مبانی نظری و پیشینه باورهای غیر منطقی

مبانی نظری و پیشینه پژوهش باورهای غیر منطقی (فصل دوم)

در 55 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت docx

توضیحات: فصل دوم پایان نامه کارشناسی ارشد (پیشینه و مبانی نظری پژوهش)

همراه با منبع نویسی درون متنی به شیوه APA جهت استفاده فصل دو پایان نامه

توضیحات نظری کامل در مورد متغیر

پیشینه داخلی و خارجی در مورد متغیر مربوطه و متغیرهای مشابه

رفرنس نویسی و پاورقی دقیق و مناسب

منبع : انگلیسی وفارسی دارد (به شیوه APA)

نوع فایل: WORD و قابل ویرایش با فرمت docx

قسمتهایی از متن مبانی نظری و پیشینه

باورهای غیر منطقی

یک باور، هرگونه فرض اساسی، چه آگاهانه ویا ناآگاهانه است که به اشخاص این آمادگی را می­دهد که وقایع را به نحو خاصی درک کنند ونوع خاصی را از اعمال ، انجام دهند. باورها به سه دسته تقسیم می­شوند: توصیفی، سنجشی و تجویزی.

باورهای توصیفی: واقعیتهای مورد قبول راجع به یک فرد، دیگران و اوضاع مختلف می­باشند. مثلاً فردی ممکن است معتقد باشد وی فرصت زیادی برای رسیدن به موفقیت دارد.

باورهای سنجشی: بیان کننده قضاوتهایی نظیر خوبی، بدی، درست و یا اشتباه در روابط با خود و دیگران و محیط است. باورهای سنجشی می­تواند مطابق با باورهای توصیفی باشد. مثلاً «من استعداد خوبی برای موسیقی دارم».

باورهای تجویزی: آنچه را یک فرد بالاجبار باید انجام دهد، دیکته می­کنند و این در صورتی است که کارهای او باید مبتنی بر باورهای قابل ارزیابی باشند. مثلاً بر اساس باورهای قابل ارزیابی و توصیفی بالا می­توان گفت که: اظهار قاطع کردن، کامیابی و اظهار عقیده­کردن رفتارهای شایسته ای هستند و خود یک فرد و دیگران باید به این صورت عمل کنند. باورها ابعاد شناختی، نفسانی و رفتاری دارند. بعد شناختی عبارت است از اطلاعاتی که آن باور مبتنی برآن است و اساسی برای قضاوت در مورد آنچه خوب، بد، درست یا اشتباه است، می­باشد. مبنای اطلاعات و قضاوت برای بعد شناختی یک باور از منابع بسیاری ناشی می­شود. نمودهای قدرت نظیر والدین منشا مهمی هستند. در چارچوب روابط فرزند و والدین، فرزندان وقایع مهمی را در خصوص دنیا ، شرایط خاص و مردم وخودشان فرا می­گیرند. همچنین قضاوتهایی راجع به وقایع یاد می­گیرند ودوست دارند هم این وقایع را و هم قضاوتهای انجام شده را در مورد آنها به طور کامل قبول کنند. این وقایع ممکن است ریشه در خرافات، واقعیات یا اسطوره­ها داشته باشند. یک قضاوت ممکن است صحیح و قابل تغییر یا نادرست و پایدار در شرایط گوناگون به حساب نیاید.

بعد نفسانی یک باور عبارت است از هیجان، احساس (مثبت یا منفی) که ناشی از مرکزیت یافتن باور می­باشد، به واسطه چارچوب باور شناختی آموخته می­شود. برای آن که فراگرد متن یادگیری تشویق کننده از نوعی باشد که احترام به خود را افزایش دهد، فرد آن باور را با احساس مثبت پایه گذاری می­کند. وقتی که این اتفاق افتاد، هرگونه مواجهه با آن باور یا ارزش آن به عنوان یک تهدید تلقی می­شود وایجاد هیجان می­نماید، حتی اگر آن باور منشاء مشکلات بسیاری شود. اگر باور شناختی دیکته نماید که تصفیه احساسات منفی اشتباه، ناخوشایند وتحت هر شرایطی غیر قابل توجه است، علاوه بر هیجان همواره با اظهارنظر، احساسهای تنفر و ناخشنودی نسبت به کسی که با آن باور مخالفت کند، بوجود می­آید. هنگامی که افراد با یکی از باورهای شناختی شان درگیر می­شوند احساس خجالت، گناه، ناراحتی و بیزاری از خود می­کنند.

بعد رفتاری یک باور عملی است که یک فرد انجام می دهد و با باور شناختی سازگار می­باشد. چنین اعمالی با محتوای باور تطابق دارند، ولی لزوما با محیط این گونه نیست. این گونه اعمال ممکن است در چارچوب متن یادگیری باور شناختی یا تنها ناشی از بعد تجویزی باور باشد. مثلاً اگر باور شناختی عبارت از «هیچ گونه کنترلی بر آنچه اتفاق می افتد، ندارم» باشد، درماندگی، ویژگی اجتناب از کارهایی خواهد بود، که باعث کنترل می شود، رفتار به سمتی برای رفتاری دیگر بوسیله یا اعمال نفوذ در اوضاع مختلف هدایت می­شود ودر نتیجه فاقد کنترل باقی می­ماند. از لحاظ سلسه مراتب باورها، طبق اهمیت تاثیرشان در زندگی فرد طبقه بندی می­شوند. بعضی از آنها نقش بسیار مهمی دارند. درحالی که باورهای دیگر از اهمیت کمتری برخوردارند. اهمیت یک باور در تعدادی از ارتباطاتی که آن باور با دیگر باورها دارد منعکس می­گردد و از طریق این ارتباطات حدودی را که آن باور این باورها را تحت تاثیر قرار می­دهد، مشخص می­نماید. باورهای یک فرد درباره خودش ومفهوم خودش به طور کل تمام باورها راتحت تاثیر قرارمی دهد، در حالیکه باورهایی که بیانگر سلیقه شخصی می­باشند، باورهای دیگر را تحت تاثیر قرار نمی­دهد. در نتیجه باورهای یک فرد راجع به خودش چه عدم شایستگی، ارزشمند بودن یا بی ارزش بودن، تاثیر زیادی بر باورهای دیگر و نحوه رفتار فرد با دیگران دارند (فلاین[1]، 1987، به نقل از عباس پور،1393). ...

...

---

[1].Flayn

....

