روباتیک، علم مطالعه فن آوری مرتبط با طراحی، ساخت و اصول کلی و کاربرد رباتهاست

ربات تحت وب

روباتیک، علم مطالعه فن آوری مرتبط با طراحی، ساخت و اصول کلی و کاربرد رباتهاست. روباتیک علم و فن آوری ماشینهای قابل برنامه ریزی، با کاربردهای عمومی می باشد.در این پروژه نیز به گونه ای از رباتی استفاده می شود که دستو عملکرد ربات را از طریق وب و به صورت online دریافت می کند.

فهرست مطالب

چکیده 1

مقدمه 2

رباتیک چیست 3

فرق میکرو پروسسور و میکرو کنترلر 5

ساختار میکرو کنترلر 6

تاریخچه میکروکنترلر های PIC 6

زبان برنامه نویسی PIC 7

نحوه برنامه ریزی میکرو 7

آی سی Max232 7

استپر موتور 10

پورت سریال .13

سطوح سیگنال RS232 ..13

USB چیست14

شرح کامل پورتهای سریال و موازی20

منابع: 22

خرید فایل

پایان نامه طراحی، تحلیل و ارزیابی زمانبندی تقاطع های چراغدار با استفاده ار منطق فازی

پایان نامه طراحی، تحلیل و ارزیابی زمانبندی تقاطع های چراغدار با استفاده ار منطق فازی

چکیده

رشد جمعیت، توسعه کاربریها و بالا رفتن مالکیـت وسـایل نقلیـه در شـهرها، موجـب افـزایش روز افـزون

تقاضای سفر و حجم وسایل عبوری از معابر شهری شده است . مساله زمان سفر در شبکه معابر شهری بـه

دلیل افزایش تراکم، یکی از مهمترین مسائل کلان شهر هاست. با توجه به اینکه بخش عمده ای از زمان

سفرمربوط به زمان تاخیر در تقاطعات است، پرداختن به مساله روشهای کنتـرل تقاطعـات از اهمیـت فـوق

العاده ای برخوردار است. روشهای کنترل هوشمند نوین که رفته رفته بر تنوع وتوانایی آن افزوده می شود،نتیجه سرمایه گذاری در مطالعه نحوه کنترل تقاطعات چراغدار است.

استفاده از منطق فازی به عنوان مبنای کنترل در مسائل مهندسی، از سابقه مناسبی برخوردار است. در این

پایان نامه روشی برای کنترل فازی تقاطعات چراغدار پیشنهاد شده است. جهت ارزیابی الگوریتم پیشنهادی

در مقایسه با الگوریتم زمان بندی ثابت در تقاطع ها، یک تقاطع بعنوان مطالعه موردی انتخاب شد و نتایج

مدل سازی بوسیله کنترل با روش الگوریتم فازی پیشنهاد شده با نتایج مدل سازی توسط الگوریتم

زمان بندی ثابت، مقایسه و مورد بررسی قرار گرفت. برای ارزیابی روشهای جدید کنترل، نیاز به محیطی

برای آزمایش این روشها است. برای انجام این مطالعه نیز نرم افزار شبیه ساز AIMSUN NG مورد

استفاده قرار گرفت. آزمایشهای گوناگون در محیط شبی هساز نشان میدهد که برای حجم های مختلف و

شرایط متفاوت، اجرای این الگوریتم می تواند بهبود قابل توجهی را در میزان کاهش تاخیر تقاطع نسبت به

الگوریتم کنترل از پیش زمانبندی شده داشته باشد.

فهرست
چکیده..............................................................................................................أ
فهرست...........................................................................................................ب
-1 ادبیات تحقیق................................................................................................ 1
-1-1 تعریف مساله.......................................................................................... 2
-2-1 روش تحقیق.......................................................................................... 3
-2 کاربرد سیستمهای فازی در کنترل ترافیک.............................................................. 5
-1-2 بررسی مطالعات پیشین در زمینه استفاده از منطق فازی در کنترل ترافیک................. 7
-1-1-2 مطالعه جکیوز، نیتیماکی و پرسولا ......................................................... 7
-2-1-2 مطالعه سازی مورات و ارگان گدزلی اوغلو................................................ 10
-3-1-2 مطالعه چو و تنگ............................................................................ 14
-4-1-2 مطالعه نیتیماکی و پرسولا................................................................. 17
-3 مبانی نظری منطق فازی................................................................................. 23
-1-3 مفاهیم اولیه منطق فازی.......................................................................... 24
-2-3 نمایش و تعاریف اولیۀ مجموعههای فازی....................................................... 26
-3-3 انواع توابع عضویت فازی........................................................................... 28
-4-3 عملگرهای مجموعههای فازی..................................................................... 32
-5-3 سیستمهای فازی................................................................................... 35
-1-5-3 سیستم فازی ممدانی........................................................................ 36
-4 تقاطعهای چراغدار و شبیهسازی آن.................................................................... 41
-1-4 اهمیت تقاطعهای چراغدار در شبکه معابر...................................................... 42
-2-4 تاریخچه نصب چراغهای راهنمایی در دنیا و ایران ............................................. 43
-3-4 معیارهای ارزیابی تقاطعات چراغدار.............................................................. 45
-4-4 روشهای موجود در کنترل تقاطعات چراغدار.................................................... 46
-5-4 شبیهسازی در ترافیک.............................................................................. 47
-1-5-4 تقسیمبندی مدلهای مختلف شبیهسازی............................................... 48
-2-5-4 ساخت مدلهای شبیهسازی............................................................... 49
-6-4 معرفی نرمافزار شبیهساز مورد استفاده.......................................................... 50
-2-6-4 تحلیل آماری خروجیهای شبیهسازی.................................................... 53
-5 متدلوژی و روش تحقیق................................................................................. 54
-1-5 متدلوژی حل مساله................................................................................ 55
-2-5 الگوریتم فازی پیشنهادی.......................................................................... 58
-1-2-5 معرفی متغیرهای ورودی وخروجی........................................................ 58
-2-2-5 روش ساخت توابع عضویت و پایگاه قوانین............................................... 59
-5 -5 نوشتن برنامه کنترلر خارجی..................................................................... 61
-6-5 توسعه الگوریتم پیشنهادی برای سایر تقاطعات................................................. 65
-6 مطالعه موردی.............................................................................................. 66
-1 -6 برداشت شاخصهای تقاطع مورد مطالعه....................................................... 67
-1-1-6 مشخصات هندسی........................................................................... 68
-2-1-6 مشخصات ترافیکی............................................................................ 69
-3-1-6 مشخصات چراغ راهنمایی.................................................................... 70
-4-1-6 محاسبۀ میدانی زمان تأخیر ناشی از وسیلۀ کنترل ترافیک............................. 71
-2-6 اعتباریابی نرمافزار مورد استفاده.................................................................. 73
-3-6 مقایسه الگوریتم فازی پیشنهادی والگوریتم کنترل از پیش زمانبندی شده................ 75
-4-6 بررسی آزمونهای طراحی شده برای ارزیابی الگوریتم فازی ................................... 76
-1-4-6 بررسی اثر انتخاب مقدار حداقل زمان سبز............................................... 76
-2-4-6 مقایسه در حالت توزیع زمانی غیر یکسان................................................ 77
-7 نتیجهگیری و پیشنهادات................................................................................. 81
مراجع............................................................................................................ 85

