قسمتهایی از متن:
چکیده :
این مقاله نشان دهنده نمودار و کنشهای ریاضی بین محیط و سیاستهای اقتصادی حکومتی در رفتار طولانی مدت از سیستم پیچیده را شرح می دهد یعنی روابط داخلی حکومت در جریان سهام سرمایه گذاری معدنی می باشد. این مقاله بوسیله مدل شبیه سازی کامپیوتر در سیستمهای دینامیکی سنتی پیشرفت می کند.
تجزیه و تحلیل کمی داده های موجود مدلی را در پیش روی ما قرار داده که در آن زمینه شبیه سازی پیشرفته وجود دارد ، فرضیه های اساسی بر مبنای متحدی مورد استفاده قرار می گیرند. در یک زمان فشرده مدل ، وسیله ای از گرفتن این فرضیات در محاسبه مکانی فراهم می آورد. فرضیاتی که پیش روی ماست در این راه، جای کمی برای سوء تعبیر و فراهم کردن یک مبنای سختی برای افزایش درک ساختار سیستم وا می گذارد. بوسیله بهتر درک کردن ساختار سیستم اثر سیاستهای قابل تحمل پیشرفت ممکن است طراحی و اجرا گردد.
رشد اقتصادی فرایند پیچیده ای می باشد . رشد اقتصادی ، دنباله ای برای یک سری طولانی و نازکی که ظاهراً ربطی به فعالیتها ندارند می باشد ، در زمینه های محیطی پیوسته فشاری در جهت رشد اقتصادی طرح ایجاد می شود . برای مثال : در ذخایر مواد معدنی باید بطور صریع تقاضا را رعایت کنیم .
...
2.2 هزینه پیدا کردن
هزینه پیدا کردن یا اکتشاف به هزینه های پائین تری از حصول اندازه اکتشاف در سایت اکتشاف مخصوص ( جواز کسب) و هزینه های فیزیکی حمل شده بر اکتشاف شکسته می شود . این فرض احتیاج گسترش مجوز کسب را با سطحی از فعالیتهای معدن در جزئیات کشور در آن زمان افزایش داده ، بازتابی در پیشرفت باقیمانده سایتهای اکتشافی می شود. هزینه ها از حمل فیزیکی بر روی اکتشاف وابسته به هزینه های کندن ( مته گذاری ) ، مقدار مهارتهای افرادی که کار میکنند ، که برابر احتیاجات به خوبی می باشد. برای مثال : هزینه های کندن به زمینه گسترده ای از زمین شناسی سطح و نزدیک سطح می باشد و آن عموماً بیشتر هزینه ای برای جستجوی خیلی جزئی ( پرت) یا محیطی در نواحی حساس می باشد. لازمه حفاظت محیطی از سوی کشور همچنین داشتن تماس رضایتمندی نیز در این زمینه هزینه در بر دارد.
3.2 ریسکهای شریک
اطلاعات ریسک شراکتی با جزئیات کشور برای کار گذاری معدن بین المللی قابل دسترس می باشد مانند MEG ) ) این بوسیله شرکتهای معدنی در تشخیص شراکت ریسک با هر پتانسیل سرمایه گذاری مکانی مورد استفاده قرار می گیرد. یک شرکت معدنی با تشخیص نمونه ای شراکت ریسک با هر کشور و تماس با اهمیت در فاکتورهای این ریسک میباشد. این اهمیت بوسیله وضع شرکتها در ریسک و اهداف استراتژیک آن تعیین می شود (7) . بنابراین هر پتانسیل سرمایه گذاری مکانی ممکن است با نرخ متفاوتی بوسیله شرکتهای معدنی شخصی باشد [8] . شکل 6 سطح –بالی نمودار علی – حلقوی برای تصمیم " کجا جستجو شود " نشان داده شده است.
ادامه شکل 6 تعیین کننده تعریف و شرح دهنده قسمتی از موضوعات که در این فرایند تصمیم استفاده شده است . موضوعات مدارکی بوسیله دنباله های الگوئی می باشد.
اگر قیمت افزایش پیدا کند آنگاه فرصت سود نیز افزایش پیدا می کند . شکل 11 بیانگر فشارهای محکمی از عرضه مواد معدنی می باشد
موقعیت و تاریخچه.............................................................................................. 1
تاریخچه زمانی.................................................................................................... 3
اندازه گیری و حسگرها........................................................................................ 7
اندازه گیری چیست؟............................................................................................ 7
ترمیستور............................................................................................................. 7
ترموکوپل............................................................................................................ 7
حسگر القایی....................................................................................................... 8
کرنش سنج......................................................................................................... 9
حسگر جریان هوا با سیم داغ................................................................................ 9
حسگر جریان هوا با فیلم نازک............................................................................. 10
حسگر اکسیژن..................................................................................................... 10
حسگرهای هوای فیلم ضخیم................................................................................ 11
حسگر متانول...................................................................................................... 11
خلاصه مطالب..................................................................................................... 11
سیم کشی برق پایانه ها و قطع و وصل.................................................................. 12
کابلها.................................................................................................................. 12
رمزهای رنگی و مشخص کردن پایانه ها................................................................ 14
طراحی دسته سیم................................................................................................. 17
مدارهای چاپی..................................................................................................... 19
فیوزها و مدارشکنها.............................................................................................. 19
کلیدها................................................................................................................. 21
سیستم های اداره موتور........................................................................................ 22
سیستم های مرکب اداره جرقه زنی........................................................................ 22
سیستم جرقه زنی................................................................................................. 23
طرز کار سیستم جرقه زنی.................................................................................... 24
کنترل زاویه آوانس جرقه...................................................................................... 25
اساس کنترل سیستم جرقه زنی.............................................................................. 25
کنترل زاویه مکث................................................................................................. 26
مدول جرقه زنی.................................................................................................. 27
کوئل................................................................................................................... 27
کارکرد عیب یابی خودکار واحد کنترل الکترونیکی.................................................. 27
سیار خودروهای کنترل موتور................................................................................ 28
منیفولد هوای متغیر............................................................................................... 28
تنظیم زمانی متغیر برای سوپاپها............................................................................. 29
کنترل الکترونیکی سیستم گرمایش......................................................................... 29
نظریه و سیستم های تهویه مطبوع.......................................................................... 30
مقدمه.................................................................................................................. 30
اصول تبرید......................................................................................................... 31
سیستم خودکار تنظیم دما...................................................................................... 32
گرمایش شیشه های جلو عقب.............................................................................. 33
مروری بر سیستم گرمکن صندلی.......................................................................... 34
عنصرهای گرمکن و سیستم کنترل گرمکن صندلی................................................... 34
خلاصه............................................................................................................... 35
سیستمهای برقی شاسی خودرو............................................................................. 35
دلایل استفاده از ترمز قفل نشو.............................................................................. 35
نیازهایی که سیستم ترمز قفل نشو باید برآورده کند................................................. 35
سیستم ایمنی در صورت عمل نکردن ترمز قفل نشو................................................ 36
قابلیت مانور باید حفظ شود.................................................................................. 36
پاسخ فوری......................................................................................................... 36