خرید فایل

پایان نامه بررسی کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر در 230 صفحه ورد قابل ویرایش

پایان نامه بررسی کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر در 230 صفحه ورد قابل ویرایش

فهرست مطالب

عنوان صفحه

فصل اول مقدمه‌ای بر علم کنترل و مفاهیم منطقی

1-1- خود کارسازی (اتوماسیون)............................................................................ 2

کنترل اتوماتیک........................................................................................................... 3

ورودی ها ................................................................................................................. 4

خروجی‌ها .................................................................................................................. 5

بخش پردازشگر یا بلوک کنترل ................................................................................ 5

1-2- سیستم‌های دیجیتال و آنالوگ......................................................................... 7

کنترل آنالوگ.............................................................................................................. 8

کنترل دیجیتال ........................................................................................................... 9

1-3- انواع فرآیندهای صنعتی.................................................................................. 10

فرآیندهای پیوسته ..................................................................................................... 10

فرآیندهای مرحله‌ای .................................................................................................. 11

تولید گام به گام......................................................................................................... 11

1-4- استراتژی کنترل ............................................................................................. 12

کنترل حلقه باز........................................................................................................... 12

کنترل پیش خور......................................................................................................... 13

کنترل حلقه بسته........................................................................................................ 14

1-5- کنترل کننده‌های پیوسته.................................................................................. 15

1-6- سیستم‌های کنترل متداول................................................................................ 16

سیستم‌های رله‌ای...................................................................................................... 16

سیستم‌های الکترونیکی............................................................................................... 18

حافظه ........................................................................................................................ 21

ریزپردازنده .............................................................................................................. 24

1-7- کامپیوتر در کنترل .......................................................................................... 25

فصل 2 کنترل کننده‌های قابل برنامه‌ریزی (PLC)

2-1- مقدمه............................................................................................................... 27

2-2- نگاهی گذرا بر تاریخچه PLC.......................................................................... 28

2-3- مقایسه PLC با سایر سیستم‌های کنترلی........................................................ 31

2-4- سخت افزار PLC............................................................................................. 33

واحد پردازش مرکزی (CPU).................................................................................... 34

حافظه ........................................................................................................................ 35

حجم حافظه................................................................................................................ 38

واحدهای ورودی و خروجی .................................................................................... 39

واحدهای برنامه‌ریزی................................................................................................ 43

2-5- انواع سیستم‌های PLC..................................................................................... 44

PLC های کوچک........................................................................................................ 45

PLC های متوسط ..................................................................................................... 46

PLC های بزرگ......................................................................................................... 47

فصل 3 مقدمه‌ای بر زبان برنامه‌نویسی S5

3-1- اشکال مختلف نمایش برنامه............................................................................ 52

روش نمایش نردبانی ................................................................................................ 52

روش نمایش فلوچارتی ............................................................................................. 53

روش نمایش عبارتی ................................................................................................. 54

3-2- سیکل زمانی اجرای برنامه.............................................................................. 57

3-3- برنامه‌نویسی سازمان یافته............................................................................. 58

بلوک‌های برنامه (PB) ............................................................................................... 59

بلوک‌های ترتیبی (SB)................................................................................................ 59

بلوک‌های تابع ساز (FB) ........................................................................................... 60

بلوک‌های اطلاعاتی (DB)............................................................................................ 61

بلوک‌های سازماندهی (OB)....................................................................................... 61

3-4- عملوند های مورد استفاده در زبان S5 .......................................................... 62

3-5- دستور العمل‌های زبان S5 ............................................................................. 62

دستور العمل‌های اصلی ............................................................................................ 62

دستور العمل‌های تکمیلی............................................................................................ 63

دستور العمل‌های سیستم........................................................................................... 63

3-6- خواندن صفر................................................................................................... 63

3-7- کنتاکت در حالت عادی باز ............................................................................. 64

3-8- کنتاکت در حالت عادی بسته........................................................................... 64

3-9- کاربرد پرانتز ها در برنامه نویسی به روش STL ......................................... 66

3-10- فلگ یا پرچم.................................................................................................. 68

3-11- بیت RLO....................................................................................................... 70

3-12- ست وری ست در فلگ‌ها و خروجی‌ها......................................................... 70

3-13- دستور NOP 0 ............................................................................................. 73

3-14- کانکتور.......................................................................................................... 76

3-15- برنامه‌نویسی یک تشخیص دهندة لبه پالس................................................... 77

3-16- دستور پرش غیر شرطی............................................................................... 79

3-17- دستور پرش شرطی...................................................................................... 79

3-18- دستور‌های بارگذاری و انتقال ..................................................................... 80

دستور L ................................................................................................................... 81

دستور T ................................................................................................................... 82

3-19- موارد استفادة آکومولاتور............................................................................ 83

دستور جمع دو عدد................................................................................................... 83

دستور تفریق.............................................................................................................. 84

3-20- مقایسه کننده‌ها.............................................................................................. 84

3-21- شمارنده‌ها..................................................................................................... 88

3-22- تایمرها.......................................................................................................... 92

تایمر پله‌ای (SP)......................................................................................................... 96

تایمر پله‌ای گسترده (SE)........................................................................................... 97

تایمر با تأخیر روشن (SD) ....................................................................................... 98

تایمر با تأخیر خاموش (SF)....................................................................................... 99

تایمر با تأخیر ماندگاری (SS)................................................................................ 100

دستورهای اعلام پایان برنامه .............................................................................. 101

فصل 4 روش برنامه نویسی

4-1- روش برنامه‌نویسی..................................................................................... 105

4-2- بلوک‌های اطلاعاتی (DB) ........................................................................... 112

4-3- بلوک‌های تابع ساز (FB)............................................................................. 119

4-4- دستورات تکمیلی ........................................................................................ 125

دستور AW........................................................................................................... 125

دستور OW .......................................................................................................... 126 دستور XOW 127

دستور CFW......................................................................................................... 127

دستور CSW......................................................................................................... 128

دستور SLW.......................................................................................................... 128

دستور SRW......................................................................................................... 129

دستور I................................................................................................................. 129

دستور D .............................................................................................................. 130

دستور ADD......................................................................................................... 130

دستور JZ.............................................................................................................. 131

دستور JN ............................................................................................................ 132

دستور JP.............................................................................................................. 132

دستور JM............................................................................................................. 132

فصل پنجم شیوه‌های کنترل فرآیند

5-1- کنترل فرآیند............................................................................................... 136

برنامه‌های ترکیبی ................................................................................................ 136

برنامه‌های ترتیبی ................................................................................................. 136

5-2- دستور DO................................................................................................. 144

5-3- ارسال پیام‌های خطا بر روی صفحه نمایش ............................................. 145

5-4- ساختار برنامه‌های ترتیبی ......................................................................... 148

فصل ششم قابلیت های پیشرفته کنترل کننده‌های قابل برنامه‌ریزی

6-1- ماژول های ورودی/خروجی دیجیتال......................................................... 170

6-2- ماژول‌های وظایف ویژه ............................................................................ 170

محدودة وظایف ماژول‌ها...................................................................................... 171

6-3- واحدهای ورودی/خروجی آنالوگ.............................................................. 172

تبدیل آنالوگ به دیجیتال ....................................................................................... 172

ورودی‌های A/D................................................................................................... 173

برنامه‌ریزی ورودی های آنالوگ.......................................................................... 173

نقاط توقف............................................................................................................. 174

کاربردهای آنالوگ به دیجیتال ............................................................................. 175

6-4- ماژول‌های دیجیتالی به آنالوگ................................................................... 175

نحوه عمل ............................................................................................................. 176

کاربردها ............................................................................................................... 176

اطلاعات مربوط به نقایص و وضعیت آنالوگ....................................................... 177

6-5- ماژول‌های بهسازی سیگنال....................................................................... 177