خرید فایل

کتاب انواع پلها و نحوه طراحی، ساخت و اجرای پل- در 144 صفحه-docx

  پل سازی تاریخچه‌ای به درازای پیدایش بشریت دارد. بی گمان از همان نخستین روزهایی که بشر پی برد برای عبور از رودخانه ها می‌‌توان از تنه درختان استفاده کرد، پایه‌های این علم به وجود آمد. چنین به نظر می رسد که انسان در مراحل بدوی، برای عبور از رودهای عریض و کم عمق و یا مسیل ها، این گونه چاره اندیشیده که در هنگام کم آبی در وسط آن تکیه گاهی ساخته و تنه درختان بلند در دو سوی این ساحل و این تکیه گاه قرار دهد تا به این وسیله مشکل عبور و مرور را حل کند. این تجربیات به مرور و به ویژه در ایران به ایجاد پل‌های بسیاری انجامید که نمونه های آن بسیار است . پل سازی در دوران اسلامی   با ورود اعراب مسلمان به ایران و انقراض سلسله ساسانیان، تقریبا پیشرفت معماری، به خصوص پل سازی برای یک یا دو قرن کند گردید و سیر نزولی داشت. این مسئله به سه عامل بستگی داشت : 1) اعراب از س ...

دانلود تحقیق طراحی، ارزیابی و اجرای دورۀ آموزش پیشگیری از سوء مصرف مواد مخدر

              فایل :Word ( قابل ویرایش و آماده پرینت ) تعداد صفحه :170 چکیده طرح حاضر با هدف طراحی، ارزیابی و اجرای دورۀ آموزش پیشگیری از سوء مصرف مواد مخدر برای دانش آموزان مقطع متوسطه انجام یافته است. جهت طراحی دوره، نظریات سوء مصرف، پیشگیری و منابع مرتبط مورد بررسی قرار گرفت و با توجه به موارد مشترک و متفاوت نظریات و دوره های پیشین و اعمال نظر متخصصین، دورۀ مذکور طراحی و تدوین شد و مورد تأیید 5 نفر از روان شناسان قرار گرفت. نگرش سنج دانش آموزان به مواد مخدر، پس از بررسی مبانی نظری مرتبط و ابزارهای پیشین به صورت مقدماتی طراحی گردید. روایی محتوایی آزمون با استفاده ازضریب توافق داوران (28 نفر از اساتید روان شناسی و مشاوره و عموماً با تجربۀ کار بالینی با معتادان) مورد تأیید قرار گرفت. پایایی آزمون مذکور، با اجرای مقدماتی (Pilot) بر روی 30 نفر از دانش آ ...

طراحی، ارزیابی و اجرای دورۀ آموزش پیشگیری از سوء مصرف مواد مخدر - در قالب ورد 170 صفحه

چکیده طرح حاضر با هدف طراحی، ارزیابی و اجرای دورۀ آموزش پیشگیری از سوء مصرف مواد مخدر برای  دانش آموزان مقطع متوسطه انجام یافته است. جهت طراحی دوره، نظریات  سوء مصرف، پیشگیری و منابع مرتبط مورد بررسی قرار گرفت و با توجه به موارد مشترک و متفاوت  نظریات و دوره های پیشین و اعمال نظر متخصصین، دورۀ مذکور طراحی و تدوین شد و مورد تأیید 5 نفر از روان شناسان قرار گرفت. نگرش سنج دانش آموزان به مواد مخدر، پس از بررسی مبانی نظری مرتبط و ابزارهای پیشین به صورت مقدماتی طراحی گردید. روایی محتوایی آزمون با استفاده ازضریب توافق داوران (28 نفر از اساتید روان شناسی و مشاوره و عموماً با تجربۀ کار بالینی با معتادان) مورد تأیید قرار گرفت. پایایی آزمون مذکور، با اجرای مقدماتی (Pilot) بر روی 30 نفر از دانش آموزان مقطع متوسطه در سال سوم دبیرستان، با استفاده ازآلفای کرنباخ محاسبه شده و ضریب بدست آم ...