مقاله کنترل موتور های DC

مقاله کنترل موتور های DC

فهرست

مقدمه

فصل اول : کنترل موتور های DC

1.موتور DC

2.راه اندازی

3.ترمز الکتریکی

3-1. ترمز ژنراتوری

3-2. ترمز دینامیکی یا رئوستایی

3-3. ترمز با اعمال ولتاژ معکوس

4.کنترل سرعت موتور های DC

4-1. کنترل ولتاژ آرمچیر

4-2. کنترل شار میدان

4-3. کنترل مقاومت آرمچیر

5.کنترل توسط یکسو کننده های قابل کنترل

6.کنترل توسط برشگر

فصل دوم : کنترل موتور های القا یی

1.موتور القایی

2.راه اندازی

3.ترمز الکتریکی

3-1. ترمز ژنراتوری

3-2. ترمز با معکوس کردن تغذیه

3-3. ترمز دینامیکی یا رئوستایی

4.کنترل سرعت موتورهای القایی

4-1. کنترل با منبع ولتاژ متغیر فرکانس ثابت

4-2. کنترل با منبع ولتاژ متغیر فرکانس متغیر

4-3. کنترل مقاومت روتور

4-4. کنترل از روش تزریق ولتاژ در مدار روتور

5.کنترل توسط کنترل کننده های ولتاژ AC

6.کنترل توسط کنترل فرکانس

6-1. اینورتر منبع ولتاژ

6-2. اینورتر منبع جریان

6-3. سیکلو کنورتر

انواع مبدلها

مورتورهایی که عموماً در محرکه های سرعت متغیر بکار می روند موتورهای القایی ، dc و سنکرون هستند . برای کنترل موتورهای القایی ، یک منبع ac با فرکانس ثابت و ولتاژ متغیر یا یک منبع ac با ولتاژ یا جریان متغیر و فرکانس متغیرلازم است. موتورهای سنکرون به یک منبع فرکانس متغیر با ولتاژ یا جریان متغیر نیاز دارند برای کنترل موتورهای dc یک منبع ولتاژ dc متغیرلازم است . منبع ولتاژ dc متغیر برای کنترل موتورهای القایی و سنکرون نیز بکار می رود.

در حالت ایده آل مطلوب آن است که برای یک سرعت تنظیم شده ،سرعت موتور با تغییر گشتاور بار از بی باری تا بار کامل ثابت بماند. در عمل سرعت با افزایشی در گشتاور بار افت می کند. تنظیم سرعت بصورت زیر تعریف می شود.

سرعت بار کامل – سرعت بی باری	= تنظیم سرعت
سرعت بار کامل

مبدل نیمه هادی قدرت

معمولاً مشخصه طبیعی سرعت – گشتاور یک موتور با تمام نیازهای بار منطبق نیست . بنابراین یک مبدل نیمه هادی قدرت بین منبع و موتور قرار میگیرد تا مشخه های مورد نیاز بار تامین شود . مبدل نیمه هادی قدرت (مبدل) انتقال قدرت از منبع به موتور را به نحوی تنظیم می کند که مشخصه های سرعت – جریان و سرعت – گشتاور با نیازهای بار سازگار باشد. فرمانهای کنترلی مبدل در یک واحد کنترل ساخته می شود که در سطوح ولتاژ و قدرت خیلی پایین کار می کند . واحد کنترلی شامل مدارهای مجتمع خطی و دیجیتالی و ترانزیستورها می باشد . سیگنال فرمان که نقطه کار محرکه را تنظیم می کند یکی از ورودیهای واحد کنترل را تشکیل می دهد به دو دلیل واحد کنترلی از مدار قدرت جداسازی الکتریکی می شود : اولاً در صورت عملکرد ناصحیح مبدل ممکن است منجر به اتصال ولتاژ مدار قدرت به واحد کنترل شود این امر می تواند باعث آسیب واحد کنترل شود و سلامت فردی که با مبدل کار می کند به خطر بیفتد. ثانیاً :مبدلها مقدار زیادی هارمونیک تولید می کنند و درصورت عدم ایزولاسیون هارمونیکها می توانند وارد واحد کنترلی شوند ودر کار آن اختلال ایجاد کنند.

ترمز الکتریکی و لزوم آن

در ترمز الکتریکی موتور بصورت یک ژنراتور کار می کند وگشتاوری با علامت منفی تولید می کند ....

