شبیه سازی در زمینه دوری کردن ربات از موانع در سر راه برای دو نقطه تعریف شده

فایل زیر شبیه سازی در زمینه دوری کردن ربات از موانع در سر راه ( robot obstacle avoidance) می باشد. شبیه سازی دارای مقاله بیس می باشد که برای راحتی کار دانشجویان علاوه بر شبیه سازی اصل مقاله هم در فایل ضمیمه قرار داده شده است. شبیه سازی به صورت متحرک ارائه شده تا دانشجویان خیلی راحت به نتایج دست برسند. وقتی برنامه را اجرا می کنید ابتدا از شما دو نقطه دلخواه به عنوان شروع و پایان دریافت می کند که کافی است بر روی شکل کلیک نماید برای این دو نقطه و با توجه به مانع های بین این دو نقطه مسیر حرکت را پیدا می کند. ربات به صورت یک دایره با شاخک های دریافتی نشان داده شده است. در شکل کناری تصویری از محیط شبیه سازی شده می بینید شبیه سازی در مطلب انجام شده و می توانید به هر صورت دلخواه تغیر دهید. قبل از خرید می توانید اطلاعات مقاله را مشاهده نمایید. A switching formation strategy for obstacle a ...

دانلود تحقیق تعیین بهینه میزان عایق حرارتی برای اجزای پوسته‌ای ساختمانهای مسکونی در ایران

تا قبل از سال 1352 شمسی (1972) کمتر اقدامی در جهت ضرفه جویی در مصرف انرژی صورت گرفته است. با شروع رشد ناگهانی قیمت انرژی از سال 1352 و استمرار افزایش آن، توجه مجامع بین‌المللی جلب شیوه‌های مختلف صرفه‌جویی در مصرف انرژی شده است. اهمیت مشکل محدودیت منابع انرژی در دسترس، کم و بیش برای کلیه کشورها، اعم از صنعتی و توسعه یافته و یا در حال توسعه در جهان، مشترک است. در حالی که کشورهای توسعه یافته و صنعتی وابستگی شدیدی به انرژیهای فسیلی جهت گردش چرخهای صنعتی صنایع خود و نیز تامین مصارف دیگر دارند، کشورهای در حال توسعه نیز برای توسعه صنایع و تامین مصرف جوامع خود به انرژی بیشتری نیاز دارند. در کشورهای مختلف بسته به میزان فعالیتهای صنعتی بین 30 تا 35 درصد کل انرژی مصرفی در ارتباط با ساختمان استفاده می‌شود. از این میزان حدود 50 الی 60 درصد آن صرف گرمایش و سرمایش ساختمان در فصول مخت ...

فایل ریکاوری کاستوم لمسی CWM برای گوشی سامسونگ گالکسی اس 2 پلاس (I9105)

فایل ریکاوری کاستوم لمسی CWM برای گوشی سامسونگ گالکسی اس 2 پلاس (I9105) آموزش نصب ریکاوری درون پکیج موجود می باشد... ...

رهاورد اقتصادی جنگ های صلیبی برای غرب

دوران جنگ های صلیبی یکی از زمان های تاریخ ساز در سرنوشت غرب بود که اثرات اجتماعی، فرهنگی و اقتصادی بسیاری در فرهنگ غرب داشت.مرتضی رهبانی در کتاب «فرهنگ غرب و چالش های آن» به بررسی عوامل شکل دهنده فرهنگ غرب و سیر تاریخی آن از یونان و رم تا خروج از قرون وسطی می پردازد تا از رهگذر آن،جامعه پیشرفته امروز مغرب را بشناسد. یکی از مقاطع مهم تاریخی که رهبانی به آن پرداخته است «جنگ های صلیبی و تاثیرات آن بر غرب» است که به عقیده او این نبردها برای غرب نقش آموزندگی فرهنگی و مدنی بسیار وسیعی داشته است که وی آنها را به هفت بخش تاثیرات هنری، فنی و حرفه ای، سیاسی، نظامی، علمی، اخلاقی و مدنی و اقتصادی تقسیم می کند.   این فایل دارای 20 صفحه می باشد. ...