6-6- توابع کنترل پیوسته..................................................................................... 178

ماژول‌های PID..................................................................................................... 179

برنامه‌ریزی ماژول‌های PID................................................................................. 180

ماژول‌های کنترل – PID کاربردها ....................................................................... 181

6-7- دیاگرام های گرافیکی و فرآیندنما............................................................... 181

تأثیر بر روند اجرای فرآیند................................................................................... 183

برنامه‌ریزی نمودارهای فرآیند نمای پروسة........................................................ 184

6-8- ورودی/خروجی راه در ارتباطات............................................................... 185

فصل هفتم ارتباطات PLC و خود کارسازی

7-1- ارتباطات PLCها ........................................................................................ 188

استفاده‌های معمول از پورت‌ها یا در گاه‌های ارتباطی PLC ................................ 188

ارتباطات سریال – RS232 و شاخه‌های مشتق شده از آن .................................. 189

الزامات ارتباطات استاندارد .................................................................................. 190

فواصل انتقال ........................................................................................................ 191

حلقه جریان 20MA ............................................................................................... 192

RS 422 – RS423 .................................................................................................. 193

7-2- کنترل جریان داده ...................................................................................... 193

پروتکل برای انتقال ............................................................................................... 194

7-3- داده‌های ارسال شده از طریق خطوط ارتباطی PLC.................................. 195

7-4- ارتباطات بین چند PLC .............................................................................. 196

7-5- شبکه‌های محلی ......................................................................................... 197

PLC ها و شبکه ها ............................................................................................... 198

7-6- کنترل توزیع شده ...................................................................................... 198

محدوده نیازها ...................................................................................................... 199

پیکر بندی های شبکه ها........................................................................................ 199

دسترسی و کنترل کانال ....................................................................................... 200

پروتکل ها ............................................................................................................. 200

7-7- استانداردهای شبکه – ISO،. IEEE، MAP................................................. 201

ISO – اتصال داخلی سیستم‌های باز .................................................................... 201

GMMAP نگاهی به مشخصات ............................................................................. 202

مقایسه با اینترنت................................................................................................... 203

اجرای استاندارد MAP.......................................................................................... 203

MAP در ارتباطات سطح کارخانه‌ای و سیستم های باز ...................................... 204

کارایی MAP ......................................................................................................... 204

شبکه‌های انحصاری PLC .................................................................................... 205

ماژول‌های واسطه شبکه ...................................................................................... 205

شبکه‌های محلی تطبیق پذیر................................................................................... 206

فصل هشتم کاربرد PLC

8-1- کاربرد PLC ها در رباتیک.......................................................................... 209

کاربرد PLC به عنوان یک کنترل کننده ربات........................................................ 209

کنترل توالی محدود............................................................................................... 210

انعطاف پذیری....................................................................................................... 210

کنترل‌های توالی و ترکیبی..................................................................................... 210

فصل نهم انتخاب، نصب و راه‌اندازی سیستم‌های PLC

9-1- روند طراحی برای سیستم‌های PLC ......................................................... 213

9-2- انتخاب یک کنترل کننده قابل برنامه‌ریزی .................................................. 213

الزامات ورودی/خروجی ...................................................................................... 214

حافظه و الزامات برنامه‌ریزی .............................................................................. 215

9-3- نصب........................................................................................................... 216

کنترل چیست؟

در زندگی روزمره، واژه کنترل بسیار بکار برده می‌شود و اصطلاحاتی نظیر کنترل رشد جمعیت، ترافیک و غیره در گفتگو‌های روزمره بسیار شنیده می‌شود. معمولاً کلمه کنترل وقتی به کار برده می‌شود که نوعی مهارکردن و تسلط بر یک پدیده مورد نظر باشد. علاقه انسان به تحت اختیار درآوردن و تسلط بر پدیده‌ها باعث پیدایش شاخه جدیدی از دانش‌ها به نام عمل کنترل گردیده است.

علم کنترل، علمی است که در مورد چگونگی تحت اختیار در آوردن و هدایت رفتار‌های پروسة ها (فرآیند یا پدیده‌ای که مایل به تحت اختیار در آوردن آن هستیم) صحبت می‌کند.

1-1- خودکارسازی (اتوماسیون)

یک سیستم کنترل که بدون دخالت عامل انسانی و خود به خود قادر به تنظیم خروجی باشد را سیستم کنترل خودکار یا اتوماتیک می‌گوییم. خط سیر و هدف همة صنایع به سمت افزایش تولید بیشتر می‌باشد و این خط سیر از میان خودکارسازی یا اتوماسیون فرآیند‌ها و ماشین آلات می گذرد. خودکار‌سازی ممکن است به دلیل افزایش کمیت محصول و یا بهبودی در کیفیت و دقت آن صورت بگیرد. اما به هر شکل، این روند همواره با جایگزینی برخی یا همة اعمال و ورودی‌های انسانی مورد نیاز جهت انجام و کنترل عملکرد‌های ویژه، همراه می‌باشد. بسیاری از کارخانه‌ها و کارگا‌ه‌ها به جای اینکه کارگران را عملاً و به طور فیزیکی با انجام وظایف درگیر کنند. از آنها جهت کنترل ماشین‌ها و تجهیزات استفاده می نمایند. این نوع از کنترل نیازمند کارگری است که نحوه عمل یک فرآیند بخصوص را می داند.

و نیز می داند که چه ورودی‌هایی نیاز است تا خروجی در سطح دلخواه باقی بماند.

اما به منظور تحقق خودکارسازی یک فرآیند، اپراتور‌ها و کارگران باید توسط شکلی از سیستم‌های خودکار جایگزین گردند. سیستم‌های خودکار قادرند فرآیند را بدون مداخله انسان یا با دخالت اندک کنترل کنند. این امر نیازمند سیستمی است که قادر باشد یک فرآیند را راه ‌اندازی کرده و آن را متوقف کند.

کنترل اتوماتیک

هر سیستم کنترل را به سه بخش اصلی می توان تقسیم کرد: ورودی، بخش پردازشگر و خروجی.

وظیفه بلوک پردازشگر یا کنترل‌گر، تهیه خروجی به شکل و اندازه دلخواه‌ از سیگنال‌های متفاوت ورودی می‌باشد.

روش‌های مختلفی برای اجرای توابع کنترلی جهت به دست آوردن خروجی‌های مشابه از ورودی های یکسان موجود می‌باشد که می توان از آن به عنوان بلوک کنترل استفاده کرد. همچنین در کنترل یک سیستم توسط یک اپراتور از نوع انسانی، اپراتور، هم‌ارز بلوک کنترل‌گر یا بخش پردازشگر است. زیرا این اپراتور است که می داند چه خروجی دلخواهی مورد نیاز است، بنابراین بطور بصری یا بوسیلة وسایل اندازه‌گیری در حال اندازه‌گیری و قرائت مداوم متغیر‌های مربوطه، یعنی ورودی‌ها می‌باشد و بسته به اطلاعات بدست آمده، عکس العمل لازمه را نشان خواهد داد و مقادیر پیش داده بلوک کنترل را تغییر خواهد داد تا خروجی دلخواه حاصل شود.

