نقشه خطر زمین لرزه احتمالاتی در سواحل دریای خزر

نقشه خطر زمین لرزه احتمالاتی در سواحل دریای خزر (16 صفحه، PDF)   نویسندگان: عبدالرضا قدس [دانشیار ژئوفیزیک، دانشگاه تحصیلات تکمیلی علوم پایه زنجان] خلاصه مقاله: در این مطالعه یک نقشه لرزه خیزی به روز شده برای استان های ساحلی دریای خزر ارایه می گردد. نحوه تقسیم بندی منطقه مورد مطالعه به ایالت های لرزه ای بر اساس تلفیق داده های جامع و به روز شده زلزله شناسی (مکان یابی دوباره زلزله ها، محاسبه توموگرافی لرزه ی موج برشی، تهیه یک کاتالوگ جامع) و داده های زمین شناسی و سیمای به روز شده ژئودینامیکی (بازدیدهای زمین شناسی صحرایی) منطقه صورت گرفته است. با بکارگیری آخرین منحنی های کاهیدگی جهانی و محلی بهترین منحنی میرایی امواج برشی ثبت شده برای منطقه پیدا شد و با در نظر گرفتن اثر ساختگاه نقشه خطر زلزله برای منطقه محاسبه شد. نقشه خطر محاسبه شده نشان می دهد که سطح خطر زمین لرزه در امتداد سواح ...

مقاله استفاده از مدل احتمالاتی

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*   فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)   تعداد صفحه:15 فهرست و توضیحات: مقدمه بیان مسئله اهمیت و ضرورت مسئله اهداف تحقیق پیشینه طرح پژوهش استفاده از مدل احتمالاتی در موقعیت یابی ربات چکیده: در این مقاله ابتدا به بررسی متدهای مختلف در مکان یابی ربات ها پرداخته شده است. سپس یکی از متدهای احتمالاتی در موقعیت یابی را که دارای مزایا و قابلیت های متناسب با سیستم مورد نظرمان بود را انتخاب کردیم. پس از انتخاب متد EKF به بررسی ساختاری ربات جهت منطبق کردن با سیستم انتخابی پرداخته شد. بعلاوه از یک سیستم فازی نیز جهت بهینه سازی خروجی و داشتن خروجی متناسب با داده های ورودی استفاده کردیم. در بخش پایانی نیز به پیاده سازی سیستم و تست  آن برروی  ربات مورد نظر که در این مقاله یک ربات فوتبالیست سایز متوسط است که در مرکز تحقیقاتی مکاترونیک دانش ...

دانلود مقاله با موضوع استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها

قالب : word تعداد صفحات : 12 قابل ویرایش       چکیده: در این مقاله ابتدا به بررسی متدهای مختلف در مکان یابی ربات ها پرداخته شده است. سپس یکی از متدهای احتمالاتی در موقعیت یابی را که دارای مزایا و قابلیت های متناسب با سیستم مورد نظرمان بود را انتخاب کردیم. پس از انتخاب متد EKF به بررسی ساختاری ربات جهت منطبق کردن با سیستم انتخابی پرداخته شد. بعلاوه از یک سیستم فازی نیز جهت بهینه سازی خروجی و داشتن خروجی متناسب با داده های ورودی استفاده کردیم. در بخش پایانی نیز به پیاده سازی سیستم و تست  آن برروی  ربات مورد نظر که در این مقاله یک ربات فوتبالیست سایز متوسط است که درمرکز تحقیقاتی مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی قزوین ساخته شده و بنام MRL خوانده می شود. محیط مورد نظر، زمین فوتبال خاص این گونه ربات ها می باشد. هدف این مقاله ارائه سیستمی جهت موقعیت یابی مناسب ربات فوتبا ...

شبیه سازی الگوریتم ردیابی احتمالاتی یا به انگلیسی Probabilistic Data Association Filter Tracking Algorithm

فایل زیر شبیه سازی در زمینه شبیه سازی الگوریتم ردیابی احتمالاتی یا به انگلیسی Probabilistic Data Association Filter Tracking Algorithm  می باشد شبیه سازی در مطلب انجام شده و خروجی برای یک نمونه نشان داده شده است.  ...

شبیه سازی شبکه عصبی احتمالاتی برای دسته بندی یا classified

فایل زیر شبیه سازی شبکه عصبی احتمالاتی برای دسته بندی یا classified می باشد شبیه سازی در مطلب انجام شده و بر روی یک داده نمونه انجام شده که شما می توانید بر روی هر سیستم دلخواه دیگری اعمال نمایید.  ...