خرید فایل

کنترل دور موتور DC

کنترل موتور DC توسط میکروکنترلر AVR ATMEGA16  امکانات : امکان کنترل سرعت  امکان کنترل جهت استفاده از L298 ...

شبیه سازی برای محاسبه ظرفیت موجود شبکه انتقال با استفاده از پخش بار DC

فایل زیر شبیه سازی در زمینه روش محاسبه ظرفیت موجود شبکه انتقال با استفاده از پخش بار DC می باشد. که شبیه سازی در مطلب انجام شده است و بر روی سیستم تمونه انجام گرفته است. سی تمو مورد مطالعه 30 باسه استاندارد IEEE می باشد. ...

مقاله درباره ویژگی موتورهای DC

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*   فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)   تعداد صفحه:23 فهرست و توضیحات: موتورهای DC موتور DC برای چرخش یکنواخت موتور DC فقط کافیست تغذیه موتور با یک ولتاژ DC صاف (رگوله( مثل باطری تأمین شود. ایراد موتور DC عدم امکان کنترل دقیق سرعت و چرخش موتور است. برای امتحان این موضوع کافیست تغذیه یک آرمیچر در حال چرخش را قطع کنید و مشاهده کنید که مدتی طول می کشد تا آرمیچر بطور کامل از حرکت باز ایستد. قیمت پایین، تنوع قدرت و سرعت، از جمله مزایای استفاده از موتورهای DC می‌باشد. موتورهای یونیورسال یکی از انواع موتورهای DC میدان سیم پیچی شده موتور ینیورسال است. اسم این موتورها از این واقعیت گرفته شده است که این موتورها را می‌توان هم با جریان DC و هم AC بکار برد، اگر چه که اغلب عملاً این موتورها با تغذیه AC کار می‌کنند. اصول کار این موتو ...

دانلود مقاله ماشین های الکتریکی DC

لینک و پرداخت دانلود * پایین مطلب *   فرمت فایل : word ( قابل ویرایش )   تعداد صفحه : 24           فهرست دیدگاه الکترومغناطیسی دیدگاه مکانیکی دیدگاه مداری موتور پله‌ای (Stepper motor) ماشینهای الکتریکی جریان مستقیم قطبهای مغناطیسی   و ...     مقدمه امروزه ماشین های الکتریکی نقش اساسی در صنعت ایفا می کنند و بنابراین به عنوان یکی از دروس مهم مهندسی برق در دانشگاه های دنیا مطرح می باشند.   متاسفانه بیشتر دانشجویان مهندسی برق به دلیل استفاده از فقط یک مرجع برای این درس و دید تک بعدی به ماشین های الکتریکی که همان دید مداری محض(KVL وKCL) است؛ همواره دارای ضعف اساسی در این درس می باشند.   ...

دانلود تحقیق تجزیه و تحلیل الکترومغناطیسی,مکانیکی و مداری ماشین های DC

لینک و پرداخت دانلود * پایین مطلب *   فرمت فایل : word ( قابل ویرایش )   تعداد صفحه : 3         مقدمه     امروزه ماشین های الکتریکی نقش اساسی در صنعت ایفا می کنند و بنابراین به عنوان یکی از دروس مهم مهندسی برق در دانشگاه های دنیا مطرح می باشند.   متاسفانه بیشتر دانشجویان مهندسی برق به دلیل استفاده از فقط یک مرجع برای این درس و دید تک بعدی به ماشین های الکتریکی که همان دید مداری محض(KVL وKCL) است؛ همواره دارای ضعف اساسی در این درس می باشند.اولین ماشین های الکتریکی دوار که یک دانشجوی مهندسی برق با آنها آشنا می شود ماشین های DC هستند؛. لذا زیر بنای فهم دانشجویان از اصول اساسی ماشین های الکتریکی گردان در همین نوع ماشین ها شکل می گیرد و چه بسا در صورت عدم فهم مناسب ماشین های DC ،دانشجو با سایر ماشین های دواری که بعداً با آنها مواجه می شود ...