ورودی‌ها

سیگنال‌های ورودی معمولاً توسط مبدل‌های (Transducer) مختلفی که کیفیت‌های فیزیکی را به سیگنال‌های الکترونیکی تبدیل می‌کنند فراهم می‌شوند. این مبدل‌ها می‌توانند یک کلید فشاری ساده، ترموستات یا کشش سنج و غیره باشند همگی آنها اطلاعات مربوط به کمیت اندازه‌گیری شده را به بخش پردازشگر انتقال می دهند. بسته به نوع مبدل استفاده شده این اطلاعات می توانند به صورت دودویی (دیجیتال) یا پیوسته (آنالوگ) باشند که به عنوان کمیت ورودی ارائه می‌شوند.

خروجی‌ها

چنانچه قرار باشد که یک سیستم کنترل بر طریقة عملکرد یک فرآیند، دخالت و تسلط داشته باشد، بایستی قادر به تغییر عناصر کلیدی یا کمیت های مهم فرآیند باشد. این‌ کار با استفاده از المان‌های خروجی از قبیل پمپ‌ها، موتور‌ها، پیستون‌ها، رله‌ها و غیره تحقق می پذیرد. این المان‌ها، سیگنال‌های سیستم کنترل را به دیگر کمیت‌های مورد نیاز، تبدیل می‌کنند. به عنوان مثال، یک موتور، سیگنال‌های الکتریکی اخذ شده از سیستم کنترل را به حرکت دورانی تبدیل می‌کند. به بیان دیگر المان‌های خروجی نیز به گونه‌ای، نوعی از مبدل‌ها می باشند. همانند مبدل‌های ورودی، المان‌های خروجی نیز می توانند واحد‌های ساده دودویی و یا متغیر‌های پیوسته در حوزه تغییری بین حالت کاملاً خاموش تا کاملاً روشن (آنالوگ) باشند.

بخش پردازشگر یا بلوک کنترل

این بلوک مشابه با دانسته‌های اپراتور در مورد عملکرد سیستم است که به این دانسته‌ها، جهت تحت کنترل باقی‌ماندن یک فرآیند نیاز می‌باشد. اپراتور از این آگاهی و نیز مهارت خود استفاده می‌کند و با تلفیق کردن آن با اطلاعات بدست آمده از اندازه‌گیری ورودی، خروجی مطلوب را تولید می‌کند. در سیستم‌های کنترل اتوماتیک، طرح استفاده شده به عنوان بلوک کنترل این وظیفه را به عهده دارد و با توجه به اطلاعات اخذ شده از سیگنال ورودی، خروجی مطلوب را تهیه می‌کند. این طرح کنترلی به دو روش متفاوت قابل اجرا است: با استفاده از سیستم‌های کنترل غیر قابل تغییر توسط اپراتور و نیز با استفاده از کنترل کننده‌های قابل برنامه‌ریزی. در سیستم‌های غیر قابل تغییر توسط اپراتور وقتی که سیستم کنترل ساخته شد و عناصر آن به یکدیگر مرتبط شدند، دارای توابع و برنامة ثابتی خواهند شد که دیگر به وسیلة اپراتور امکان تغییر در آن وجود ندارد. اما در یک سیستم قابل برنامه‌ریزی، توابع و وظایف کنترلی، برنامه‌ریزی شده و در یک واحد حافظه ذخیره می‌شوند و اگر ضرورتی پیش آمد، می‌توانند بوسیلة برنامه‌ریزی مجدد تغییر داده شوند.

MAP در ارتباطات سطح کارخانه ای و سیستم های باز

GM MAP کاندیدای شایسته ای برای استفاده به عنوان ستون فقرات شبکه استاندارد کارخانه است که ارتباطات بین تمامی واحدهای تولیدی در کارخانه را فراهم می بیند. اغلب زیر شبکه هایی موجودند که ارتباطات بین هر واحد تولیدی را امکان‌پذیر می سازند و تعداد زیادی شبکه های محلی اختصاصی وجود دارند که احتیاجات این واحدها را برآورده می سازند. استفاده از GMMAP در چنین مواردی به عنوان ستون فقرات شبکه می‎تواند با پیش بینی و تدارک تونل ها یا «دروازه هایی» به ستون فقرات MAP، توسط اکثر شبکه های صنعتی غیر استاندارد نظیر Mod bus از گولد، Data high way از آلن برادلی، DNA از DEC و غیره همچنان میسر باشد دروازه ها امکان انضمام و تلفیق سیستم های تولیدی مجزا و متفاوت را به MAP بدون نیاز به جایگزینی تجهیزات موجود، فراهم می آورند.

کارآیی MAP

به موازات پیشرفت و پیچیده تر شدن وظایف، به وضوح روشن می شد که MAP در قالب و شکل مدل اصلی آن، از پس نیازهای شبکه هایی که از لحاظ گستردگی بزرگتر بودند، برنمی آمد. این نیازها و وظایف ممکن است به عنوان مثال، مستلزم ارتباط بلادرنگ سریع بین ربوت ها و سیستم های جوشکاری و بین سیستم ها و PLCها یا نظارت بعدی در مورد هم ارتباطات ناحیه ای موجود در یک سلول FMS باشد. در این موارد لازم است که ارتباط بتواند در سرعتی بسیار بالا و با حجم داده کم برقرار شود. علاوه بر این، واحدهای ارتباطاتی بایستی تا حد امکان ساده و ارزان باشند. برای این منظور، ویژگی های MAP با اعمال تغییراتی در مفاهیم اولیه عوامل فوق به صورتی متفاوت با MAP اصلی درخواهد آمد. انتظار می رود که یک چنین MAP گزینشی تنها لایه‌های۷, ٢ , ۱اتصالات داخلی سیستم های باز (OSI) را بپوشاند. در این MAP، انتقال سیگنال بر اساس سیستم باند پهن نخواهد بود که این امر به نحو چشمگیری هزینه ها را برای ساخت و ساز فیزیکی شبکه، کاهش می‎دهد. لیکن واحدهای بسیار کمتری به هر واسط ارتباطاتی قابل اتصال خواهد بود.

شبکه های انحصاری PLC

معمولاً PLC می‎تواند به یک کارت واسط شبکه انحصاری مجهز شود تا امکان اتصال به شبکه ارتباطی سازنده اش را فراهم آورد. این کارت شبیه به یک ماژول ارتباطات سریال است که همه تسهیلات پروتکل و تبدیلات سیگنال لازم را برای انتقال داده تدارک می بیند. اما از آنجا که ممکن است بیش از دو وسیله بر روی یک شبکه وجود داشته باشد، کارت تهیه شده بایستی هر گره را به طور منحصر به فردی مشخص سازد.