تأثیر عملیاتی ...................................................................................................... 36
چرخهای تحت کنترل........................................................................................... 37
چرخهای تحت کنترل........................................................................................... 37
گستره سرعت...................................................................................................... 37
سایر وضعیتهای عملیاتی....................................................................................... 37
توصیف کلی سیستم............................................................................................. 37
فشار پدال........................................................................................................... 38
فشار ترمز........................................................................................................... 38
متغیر تحت کنترل................................................................................................. 38
وضعیت جاده / خودرو........................................................................................ 38
سرعت مرجع خودرو........................................................................................... 38
شتاب یا شتاب منفی چرخ.................................................................................... 38
لغزش ترمز......................................................................................................... 38
شتاب منفی خودرو.............................................................................................. 39
راهبرد کنترل سیستم ترمز قفل نشو........................................................................ 39
آغاز کنترل فشار ترمز........................................................................................... 39
تنظیم برای سطح جاده یکنواخت........................................................................... 39
چرخش خودرو حول محور عمودی...................................................................... 39
ارتعاش اکسل...................................................................................................... 40
خلاصه راهبرد کنترل............................................................................................ 40
اجرای سیستم ترمز قفل نشو................................................................................. 41
حسگرهای سرعت چرخ...................................................................................... 41
واحد کنترل الکترونیکی........................................................................................ 41
تعدیلگر هیدرولیکی............................................................................................. 42
سیستم کنترل کشش............................................................................................. 42
کیسه هوا و کمربند سفت کن................................................................................ 43
طرز کار سیستم .................................................................................................. 43
اجزاء مدار کیسه هوا............................................................................................. 44
خلاصه مطالب و پیشرفتهای نوین......................................................................... 46
نیازهای کارکردی سیستم قفل مرکزی..................................................................... 46
کارانداز قفل در................................................................................................... 46
مدار قفل کن در و کنترل از راه دور....................................................................... 47
سیستمهای امنیتی................................................................................................. 47
مقدمه.................................................................................................................. 47
واحدهای کنترل الکترونیکی با رمز امنیتی............................................................... 49
مدار دزدگیر R.D................................................................................................ 48
خلاصه مطالب..................................................................................................... 50
سیستم وقفی کنترل نویز....................................................................................... 50
مقدمه.................................................................................................................. 50
توصیف سیستم.................................................................................................... 50
پیشرفتهای نوین................................................................................................... 51
رادار آشکارساز مانع............................................................................................. 52
توصیف سیستم.................................................................................................... 52
خلاصه مطالب و پیشرفتهای نوین......................................................................... 54
سایر سیستمهای تأمین کننده آسایش و ایمنی.......................................................... 54
هشدار دهنده فشار باد لاستیک.............................................................................. 54
اندازه گیری و حسگرها
اندازه گیری عبارت است از تعیین مقدار کمیتهای فیزیکی برای به دست آوردن داده هایی که به وسایل ثبت کننده و نمایشگر و / یا کنترلگر انتقال پیدا می کنند. در این بحث بارها از اصطلاح ابزار دقیق برای توصیف علم وفن سیستم اندازه گیری استفاده می کنیم.
اولین تکلیف هر سیستم اندازه گیری تبدیل مقدار فیزیکی مورد اندازه گیری، به متغیر فیزیکی دیگری است که بتوان آن را برای به کار انداختن نمایشگر یا کنترلگر به کار برد. در خودرو، بخش عمدة کمیتهای مورد اندازه گیری به سیگنالهای الکتریکی تبدیل می شوند. حسگرهایی که این تبدیل را انجامی می دهند تراگردان نام دارند.
ترمیستور
ترمیستور متداولترین اسباب اندازه گیری دما در اتومبیل است. تغییر دما سبب تغییر مقاومت ترمیستور می شود و بنابراین می توان یک سیگنال الکتریکی متناسب با کمیت اندازه گیری شده به دست آورد.
بیشتر ترمیستورهای متداول ضریب دمایی منفی دارند. یعنی با افزایش دما مقاومت آنها کاهش می یابد. پاسخ ترمیستورهای مختلف به صورتهای متفاوت تغییر می کند، اما مقاومت ترمیستورهای مورد استفاده در اتومبیل معمولا از چند کیلواهم در صفر درجه سانتیگراد تا چند اهم در 100 درجه سانتیگراد تغییر می کند. این تغییر شدید مقاومت برای بسیاری از کاربردهای ترمیستور در اتومبیل ایده آل است و بااستفاده از تجهیزات ساده میتوان به آسانی آن را آزمود.
حسگر جریان هوا با سیم داغ
مزیت بارز این حسگر اندازه گیری جریان جرمی هواست. اساس کار این است که وقتی هوا از روی سیم داغ عبور می کند سعی در خنک کردن آن دارد. اگر مداری بسازیم که با خنک شدن سیم، جریان گذرنده از آن را افزایش دهد تا دمای سیم ثابت بماند، آن گاه بدیهی است که جریان گذرنده از سیم باریان هوا متناسب است. در این مدار مقاومتی نیز قرار می دهند تا تغییرات دما را جبران کند. «سیم داغ» را از پلاتین می‌سازند؛ طول آن فقط چند میلیمتر و ضخامت آن در حدود 70 میکرون است. چون این سیم بسیار کوچک است، ثابت زمانی حسگر نیز بسیار کوچک خواهد بود. در حقیقت این ثابت زمانی در حدود چندهزارم ثانیه است
1- پرس هیدرولیکی........................... 1
2- انباره هیدرولیکی........................ 3
3- تقویت کننده هیدرولیکی................... 5
4- چکش هیدرولیکی........................... 6
5- اسانسور هیدرولیکی....................... 8
6- جرثقیل هیدرولیکی........................ 10
7- اتصالات هیدرولیکی........................ 12
8- مبدل گشتاورهیدرولیکی.................... 14
A موتورهای سیال یا سیالاتی.................. 16
B- انواع سیلندرهای سیالاتی.................. 16
1- دوار.......................... 17
2- غیر گردان..................... 18
3- پلانگر......................... 18
C- سینماتیک موتورهای سیالاتی................ 24
D- مورتورهای سیالاتی........................ 26
E- موتورهای دنده ای چرخشی.................. 29
F- مورتورهای پره ای چرخشی.................. 30
G- موتورهای پیستنی چرخشی.................. 32
- منبع و سرچشمه جریان...................... 34
- پمپهای هیدرولیکی 36
=============================
« سیستم های سیالاتی »
سیستم های سیالاتی وسایلی هستند که نیرو را از مکانی به مکانی دیگر انتقال می دهند که در این انتقال از یک سیال کمک می گیرند. این سیال می تواند یک مایع باشد
(آب یا روغن) و یا می توانید یک گاز ( هوا ) تحت فشار باشد.
