مقاله درباره انواع حسگرها

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*   فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)   تعداد صفحه:21 فهرست و توضیحات: انواع حسگرها زوج حسگر مافوق صوت حسگرهای مورد استفاده در رباتیک:    –      آشکارسازی تماس دو جسم –   حسگرهای هم جواری ( Proximity    ) آشکارسازی اشیا نزدیک به روبات مهمترین کاربرد این حسگرها می   باشد. انواع مختلفی از حسگرهای هم   جواری در بازار موجود است از جمله می   توان به موارد زیر اشاره نمود:   یکی از پرکاربردترین حسگرهای مورد استفاده در ساخت رباتها حسگرهای نوری هستند. حسگر نوری گیرنده- فرستنده از یک دیود نورانی (فرستنده) و یک ترانزیستور نوری (گیرنده) تشکیل شده است. خروجی این حسگر در صورتیکه مقابل سطح سفید قرار بگیرد 5 ولت و در صورتی که در مقابل یک سطح تیره قرار گی ...