، یا شبکه دیودی (Diode Matrix) ساخته می‌شوند، برنامه کنترل را می‌توان تا اندازه‌ای تغییر داد. اگرچه اعمال این تغییرات، محدود و در برخی موارد بسیار مشکل است.
این کنترل کننده‌ها دارای حافظه‌ای هستند که برنامه کنترل در آن ذخیره می‌شود. مهمترین مزیت این سیستم‌ها در آن است که نحوه کنترل را با تغییر برنامه و بدون نیاز به تغییر در سخت‌افزار سیستم می‌توان عوض کرد، زیرا نحوه کنترل سیستم توسط سخت‌افزار سیستم تعیین نمی‌شود بلکه برنامه‌ای که در حافظه ذخیره شده یعنی نرم‌افزار سیستم، نحوه کنترل را مشخص می‌کند لذا این سیستم‌ها بسیار قابل انعطاف بوده، کاربردهای فراوانی دارند. بسته به نوع حافظه این سیستم‌ها، شیوه تغییر در برنامه‌ها متفاوت است. اگرازحافظه RAM استفاده شود، بدون دخالت فیزیکی و تنها با اضافه یا کم‌نمودن چند سطر برنامه می‌توان برنامه جدید را به اجرا در آورد.
در صورتی که از حافظه ROM استفاده شود به اجرا درآوردن برنامه جدید تنها با تعویض حافظه ROM امکان‌پذیر است.
“ PLC “ از عبارت Programmable Logic Controller به معنای کنترل‌کننده منطقی قابل برنامه‌ریزی گرفته شده است. به عبارت دیگر PLC عبارت از یک کنترل‌کننده منطقی است که می‌توان منطق کنترل را توسط برنامه برای آن تعریف نمود و در صورت نیاز، به راحتی آن را تغییر داد.
وظیفه PLC قبلاً بر عهده مدارهای فرمان رله‌ای بود که استفاده از آنها در محیط‌های صنعتی جدید منسوخ گردیده است. اولین اشکالی که در این مدارها ظاهر می‌شود آن است که با افزایش تعداد رله ها حجم و وزن مدار فرمان بسیاربزرگ شده ، هم چنین موجب افزایش قیمت آن می گردد. برای رفع این اشکال، مدارهای فرمان الکترونیکی ساخته شدند ولی با وجود این، هنگامی که تغییری در روند یا عملکرد ماشین صورت می‌گیرد مثلاً در یک دستگاه پرس، ابعاد وزن، سختی و زمان قرار‌گرفتن قطعه زیر بازوی پرس تغییر می‌کند، لازم است تغییرات بسیاری در سخت‌افزار سیستم کنترل داده شود، به عبارت دیگر اتصالات و عناصر مدار فرمان باید تغییر کند.
با استفاده از PLC تغییر در روند تولید یا عملکرد ماشین به آسانی صورت می‌پذیرد، زیرا دیگر لازم نیست سیم‌کشی‌ها (Wiring) و سخت‌افزار سیستم کنترل تغییر کند و تنها کافی است چند سطر برنامه نوشت و به PLC ارسال کرد تا کنترل مورد نظر تحقق یابد.
در PLCها سه نوع نرم‌افزار قابل تعریف است:
1- نرم‌افزاری که کارخانه سازنده با توجه به توان سخت‌افزاری سیستم تعریف می‌کند که به آن Operating System یا به اختصار OS گویند. مثلاً در PLCزیمنس مدل 100 U تعداد 16 تایمر (T0-T15) تعریف شده است و اگر در برنامه‌نویسی از تایمر شماره 18 یعنی T18 استفاده شود سیستم‌عامل دستور مذکور را به عنوان یک دستور اشتباه قلمداد کرده، برنامه اجرا نخواهد شد.
لازم به ذکر است که این نرم‌افزار ثابت بوده، قابل تغییر نمی‌باشد. بنابراین از نوع فقط خواندنی است و معمولاً در EPROM یا E PROM ذخیره می‌شود.
2- نرم‌افزاری که برنامه نوشته شده توسط استفاده‌کننده (User) را به زبان قابل فهم ماشین تبدیل می‌نماید. این برنامه منحصر به کارخانه سازنده بوده، نام خاصی نیز دارد. معروف‌ترین و پرکاربردترین این نرم‌افزارها، نرم‌افزار S5 می‌باشد که توسط شرکت زیمنس ابداع گردیده است. این نرم‌افزار هم مانند OS قابل تغییر نیست و بایستی در ROM ذخیره و برای اجرا به RAM پروگرامر ارسال گردد.
مقدمه: 1
فصل اول. 2
انواع حافظه های خواندنی.. 2
حافظه های فقط خواندنی.. 2
حافظه‌های اغلب خواندنی (RMM) 2
فصل دوم. 4
انواع سیستم‌های کنترل. 4
سیستم‌های کنترل سخت‌افزاری.. 4
سیستم‌های کنترل نرم‌افزاری.. 5
فصل سوم. 6
ساختار PLC. 6
فصل چهارم. 9
تفاوت PLC با کامپیوتر 9
فصل پنجم.. 12
کاربردهای PLC در صنایع مختلف... 12
فصل ششم.. 14
سخت‌افزار PLC. 14
مدول منبع تغذیه (PS) 14
واحد پردازش مرکزی (CPU) 15
حافظه (Memory) 16
ترمینال ورودی (Input Module) 16
ترمینال خروجی (Output Module) 17
مدول ارتباط پروسسوری (CP) 17
مدول رابط (IM) 17
فصل هفتم.. 18
نرم‌افزار PLC. 18
فصل هشتم.. 20
واحد برنامه‌نویسی (PG) 20
منابع : 22
|