تحقیق در مورد کنترل حرکت مکانیزم چهارمیله ای توسط نرم افزار MATLAB

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب *   فرمت فایل :Word ( قابل ویرایش و آماده پرینت )    تعداد صفحه7   فهرست مطالب     تجهیزات: قسمت اول: کاپلر را به موتور وصل موتور را ببینید. 3_شما باید بدانید در ابتدای حرکت میله به صورت تصادفی حرکت میکند تا زمانی که سیستم کنترل سرعت را به کاراندازید.اگراین مشکل برای شما پیش امد شما ابتدا یک کد بازگشت به عقب برای موتور تعریف میکنید. PAUSE 5000 'Length of time to pause in milliseconds.   oUTD = ZERO_VOLT_CMD_COUNTS 'Output zero volts.   این کد برای جداسازی رفتار گذرا در ابتدای حرکت سیستم کنترل سرعت است.شما باید حرکت موتور را ببینید.بعد از 5 ثانیه ان را خاموش کنید.سپس کنترل را به راه بیندازید.این قدم درارتباط موتور وچهارمیله بسیار مهم است. 4_سرعت چرخش لینک اول را برروی 360درجه در 1 ثانیه تنظیم کنی ...