مقاله مقدمه ای بر علم رباتیک

مقدمه ای بر علم رباتیک

چندین دهه از زندگی ابتدایی‌ترین ربات‌ها می‌گذرد. هر ساله فیلم‌های بسیاری از همزیستی انسان و ربات اکران می‌شود که در برخی از آنها ربات‌ها موجودات پر استفاده و خوبی هستند و در بعضی از آنها باعث نابودی بشریت با کره زمین می‌شوند از تخیلات که بگذریم، هم‌اکنون ربات‌ها سهم بسزایی در پیشبرد اهداف صنعتی بشر دارند و باعث افزایش سرعت تولید، بالا بردن بازدهی و دقت در عملکرد می‌شوند. ولی یکی از نکات جالب توجه دیگر ربات‌ها ذهن بسیاری از دانشمندان دنیا را تسخیر کرده است.

تصور کنید که در یک وضعیت بسیار خطرناک در یک جای بسیار کثیف و مسموم ماموریتی باید انجام شود؛ طبیعتا کمتر انسانی رغبت به انجام چنین مأموریت‌هایی دارد زیرا جانش در خطر است و اینجاست که ربات‌ها بار دیگر پا به عرصه حضور می‌گذارند.

دانشمندان در چندین پروژه عظیم روی ساخت ماشین‌های بی‌سرنشین متمرکز شده‌اند که توانایی انجام ماموریت‌های هوایی، زمینی و دریایی را داشته باشند. ماموریت‌هایی که انسان‌ها به سختی انجام می‌دهند و اگر هم انجام دهند بسیار پر خطر است و کوچکترین اشتباهی باعث از دست دادن جانشان می‌شود. نمونه چنین ربات‌هایی هم اکنون در افغانستان و عراق در حال انجام ماموریت هستند.

هواپیما‌های بی‌سرنشین (UAV) همواره در حال جاسوسی و عکسبرداری از وضعیت محیط هستند و ربات‌های مین‌یاب نیز در حال خنثی کردن مین‌ها و بمب‌های کار گذاشته شده در مناطق مختلف.

ارزیابی عملی ربات‌ها در میدان جنگ، نیروهای نظامی آمریکایی را بر این داشته است که پروژه‌های ساخت ربات‌های نظامی را با تلاش بیشتری پیش برند و هم‌اکنون بودجه‌های هنگفتی را از دولت برای این کار می‌گیرند.

در همین راستا چندی پیش در شهر واشنگتن دی‌سی نمایشگاه بزرگی با نام وسائل بی‌سرنشین و سیستم‌های بین‌المللی مربوط به وسائل بی‌سرنشین (AUVSI) برگزار شد.

این نمایشگاه در 5 بخش ربات‌ها زمینی، ارزان‌ترین‌ها، ربات‌های هوایی یا همان هواپیماهای بی‌سرنشین، کاربرد‌های غیرنظامی و تهدیدات ربات‌ها برای انسان‌ها برگزار شد که هر بخش جذابیت مخصوص به خود را داشت.

ربات‌های زمینی:

ربات‌های زمینی، اولین نوع ربات‌های ساخت بشر بودند و تاکنون پیشرفت قابل توجهی داشته‌اند. به نظر می‌رسد با چنین نرخ رشدی در عرصه ساخت ربات‌های زمینی، در سال 2050 اگر کسی بخواهد به سفر یا گردشی برود برایش خیلی امن‌تر، ارزان‌تر و راحت‌تر است که از یک ماشین اتوماتیک یا یک ربات استفاده کند و دیگر خودش فقط از سفر لذت ببرد.

یکی از ربات‌های بسیار عجیب و کامل بخش ربات‌های زمینی را شرکت جنرال داینامیکز به نمایش گذاشته بود. این ربات به راحتی و با استفاده از چندین کانال هدایتی مسیر خود را تشخیص می‌دهد و در زمان حرکت خود می‌تواند ماموریت‌های فراوانی را انجام دهد.

شرکت جنرال دایتامیکز با انعقاد قراردادی با ارتش آمریکا، باید تعداد زیادی از این نوع ربات را برای ارتش آمریکا بسازد.

ربات مذکور برای مناطق بسیار حساس طراحی شده است که در آنها انواع گوناگون بمب و مواد منفجره وجود دارد. دوربین‌های دقیق و سنسورهای مادون قرمز، توانایی جستجو و تشخیص مکان و نوع مواد منفجره را به آن می‌دهد. با یک تانک سوخت، ...

