دانلود پایان نامه بررسی روش های کنترل حرکت رکاب زنی دوچرخه ثابت در افراد دچار فلج نخاعی

              فهرست چکیده 1 فصل اول .. 3 مقدمه . 4 ساختار کنترل کننده های فازی .. 6 طراحی کنترل کننده ی فازی .. 10 نتایج شبیه سازی ها 13 نتایج .. 18 فصل دوم . 19 مقدمه . 20 طراحی کنترل کننده ی فازی تطبیقی پایدار . 21 A. روش مبتنی بر استراتژی لیاپانوف .. 24 B روش مبتنی بر جستوجوی هارمونی (HSBA) 24 روش طراحی کنترل کننده مبتنی بر الگوریتم HS: 27 شبیه سازی ها و مطالعه های آزمایشی .. 30 نتایج .. 36 فصل سوم . 37 مقدمه . 38 توصیفات سخت افزاری .. 42 مدل سازی و وظایف کنترلی 43 4 طراحی FLC .. 46 A. ساختار FLC . 48 B.. تنظیم پارامتر های خروجی FLC . 50 C. تحلیل حالت پایدار . 52 اجرا و نتایج آزمایشی .. 55 A. وظیفه ی تنظیم . 55 B. وظیفه ی کنترل نقطه عملیاتی مطلوب .. 62 C. مباحث .. 63 نتایج .. 66 فصل چهارم . 67 ...

مهارت کنترل آفت برای باغبانان خانگی یا متخصصان زمین داری

فرمت فایل : word(قابل ویرایش)تعداد صفحات13     فهرست مطالبعنوان صفحه داروش 1تشخیص 1چرخه زندگی و زیست شناسی 1آسیب 3کنترل 3کنترل مکانیکی 4کنترل شیمیایی 5گونه مقاوم 5مهارت کنترل آفت در اجتماع 6داروش 6گونه های مقاوم 8هشدار در به کار بردن مواد شیمیایی 9خسارت 10تدبیرات 11منابع 12 ...

کارآموزی کنترل فرآیند آماری شرکت طراحی مهندسی شتابکار (ساپکو)

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*   فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)   تعداد صفحه:49 فهرست و توضیحات: آشنایی با شرکت شتاب کار .................... تاریخچه پروژه SPC در شرکت شتاب کار......... مراحل انجام کار............................. 1-3 فصل اول ـ مفاهیم کلی.................... 2-3 فصل دوم ـ مراحل پیاده‌سازی............... 3-3 فصل سوم ـ‌ نمودارهای کنترلی.............. 4-3 فصل چهارم ـ جمع‌بندی ـ نمودار و جدول..... نتایج بدست آمده............................. مقدمه:     اصل بقای هرسازمانی، ارایه محصولات و خدمات با کیفیت، مطابق با استانداردهای جهانی و خواست مشتری است. شرکت شتاب کار با بینش جهانی شدن در زمینه تولید قطعات خودرو و ایجاد سازمانی نمونه، پیشرو و تأثیرگذار دراقتصاد ایران یکی از شرکت‌هایی است که کیفیت، رضای ...

دانلود مقاله کاربرد کنترل کیفیت در صنایع شوینده و بهداشتی

    -1 مقدمه انسان از ابتدا برای زدودن پلیدیها از تن، جامعه، مسکن، اشیاء و ادوات خود از آب استفاده می نموده و این حلال پاک کننده، همگانی، فراوانی، فراوانی و ارزانی، هزاران سال متداولترین وسیله شستشو برای بشر بوده است. یکی از ویژگیهای بارز بشر متمدن، علاقه مندی قطری او به برطرف کردن پلیدیها و بوی ناخوشایند حاصل از آن و جایگزین ساختن آن با رایحه خوش بوده است. در واقع هنگامی که نخستین طلیعه تمدن در جهان پرتو افکند، انسان همواره به نظات شخصی و آراستگی ظاهری خود بویژه در ارتباط با همنوعان خود بها داده است. این روند که از استحمام در جریان رودخانه ها و دریاچه ها آغاز شد به موازات پیشرفت تمدن، راه ترقی و تعالی پیمود و صنایع شوینده و بهداشتی حاصل این تکامل است. اینک بطور مختصری به وضعیت این صنایع و مقایسه میزان مصرف سرانه آن در ایران می پردازیم: صابون در ایران حدود 210 واحد تولید کننده ...

دانلود مقاله نظارت و کنترل در مدیریت

    نظارت و کنترل یکی از ارکان مدیریت به شمار می آید و مدیر به عنوان یکی از وظایف اصلی خود باید شیوه ها، امکانات و عملیات گوناگون تشکیلات را زیر پوشش نظارتی قرار می دهد تا حرکت دستگاه ها به انحراف و امکانات موجود به هرز نرود.مدیر در حیطة نظارت، کلیة فعالیت ها را با برنامه و اهداف تعیین شده می سنجد و در صورت تطابق شیوه ها و مقدار و نوع فعالیت ها با برنامه، سلامت دستگاه مربوطه اعلان می شود ولی در صورت عدم تطابق عملیات واحدها و افراد با اهداف و برنامه، مدیر باید از « اصل مدیریت» استفاده کند و با هدایت های مناسب انحراف را اصلاح و خسارت ها را جبران نماید. نگرشی بر مدیریت اسلامی ( سال / )برنامه ریزی و نظارت با یکدیگر پیوند نزدیک دارند، پاره ای نویسندگان مدیریت می اندیشند که این وظایف را نمی توان از یکدیگر جدا کرد. با این همه برنامه ریزی و نظارت مانند دو تیغة قیچی است. با ...