ماژول های واسط شبکه (NIM)

به منظور مشخص کردن مبدأ و مقصد پیام های ارسالی بر روی شبکه، از یک شناسه یا شماره دستگاه استفاده می‎شود. این شماره به هنگام اولین ترتیب دهی شبکه، توسط سوئیچ های چرخ شستی گونه موجود بر روی ماژول های واسطه و یا با برنامه‌ریزی نرم افزاری انتخاب می گردند در بیشتر حالات این امر باعث انتخاب فاصله زمانی ماژول که طی آن ماژول در شبکه «صحبت» خواهد داشت نیز می‎شود. زیرا از آنجا که همه ارتباطات توسط یک کابل مشترک انجام می پذیرد، لذا بایستی جهت اجتناب از تصادم داده ها، دسترسی به شبکه کنترل شود. اگر هر گره در هر لحظه به کانال دسترسی داشته باشد، می‎تواند سبب بروز تصادم داده ها گردد. شناسه های شبکه ممکن است اولویت یک گره در شبکه را نیز معین سازند، یعنی توانایی گره برای دستیابی به کانال قبل از گره دیگر با اولویت کمتر- معمولاً شماره شناسایی کمتر نشان دهنده اولویت بیشتر است. این خصوصیت به ویژه در جایی سودمند است که دستگاه هایی با وظایف متفاوت به شبکه متصل می‎شوند که اجازه می‎دهد برای مثال یک کنترل کننده ناظر بر چندین کنترل کننده تحت امر، اولویت داشته باشد. پس از اینکه این کار انجام شد می‎توان با افزودن شناسه ها به داده های پیام از شماره وسیله جهت هدایت پیام ها از هر گره شبکه به گره دیگر استفاده کرد.

شبکه های محلی تطبیق پذیر

صورت دیگری از شبکه های محلی موجودند که اغلب به خدمت گرفته می‎شوند تا شکاف بین محدودیت های شبکه های اختصاصی تولید کنندگان و هزینه های گزاف شبکه های MAP و مشتق از MAP را پل بزنند. یک گونه از این شبکه ها، از گره های شبکه بندی شده هوشمند استفاده می‌کند که تقریباً‌ به هرگونه PLC یا دیگر دستگاه هایی که اتصالات RS232 یا حلقه جریان را دارا هستند متصل می‎شود. هر گره را می‎توان به گونه ای برنامه‌ریزی کرد تا با پروتکل ویژه و سرعت انتقال بیت به خصوصی که مورد نیاز دستگاه متصل شده است، کار کند که این امر موجب انعطاف پذیری بسیار زیادی در عمل می گردد. نرم افزار مدیریت شبکه برای هر کاربردی اعم از انتقال پیام ها، پرداختن به خطاها، اولویت گره و غیره مناسب می‎باشد. معمولاً این نوع از شبکه های محلی در مواقعی که با PLCها و واحدهای هوشمند متفاوتی سروکار داشته باشیم، بسیار مقرون به صرفه می‎باشد. و انتقال داده با سرعت بالا و مطمئن را در یک محیط تطبیق پذیر، میسر می سازند.

خرید فایل

پروژه کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر

پروژه کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر

قسمتی از متن:

کنترل چیست؟

در زندگی روزمره، واژه کنترل بسیار بکار برده می‌شود و اصطلاحاتی نظیر کنترل رشد جمعیت، ترافیک و غیره در گفتگو‌های روزمره بسیار شنیده می‌شود. معمولاً کلمه کنترل وقتی به کار برده می‌شود که نوعی مهارکردن و تسلط بر یک پدیده مورد نظر باشد. علاقه انسان به تحت اختیار درآوردن و تسلط بر پدیده‌ها باعث پیدایش شاخه جدیدی از دانش‌ها به نام عمل کنترل گردیده است.

علم کنترل، علمی است که در مورد چگونگی تحت اختیار در آوردن و هدایت رفتار‌های پروسة ها (فرآیند یا پدیده‌ای که مایل به تحت اختیار در آوردن آن هستیم) صحبت می‌کند.

1-1- خودکارسازی (اتوماسیون)

یک سیستم کنترل که بدون دخالت عامل انسانی و خود به خود قادر به تنظیم خروجی باشد را سیستم کنترل خودکار یا اتوماتیک می‌گوییم. خط سیر و هدف همة صنایع به سمت افزایش تولید بیشتر می‌باشد و این خط سیر از میان خودکارسازی یا اتوماسیون فرآیند‌ها و ماشین آلات می گذرد. خودکار‌سازی ممکن است به دلیل افزایش کمیت محصول و یا بهبودی در کیفیت و دقت آن صورت بگیرد. اما به هر شکل، این روند همواره با جایگزینی برخی یا همة اعمال و ورودی‌های انسانی مورد نیاز جهت انجام و کنترل عملکرد‌های ویژه، همراه می‌باشد. بسیاری از کارخانه‌ها و کارگا‌ه‌ها به جای اینکه کارگران را عملاً و به طور فیزیکی با انجام وظایف درگیر کنند. از آنها جهت کنترل ماشین‌ها و تجهیزات استفاده می نمایند. این نوع از کنترل نیازمند کارگری است که نحوه عمل یک فرآیند بخصوص را می داند.

و نیز می داند که چه ورودی‌هایی نیاز است تا خروجی در سطح دلخواه باقی بماند.

اما به منظور تحقق خودکارسازی یک فرآیند، اپراتور‌ها و کارگران باید توسط شکلی از سیستم‌های خودکار جایگزین گردند. سیستم‌های خودکار قادرند فرآیند را بدون مداخله انسان یا با دخالت اندک کنترل کنند. این امر نیازمند سیستمی است که قادر باشد یک فرآیند را راه ‌اندازی کرده و آن را متوقف کند.

کنترل اتوماتیک

هر سیستم کنترل را به سه بخش اصلی می توان تقسیم کرد: ورودی، بخش پردازشگر و خروجی.

وظیفه بلوک پردازشگر یا کنترل‌گر، تهیه خروجی به شکل و اندازه دلخواه‌ از سیگنال‌های متفاوت ورودی می‌باشد.

روش‌های مختلفی برای اجرای توابع کنترلی جهت به دست آوردن خروجی‌های مشابه از ورودی های یکسان موجود می‌باشد که می توان از آن به عنوان بلوک کنترل استفاده کرد. همچنین در کنترل یک سیستم توسط یک اپراتور از نوع انسانی، اپراتور، هم‌ارز بلوک کنترل‌گر یا بخش پردازشگر است. زیرا این اپراتور است که می داند چه خروجی دلخواهی مورد نیاز است، بنابراین بطور بصری یا بوسیلة وسایل اندازه‌گیری در حال اندازه‌گیری و قرائت مداوم متغیر‌های مربوطه، یعنی ورودی‌ها می‌باشد و بسته به اطلاعات بدست آمده، عکس العمل لازمه را نشان خواهد داد و مقادیر پیش داده بلوک کنترل را تغییر خواهد داد تا خروجی دلخواه حاصل شود.

ورودی‌ها

سیگنال‌های ورودی معمولاً توسط مبدل‌های (Transducer) مختلفی که کیفیت‌های فیزیکی را به سیگنال‌های الکترونیکی تبدیل می‌کنند فراهم می‌شوند. این مبدل‌ها می‌توانند یک کلید فشاری ساده، ترموستات یا کشش سنج و غیره باشند همگی آنها اطلاعات مربوط به کمیت اندازه‌گیری شده را به بخش پردازشگر انتقال می دهند. بسته به نوع مبدل استفاده شده این اطلاعات می توانند به صورت دودویی (دیجیتال) یا پیوسته (آنالوگ) باشند که به عنوان کمیت ورودی ارائه می‌شوند.

