پروژه تحلیل سینماتیک ربات های SCARA به کمک نرم افزار ADAMSview – مهندسی مکانیک

توضیحات : در این گزارش مختصری  به معرفی ربات های SCARA  و نرم افزار MD.ADAMS پرداخته شده و سپس با بکارگیری سینماتیک مستقیم و معکوس ربات های نام برده توسط نرم افزار ADAMS/view و انجام چند مثال روشی حاصل شده است که به کمک آن می توان موتورهای ربات را طوری هدایت کرد که بازوهای ربات روی مسیر دلخاه و مورد نیاز کاربر با سرعت مشخص حرکت کنند و عملیات مورد نظر کاربر را انجام دهند.   فهرست مطالب : چکیده ی گزارشربات های  SCARAنرم افزار ADAMS/viewساخت یک مدل ساده از رباتحرکت روی خط مستقیمحرکت روی مسیردایره اییحرکت روی مسیر مربعینتیجه گیری و روش کلیپیوستمنابع  ♦ این پروزه با فرمت Word در 22 صفحه ارائه شده و قابل ویرایش است. ...