...

خرید فایل

پایان نامه رباتیک

پایان نامه رباتیک

مقدمه

اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. اما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.

رباتها جدیدترین مرحله تلاش انسان جهت صنایع اتوماتیک به شمار می روند. رباتها آن دسته از ماشینهای ساخت بشر هستند که لزوماً حرکتهایی شبیه انسان ندارند ولی توان تصمیم گیری و ایجاد و کنترل فعالیتهای از پیش تعیین شده را دارند.

فهرست مطالب

عنوان صفحه

مقدمه ....................................................................................................................... 1

تعریف ربات ...............................................................................................................2

دسته بندی ربات ها ..................................................................................................... 2

اجزای اصلی یک ربات ...............................................................................................4

- بازوی مکانیکی ماهر

- سنسور ها

- کنترلر

- واحد تبدیل توان

- محرک مفاصل

طبقه بندی ربات ها از نقطه نظر کاربرد ...................................................................... 10

- صنعتی

- شخصی و علمی

- نظامی

طبقه بندی ربات ها از نقطه نظر استراتژی کنترل در نسل های ربات ............................11

- نسل اول

- نسل دوم

- نسل سوم

- نسل چهارم

طبقه بندی از نقطه نظر محرک مفصلها ...................................................................... 15

- سیستم های الکتریکی

- سیستم های هیدرولیکی

- سیستم های پنوماتیکی

طبقه بندی از نقطه نظر هندسه حرکت ....................................................................... 20

- مختصات کارتزین

- مختصات استوانه ای

- مختصات کروی

- مختصات لولایی

طبقه بندی از نطقه نظر کنترل حرکت ....................................................................... 24

- کنترل غیر سرو مکانیزم

- کنترل سرومکانیزم

مشخصات ربات ...................................................................................................... 29

سیستم های انتقال قدرت .......................................................................................... 32

- چرخ دنده ها

- پیچ های هدایت ( جلوبر )

- پیچهای ساچمه ای یا بلبرینگی

- محرک های منظم

- تسمه ها

- زنجیر ها و چرخ زنجیر ها

- کوپلر ها

- بادامک ها

مچ ها ..................................................................................................................... 43

- پیکر بدنی های مچ

عوامل نهایی ........................................................................................................... 48

- گیره ها

- تقسیم بندی و مقایسه گیره ها

- مکانیزم های گیره

- تقسیم بندی گیره ها بر اساس نحوه قرار دادن جسم

- تقسیم بندی گیره ها بر اساس نحوه کنترل

- تقسیم بندی گیره ها بر اساس تعداد محل کار

- تقسیم بندی گیره ها بر اساس نحوه اتصال به مچ

ربات های مسیر یاب............................................................................................... 60

ربات های خط دنبال کن ........................................................................................ 60

دیاگرام کلی ربات ...................................................................................................61

قطعات مورد نیاز برای ربات مسیریاب ...................................................................... 65

شماتیک کلی مدار ..................................................................................................81

مدار چاپی پشت فیبر ............................................................................................... 80

نحوا قرار گرفتن قطعات ........................................................................................... 80

نرم افزار مدار ........................................................................................................... 83

برنامه ...................................................................................................................... 84

برنامه شماتیک ......................................................................................................... 95

برنامه تهیه PCB ..................................................................................................... 96

پیوست .................................................................................................................... 97

منابع و مآخذ ..........................................................................................................126

خرید فایل

گزارش کاراموزی رباتیک در 56 صفحه ورد قابل ویرایش

گزارش کاراموزی رباتیک در 56 صفحه ورد قابل ویرایش

مقدمه ای بر رباتیک

-1مقدمه

اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.

رباتها جدیدترین مرحله تلاش انسان جهت صنایع اتوماتیک به شمار می روند. رباتها آن دسته از ماشینهای ساخت بشر هستند که لزوماً حرکتهایی شبیه انسان ندارند ولی توان تصمیم گیری و ایجاد و کنترل فعالیتهای از پیش تعیین شده را دارند.

