شبیه سازی در زمینه دوری کردن ربات از موانع در سر راه برای دو نقطه تعریف شده

فایل زیر شبیه سازی در زمینه دوری کردن ربات از موانع در سر راه ( robot obstacle avoidance) می باشد. شبیه سازی دارای مقاله بیس می باشد که برای راحتی کار دانشجویان علاوه بر شبیه سازی اصل مقاله هم در فایل ضمیمه قرار داده شده است. شبیه سازی به صورت متحرک ارائه شده تا دانشجویان خیلی راحت به نتایج دست برسند. وقتی برنامه را اجرا می کنید ابتدا از شما دو نقطه دلخواه به عنوان شروع و پایان دریافت می کند که کافی است بر روی شکل کلیک نماید برای این دو نقطه و با توجه به مانع های بین این دو نقطه مسیر حرکت را پیدا می کند. ربات به صورت یک دایره با شاخک های دریافتی نشان داده شده است. در شکل کناری تصویری از محیط شبیه سازی شده می بینید شبیه سازی در مطلب انجام شده و می توانید به هر صورت دلخواه تغیر دهید. قبل از خرید می توانید اطلاعات مقاله را مشاهده نمایید. A switching formation strategy for obstacle a ...

شبیه سازی در زمینه دوری کردن ربات از موانع در سر راه برای دو نقطه ... www.docs.blogsky.com/1395/04/31/post-4903‎Cached21 جولای 2016 ... فایل زیر شبیه ... شبیه سازی در زمینه دوری کردن ربات از موانع در سر راه برای دو نقطه تعریف شده. فروش فایل مقاله درمورد لاستیک سازی - آقای فایل ... شبیه سازی در زمینه دوری کردن ربات از موانع در سر راه برای دو نقطه ... www.docs.blogsky.com/1395/05/18/post-22079/‎Cached8 آگوست 2016 ... شبیه سازی در زمینه دوری کردن ربات از موانع در سر راه برای دو نقطه تعریف شده فایل زیر ... برچسب سازی - فایلهای مورد نیاز شما - doc4u.ir - فایل های ... شبیه سازی در زمینه دوری کردن ربات از موانع در سر راه برای دو نقطه ... campiran.ir/محصول-9548-شبیه-سازی-در-زمینه-دوری-کردن-ربا/‎Cached27 ژوئن 2016 ... شبیه سازی در زمینه دوری کردن ربات از موانع در سر راه برای دو نقطه تعریف شده. شبیه سازی در زمینه دوری کردن ربات از موانع در سر راه برای دو نقطه ... شبیه سازی دوری کردن ربات از موانع بین دو نقطه با الگوریتم فازی ... www.9rton.ir/شبیه-سازی-دوری-کردن-ربات-از-موانع-بین-دو/‎Cachedشبیه سازی دوری کردن ربات از موانع بین دو نقطه با الگوریتم فازی. فایل زیر شبیه ... شبیه سازی در زمینه دوری کردن ربات از موانع در سر راه برای دو نقطه تعریف شده. 6108 - فایلهای مورد نیاز شما doc4u.ir/page/6108‎Cachedشبیه سازی در زمینه دوری کردن ربات از موانع در سر راه برای دو نقطه تعریف شده ... شبیه سازی به صورت متحرک ارائه شده تا دانشجویان خیلی راحت به نتایج دست برسند. 