خروجی‌ها

چنانچه قرار باشد که یک سیستم کنترل بر طریقة عملکرد یک فرآیند، دخالت و تسلط داشته باشد، بایستی قادر به تغییر عناصر کلیدی یا کمیت های مهم فرآیند باشد. این‌ کار با استفاده از المان‌های خروجی از قبیل پمپ‌ها، موتور‌ها، پیستون‌ها، رله‌ها و غیره تحقق می پذیرد. این المان‌ها، سیگنال‌های سیستم کنترل را به دیگر کمیت‌های مورد نیاز، تبدیل می‌کنند. به عنوان مثال، یک موتور، سیگنال‌های الکتریکی اخذ شده از سیستم کنترل را به حرکت دورانی تبدیل می‌کند. به بیان دیگر المان‌های خروجی نیز به گونه‌ای، نوعی از مبدل‌ها می باشند. همانند مبدل‌های ورودی، المان‌های خروجی نیز می توانند واحد‌های ساده دودویی و یا متغیر‌های پیوسته در حوزه تغییری بین حالت کاملاً خاموش تا کاملاً روشن (آنالوگ) باشند.

بخش پردازشگر یا بلوک کنترل

این بلوک مشابه با دانسته‌های اپراتور در مورد عملکرد سیستم است که به این دانسته‌ها، جهت تحت کنترل باقی‌ماندن یک فرآیند نیاز می‌باشد. اپراتور از این آگاهی و نیز مهارت خود استفاده می‌کند و با تلفیق کردن آن با اطلاعات بدست آمده از اندازه‌گیری ورودی، خروجی مطلوب را تولید می‌کند. در سیستم‌های کنترل اتوماتیک، طرح استفاده شده به عنوان بلوک کنترل این وظیفه را به عهده دارد و با توجه به اطلاعات اخذ شده از سیگنال ورودی، خروجی مطلوب را تهیه می‌کند. این طرح کنترلی به دو روش متفاوت قابل اجرا است: با استفاده از سیستم‌های کنترل غیر قابل تغییر توسط اپراتور و نیز با استفاده از کنترل کننده‌های قابل برنامه‌ریزی. در سیستم‌های غیر قابل تغییر توسط اپراتور وقتی که سیستم کنترل ساخته شد و عناصر آن به یکدیگر مرتبط شدند، دارای توابع و برنامة ثابتی خواهند شد که دیگر به وسیلة اپراتور امکان تغییر در آن وجود ندارد. اما در یک سیستم قابل برنامه‌ریزی، توابع و وظایف کنترلی، برنامه‌ریزی شده و در یک واحد حافظه ذخیره می‌شوند و اگر ضرورتی پیش آمد، می‌توانند بوسیلة برنامه‌ریزی مجدد تغییر داده شوند.

فهرست مطالب

عنوان صفحه

فصل اول مقدمه‌ای بر علم کنترل و مفاهیم منطقی

1-1- خود کارسازی (اتوماسیون)............................................................................ 2

کنترل اتوماتیک........................................................................................................... 3

ورودی ها ................................................................................................................. 4

خروجی‌ها .................................................................................................................. 5

بخش پردازشگر یا بلوک کنترل ................................................................................ 5

1-2- سیستم‌های دیجیتال و آنالوگ.......................................................................... 7

کنترل آنالوگ.............................................................................................................. 8

کنترل دیجیتال ........................................................................................................... 9

1-3- انواع فرآیندهای صنعتی................................................................................... 10

فرآیندهای پیوسته ..................................................................................................... 10

فرآیندهای مرحله‌ای .................................................................................................. 11

تولید گام به گام......................................................................................................... 11

1-4- استراتژی کنترل .............................................................................................. 12

کنترل حلقه باز........................................................................................................... 12

کنترل پیش خور......................................................................................................... 13

کنترل حلقه بسته........................................................................................................ 14

1-5- کنترل کننده‌های پیوسته................................................................................... 15

1-6- سیستم‌های کنترل متداول................................................................................ 16

سیستم‌های رله‌ای...................................................................................................... 16

سیستم‌های الکترونیکی............................................................................................... 18

حافظه ........................................................................................................................ 21

ریزپردازنده .............................................................................................................. 24

1-7- کامپیوتر در کنترل .......................................................................................... 25

فصل 2 کنترل کننده‌های قابل برنامه‌ریزی (PLC)

2-1- مقدمه............................................................................................................... 27

2-2- نگاهی گذرا بر تاریخچه PLC........................................................................... 28

2-3- مقایسه PLC با سایر سیستم‌های کنترلی......................................................... 31

2-4- سخت افزار PLC.............................................................................................. 33

واحد پردازش مرکزی (CPU).................................................................................... 34

حافظه ........................................................................................................................ 35

حجم حافظه................................................................................................................ 38

واحدهای ورودی و خروجی .................................................................................... 39

واحدهای برنامه‌ریزی................................................................................................ 43

2-5- انواع سیستم‌های PLC...................................................................................... 44

PLC های کوچک........................................................................................................ 45

PLC های متوسط ...................................................................................................... 46

PLC های بزرگ......................................................................................................... 47

فصل 3 مقدمه‌ای بر زبان برنامه‌نویسی S5

3-1- اشکال مختلف نمایش برنامه............................................................................ 52

روش نمایش نردبانی ................................................................................................ 52

روش نمایش فلوچارتی ............................................................................................. 53

روش نمایش عبارتی ................................................................................................. 54

3-2- سیکل زمانی اجرای برنامه.............................................................................. 57

3-3- برنامه‌نویسی سازمان یافته.............................................................................. 58

بلوک‌های برنامه (PB) ............................................................................................... 59

بلوک‌های ترتیبی (SB)................................................................................................. 59

بلوک‌های تابع ساز (FB) ........................................................................................... 60

بلوک‌های اطلاعاتی (DB)............................................................................................ 61

بلوک‌های سازماندهی (OB)........................................................................................ 61

3-4- عملوند های مورد استفاده در زبان S5 .......................................................... 62

3-5- دستور العمل‌های زبان S5 .............................................................................. 62

دستور العمل‌های اصلی ............................................................................................ 62

دستور العمل‌های تکمیلی............................................................................................ 63

دستور العمل‌های سیستم........................................................................................... 63

3-6- خواندن صفر.................................................................................................... 63

3-7- کنتاکت در حالت عادی باز .............................................................................. 64

3-8- کنتاکت در حالت عادی بسته............................................................................ 64

3-9- کاربرد پرانتز ها در برنامه نویسی به روش STL .......................................... 66

3-10- فلگ یا پرچم................................................................................................... 68

3-11- بیت RLO........................................................................................................ 70

3-12- ست وری ست در فلگ‌ها و خروجی‌ها.......................................................... 70

3-13- دستور NOP 0 .............................................................................................. 73

3-14- کانکتور.......................................................................................................... 76

3-15- برنامه‌نویسی یک تشخیص دهندة لبه پالس.................................................... 77

