فهرست مطالب
فهرست شماره
چکیده 1
فصل اول « هوش وانواع آن» 7
1-1 هوش چیست؟ 8
1-2 انواع هوش 9
1-2-1 هوش مصنوعی 10
1-2-2 هوش هیجانی 12
1-2-3 هوش محاسباتی 13
1-2-4 هوش ازدحامی 13
1-3 نتیجه گیری 15
فصل دوم « هوش ازدحامی و کابردهای آن» 16
2-1 هوش ازدحامی چیست؟ 17
2-2 اصول مهم هوش ازدحامی 18
2-2-1 خودسازماندهی 18
2-2-2 ارتباط غیر مستقیم 19
2-3 تکنیک های هوش ازدحامی 20
2-4 جذابیت هوش ازدحامی در فناوری اطلاعات 21
2-5 مراحل طراحی یک سامانه 21
2-6 کاربردهای هوش ازدحامی 22
2-7 نتیجه گیری 24
فصل سوم « مورچه ها، موریانه ها، الگوریتم مورچه» 25
3-1 مورچه ها 26
3-2 زندگی مورچه ها 28
3-3 موریانه ها
3-4 الگوریتم مورچه
3-5 کاربردهایی از الگوریتم مورچه
3-6 نتیجه گیری
فصل چهارم « مسئله فروشنده دوره گرد»
4-1 مسئله فروشنده دوره گرد 36
4-2 لگوریتم فروشنده دوره گرد با استفاده از الگوریتم مورچه 37
4-3 کاربردهایی از مسئله فروشنده دوره گرد 38
4-4 نتیجه گیری 40
فصل پنجم « رباتیک ازدحامی و کاربردهای آن» 41
5-1 رباتیک ازدحامی 42
5-2 کاربردهای رباتیک ازدحامی 43
5-3 نتیجه گیری 45
فصل ششم « پیاده سازی مسئله فروشنده دوره گرد با استفاده از الگوریتم مورچه» 46
6-1 فرآیند یادگیری 47
6-2 انواع یادگیری 47
6-3 یادگیری با ناظر 47
6-4 یادگیری بدون ناظر 47
6-5 یادگیری با تشدید 48
6-6 متغیرهای برنامه 48
6-7 توضیح برنامه 49
6-8 خروجی برنامه 57
6-9 نتیجه گیری 58
نتیجه گیری 59
فهرست منابع 61
فهرست شکل ها
عنوان شماره
شکل 1-1 ربات نوازنده 11
شکل 1-2 دسته پرندگان 14
شکل 2-1 گروه مورچه ها 17
شکل 2-2 ربات 23
شکل 3-1 مورچه کارگر 26
شکل 3-2 مورچه ها و لاروها 28
شکل 3-3 شته ها 30
شکل3-4 موریانه 31
شکل 5-1 گروه ربات ها 42
شکل 5-2 سلول سرطانی 44
هوش و انواع آن
هوش ازدحامی و کاربردهای آن
مورچه ها
موریانه ها
الگوریتم مورچه ها
مسئله فروشنده دوره گرد
رباتیک ازدحامی
و
کاربردهای آن
پیاده سازی مسئله فروشنده دوره گرد
با استفاده از الگوریتم مورچه