دانلود مقاله انواع ژنراتورهای DC

  لینک و پرداخت دانلود*پایین مطلب* فرمت فایل:Word(قابل ویرایش) تعداد صفحه:14         فهرست 1 -مولد DC با تحریک جداگانه : 2-مولد شنت : کاربرد مولد سری : ۳- مولد سری 4-مولد کمپوند : کمپوند اضافی : کمپوند نقصانی :  موتور آسنکرون با روتور قفسه ای روتور قفسه سنجابی مزایای موتور آسنکرون با روتور قفسه ای معایب موتور آسنکرون با روتور قفسه ای موارد استفاده و کاربرد موتورهای آسنکرون موتورهای مولکولی (نانوتکنولوژی)  موتورهای مولکولی (نانوتکنولوژی) روشهای مختلف راه اندازی موتورهای  مولد مختلط یا کمپوند  مولد تحریک مستقل  مولد تحریک شنت و کاربرد آن  مولد تحریک سری و کاربرد آن  طبقه بندی و کاربرد مولدهای جریان  تحریک آرمیچر کموتاسیون  نیروی محرکهٔ تولید شده در آرمیچر چگونگی را ...

کنترل موتور DC

تعداد صفحات: 1  قالب بندی: ورد         این مدار جهت کنترل موتورهای دی سی ( DC Motors ) در روبات ها و همچنین دستگاههای مکانیکی کوچک کاربرد دارد. این مدار علاوه بر خاوش و ورشن کردن موتور می تواند جهت گردش آن را نیز کنترل نماید. مدار دارای دو کلید شستی ( فشاری) است که این کلید ها باید از نوع Normally open  انتخاب شوند. با فشار هر یک از کلید ها موتور در یک جهت چرخش خواهد نمود. در صورتی که به جای کلید های S 1 , S 2  از مدارات حسگر مانند مدارات حساس به نور یا مادون قرمز استفاده نمایید ، این مدار می تواند بخش از یک ربات هوشمند مانند ربات بولینگر یا ربات آتش نشان و یا مسیریاب باشد. در صورتی که جریان عبوری از مدار زیاد باشد ترانزیستور گرم خواهند شد که بهتر است برای آنها از حرارت گیر مناسب استفاده نمایید. به زودی مدارات کاملتری از این نوع با قابلیت تغییر سرع ...

پروژه با عنوان: کنترل ماشین های AC و DC

              امروزه ماشین های الکتریکی نقش عمده ای در زندگی بشر دارند. مقوله الکترونیک قدرت نیز در تغذیه، بهره برداری و کنترل ماشین های الکتریکی از اهمیت بسیاری برخوردار است. می توان گفت که دانش علمی و فنی این دو موضوع مکمل یکدیگر هستند. در این پروژه توضیحاتی در تحلیل و تشریح کار ماشین ها و عملکرد آنها و همچنین در شرایطی که با مبدل های الکترونیک قدرت تغذیه و کنترل می شوند، در نوع خود شاید کم نظیر باشد. اصول مشترک و اساسی محرکه های الکتریکی (موتور مبدل تغذیه کننده آنها) را در بر می گیرد. موتورهای DC تغذیه شده با یکسو کننده های کنترل شده و برشگرها، موتورهای القایی قفس سنجابی کنترل شده با اینورترها، کنترل کننده های ولتاژ AC و سیکلوکنورترهای، موتورهای القایی رتور سیم پیچی شده با کنترل از طرف رتور. هر دو نوع سیستم های کنترل حلقه باز و حلقه بسته بحث ش ...

تحقیق در مورد راه اندازی انواع ژنراتورهای DC

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب *   فرمت فایل :Word ( قابل ویرایش و آماده پرینت )    تعداد صفحه10   فهرست مطالب     راه اندازی انواع ژنراتورهای DC الف ) ژنراتور تحریک مستقل : ژنراتور تحریک شنت: در سیم پیچ آرمیچر ولتاژ القاء می شود ( یعنی  مخالف صفر است) و آن را با  نمایش می دهیم . فرآیند فوق که منتهی به ظهور ولتاژ در سیم پیچ آرمیچر می شود را راه اندازی پنراتور DC تحریک مستقل گویند. لازم به ذکر است که در تمام انواع ژنراتورهای DC کلید S که آن را کلید بار می گویند در ضمن راه اندازی باز می باشد. بنابراین در ژنراتور تحریک مستقل در هنگام راه اندازی جریان آرمیچر صفر می باشد و ولت متر نصب شده و مقداری به اندازه ی  را نمایش می دهد. ...