پروژه تحلیل سینماتیک ربات های SCARA به کمک نرم افزار ADAMSview – مهندسی مکانیک

توضیحات : در این گزارش مختصری  به معرفی ربات های SCARA  و نرم افزار MD.ADAMS پرداخته شده و سپس با بکارگیری سینماتیک مستقیم و معکوس ربات های نام برده توسط نرم افزار ADAMS/view و انجام چند مثال روشی حاصل شده است که به کمک آن می توان موتورهای ربات را طوری هدایت کرد که بازوهای ربات روی مسیر دلخاه و مورد نیاز کاربر با سرعت مشخص حرکت کنند و عملیات مورد نظر کاربر را انجام دهند.   فهرست مطالب : چکیده ی گزارشربات های  SCARAنرم افزار ADAMS/viewساخت یک مدل ساده از رباتحرکت روی خط مستقیمحرکت روی مسیردایره اییحرکت روی مسیر مربعینتیجه گیری و روش کلیپیوستمنابع  ♦ این پروزه با فرمت Word در 22 صفحه ارائه شده و قابل ویرایش است. ...

مقاله در مورد سینتیک و سینماتیک سه بعدی

لینک پرداخت و دانلود *پایین صفحه*   فرمت فایل : Word(قابل ویرایش و آماده پرینت)   تعداد صفحه :  13   فهرست مطالب :   مقدمه سیستم های محور سیستم مرجع عمومی سیستم مرجع موضعی یا دوران محورها مارکر و سیستم های محورهای آناتمی مثال از یک دستگاه داده حرکت محاسبه ماتریکس ] آناتومی- مارکر[ درجه بندی محاسبه ماتریکس[Global to Anatomical] نشانگرهای ردیابی – ماتریکس [Global to Marker]   مقدمه در 15 سال گذشته ، پیشرفت های تجاری عمده ای در نرم افزارها و سخت افزارهای سه بعدی بوجود آمده است.   با صرفنظر از اینکه از چه سیستمی استفاده می شود، مرحله جمع آوری داده ها، یک فایل از مختصات طول و عرض و ارتفاع مارکرها در هر زمان است. این مختصات در سیستم مرجع عمومی GRS . هدف از این فصل این است تا مرحله‌هایی که این داده های مختصاتی تبدیل به محورهای ...