بسیاری از این وسایل بر اساس قواعد استاتیک سیالات و سینماتیک سیالات پایه گذاری شده اند. در این بخش ما بر روی پاره ای از این سیستمها بحث می‌نماییم:
1- پرسهای هیدرولیکی The hydraulic press:
پرسهای هیدرولیکی وسایلی هستند که برای بالا بردن وزنه های سنگین با استفاده از نیروهای کم به کار می روند. این پرسها بر اساس قانون پاسکال پایه گذاری شده اند که بر اساس این قانون، در سیال ساکن و یا در مواردی که لایه‌های سیال نسبت به لایه‌های مجاور حرکت نکنند، در هر نقطه فشار در تمام جهات یکسان است.
پرس هیدرولیکی متشکل از دو سیلندر با قطرهای متفاوت می باشد. یکی از این سیلندرها دارای قطر بیشتری است و شامل یک چکش می باشد در حالی که سیلندر دومی دارای قطر کمتری است و شامل یک فرورونده است. دو سیلندر توسط یک لوله به هم متصل می شوند. سیلندرها و لوله شامل یک مایع تحت فشار هستند که به عنوان ناقل عمل می نماید.
هنگامی که نیروی کوچک F به فرورونده وارد می شود و آن را به طرف پائین می راند، یک فشاری در مایعی که در معرض فرو رونده قرار دارد به وجود می آید.
...
موتورهای هیدرولیکی
موتورهای سیال یا سیالاتی Fluid motors
یک پمپ می تواند بعضی از اشکال حرکت را به جریان سیالی تبدیل می کند، در حالی که یک موتور سیالی یا سیالاتی جریان سیال را به صورت بعضی از اشکال حرکت در آورد. حرکتی که بوسیله یک موتور سیالاتی بوجود می آید ممکن است به صورت طولی یا گردشی یا رفت برگشتی و نوسانی باشد.
انواع سیلندرهای سیالی Types of fluid cylinders
یک موتور سیالی را که حرکت طولی ایجاد می کند، یک سیلندر هیدرولیک یا سیال می‌گویند. انواع زیادی از سیلندرهای سیال وجود دارد که مورد استفاده قرار می گیرند و می توان گفت بسیاری از آنها مصرف تجاری دارند و در تجارت مورد استفاده قرار می‌گیرند. دسته بندی کردن همه انواع سیلندرها کاملاً دشوار و شاید هم غیر ضروری است. به هر حال اغلب سیلندرها می توانند بصورتهای زیر دسته بندی شوند:
1- گردنده و دوار و یا غیر دوار
2- پیستونی یا پلانگر
3- انواع پایه دار مانند: foot, pivot, flange, trunnion, rabbet
4- انواع میله ای و بلند مانند: واحد یا دوتایی یا تلسکوپی
5- انواع عملکرد واحد یا دوتاب، بازگشت فنری و یا کمکی
6- انواع واحد یا پشت سر هم و یا مزدوج
7- انواع Cushioned و یا Noncushioned ( در تعریف به معنی : دارای صفحه مانع اصطحکاک است )
در اینجا یک توضیح مختصر درباره هر کدام از این انواع داده می شود تا آگاهی نسبی در مورد ساختمان انواع سیلندرها بدست آوریم:
سیلندر دوار:
یک سیلندر دوار سیلندری است که در تمام قسمتهای آن شامل یک میله یا لوله است که می تواند بچرخد و بنابراین هیچ محدودیت در توسعه و طول میله پیستون وجود ندارد.
...
مقاله مالیات و سیستمهای مالیاتی
فهرست:
انواع سیستمهای مالیاتی و توضیح هر یک
بررسی امکان ایجاد درآمدهای جدید مالیاتی
تعریف مالیات
انواع مالیات
جایگاه حقوقی مالیات
جایگاه اجتماعی مالیات
آشنایی با اصل سیستم مالیاتی
مالیات برارزش افزوده و تاریخچه آن
سیستم منسوخ شده مالیاتی ایران
====================== بخشهایی از متن:
انواع سیستمهای مالیاتی و توضیح هر یک
الف – مالیات بر درآمد اشخاص حقیقی
ب - مالیات بردارایی
ج - مالیات بردرآمد اشخاص حقوقی
الف : مالیات بر درآمد اشخاص حقیقی :
همانطور که از عنوان مشخص است نوعاً مالیاتی است که به تناسب درصد با رعایت شرایط خاص از حقوق افراد ، دستمزد آنان یا از درآمد سالانه آنها در جریان کسب و پیشه یا ارائه خدمات و یا از درآمد حاصل از اجاره مستغلات و یا سایر درآمدهای مشروعی که ممکن است یک شخص حقیقی در جریان فعالیت اقتصادی خود یا بطور اتفاقی نصیب وی گردد توسط کارفرما (درمالیات حقوق و دستمزد) ویا خود اشخاص (بطور خود اظهاری) یا توسط مامورین مالیاتی ، مالیات مورد نظر از جمع درآمد مشمول مالیات کسر گردسده به خزانه دولت واریز میگردد .
ب – مالیات بر دارایی
اینگونه مالیات شامل مالیاتی استکه بر دارایی افراد ناشی از مالکیت آنان نسبت به اموال وارث و زمینهای بایر که توسط قانون حدود و میزان اخذ مالیات از آنها مشخص گردیده به نحوی که هنگام انتقال انتقال اموال یا تملک ارث یا نگهداری ارضای بایر با قلام مزبور تعلق می گیرد .