مقاله کنترل کیفیت و گواهی بذر

              فرمت فایل : WORD (قابل ویرایش)تعداد صفحات:20 فهرست مطالب: مقدمه    1کنترل کیفیت و گواهی بذر    2کنترل کیفی بذر    2مراحل کنترل کیفی    2کنترل کیفیت بذر    2بازرسی مزارع    3تعداد و زمان بازرسی مزارع    3تست بذر در آزمایشگاه    4نمونه‌برداری (sample survey):    6آزمایش خلوص    7روش تعیین خلوص بذر    7آزمایش تعیین قوه نامیه:    7هدف از تعیین قوۀ نامیه:    8بستر بذر:    8رطوبت:    8حرارت:    8نور:    9زمان لازم جهت آزمایش:    9طرز تعیین قوه نامیه در آزمایشگاه تجزیه بذر:  ...

دانلود مقاله اصول مدیریت و کنترل پروژهها

  اصول مدیریت و کنترل پروژهها       قسمت اول 1 - تعریف پروژه یک پروژه را می¬توان به صورت زیر تعریف کرد: مجموعه¬ای از فعالیتها که برای دستیابی به منظور یا هدفی خاص انجام می¬گیرند. پروژه¬ها شامل فعالیتهایی هستند که باید در تاریخهایی معین، با هزینه¬هایی معین و کیفیتی تعیین شده، اجرا بشوند. پروژه¬ها ممکن است کارهایی باشند که انجام آنها در فواصل زمانی مشخصی لازم می-شود. مثلاً: بستن حسابهای کارخانه در انتهای سال مالی، تعمیرات اساسی یک پالایشگاه (Overhall) هر دو سال یک بار و ... همینطور ممکن است پروژه¬ها شامل کارهایی باشند که فقط یک بار توسط سازمان انجام خواهند گرفت، مثل پروژه¬های ساختمانی، عمرانی، توسعه سازمان، پروژه¬های تحقیقاتی و یا ... با توجه به آنچه که گفته شد، اموری نظیر: تشکیل یک سمینار، تالیف و یا انتشار یک کتاب، راه¬اندازی یک ...

تخقیق در مورد کنترل های داخلی حسابداری

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*   فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)   تعداد صفحات:11 فهرست مطالب : کنترل های داخلی حسابداری در برابر کنترل های داخلی اداری: تمایز بین حسابرسان داخلی و حسابرسان مستقل: سیستم حسابداری روش های کنترل محدودیت های سیستم کنترل داخلی ارزیابی سیستم کنترل داخلی توسط حسابرسان کسب شناخت کافی از سیستم کنترل داخلی برای برنامه ریزی حسابرسی منابع کسب اطلاعات درباره ی کنترل های داخلی 1- پرسش نامة کنترل های داخلی: شرح نوشته ی سیستم کنترل داخلی نمودگر سیستم کنترل داخلی 1- آزمون شناخت سیستم: 2- برآورد احتمال خطر کنترل و طراحی آزمون های اضافی کنترل ها: اجرای آزمون های اضافی کنترل میزان اتکاء حسابرسان داخلی گزارش نقاط ضعف سیستم کنترل داخلی: کنترل های داخلی در واحدهای اقتصادی تفکیک: کنترل های داخلی: سیاست ها و روش های تدوین شده توسط واحد تجاری ...

تحقیق در مورد سیستمهای کنترل موجودی

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*   فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)   تعداد صفحات:  11 فهرست مطالب : ERP چیست؟ تعریف اجزای یک سیستم ERP فرایندهای کسب و کار کارآمد کاربران- محدوده سیستم ERP – تاریخچه ERP زیر برنامه کاربردی سیستمهای ERP زیربرنامه برنامه ریزی تولید ERP زیر برنامه خرید ERP زیر برنامه موجودی انبار ERP زیرسیستم فروش ERP زیرسیستم مدیریت مالی ERP زیرسیستم منابع انسانی ERP فرآیندهایی که ERP از آن پشتیبانی می کند کمک به کاهش هزینه های عملیاتی تسهیل کارهای روزمره مدیریت پشتیبانی از برنامه ریزی استراتژیک برنامه ریزی منابع مواد (MRP I) کلمه ERP در اصل مخفف واژگان Enterprise Resource Planning یا سامانه تخصیص منابع سازمان است که طیف وسیعی از فعالیتهای مختلفی که به بهبود عملکرد سازمان منتهی می شود را در بر دارد. ERP توسط برنامه های کاربر ...

دانلود پاورپوینت کنترل خشم - 88 اسلاید

      •1- ریلکسیشن همراه با نشانه •1-1- مرحله ریلکسیشن پیشرونده •2-1- مرحله تنفس همراه با نشانه •2- ریلکسیشن نقاط داغ بدن •3- تنفس های عمیق و دیافراگمی •4- سایر روشهای آرام سازی •پیاده روی کند و آرام •ورزش سبک مثل شنا •انجام فعالیتهای مورد علاقه مثل گوش دادن به موزیک و آواز خواندن •انجام فعالیت های معمول مثل ظرف شستن و جارو کردن برای دانلود کل پاپورپوینت از لینک زیر استفاده کنید: ...