مقاله در مورد استفاده از فیبر نوری برای انتقال نور خورشید به مکانهای سربسته

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب *   فرمت فایل :Word ( قابل ویرایش و آماده پرینت )    تعداد صفحه:17        فهرست مطالب       استفاده از فیبر نوری برای انتقال نور خورشید به مکانهای سربسته   توضیحی در مورد فناوری بکار رفته در این روش:   کوچکترین کامپوتر دنیا   USB   Ethernet Port   Flash Memory   VGA Port   Serial Port   Microphone   Space wire           همانطور که در عکس های بالا مشاده می کنید می توان در روز با استفاده از فیبرهای نوری نور خورشید را به مکانهایی کاملا سر بسته و بدون نور برد بدون ذره ای تفاوت با یک لوستر بزرگ که با انرژی الکتریکی و لامپ محیط اطراف را روشن می کند. این شکل استفاده از تکنولوژی می تواند کمکی برای شهرهای آفتاب خیز ایران ...

پکیچ روت اندروید برای تمامی برندها

این پکیچ شامل مجموعه ی عظیم از برنامه های روت برای تمامی برند های اندرویدی می باشد. این فایل تست شده و بدون مشکل می باشد. ...

فایل کامل آموزشی برای زبان انگلیسی

این مجموعه آموزشی بسیار مفید بوده بخصوص برای کسانی که قصد تمرین و تقویت زبان انگلیسی خود را دارند.. این مجموعه شامل: کتاب کامل 504 به همراه فایل های صوتی برای تقویت تلفظ 3 کتاب عالی برای تقویت reading به همراه فایل های صوتی بیش از هزاران اصطلاح های فوق کاربردی و روزمره تعدادی فیلم های کوتاه عالی و .... با قیمت عالی 5000 تومان ...

تحقیق درموردآنالیز عملکرد حداقل احتمال بلوکه شدن مکالمه برای تخصیص کانال دینامیک (پویا) در شبکه های سلولی موب

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب *   فرمت فایل :Word ( قابل ویرایش و آماده پرینت )    تعداد صفحه13                                                                فهرست مطالب   مکالمه برای تخصیص کانال دینامیک (پویا) «آنالیز عملکرد حداقل احتمال بلوکه شدن در شبکه های سلولی موبایل » چکیده در این مقاله ،مسئله اختصاص کانال پویا (DCA)  در شبکه سلولی مورد بحث و بررسی قرار می گیرد. ما نتایجی را درباره آن ترسیم می کنیم که بهبود عملکرد سیستم بوسی ...

تحقیق در مورد پیامدهای اعمال قیمتهای حسابداری برای محصولات صنعتی

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب *   فرمت فایل :Word ( قابل ویرایش و آماده پرینت )    تعداد صفحه29                                                                فهرست مطالب     پیامدهای اعمال قیمتهای حسابداری برای محصولات صنعتی جلوگیری از علامت دهی قیمتهای اقتصادی جلوگیری از تشویق و تنبیه توسط قیمتهای اقتصادی قیمتهای تعیین شده علامتی را در زمینه میزان کسری یا فزونی تقاضا نسبت به عرضه در بر ندارد. در چنین شرایطی، قیمتهای اعلام شده نمی‌تواند سرمای ...

تحقیق در مورد پیشنهاد روشی برای بودجه‌ریزی عملیاتی

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب *   فرمت فایل :Word ( قابل ویرایش و آماده پرینت )    تعداد صفحه52                                                                   2-1- هزینه‌یابی محصول چیست؟   محصول، کالا یا خدمات نهایی است که منعکس کننده خواست دولت،‌ به عنوان خریدار، از دستگاههای اجرایی برای ارائه آن به متقاضیان است. دراین‌ خصوص می‌توان به مثالهایی مانند ارایه خدمات ثبتی، آموزشی، بهداشتی و یا تولید برخی محصولات کشاورزی یا صنعتی ...