ج – مالیات بر درآمد اشخاص حقوقی :
چون شخصیت اشخاص حقوقی جدای از شخصیت سهامداران و اعضاء تشکیل دهنده آن بوده مسائل تعیین کننده در وصول درآمد استان
تبدیل ردیفهای ملی به استانی
بررسی امکان ایجاد درآمدهای جدید مالیاتی
عناوینی هستند که در مقام بررسی و تجزیه و تحلیل بی ارتباط با یکدیگر نبوده بنابراین سعی شده است عناوین فوق به زیر مجموعه هایی تجزیه و پس از تشریح آنها درنتیجه گیری کلی نسبت به تمامی موضوعات اصلی جواب منطقی و قابل قبول داده شود از این رو ابتدا به بررســـی این زیر مجموعه ها می پردازیم :
1- تعاریف مالیات
2- انواع مالیات
3- جایگاه حقوقی مالیات
4- جایگاه اختصاصی مالیات (فرهنگ مالیاتی)
5- منطق اخذ مالیا از اشخاص حقوقی
6- بررسی امکانات بالقوه استان
مبانی نظری
...
آشنایی با اصل سیستم مالیاتی
1- Entity Theory
بدهیها + حقوق صاحبان سرمایه = دارائی ها
این رابطه بیانگر اهمیت جوهره آن یعنی شخصیت حقوقی آن است ، سهامداران و بستانکاران شرکت هر دو در صنایع شرکت سهیم هستنداین سهم مستلزم تلقی این موضوع است که سود متعلق به شرکت است و اگر قرار باشد به سهامداران سود تعلق گیرد باید اعلام و اعلان آن رسمی باشد.
دو بینش در این تئوری عنوان شده است :
یکی بینش سنتی و دیگری نو گرا
الف : بینش سنتی : معتقد است که شرکت جهت تامین کنندگان سرمایه و ایجاد منافع آنها عامل مهمی است پس باید مالکان و سرمایه گذاران خود گزارش دهی دانسته باشند .
ب : بینش نوگرا : اعتقاد دارد که اهمیت بر بقای شرکت است و چون اصل تداوم فعالیت در شرکت مطرح و منظور است از محل بقا خود منتفع و بواسطه این انتفاع نیاز به گزارش دهی است .
در این تئوری که رابطه نزدیکی با مبانی وضع مالیات دارد هم ترازنامه و هم صورتحساب سود و زیان اهمیت دارنداما صورتحساب سود و زیان اهمیت خاصیب دارد زیرا این تئوری معتقد است که سهامداران در درآمد منتفع هستند و شرکت ایجاد شده تا سود آور باشد و یا سود دهی خود تداوم فعالیت نیز ادامه یابد .
درآمد مورد نظر در واقع تغییری است گه در خالص دارائیهای شرکت جدای از تغییرات حاصل در سرمایه است ، به عبارتی دارائی و هزینه ها از نظر ماهیت شبیه به هم بوده و هر دو ارائه کننده خدمات میباشند و در واقع مالیات نوعی توزیع سود است ، بذین معنی که هر سهامدار از سود شرکت سهام خود را بر می دارد و دولت نیز با دریافت مالیات از درآمد شرکت سهام خود را اخذ می نماید ، بهمین دلیل است که مالیات هزینه تلقی نمی شود .
پایان نامه طراحی کنترلر PID برای سیستمهای چند متغیره غیرخطی به روش فازی
چکیده
در این پایان نامه یک نوع کنترلکننده فازی PID معرفی شده است. در این روش ابتدا کنترل کننده PID به وسیله یکی از روش های کلاسیک مانند زیگلر – نیکولز صراحی می شود. ممکن است پاسخی که از این روش بدست می آید مشخصه های مناسبی نداشته باشد، برای تصحیح این پاسخها کنترل کننده فازی PID پیشنهاد شده است. در این روش با استفاده از الگوریتم فازی بهره های تناسبی و انتگرالی حول مقادیر اولیه شان، در حین کار سیستم به گونه ای تغییر داده می شوند که مشخصه های پاسخ بهبود یابد. سپس این روش با استفاده از کنترل کننده های قطری به سیستم های چند متغیره تعمیم داده شده است. همچنین تغییراتی در قوانین فازی ایجاد شده است تا بتوان این روش را در مورد سیستم های ناپایدار نیز به کار برد. در نهایت کنترل کننده فازی PID به یک سیستم چند متغیره غیرخطی (سیستم تانک های چهارتایی) و یک سیستم چند متغیره غیرخطی ناپایدار) سیستم پاندول های معکوس) اعمال شده است. نتایج شبیه سازی ها کارایی این روش را در بهبود پاسخ ها نشان می دهد.
فصل اول
مقدمه
1-1- مقدمه
کنترل کننده های PID ابزاری استاندارد برای اتوماسیون صنعتی هستند. انعطاف پذیری این کنترل کننده، امکان استفاده از این نوع کنترل را در بسیاری از حالات فراهم می آورد. این کنترل کننده ها در کنترل Cascade و سایر صورت های کنترل قابل استفاده هستند. بسیاری از مسائل کنترل ساده را در صورتی که ملزومات عملکرد خیلی بالا نباشد، می توان با کنترل PID به خوبی حل کرد. الگوریتم PID به صورت رگولاتورهای استاندارد برای کنترل فرآیندها، مجتمع شده است. یک صورت این الگوریتم به شکل زیر است:
که در آن u متغیر کنترل و e خطای تعریف شد ه به صورت e=ysp-y است که در آن ysp مقدار مرجع و y خروجی فرآیند می باشد. سیگنال کنترل جمع سه ترم می باشد. ترم P (که ضریبی از خطا است)، ترم I (که ضریبی از انتگرال خطاست)، و ترم D که (ضریبی از مشتق خطا می باشد). پارامترهای کنترل کننده بهره تناسبی K، زمان انتگرال Ti و زمان مشتق TD می باشند. وظیفه اصلی عمل انتگرال این است که اطمینان حاصل کنیم که خروجی فرایند در حالت دائم مقدار مرجع را دنبال می کند. هدف از عمل مشتق نیز افزایش پایداری سیستم حلقه بسته می باشد.
با وجود اینکه تئوری های پیشرفته ای در علم کنترل به وجود آمده است ولی کنترل کننده [1] PID هنوز در اکثر فرآیندهای کنترلی به کار می رود. دلیل این امر سادگی این کنترل کننده، آشنایی افراد با آن، سهولت دسترسی به آن و کارایی در مجموع خوب این کنترل کننده می باشد. البته این کنترل کننده در بعضی کاربردها کارایی کاملا خوبی ارائه نمی کند ولی در بسیاری از کاربردهای معمول، کارایی بسیار مناسبی دارد. به هرحال هرچند کارایی کنترل کننده PID در کاربردهای صنعتی کاملاً ایده آل نیست، در حال حاضر این کنترل کننده یکی از پر کاربردترین کنترل کننده ها در فرآیندهای صنعتی می باشد.
