شبیه سازی الگوریتم پوشش برای حرکت یک ربات مسیریاب در یک سیستم کنترلی چند عاملی

در فایل زیر شبیه سازی الگوریتم پوشش برای یک ربات در یک سیستم کنترلی چند عاملی ارائه شده است. در زمینه شبیه سازی یک مقاله مرجع مناسب وجود دارد که برای راحتی دانشجویان اصل مقاله هم همراه شبیه سازی ضمیمه شده است. برای اجرا برنامه ابتدا سیمولینک را اجرا نمایید تا داده ها وارد ورک اسپیس مطلب شوند سپس ام فایل را اجرا کنید تا خروجی ها ترسیم شود. شکل کناری خروجی را نشان می دهد. اطلاعات مقاله قبل از خرید در زیر داده شده است. Distributed formation building algorithms for groups of wheeled mobile robotsRobotics and Autonomous Systems Volume 75, Part B, January 2016, Pages 463–474 لینک مقاله http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0921889015001748 ...