3-16- دستور پرش غیر شرطی............................................................................... 79

3-17- دستور پرش شرطی...................................................................................... 79

3-18- دستور‌های بارگذاری و انتقال ...................................................................... 80

دستور L ................................................................................................................... 81

دستور T ................................................................................................................... 82

3-19- موارد استفادة آکومولاتور............................................................................ 83

دستور جمع دو عدد................................................................................................... 83

دستور تفریق.............................................................................................................. 84

3-20- مقایسه کننده‌ها.............................................................................................. 84

3-21- شمارنده‌ها..................................................................................................... 88

3-22- تایمرها........................................................................................................... 92

تایمر پله‌ای (SP)......................................................................................................... 96

تایمر پله‌ای گسترده (SE)........................................................................................... 97

تایمر با تأخیر روشن (SD) ....................................................................................... 98

تایمر با تأخیر خاموش (SF)....................................................................................... 99

تایمر با تأخیر ماندگاری (SS)................................................................................ 100

دستورهای اعلام پایان برنامه .............................................................................. 101

فصل 4 روش برنامه نویسی

4-1- روش برنامه‌نویسی..................................................................................... 105

4-2- بلوک‌های اطلاعاتی (DB) ............................................................................ 112

4-3- بلوک‌های تابع ساز (FB).............................................................................. 119

4-4- دستورات تکمیلی ........................................................................................ 125

دستور AW............................................................................................................ 125

دستور OW .......................................................................................................... 126 دستور XOW 127

دستور CFW......................................................................................................... 127

دستور CSW......................................................................................................... 128

دستور SLW.......................................................................................................... 128

دستور SRW.......................................................................................................... 129

دستور I................................................................................................................. 129

دستور D .............................................................................................................. 130

دستور ADD.......................................................................................................... 130

دستور JZ.............................................................................................................. 131

دستور JN ............................................................................................................ 132

دستور JP.............................................................................................................. 132

دستور JM............................................................................................................. 132

فصل پنجم شیوه‌های کنترل فرآیند

5-1- کنترل فرآیند................................................................................................ 136

برنامه‌های ترکیبی ................................................................................................ 136

برنامه‌های ترتیبی ................................................................................................. 136

5-2- دستور DO.................................................................................................. 144

5-3- ارسال پیام‌های خطا بر روی صفحه نمایش .............................................. 145

5-4- ساختار برنامه‌های ترتیبی .......................................................................... 148

فصل ششم قابلیت های پیشرفته کنترل کننده‌های قابل برنامه‌ریزی

6-1- ماژول های ورودی/خروجی دیجیتال......................................................... 170

6-2- ماژول‌های وظایف ویژه ............................................................................. 170

محدودة وظایف ماژول‌ها...................................................................................... 171

6-3- واحدهای ورودی/خروجی آنالوگ.............................................................. 172

تبدیل آنالوگ به دیجیتال ....................................................................................... 172

ورودی‌های A/D.................................................................................................... 173

برنامه‌ریزی ورودی های آنالوگ.......................................................................... 173

نقاط توقف............................................................................................................. 174

کاربردهای آنالوگ به دیجیتال ............................................................................. 175

6-4- ماژول‌های دیجیتالی به آنالوگ.................................................................... 175

نحوه عمل ............................................................................................................. 176

کاربردها ............................................................................................................... 176

اطلاعات مربوط به نقایص و وضعیت آنالوگ....................................................... 177

6-5- ماژول‌های بهسازی سیگنال........................................................................ 177

6-6- توابع کنترل پیوسته..................................................................................... 178

ماژول‌های PID...................................................................................................... 179

برنامه‌ریزی ماژول‌های PID.................................................................................. 180

ماژول‌های کنترل – PID کاربردها ....................................................................... 181

6-7- دیاگرام های گرافیکی و فرآیندنما............................................................... 181

تأثیر بر روند اجرای فرآیند................................................................................... 183

برنامه‌ریزی نمودارهای فرآیند نمای پروسة........................................................ 184

6-8- ورودی/خروجی راه در ارتباطات............................................................... 185

فصل هفتم ارتباطات PLC و خود کارسازی

7-1- ارتباطات PLCها ......................................................................................... 188

استفاده‌های معمول از پورت‌ها یا در گاه‌های ارتباطی PLC ................................ 188

ارتباطات سریال – RS232 و شاخه‌های مشتق شده از آن ................................... 189

الزامات ارتباطات استاندارد .................................................................................. 190

فواصل انتقال ........................................................................................................ 191

حلقه جریان 20MA ............................................................................................... 192

RS 422 – RS423 .................................................................................................. 193

7-2- کنترل جریان داده ...................................................................................... 193

پروتکل برای انتقال ............................................................................................... 194

7-3- داده‌های ارسال شده از طریق خطوط ارتباطی PLC................................... 195

7-4- ارتباطات بین چند PLC ............................................................................... 196

7-5- شبکه‌های محلی .......................................................................................... 197

PLC ها و شبکه ها ............................................................................................... 198

7-6- کنترل توزیع شده ....................................................................................... 198

محدوده نیازها ...................................................................................................... 199

پیکر بندی های شبکه ها........................................................................................ 199

دسترسی و کنترل کانال ....................................................................................... 200

پروتکل ها ............................................................................................................. 200

7-7- استانداردهای شبکه – ISO،. IEEE، MAP................................................... 201

ISO – اتصال داخلی سیستم‌های باز .................................................................... 201

GMMAP نگاهی به مشخصات ............................................................................. 202

مقایسه با اینترنت................................................................................................... 203

اجرای استاندارد MAP.......................................................................................... 203

MAP در ارتباطات سطح کارخانه‌ای و سیستم های باز ...................................... 204

کارایی MAP ......................................................................................................... 204

شبکه‌های انحصاری PLC .................................................................................... 205

ماژول‌های واسطه شبکه ...................................................................................... 205

شبکه‌های محلی تطبیق پذیر................................................................................... 206

فصل هشتم کاربرد PLC

8-1- کاربرد PLC ها در رباتیک.......................................................................... 209

کاربرد PLC به عنوان یک کنترل کننده ربات........................................................ 209

کنترل توالی محدود............................................................................................... 210

انعطاف پذیری....................................................................................................... 210

کنترل‌های توالی و ترکیبی..................................................................................... 210

فصل نهم انتخاب، نصب و راه‌اندازی سیستم‌های PLC

9-1- روند طراحی برای سیستم‌های PLC .......................................................... 213

9-2- انتخاب یک کنترل کننده قابل برنامه‌ریزی .................................................. 213

الزامات ورودی/خروجی ...................................................................................... 214

حافظه و الزامات برنامه‌ریزی .............................................................................. 215

9-3- نصب........................................................................................................... 216

خرید فایل

دانلود پاورپوینت کنکوری درس مدارات منطقی

نمایش دا ده ها

•انواع داده‌ها

•

•مکمل‌ها

•

•نمایش با ممیز ثابت

•

•نمایش با ممیز شناور

•

•دیگر کدهای باینری

•

•کشف خطا

اطلاعاتی که یک کامپیوتر با آن سر و کار دارد:

•داده ها

­داده های عددی (اعداد طبیعی و حقیقی)

­داده های غیر عددی (حروف ،علائم)

•ارتباط بین عناصر داده ای

­ساختمان های داده ای(لیست های پیوندی،درخت ها و....)