با توجه به تعریف سیستم کنترل، طراحی سیستم های کنترل را در حالت کلی می توان به شش بخش تقسیم نمود:
1- تعریف و فرمول بندی اهداف کنترل، در حوزه زمان و یا فرکانس.
2- انتخاب مدل سیستم و نوع آن (خطی، غیرخطی و…)
3- انتخاب ساختار کنترل
4- طراحی کنترل کننده شامل انتخاب روش طراحی (PID، LOG و…)
5- شبیه سازی و آزمایش به منظور ارزیابی سیستم حلقه بسته
6- اجرای عمل کنترل کننده ها، حسگرها و محرک ها در سیستم واقعی
کنترل در سیستم های چند متغیره به دو بخش کنترل متمرکز که به وسیله یک کنترل کننده چند ورودی – چند خروجی صورت می گیرد و دیگری کنترل غیرمتمرکز که توسط چند کنترل کننده یک ورودی – یک خروجی انجام می گیرد، تقسیم می شود.
پایان نامه طراحی کنترل کننده LQR برای سیستمهای غیرخطی و بررسی عوامل غیرخطی در عملکرد آن
چکیده
در این پژوهش ابتدا میزان مطلوبیت عملکرد کنترل کننده LQR برای فرایند CSTR در نقاط کار مختلف توسط معیار PSM (اندازه گیری حساسیت عملکرد) محاسبه می شود، سپس با شبیه سازی سیستم حلقه بسته در نقاط کار مختلف، نتایج به دست آمده، تائید می شود و در مرحله بعد، برای یک نقطه کار مشخص با تغییر ضرایب وزنی LQR، تغییرات PSM بررسی می شود. نقطه کمینه PSM به ازای تغییرات نسبت ضرایب وزنی محاسبه شده و نشان داده می شود که برخلاف انتظار عملکرد LQR در این نقطه به هیچ عنوان مطلوب نبوده بلکه با کوچک شدن بردار بهره پسخور سیستم به صورت حلقه باز عمل می کند. برای بررسی نتایج PSM با تغییرات نسبت ضرایب وزنی، معیاری به نام فاصله نسبی (Dr) تعریف می شود. این معیار که مستقیما با شبیه سازی حلقه بسته به دست می آید، با تغییرات نسبت ضرایب وزنی محاسبه شده و با مقایسه نتایج به دست آمده با تغییرات PSM به ازای تغییرات نسبت ضرایب وزنی عدم کارایی معیار PSM با تغییرات ضرایب وزن در کنترل کننده LQR به خوبی نشان داده شده است.
مقدمه
کنترل سیستم های خطی به طور وسیع بررسی شده و مجموعه ای از ابزارها، برای تحلیل، فرابینی، بهینه سازی و کنترل آنها، به خوبی مشخص شده است. به این منظور، فرایند کنترل مهندسی با متمرکز کردن بر سیستم خطی، حل دامنه وسیعی از مسائل کنترلی را ارائه می دهد. متاسفانه، حقیقت این است که فرایندهای محدودی خطی هستند، و از اینرو تاثیر استفاده از استراتژی کنترل خطی باید تحقیق شده باشد. استراتژی کنترل غیرخطی پیشرفت عظیمی داشته و پذیرش بیشتری شده. هرچند پیاده سازی آنها توسط درجه مهمی از سفسطه ریاضی یا نیاز محاسباتی ممانعت شده است. از اینرو تقریب های خطی محلی سیستم غیرخطی، اغلب برای گسترش دادن قانون کنترل به کار می رود. به منظور آزمایش تاثیر این نگرش، یک شاخص از اندازه گیری تاثیر فرایند غیرخطی در عملکرد کنترل خطی ارائه می شود.
با توجه به مطالب بیان شده، پیدا کردن روش هایی که بتوان به واسطه آن، از صحت عملکرد کنترل کننده خطی، اطمینان حاصل کرد، حایز اهمیت است. همچنین افزایش صحت عملکرد کنترل کننده های خطی برای سیستم های غیرخطی جزء روش های جذاب تحقیق می باشد.
در این پژوهش قصد داریم براساس کارهای جدید انجام شده در مورد کنترل کننده های LQR روشی ارائه دهیم که در آن پارامترهای آزاد این کنترل کننده به قسمی طراحی می شوند که اثر نامطلوب غیرخطی بودن سیستم بروی فرایند کنترل کاهش یابد.
در فصل اول، هدف از پژوهش و پیشینه تحقیق، همراه با روش کار و تحقیق بیان شده است. در فصل دوم، روش LQR و کاربرد آن در سیستم های غیرخطی معرفی شده است، در فصل سوم، روش LQR با استفاده از معیار PSM برای یک سیستم حقیقی (CSTR) شبیه سازی شده و معیار جدیدی به نام Dr(Relative Distance معرفی می شود، در فصل چهارم نتایج شبیه سازی ارائه شده و در فصل پنجم نتایج و پیشنهادات برای ادامه کار بررسی می شود.
فصل اول: کلیات
موضوع کنترل غیرخطی تحلیل و طراحی سیستم های کنترل غیرخطی را بررسی می کند. به طور مثال، سیستم های کنترل غیرخطی ای که حداقل یک مولفه غیرخطی دارند. در تحلیل فرض می شود که سیستم حلقه بسته غیرخطی طراحی شده است، و مایلیم مشخصات رفتاری این سیستم را تعیین کنیم. در طراحی فرض بر این است که یک سیستم غیرخطی را بایستی کنترل کنیم که برخی از مشخصات رفتار سیستم حلقه بسته آن را داده اند و از ما می خواهند که کنترل کننده ایی بسازیم که سیستم حلقه بسته مطلوب را داشته باشد. در عمل، البته موضوع های طراحی و تحلیل بهم وابسته اند، زیرا در طراحی سیستم کنترل غیرخطی معمولا ضروری است که از فرایند تکراری تحلیل و طراحی استفاده کنیم.
2-1 چرا کنترل غیرخطی؟
کنترل غیرخطی موضوعی جا افتاده با روش های متنوع و توانا و تاریخی طولانی در کاربردهای موفق صنعتی است. بنابراین، طبیعی است تعجب کنیم چرا این همه محقق و طراح در زمینه های مختلف چون کنترل هواپیما و فضاپیما، روباتیک، کنترل فرایند و مهندسی زیست پزشکی به تازگی علاقه جدی نسبت به توسعه و کاربرد روش های کنترل غیرخطی نشان داده اند. دلایل متعددی را برای چنین علاقمندی می توان ارائه داد.
