ارائه یک روش جدید برای مکان¬یابی و همزمان¬سازی توامان در شبکه¬های حسگر بی¬سیم زیر آب

ارائه یک روش جدید برای مکان¬یابی و همزمان¬سازی توامان در شبکه¬های حسگر بی¬سیم زیر آب بصورت ورد ودر 101صفحه مکان¬یابی و همزمان¬سازی از عناصر کلیدی در بسیاری از برنامه¬های کاربردی ارتباطی زیرآب هستند که علی¬رغم وابستگی بسیار، معمولا جدا از هم عمل می¬کنند. اما از آنجا که سرویس¬های همزمان¬سازی پیش¬نیاز الگوریتم¬های مکان¬یابی هستند و اطلاعات در رابطه با مکان حسگرها برای تخمین تاخیر انتشار مورد استفاده قرار می¬گیرند، مکان¬یابی و همزمان-سازی را می¬توان در کنار هم انجام داد. از مزایای این روش می¬توان به صرفه جویی قابل توجه در مصرف انرژی که ناشی از کاهش تعداد مبادلات پیام می¬باشد اشاره کرد. در این پایان¬نامه یک روش جدید ترتیبی شامل پنج فاز تعیین موقعیت اولیه، تدریجی کردن حرکت حسگر، تخمین انحراف ساعت و اریب زمان¬سن ...