دانلود پایان نامه بررسی روش های کنترل حرکت رکاب زنی دوچرخه ثابت در افراد دچار فلج نخاعی

              فهرست چکیده 1 فصل اول .. 3 مقدمه . 4 ساختار کنترل کننده های فازی .. 6 طراحی کنترل کننده ی فازی .. 10 نتایج شبیه سازی ها 13 نتایج .. 18 فصل دوم . 19 مقدمه . 20 طراحی کنترل کننده ی فازی تطبیقی پایدار . 21 A. روش مبتنی بر استراتژی لیاپانوف .. 24 B روش مبتنی بر جستوجوی هارمونی (HSBA) 24 روش طراحی کنترل کننده مبتنی بر الگوریتم HS: 27 شبیه سازی ها و مطالعه های آزمایشی .. 30 نتایج .. 36 فصل سوم . 37 مقدمه . 38 توصیفات سخت افزاری .. 42 مدل سازی و وظایف کنترلی 43 4 طراحی FLC .. 46 A. ساختار FLC . 48 B.. تنظیم پارامتر های خروجی FLC . 50 C. تحلیل حالت پایدار . 52 اجرا و نتایج آزمایشی .. 55 A. وظیفه ی تنظیم . 55 B. وظیفه ی کنترل نقطه عملیاتی مطلوب .. 62 C. مباحث .. 63 نتایج .. 66 فصل چهارم . 67 ...