1-2-1- اصلاح سیستم های کنترل موجود
روش های کنترل خطی بر پایه فرض اصلی عملکرد در محدوده کوچک برای مدل خطی بنا نهاده شده است. هنگامی که محدوده عملکرد مورد نیاز وسیع است، کنترل کننده خطی محتملا عملکرد ضعیفی و یا ناپایدار دارد، زیرا اثرات غیرخطی قادر است به طور مستقیم اثرات غیرخطی در دامنه وسیع را پاسخگو باشد. این نکته به سادگی در مسائل کنترل حرکت ربات نمایش داده می شود. زمانی که کنترل کننده خطی برای حرکت ربات به کار گرفته می شود، نیروهای غیرخطی وابسته به حرکت بازوهای ربات را نادیده می گیرد. بنابراین دقت کنترل کننده به شدت با افزایش سرعت حرکت کم می شود، زیرا بسیاری از نیروهای دینامیکی نظیر نیروهای کوریولیس و مرکزگرا، با مجذور سرعت تغییر می یابند. در نتیجه برای حصول دقت لازم از قبل تعیین شده در عملکردهای ربات نظیر برداشتن و گذاردن، جوشکاری قوسی و برش لیزری، لازم است سرعت ربات و در نتیجه میزان تولید را پایین نگه داریم.
2-2-1- تحلیل غیرخطی های سخت
فرض دیگر کنترل خطی آن است که مدل سیستم واقعا قابل خطی سازی باشد. در حالی که در سیستم های کنترل عوامل غیرخطی بسیاری وجود دارد که طبیعت ناپیوسته آنها اجازه تقریب خطی را به ما نمی دهد. این موارد به اصطلاح “عوامل غیرخطی سخت” مشتمل بر اصطکاک کولومبی، اشباع، ناحیه مرده، لقی و پسماند، غالبا در مهندسی کنترل یافت می شوند. اثرات این ها را نمی توان با روش های خطی به دست آورد و باید تکنیک های تحلیل غیرخطی به کار برده شود تا بر آن مبنا بتوان عملکرد سیستم را در حضور این عوامل غیرخطی ذاتی پیش بینی نمود. از قبیل ناپایداری و یا چرخه های حدی کاذب که آثار این ها هم پیش بینی و هم به طور مناسب جبران می شوند.
سمینار برق مطالعه روشهای کنترلی در سیستمهای دور عملیات
پایان نامه رشته صنایع با موضوع :سیستمهای کنترل کیفی (ISO 9000)
مقدمه
تااوایل سال 1980 تقریبا تمامی شرکتها وسازمانها براین باوربودند که کیفیت تنها درمحصول نهائی تجلی یافته ورضایت مشتری فقط با دریافت محصول یاخدمت مناسب تامین می گردد .ازاینرو رقبای ژاپنی واروپائی محصولات صرفا بادوامی راتولید وبه عنوان یک محصول با کیفیت به بازارعرضه می کردند .به تدریج بارشد وپیشرفت تکنولوژی وابداع سیستمهای طراحی وساخت توسط کامپیوتراتکاء به مهارت های انسانی کاهش یافته وموجبات تولید وارائه محصولات مشابه برای شرکتهای رقیب فراهم آمد .حالا دیگرتشخیص وتمیزمحصولات ارائه شده توسط شرکت های مختلف دربازاربسیارمشکل می نمود ، لذاشرکتها برای پیشی گرفتن ازرقبای خود ناگزیربه دنبال مفاهیم دیگری بودند تابامشخصات کیفی کالا تلفیق نموده وبا ایجاد تمایزبین محصولات خود ودیگران سهم بازاربیشتری راتصاحب نمایند .آنها دریافتند که تنها راه تشخیص ووجه افتراق بین محصولات ، ترکیبی ازکیفیت وارائه خدماتی است که نیازوانتظارآینده مشتری رابا قیمت مناسب برآورده سازد .درواقع آنها به این نتیجه مهم رسیده بودند که مشتریان به همان اندازه که به کیفیت محصول اهمیت می دهند برای کیفیت خدمات نیزارزش قائلند .آنها هم چنین به این نکته مهم دست یافته بودند که کیفیت خدمات متکی برمردم است واین مسئله به ویژه هنگامیکه کارکنان با مردم ارتباط مستقیم دارند به خوبی آشکارمی شود .
نیازمندیهای مصرف کنندگان درکناررشد روزافزون تقاضای آنها برای کالای بهتر، مرکزتوجه دست اندرکاران قرارگرفت تابه نحوی کیفیت راتوسعه وگسترش دهند که قادرباشند علاوه برمحصول ، ارتباطات وانتقال کیفیت به مشتریان رامدنظرداشته ورقبای خودراعقب بزنند .رویکرد جدید احساس نیازبه تغییردرفرهنگ راشکوفاکرد وبه مدیران آموخت که کیفیت ومدیریت آن دیگرنمی تواند متکی برمتخصصین این امرباشد بلکه حضورتمامی افراد یک سازمان ازمدیران ارشد ومیانی گرفته تاسرپرستان وحتی کارگران درفعالیتهای مدیریتی به منظورموثرنمودن فعالیت های کیفی اجتناب ناپذیراست .دگرگونیها وتغییرات پی درپی دردودهه اخیرعلاوه براینکه روش ها ، تکنیک ها وابزاررادستخوش تحولات سریع نمود ، به عنوان یک واقعیت برکلیه جوانب زندگی سیستمهای تجاری ، اقتصادی ، اجتماعی ، فرهنگی وسیاسی اثرگذاشت وموجب شد تارقابت دربازارآشفته جهانی روزبه روز مشکل ترودرعین حال حیاتی ترگردد .دراین راستا شرکت ها وسازمانهای خدماتی وازجمله مراکزآموزشی نه تنها استثنی نمی باشد بلکه باید فشاربیشتری راخصوصا ً درمورد تنوع خدمات وبالابردن کیفیت وروشهائی که برای خدماتشان ارائه می نمایند تحمل کنند.
امروزه یکی ازمهمترین ابزارهائیکه درارتقاء سطح سودآوری ونهایتا افزایش بهره وری بنگاههای مختلف تجاری ، تولیدی وخدمات موثرمی باشد سری استانداردهای ایزو9000 است که با اهمیت وتوجهی که درسطح جهانی برای آن قائلند میرود تامبانی نظام کیفیت جامع را بنا نهاده وراهگشای اجرای موثرنظام کیفیت درهرسازمانی اعم ازتولیدی یا خدماتی باشد .