5820 - فایلهای مورد نیاز شما doc4u.ir/page/5820‎Cached... شده است . مفهوم ضریب شکست منفی مفاهیم جالب و جدیدی را در فوتونیک باز می کند . ... شبیه سازی در زمینه دوری کردن ربات از موانع در سر راه برای دو نقطه تعریف شده. پایان نامه / پروژه آماده: آماده سازی یک شبیه ساز رایانش ابری با CloudSim 0t0.ir/پایان-نامه-پروژه-آماده-آماده-سازی-یک-ش/‎Cachedپایان نامه / پروژه آماده: آماده سازی یک شبیه ساز رایانش ابری با CloudSim ... شبیه سازی در زمینه دوری کردن ربات از موانع در سر راه برای دو نقطه تعریف شده · دانلود مقاله ... داناود کتاب آموزش-مثلث نارنجی-خودآموز طراحی مکانیکی با CATIA V5R16 0t0.ir/داناود-کتاب-آموزش-مثلث-نارنجی-خودآموز/‎Cached... با الگوریتم فازی · شبیه سازی در زمینه دوری کردن ربات از موانع در سر راه برای دو نقطه تعریف شده ... دانلود پایان نامه تعریف تجزیه و تحلیل سیستم 23 Nov , 2015 ... [PDF] رﯾﺰی ﻏﯿﺮﺧﻄﯽ روﺑﺎت ﺑﺎزوﯾﯽ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ ﻣﺴﯿﺮﯾﺎ - نشریه مهندسی صنایع jieng.ut.ac.ir/article_35510_d39bc870f63e9e4daf3d49e6b849e55c.pdf‎Cachedدو. ﻧﻘﻄﻪ در ﻓﻀﺎی ﻋﻤﻠﯿﺎﺗﯽ. ﺑﺎ. در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻦ ﻣﻌﺎدﻻت. دﯾﻨﺎﻣﯿﮑﯽ ﺣﺮﮐﺖ. و. ﻣﺤﺪود ﮐﺮدن ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ .... ﺳﺎزی اراﺋﻪ. ﺷﺪه. ﺑﺮای. ﺣﻞ ﻣﺴﺌﻠﻪ. ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ. رﯾﺰی ﺣﺮﮐﺖ روﺑﺎت ﺑﺎزوﯾﯽ ﺑﯿﺎن ﻣﯽ. ﺷﻮ .د. اﯾﻦ ﺑﺨﺶ. در. ﺳﻪ ..... ﻗﺒﻞ ﺑﻪ ﺣﺎﻟﺘﯽ ﮐﻪ ﻣﻮاﻧﻊ ﻧﯿﺰ در ﺳﺮ راه ﻗﺮار دارﻧﺪ. ،. ﺑﺎﯾﺪ. ﻣﻮاﻧﻊ. ﻧﯿﺰ در ﻣﺪل ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ. رﯾﺰی رﯾﺎﺿﯽ ﮔﻨﺠﺎﻧﺪه ﺷﻮﻧﺪ . ﺑﺮای. ﻣﺪل. ﺳﺎزی ﻣﻮاﻧﻊ در ﻓﻀﺎی ﮐﺎری. از روﺷ. ﯽ ﺷﺒﯿﻪ. ﺑﻪ ﮐﺎر. ]5[. [و. 10. ] اﺳﺘﻔﺎده ﺷﺪه اﺳﺖ .... ﺗﻌﺮﯾﻒ ﺷﺪه روی . [PDF] q - Sid www.sid.ir/fa/VEWSSID/J_pdf/31613880105.pdf‎Cached Similarﺍﻟﮕﻮﺭﻳﺘﻢ ﮊﻧﺘﻴﻚ، ﺗﻌﺪﺍﺩﻱ ﻧﻘﻄﻪ ﻣﻴﺎﻧﻲ ﺭﺍ ﺑﺮﺍﻱ ﺍﻧﻄﺒﺎﻕ ﻣﻨﺤﻨﻲ ﺑﺎ ﭼﻨﺪ ﺟﻤﻠﻪ. ﺍﻱ ﺩﺭﻭﻥ ﻳﺎﺏ ... ﻧﺘﺎﻳﺞ ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯﻱ، ﻛﺎﺭﺍﻳﻲ ﻭ ﺗﻮﺍﻧﺎﻳﻲ ﺭﻭﺵ ﻣﻄﺮﺡ ﺷﺪﻩ ﺭﺍ ﻧﺸﺎﻥ ﻣﻲ. ﺩﻫﻨﺪ . ﻛﻠﻤﺎﺕ ... ﺭ ﺯﻣﻴﻨﻪ ﺭﺑﺎﺗﻴﮏ ... ﺑﻪ ﻣﻮﺍﻧﻊ ﻣﻲ. ﺑﺎﺷﺪ . ﺍﻳﻦ ﻭﻇﻴﻔﻪ ﻣﻬﻢ ﺑﺎ ﭘﻴﺪﺍ ﻛﺮﺩﻥ ﻣﺴﻴﺮ ﺑﻬﻴﻨﻪ. ﺑﺪﻭﻥ ﺑﺮﺧﻮﺭﺩ ﺑﺎﺯﻭﻱ ﻣﻜﺎﻧﻴﻜﻲ ﺍﺯ ﺣﺎﻟﺖ ﺍﻭﻟﻴﻪ ﻣﺸﺨﺺ ﺑ. ﻪ ﻳﻚ .... ﺍﻡ ﻭ ﺩﻭ ﺳﺮ ﻋـﻀﻮ ... ﻳـﻚ ﭼﻨـﺪ ﺟﻤﻠـﻪ ﺍﻱ ﺩﺭﺟـﻪ ﺳـﻪ ﺑـﻮﺩﻩ ﻭ ﻣﻄـﺎﺑﻖ. )٦(. ﺗﻌﺮﻳﻒ ﻣﻲ. ﺷﻮﺩ. : )٦(. ( ). ) ) (. (. ) ( q q q q q q q q.