شبیه سازی اولین جعبه ابزار (toolbox) رباتیک در نرم افزار مطلب

جعبه ابزار رباتیک بسیاری از توابع که مانند سینماتیک، دینامیک، و مسیر در رباتیک مفید هستند را فراهم می کند. جعبه ابزار برای شبیه سازی و همچنین تجزیه و تحلیل نتایج حاصل از آزمایشات با ربات های واقعی مفید است. این تولباکس دارای امکانات مختلفی است که ما به عنوان نمونه یک خروجی را در کنار شکل نشان داده ایم. برای یادگیری چندین مثاله هم با آن حل شده است و علاوه بر اینکههر ام فایل داخل کامل ورودی و خروجی را معرفی می کند. این جعبه ابزار یکی از کاملترین جعبه ابزار یا toolbox در زمینه رباتیک است. ...

شبیه سازی سه بعدی کوادکوپتر با مطلب

فایل زیر یک شبیه سازی کامل در زمینه کوادکوپتر است که نحوه پرواز و پیاداری آن در شرایط مختلف نشان می دهد وقتی سیمولیک را اجرا می نمایید خروجی هم تصویر سه بعدی و هم پایداری بخش های مختلف آن را نشان می دهد. این شبیه سازی چندین بار اجرا شده و در شکل کناری یک از خروجی ها را مشاهده می نمایید که فلش جهت حرکت را نشان می دهد. خروجی شبیه سازی به صورت انیمیشن هم نشان می دهد. در این زمینه مقاله فارسی هم وجود دارد که می توانید از لینک زیر دانلود نمایید. http://www.civilica.com/Paper-NCMII01-NCMII01_396=%D9%85%D8%AF%D9%84%D8%B3%D8%A7%D8%B2%DB%8C-%D8%AF%DB%8C%D9%86%D8%A7%D9%85%DB%8C%DA%A9%DB%8C-%DA%A9%D8%A7%D9%85%D9%84-%DA%A9%D9%88%D8%A7%D8%AF%D8%B1%D9%88%D8%AA%D9%88%D8%B1%D8%8C-%D8%B4%D8%A8%DB%8C%D9%87-%D8%B3%D8%A7%D8%B2%DB%8C-%D9%85%D8%AF%D9%84-%D8%BA%DB%8C%D8%B1%D8%AE%D8%B7%DB%8C-%D8%AF%D8%B1-%D9%86%D ...

جزوه تافل دکترا شامل درک مطلب ها و گرامرهای تکرار شده در آزمون MSRT یا MCHE و MHLE

جزوه تافل دکترا شامل درک مطلب ها و گرامرهای تکرار شده در آزمون MSRT یا MCHE و  MHLEPDF,408 Pages شامل درک مطلب و پاسخ  گرامر تست های مدون شده قبولی در آزمون MSRT یا MCHE  برای دانشجویان دکترا و کسانی که نیاز به مدرک زبان دارند. ...

تحقیق در موردادامه مطلب قائم مقام فراهانی

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب *   فرمت فایل :Word ( قابل ویرایش و آماده پرینت )    تعداد صفحه23                                                                فهرست مطالب   عنوان: بررسی و مقایسه ی اوضاع سیاسی و فرهنگی عصر قائم مقام و پس از شهادت وی مقدمه: سال شمار زندگی:   زندگی نامه قائم مقام فراهانی: زندگی سیاسی عهدنامه ترکمنچای ادبیات سیاست خوشنویسی میرزا ابوالقاسم فراهانی، فرزند الوزراء میرزا عیسی، معروف به میرزا بزرگ از سادات حسینی و از ...