دراین پژوهش هدف اصلی بررسی وارائه نحوه استقراریک سیستم مدیریت کیفیت براساس الگوی ایزو 9001 دریک محیط آموزشی است . باشد که این تجربه بتواند برای واحدهای آموزشی ومراکزآموزش عالی مفید فایده بوده واین اصل مهم رامرکزتوجه قرارداده که کیفیت به خودی خود ایجادنمی شود بکله بایستی مدیریت شود.
شایان توجه است که منظورازکلمه استاندارد دراین طرح همان سری استانداردهای ایزو9001 است که برای جلوگیری ازتکراروتطویل کلام خلاصه شده است .
موضوع تحقیق
دگرگونی وتحول دردیدگاههای گذشته نسبت به کیفیت ورویکرد عمومی به این مقوله درسالهای اخیرموجب شده تاسیستمهای کنترل کیفی به خاطرماهیت خودیعنی حضوردرآخرین مرحله تولید به مفهوم جداکردن محصول خود ازبد ، اعتبارپیشین خودرابه معنای تنها راه دستیابی به محصول با کیفیت ازدست داده وجای خودرابه سیستمی بدهد که قبل ازساختن نهایی ، اطمینان ازمرغوب بودن کالا راتضمین نماید .این سیستم که همان تضمین کیفیت است با حداقل نیازمندیها درسری استانداردهای ایزو 9000 مطرح شده وبراین پایه استواراست که پیشگیری به جای کشف عیب یک اصل است .
...
روش تحقیق
طراحی ومستندسازی یک نظام کیفیت مستلزم مطالعه کتابخانه ای وسیع وشناسایی منابع مرتبط بانوع کاربوده وایجاب می نماید تاازتجارب موجودنهایت بهره برداری صورت گیرد دراین طرح علاوه بربررسی مقالات وکتب داخلی وخارجی به منظورانتقال مفاهیم اصلی برای بسترسازی فرهنگ مدیریت کیفیت وکاربرد ابزارمناسبی همانند ایزو 9000 ، ازتجربیات شخصی مشاهدات وبازدیدهای متعدد ازسازمانهای آموزشی موفق دراین زمینه که مجهزبه گواهینامه های مربوطه میباشند نهایت استفاده به عمل آمده ، مراحل ونحوه تدوین مستندات یک نظام کیفیت باارایه نمونه های کاربردی ازروشها ، دستورالعمل ها ، فرمها وسوابق کیفی تشریحی وسعی شده است الگوی مناسبی دراختیار کسانی که مایلند دربازاررقابت امروزی به بهبود مستمر اندیشیده وعادت کیفیت گرایی ، مشتری گرایی ونظم وانضبا ط سازمانی رابین پژوهشگران عمدتا جوان مملکت رواج دهند قرارگیرد . شکل 1- 1 مراحل انجام این تحقیق راارائه می نماید .
...
6-2- منابع انسانی
6-2-1- کلیات
سازمان اطمینان می یابد افرادی که فعالیتهای تأثیر گذار بر کیفیت خدمات را انجام می دهند بر اساس تحصیلات ، آموزش ، مهارتها وتجربه دارای صلاحیت هستند. این اطمینان با تعریف صلاحیت و شرایط احراز هر شغل و تعیین و تأمین شده است.نیازهای آموزشی افراد در مقایسه با شرایط احراز پست سازمانی مرتبط انجام می شود .
با تغییر در روش انجام فعالیتها یا تعریف فعالیتهای جدید افراد مجدداً مورد آموزش قرار می گیرند .
برای کلیه پرسنل جدیدالورود دوره های آموزشی مناسب برنامه ریزی و انجام می شود.این آموزشها شامل آموزشهای توجیهی وآموزشهای حین کاربر (ایجاد مهارت ) می باشد .
6-2-2- صلاحیت ، آگاهی وآموزش
الف) صلاحیت مورد نیاز کلیه پرسنلی که فعالیتهای مؤثر بر کیفیت خدمات را انجام می دهند، شناسائی و تعیین شده است.
ب) وضعیت واقعی فرد با صلاحیتهای موردنیاز پست سازمانی وی مقایسه و هر گونه تفاوت بعنوان نیاز آموزشی فرد شناسائی می شود. این نیازهاونیازسنجی آموزشی سالیانه مبنای برنامه ریزی آموزشی خواهد بود . دوره های آموزشی بر اساس برنامه ریزی آموزشی انجام می شود تا نیازهای آموزشی تأمین شود . نیازهای آموزشی هر سال یکبار بازنگری می شود . بخش عمده اقدامات لازم جهت برنامه ریزی آموزشی وانجام دوره های آموزشی توسط سازمان انجام می شود .
پ) اثر بخشی دوره های آموزشی پس از برگزاری در پایان دوره کنترل می شود .
مقاله بررسی سیستمهای طیف گسترده در 50 صفحه ورد قابل ویرایش
تاریخچه و مقدمه
طراحان سیستمهای مخاراتی درگذشته و حال همواره به دنبال دستیابی به تکنیکهای مدولاسیون ودمدولاسیونی هستند که نیازهای مخابراتی و ملاحظاتی مورد نظر آنهارا به بهترین صورت مرتفع سازند. اکثر این تکنیکها سعی در بهینه سازی استفاده از یک یا هر دو پارامتر مخابرات یعنی قدرت و پهنای باند داشته، هدف اصلی آنها کم کردن احتمال خطای بین در ارسال سیگنال از یک محل به محل دیگر، با فرض حضور نویز گوسی سفید جمع شونده میباشد.
با این وجود گاهی نیاز به تکنیکهای مدولاسیونی که نیازهایی غیر از موارد مذکور را برآورده کنند به چشم می خورد. به عنوان مثال علاوه برکانالهای AWGN کانالهای دیگری وجود دارند که از این مدل تبعیت نمی کنند. مثلا یک سیستم مخابرات نظامی که تحت تاثیر تداخل عمدی «اختلال»[1] قرار می گیرد، یا کانال چند مسیره که به خاطر انتشار سیگنال از چند مسیر ایجاد میشود نمونه هایی از این کانالها می باشند، لذا امروزه استفاده از تکنیکهای مدولاسیون با خواصی نظیر مقاومت در برابر اختلال، عملکرد در طیف انرژی پایین، دسترسی چندگانه بدون کنترل خارجی ایجاد کانالهای سری بدون امکان شنود خارجی و … به سرعت ر و به افزایش است. یک روش مدولاسیون و دمدولاسیون که میتواند در اینگونه موارد مناسب باشد تکنیک طیف گسترده[2] میباشد.