•برنامه ها (دستورات)

خرید فایل

پکیج آموزشی7 : مدارهای منطقی (کتاب،حل المسائل،جزوه، نمونه سوال امتحانی)

درس مدارهای منطقی از دروس مهم کارشناسی مهندسی برق می باشد که از اهمیت ویژه ای برخوردار است. در این پکیج سعی شده است تمامی موارد موجود مرتبط با درس مدارهای منطقی جهت سهولت دانشجویان گرامی گردآوری شود.  مطالب این پکیج آموزشی عبارتند از :  کتاب مبانی دیجیتال موریس مانوحل المسائل کتاب موریس مانوکتاب مدارمنطقی دکتر کریم زادگانسه جزوه معتبر دانشگاهی درس مدارمنطقیجزوه دست نویس کامل درس مدارمنطقینمونه سوالات امتحانی درس مدارمنطقی و پاسخ هادستورکار آزمایشگاه مدارمنطقی ...

کاراموزی کلیاتی در راستای شناسایی محصول و ارتباط منطقی آن با زنجیره تولید

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*   فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)   تعداد صفحه:81 فهرست و توضیحات: کلیاتی در راستای شناسایی محصول و ارتباط منطقی آن با زنجیره تولید - آب و هوا :- نژاد زنبورها: - آشنایی با فن: ارتباط زنبور با انسان سابقه بسیار طولانی داشته و حتی قبل از آنکه انسان خواندن و نوشتن بیاموزد از این حشره مفید بهره برداری می کرده است. امروز نقش زنبور عسل در گرده افشانی بسیاری از گیاهان زراعی، درختان میوه، مراتع و جنگلها برای انسان بسیار حائز اهمیت می باشد. به طوری که سهم نسبتاً بزرگی از تولیدات مختلف گیاهی و دامی انسان که در تغذیه و ادامه حیات بشر اهمیت دارند مربوط به همین یک گونه حشره می باشد زنبور عسل علاوه بر گرد افشانی گیاهان در حقیقت از این طریق بیشترین استفاده را به انسان می رساند به واسطه تولید فرآورده هایی مثل عسل و موم و غیره در صنعت زنبور داری و ...

دانلود پاورپوینت آیا می توان چهارچوب راهبردی منطقی و سازمان یافته ای را برای تحقیقات زیست پزشکی ایجاد نمود؟ - 25 اسلاید

        • سطوح متعدد تبادل اطلاعات بین مسیرهای ملکولی • •قطعات متعدد هدف ملکولی به عنوان بخشهایی از شبکه درهم و پیچیده ارتباطی • •نیاز به آزمایشات نوین و مفاهیم نظری • برای دانلود کل پاپورپوینت از لینک زیر استفاده کنید: ...

کاراموزی کلیات در راستای شناسایی محصول و ارتباط منطقی آن با زنجیره تولید

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*   فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)   تعداد صفحه:54 فهرست و توضیحات: کلیات در راستای شناسایی محصول و ارتباط منطقی آن با زنجیره تولید تعریف ویژگیها قسمتهای مختلف جوراب کش جوراب ساق جوراب پاشنه جوراب کف پا پنجه جوراب طبقه بندی جوراب در روی بسته باید ویژگیهای زیر نوشته شود: جنس، نشانه تجارتی کارخانه یا نام سازنده و نام کشور سازنده - نشانه گذاری روی کارتن: بر روی هر کارتن باید ویژگیهای زیر نوشته شود: تعداد دوجین، وزن خالص و ناخالص، جنس، نشانه تجاری کارخانه یا نام سازنده، کشور سازنده. با انتخاب بهترین روش تولیدی بر محصول می توان دستگاهها و تجهیزات مورد نیاز را بر اساس فرآیند منتخب برگزید. در این فصل علاوه بر شرح فرآیند تولید مناسب ترین فرآیند نیز انتخاب خواهد شد و سپس با بررسی محصول، ظرفیت و برنامه تولید واحد را معین نموده و بر ...

مقایسه باورهای غیر منطقی در بین مادران دارای فرزند عقب مانده و مادران دارای فرزند عادی شهرستان رشت

  فرمت فایل : word(قابل ویرایش)تعداد صفحات106   عنوان صفحهفصل اول 1مقدمه 2اهداف تحقیق 5اهمیت و ضرورت مسئله 6فرضیات و سوالات تحقیق 7متغیر های تحقیق 8تعاریف عملیاتی 9فصل دوم: پیشینه و ادبیات تحقیق 11مقدمه 12بیماری های فرض 13بیماری های حاد 15معلولیت کودکان 17مقابله با بیماری 19آموزش و یادگیری مبارزه با آسیب های خانواده 23اهداف آموزشی 23تفکر سنتی در مقابل تفکر جدید 26 عنوان صفحهمصاحبه خانوادگی 28آشنایی با برخی از فنون عملی خانواده درمانی 31تحلیل ویدئویی 32ایفای نقش 33درمان شبکه ای 35اختلالات تفکر 37اختلال در فرم و جریان تفکر 40اختلال در محتوی فکر 48توجیه کوششی و جدیت 63 توجیه بیرحمی 68روانشناسی چاره ناپذیری 79اهمیت عزت نفس 81اثرات فیزیولوژیکی و انگیزشی ناهماهنگی 84نگاهی به نظریه ناهماهنگی به عنوان یک نظریه 87فصل سوم: روش تحقیق 92روش تحقیق 93جامعه 93 عنوان صفحهابزار گرد آوری اطلاعات ...

مقاله ی ترجمه شده ی رشته مدیریت ارزیابی NIMSAD از فرایند یکپارچه منطقی

دانلود مقاله ی ترجمه شده ی رشته مدیریت ارزیابی NIMSAD از فرایند یکپارچه منطقی NIMSAD Evaluation of the Rational Unified Processفایل ترجمه به صورت ورد وقابل ویرایش میباشد برای دریافت رایگان اصل مقاله اینجا کلیک کنید مقدمه: فرایند یکپارچه منطقی (RUP) یک اسلوب سیستمهای اطلاعاتی است که امروزه در وسیع‏ترین حالت استفاده می‏شود. طراحان اصلی آن سه نفر هستند به نامهای ایوار یاکوبس، جرادی بوچ و جیمز رامبو، که همچنین زبان نمونه‏سازی یکپارچه را هم طرح کرده‏اند. این فرایند اساساً مبتنی بر خط مشی (روش) اریکسون، ابجکتوری و خط مشی منطقی (عقلانی) است که در سال 1995 با فرایند ابجکتوری منطقی ترکیب شدند. زبان مدل سازی (نمونه‏سازی) یکپارچه به همراه تجربه‏ای از شرکت Rational، فرایند یکپارچه منطقی را تشکیل داد. فرایند یکپارچه یک فرایند توسعه نرم‏افزاری است که مجموعه‏ای ...