شکل 1 : نمونه ای از استفاده از ربات در صنعت

2- تعریف ربات

دو تعریف موجود در رابطه با کلمه ربات از قرار زیر می باشند[9] :

1- تعریفــی که توسطConcise Oxford Dic. صورت گرفتــه است؛ ماشینی مکانیکی با ظاهر یک انسان که باهوش و مطیع بوده ولی فاقد شخصیت است. این تعریف چندان دقیق نیست، زیرا تمام رباتهای موجود دارای ظاهری انسانی نبوده و تمایل به چنین امری نیز وجود ندارد.

2- تعریفی که توسط مؤسسه ربات آمریکا صورت گرفته است؛ وسیله ای با دقت عمل زیاد که قابل برنامه ریزی مجدد بوده و توانایی انجام چند کار را دارد و برای حمل مواد، قطعات، ابزارها یا سیستم های تخصصی طراحی شده و دارای حرکات مختلف برنامه ریزی شده است و هدف از ساخت آن انجام وظایف گوناگون می باشد.

3- دسته بندی رباتها

رباتها در سطوح مختلف دو خاصیت مشخص را دارا می باشند :

1- تنوع در عملکرد

2- قابلیت تطبیق خودکار با محیط

به منظور دسته بندی رباتها لازم است که قادر به تعریف و تشخیص انواع مختلف آنــــــها باشیم. سه

دسته بندی مختلف در مورد رباتها وجود دارد. دسته بندی اتحادیــــــه رباتهای ژاپنی، دسته بندی

خرید فایل

دانلود تحقیق بررسی علم رباتیک در 31 صفحه ورد قابل ویرایش آماده ارائه با فرمت doc

تحقیق بررسی علم رباتیک

در 31 صفحه ورد قابل ویرایش آماده ارائه با فرمت doc

فهرست مطالب

پیشگفتار

چکیده (فارسی)

مقدمه

ویژگی های یک روبات

اندام شناسی روبات های انسان نما

حرکت در ربات

تعریف ربات

ریشه واژه ربات

قوانین ربوتیک

دسته بندی ربات ها

ساختار عمومی یک ربات

برنامه نویسی در ربات

تقسیم بندی تاریخی ربات ها

سنسورها در ربات

تاریخچه ربات

درباره ربوکاپ

خلاصه مطالب

واژه نامه

منابع

چکیده (انگلیسی)

پیشگفتار:

هدف این مقاله بررسی علم رباتیک و آشنایی با دانش و فناوری وابسته به ابزارهای مکانیکی کنترل شونده به وسیله رایانه می‌باشد چون بعضی ها بدین باورند که ربات ها حتماً ماشین های سیار انسان نما هستند که تقریباً قابلیت انجام هر کاری را دارند.

انتظار می رود مطالب این مقاله برای خواننده ای که آشنایی مقدماتی با ربوتیک و یا اصلاً آشنایی ندارد به سادگی قابل فهم باشد.

به منظور آشنایی خوانده به ربوکاپ نیز مطالبی در این مورد در پایان بیان نموده ایم.

چکیده:

رباتیک دانش وابسته به ابزارهای مکانیکی کنتزل شونده به وسیله رایانه می‌باشد. در اینجا ما شما را با انواع ربات ها از قبیل ساده و پیچیده و ربات هایی که دارای حس‌گر هستند آشنا می کنیم و خواهیم گفت که ربات ها توسط ریزپردازشگرها و ریزکنترل گرها کنترل می شوند. همچنین ویژگی های یک روبات را مطالعه می کنیم.

حرکت در ربات ها مسئله قابل توجهی است و ربات ها را می توان مکرراً برنامه ریزی کرد و چند کاره می باشند و کارآمد و مناسب برای محیط اند. در آخر شما را با تاریخچه Robocup آشنا خواهیم نمود.

خرید فایل

رباتیک 56 صفحه فایل ورد قابل ویرایش

تعریف ربات     دو تعریف موجود در رابطه با کلمه ربات از قرار زیر می باشند[9] :     1- تعریفــی که توسطConcise Oxford Dic.  صورت گرفتــه است؛ ماشینی مکانیکی با ظاهر یک انسان که باهوش و مطیع بوده ولی فاقد شخصیت است. این تعریف چندان دقیق نیست، زیرا تمام رباتهای موجود دارای ظاهری انسانی نبوده و تمایل به چنین امری نیز وجود ندارد. ...