تحقیق درباره نرم افزار مطلب

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*   فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)   تعداد صفحه:20 فهرست و توضیحات: مقدمه  MATLAB چیست   Matlab نرم افزاری است که براساس مجموعه ای اصول عملیاتی که بر ماتریس ها عمل می کند بنا نهاده شده است. Matlab بر گرفته از "آزمایشگاه ماتریس" است .زبانی بسیار قدرتمند جهت پردازش داده ها است که امروزه بسیاریاز رشته های مهندسی را کنترل کرده و کار مهندسان را تا نوشتن چند برنامه ساده آسان نموده است.محاسباتی که تصور حل کردن آنها با استفاده از روشهای سنتی لرزه بر اندام هر مهندسی می اندازدتوسط Matlab کاملا انعطاف پذیر ، و آسان حل می شوند. از دیگر خصوصیات Matlab اینست که می تواند تابع ها و روتین های نوشته شده در زبانهای دیگر مثل C ++ و Java را قبول و به کمک آنها مسائل را حل کند.این خصوصیت قدرت پردازش و طرفداران آن را نیز چند برابر کرد ...

دانلود نمونه سؤال درس خواندن و درک مطلب پیشرفته رشته آموزش زبان انگلیسی کارشناسی پیام نور

با سلام دانشجویان گرامی اگه به دنبال نمونه سؤال ارزان و با کیفیت دوره کارشناسی پیام نور به همراه پاسخنامه براساس آخرین تغییرات می گردین دانلود بفرمایید . نمونه سؤالات جمع آوری شده توسط کادری مجرب که همگی اساتید دانشگاه هستند جمع آوری و ارائه گردیده است . این نمونه سؤالات بدون مارک تبلیغاتی می باشند. شما عزیزان می توانید نمونه سؤالات را به همراه پاسخنامه را دانلود نموده . حتماً برنامه وینرار را بر روی کامپیوترتان نصب بوده باشد یا نصب نمایید، زیرا نمونه سؤالات در یک فایل زی ...

دانلود پروژه ی کامل طرح 3,دانلودپروزه ی موزه.بسیار کامل و جامع هست.ادامه ی مطلب حتما سر بزنید

این پروژه شامل چهار نما و چهار برش و پلان اندازه گذاری و پلان مبلمان و رندرهایی از پلان و نما و برش و فضای پرسپکتیو های داخلی و خارجی.دوستان حتما دانلود کنید ...

جزوه تافل دکترا شامل درک مطلب ها و گرامرهای تکرار شده در آزمون MSRT یا MCHE و MHLE

جزوه تافل دکترا شامل درک مطلب ها و گرامرهای تکرار شده در آزمون MSRT یا MCHE و  MHLEPDF,408 Pages شامل درک مطلب و پاسخ  گرامر تست های مدون شده قبولی در آزمون MSRT یا MCHE  برای دانشجویان دکترا و کسانی که نیاز به مدرک زبان دارند. ...

تحقیق در موردادامه مطلب قائم مقام فراهانی

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب *   فرمت فایل :Word ( قابل ویرایش و آماده پرینت )    تعداد صفحه23                                                                فهرست مطالب   عنوان: بررسی و مقایسه ی اوضاع سیاسی و فرهنگی عصر قائم مقام و پس از شهادت وی مقدمه: سال شمار زندگی:   زندگی نامه قائم مقام فراهانی: زندگی سیاسی عهدنامه ترکمنچای ادبیات سیاست خوشنویسی میرزا ابوالقاسم فراهانی، فرزند الوزراء میرزا عیسی، معروف به میرزا بزرگ از سادات حسینی و از ...

پروژه تشخیص اثر انگشت به روش آنالیز فوریه در نرم افزار مطلب

پروژه تشخیص اثر انگشت به روش آنالیز فوریه به نام خدا قسمتی از مطلب... تعریف مسئله : امروزه ما انسان ها با حرکت به سوی انقلاب دیجیتال و استفاده از اطلاعات دیجیتالی که اکثراً اطلاعاتی کاملاً محرمانه هستند نیاز به فاکتورهایی برای شناسایی افراد مجاز برای دسترسی به این اطلاعات هستیم.به عنوان مثال ما در قسمت های مختلف همچون کارت های اعتباری ، اینترنت بانک ، پست الکترونیک ، خرید های الکترونیکی، گذرنامه ها و . ...