گزارش کاراموزی رباتیک در 56 صفحه ورد قابل ویرایش

گزارش کاراموزی رباتیک در 56 صفحه ورد قابل ویرایش

مقدمه ای بر رباتیک

-1مقدمه

اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.

رباتها جدیدترین مرحله تلاش انسان جهت صنایع اتوماتیک به شمار می روند. رباتها آن دسته از ماشینهای ساخت بشر هستند که لزوماً حرکتهایی شبیه انسان ندارند ولی توان تصمیم گیری و ایجاد و کنترل فعالیتهای از پیش تعیین شده را دارند.

شکل 1 : نمونه ای از استفاده از ربات در صنعت

2- تعریف ربات

دو تعریف موجود در رابطه با کلمه ربات از قرار زیر می باشند[9] :

1- تعریفــی که توسطConcise Oxford Dic. صورت گرفتــه است؛ ماشینی مکانیکی با ظاهر یک انسان که باهوش و مطیع بوده ولی فاقد شخصیت است. این تعریف چندان دقیق نیست، زیرا تمام رباتهای موجود دارای ظاهری انسانی نبوده و تمایل به چنین امری نیز وجود ندارد.

2- تعریفی که توسط مؤسسه ربات آمریکا صورت گرفته است؛ وسیله ای با دقت عمل زیاد که قابل برنامه ریزی مجدد بوده و توانایی انجام چند کار را دارد و برای حمل مواد، قطعات، ابزارها یا سیستم های تخصصی طراحی شده و دارای حرکات مختلف برنامه ریزی شده است و هدف از ساخت آن انجام وظایف گوناگون می باشد.

3- دسته بندی رباتها

رباتها در سطوح مختلف دو خاصیت مشخص را دارا می باشند :

1- تنوع در عملکرد

2- قابلیت تطبیق خودکار با محیط

به منظور دسته بندی رباتها لازم است که قادر به تعریف و تشخیص انواع مختلف آنــــــها باشیم. سه

دسته بندی مختلف در مورد رباتها وجود دارد. دسته بندی اتحادیــــــه رباتهای ژاپنی، دسته بندی

خرید فایل

لینک منبع :گزارش کاراموزی رباتیک در 56 صفحه ورد قابل ویرایش

دانلود گزارش کاراموزی رباتیک -کامل و جامع - تی مقاله tmaghalec.ir/?p=12444‎Cached31 ا کتبر 2016 ... با کلیک روی دکمه ادامه مطلب به صفحه توضیحات کامل گزارش کاراموزی رباتیک و بررسی ... گزارش کاراموزی رباتیک در 56 صفحه ورد قابل ویرایش. گزارش کاراموزی آزمایشگاه الکتریکی - تی مقاله tmaghalec.ir/?p=374‎Cached23 ا کتبر 2016 ... گزارش کاراموزی آزمایشگاه الکتریکی در 13 صفحه ورد قابل ویرایش ... هدایت میشوید گزارش کاراموزی رباتیک در 56 صفحه ورد قابل ویرایش ادامه مطلب. گزارش کاراموزی رباتیک - فایل ناب netfile.filenab.com/product-54104-Report-robotic-novitiate.aspx‎Cachedگزارش کاراموزی رباتیک کاراموزی رباتیک کارورزی رباتیک دانلود گزارش کارآموزی رباتیک پروژه تحقیق ... گزارش کاراموزی رباتیک در 56 صفحه ورد قابل ویرایش ... دانلود (گزارش کاراموزی رباتیک) - ساخت وبلاگ, وبلاگدهی روزفا shameparvan.ruzfa.ir/post/2093‎Cachedبه صفحه ی دانلود _گزارش کاراموزی رباتیک_خوش امدید.امیدوارم بهره کافی را از گزارش کاراموزی رباتیک ببرید گزارش کاراموزی رباتیک در 56 صفحه ورد قابل ویرایش. دریافت فایل گزارش کاراموزی رباتیک - پرداخت و دانلود آنی - ساخت وبلاگ tnarenj.aslblog.ir/post/160‎Cached25 ا کتبر 2016 ... دریافت فایل گزارش کاراموزی رباتیک - پرداخت و دانلود آنی - ... گزارش کاراموزی رباتیک در 56 صفحه ورد قابل ویرایش. ادامه مطلب · like. امتیاز : 0 | نظر ... دریافت فایل گزارش کاراموزی رباتیک - پرداخت و دانلود آنی - ساخت وبلاگ tnarenj.aslblog.ir/vote160-6.php‎Cached24 ا کتبر 2016 ... دریافت فایل گزارش کاراموزی رباتیک - پرداخت و دانلود آنی - ... گزارش کاراموزی رباتیک در 56 صفحه ورد قابل ویرایش. ادامه مطلب · like. امتیاز : 4 | نظر ... گزارش کاراموزی رباتیک - دانلود مقاله و پروژه - رز بلاگ - متفاوت ترین ... maghalenab.rozblog.com/post/.../-گزارش-کاراموزی-رباتیک-.html‎Cachedدسته: رباتیک بازدید: 1 بار فرمت فایل: doc حجم فایل: 4064 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 56. گزارش کاراموزی رباتیک در 56 صفحه ورد قابل ویرایش ... گزارش کاراموزی رباتیک - دانلود پروژه و پایان نامه - رز بلاگ - متفاوت ... payanname2020.rozblog.com/.../-گزارش-کاراموزی-رباتیک-.html‎Cached7 ژوئن 2016 ... بازدید: 3 بار فرمت فایل: doc حجم فایل: 4064 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 56. گزارش کاراموزی رباتیک در 56 صفحه ورد قابل ویرایش ... دانلود گزارش کاراموزی downloadkarvarzi.blogfa.com/‎Cached Similarفرمت فایل: DOCX (ورد 2007) قابل ویرایش تعداد صفحات: 25 .... گزارش کارآموزی در کارگاه سیم پیچی و نصب تابلو های برق ..... فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش تعداد صفحات: 56 .... گزارش کار آموزی رباتیک در واحد محور سازان ایران خودرو مناسب برای ارائه ی دانشجویان برق و رباتیک که در 80 صفحه تنظیم شده و آماده ی ارائه ... گزارش کاراموزی رباتیک pooyaenart.nedablog.ir/post/2717‎Cached11 جولای 2016 ... نام محصول دانلودی: گزارش کاراموزی رباتیک درجه کیفی و رضایت از دانلود:عالی گزارش کاراموزی رباتیک در 56 صفحه ورد قابل ویرایش [ بازدید : 22 ] ...