رباتیک

فرمت فایل : word(قابل ویرایش)تعداد صفحات126     فهرست مطالب عنوان صفحهمقدمه ....................................................................................................................... 1تعریف ربات ...............................................................................................................2دسته بندی ربات ها ..................................................................................................... 2اجزای اصلی یک ربات ...............................................................................................4 - بازوی مکانیکی ماهر - سنسور ها - کنترلر - واحد تبدیل توان - محرک مفاصل طبقه بندی ربات ها از نقطه نظر کاربرد ...................................................................... 10- صنعتی- شخصی و علمی- نظامیطبقه بندی ربات ها از نق ...

شبیه سازی اولین جعبه ابزار (toolbox) رباتیک در نرم افزار مطلب

جعبه ابزار رباتیک بسیاری از توابع که مانند سینماتیک، دینامیک، و مسیر در رباتیک مفید هستند را فراهم می کند. جعبه ابزار برای شبیه سازی و همچنین تجزیه و تحلیل نتایج حاصل از آزمایشات با ربات های واقعی مفید است. این تولباکس دارای امکانات مختلفی است که ما به عنوان نمونه یک خروجی را در کنار شکل نشان داده ایم. برای یادگیری چندین مثاله هم با آن حل شده است و علاوه بر اینکههر ام فایل داخل کامل ورودی و خروجی را معرفی می کند. این جعبه ابزار یکی از کاملترین جعبه ابزار یا toolbox در زمینه رباتیک است. ...

دانلود گزارش کارآموزی رشته الکترونیک رباتیک

این محصول در قالب ورد و قابل ویرایش در 75 صفحه می باشد.   مقدمه     اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است. رباتها جدیدترین مرحله تلاش انسان جهت صنایع اتوماتیک به شمار می روند. رباتها آن دسته از ماشینهای ساخت بشر هستند که لزوماً حرکتهایی شبیه انسان ندارند ولی توان تصمیم گیری و ...

مقاله علم رباتیک

*مقاله علم رباتیک*           تعداد صفحات: 46 فرمت فایل: WORD   پیشگفتار: هدف این مقاله بررسی علم رباتیک و آشنایی با دانش و فناوری وابسته به ابزارهای مکانیکی کنترل شونده به وسیله رایانه می‌باشد چون بعضی ها بدین باورند که ربات ها حتماً ماشین های سیار انسان نما هستند که تقریباً قابلیت انجام هر کاری را دارند. انتظار می رود مطالب این مقاله برای خواننده ای که آشنایی مقدماتی با ربوتیک و یا اصلاً آشنایی ندارد به سادگی قابل فهم باشد. به منظور آشنایی خوانده به ربوکاپ نیز مطالبی در این مورد در پایان بیان نموده ایم. چکیده: رباتیک دانش وابسته به ابزارهای مکانیکی کنتزل شونده به وسیله رایانه می‌باشد. در اینجا ما شما را با انواع ربات ها از قبیل ساده و پیچیده و ربات هایی که دارای حس‌گر هستند آشنا می کنیم و خواهیم گفت که ربات ها توسط ریزپردازشگ ...

دانلود مقاله سلول رباتیک برای جوشکاری نقطه‌ای بدنة خودرو

لینک و پرداخت دانلود * پایین مطلب *   فرمت فایل : word ( قابل ویرایش )   تعداد صفحه : 4       مقدمه در سالیان اخیر شرکت های خودروسازی ایران، بهره گیری از خطوط تولید تمام خودکار یا نیمه خودکار را به عنوان گامی بلند در جهت ورود به بازار جهانی در دستور کار خود قرار داده‌اند چرا که افزایش میزان اتوماسیون در تولید با افزایش کیفیت، متناظر است. از میان خطوط نصب شده می‌توان خط رنگ شرکت سایپا و خطوط بدنة خودروی ملی (سمند) و بدنة پژو 405 را در ایران خودرو برشمرد. البته پروژه های دیگری نیز در دست اجراست که از آن میان می‌توان به خط تولید رباتیکی بدنة پژو 206، خط پرس G2 و خط رنگ جدید ایران خودرو اشاره نمود. تعداد زیادی سلول رباتیک کوچک نیز به صورت پراکنده در خطوط مختلف در حال نصب و راه اندازی است. شایان ذکر است که طراحی فرایند در کلیة خطوط تولید موجود با هم ...