60 سال پیش در‌آگوست 1942 هدی لامار جرج آنیل با ثبت سند سیستم مخابرات مخفی در اداره ثبت اختراعات ایالات متحده دریچه ای به فضای دوردست «سیستم های طیف گسترده» گشودند. تکنیکهای طیف گسترده در ابتدا برای اهداف نظامی ایجاد و مورد استفاده قرار گرفتند. اما با پیشرفت های فراوانی که در عرصه VLSI تکنیکهای پیشرفته پردازش سیگنال و ساخت میکروپروسسورهای سریع و ارزان قیمت صورت گرفت امکان توسعه تجهیزات طیف گسترده برای استفاده های شخصی فراهم شد.
ازمشخصات بارز یک سیستم طیف گسترده میتوان به گسترش طیف سیگنال ارسالی در پهنای باند مستقل و بسیار وسیعتر از باند پیام، حذف گسترش و حصول مجدد طیف توان درگیرنده و بکارگیری یک دنباله شبه تصادفی غیر از دنباله پیام در فرستنده و گیرنده اشاره نمود. دو شرط عمده زیر باعث تمایز سیستم های طیف گسترده باز مدولاسیون های نظیر FM باند وسیع که در آنها نیز از پهنای باند سیگنال پیام استفاده میشود شده است .
1- د ریک سیتم طیف گسترده پهنا باند ارسالی بسیار بزرگتر پهنای باند سیگنال پیام میباشد.
2- گسترش طیف توسط دنباله شبه تصافدی دیگری که از سیگنال پیام مستقل و برای گیرنده کاملاً مشخص است، انجام میشود. شکل 1-1 دیاگرام کلی سیستم طیف گسترده را نشان میدهد.
دراین دیاگرام منظور از کد گسترش دهنده یک دنباله باینری شبه تصادفی با نرخ بسیار بالاتر از نرخ سیگنال پیام و لذا طیف فرکانسی وسیعی میباشد. شکل 2-1 نمونه ای از این دنباله را نشان می دهند.
در فصول بعد این بخش ابتدا به معرفی بیشتر سیستم های طیف گسترده پرداخته انواع ، خصوصیت ها و کاربردهای این سیستم ها را بیان می کنیم.
فصل دوم
سیستم های طیف گسترده
استفاده از سیستم های طیف گسترده باعث بهبود کیفیت انتقال اطلاعات در سیستم های مخابراتی میشود. بطور کلی مقدار بهبود کیفیتی را که دراثر استفاده از یک سیستم طیف گسترده بدست میآید بهره پردازش می گوییم. بعبارت دیگر آن را میتوان تفاوت میان عملکرد سیستمی که از طیف گسترده استفاده میکند و عملکرد سیستمی که از این تکنیک استفاده نمی کنند، هنگامی که بقیه شرایط برای دو سیستم یکسان باشد تعریف نمود، بنابراین بهره پردازش پارامتری است که با آن میتوان کیفیت سیستم طیف گسترده را نشان داد. سه رابطه رایج برای بهره پردازش درنظر گرفته شده است.
1- نسبت SNR خروجی به SNR وردی بعد از فیلتر کردن نهایی
(1-2)
2- نسبت پهنای باند سیگنال گسترده شده به نرخ ارسال اطلاعات.
(2-2)
3- نسبت پهنای باند سیگنال گسترده شده به پهنای باند پیام (مدوله شده)
(3-2)
رابطه اول یک رابطه تئوری کلی است و روابط بعدی را میتوان به ترتیب برای دو نوع سیستم طیف گسترده FH و DS از آن نتیجه گرفت.
بهره پردازش امروزه درسیستم های طیف گسترده تجاری 10 تا 100 ( Db 20-10) و در سیستم های طیف گسترده نظامی 100 تا 1000000 (Db 60-30) میباشد.
1-2- انواع سیستم های طیف گسترده
انواع سیستم های طیف گسترده عبارتند از:
1- سیستم طیف گسترده دنباله مستقیم[3] یا شبه نویز[4] (DS) / (PN)
2- سیستم طیف گسترده پرش فرکانسی[5] (FH)
3- سیستم طیف گسترده پرش زمانی[6] (TH)
4- سیستم طیف گسترده جاروب فرکانسی (CHIRP)
5- سیستم طیف گسترده با ترکیب روش های فوق (HYBRID)
در ادامه به بررسی اجمالی انواع سیستم های طیف گسترده میپردازیم.
1-1-2- سیستم طیف گسترده دنباله مستقیم یا شبه نویز (DS) / (PN)
شکل 1-2 بلوک دیاگرام یک مدولاتور طیف گسترده DS را نشان میدهد.
شکل 1-2: دیاگرام بلوکی فرستنده DS.
دراین روش همانطور که مشاهده میشود عمل گسترش طیف با ضرب مستقیم کد گسترش دهنده C(T) در موج مدوله شدن انجام میشود. چون کد گسترش دهنده یک دنباله باینری شبه تصادفی با نرخ بسیار بالاتر از نرخ اطلاعات میباشد از نظر فرکانسی طیفی با پهنای باند وسیع و شبیه نویز دارد که باعث گسترش طیف سیگنال مدوله شده در حوزه فرکانس میشود. سیگنالهای ایجاد شده با این تکنیک در حوزه فرکانسی بصورت نویز ظاهر شده طبیعت آنها چنین می نماید که تصادفی هستند در صورتی که الا تصادفی نبوده و توان سیگنال به زیر سطح نویز کاهش می یابد. در این تکنکی هیچ گونه اطلاعاتی از بین نمی ورد و اطلاعات درگیرنده مجددا قابل بازیابی است. در این گونه سیستمها میتوان حتی گسترش طیف را قبل از مدولاسیون حامل انجام داد. در این حالت ابتدا کد گسترش دهنده در سیگنال پیام ضرب شده، سپس سیگنال گسترده حامل را مدوله میکند.
با استفاده از روابط در نظر گرفته شده برای محاسبه بهره پردازش مشاهده میشود که درسیستم طیف گسترده دنباله مستقیم (DS) هر چه نرخ دنباله کد گسترش دهنده بیشتر از نرخ سیگنال پیام باشد (دوره پالس دنباله گسترش دهنده کمتر از دوره پالس دنباله پیام باشد) بهره پردزاش بزرگتر، پهنای باند سیگنال گسترش یافته وسیعتر و کارایی سیستم بیشتر خواهد بود. بعبارت دیگر:
1-1-4-3- خواص دنباله های با طول حداکثر
دنباله های باطول حداکثر دارای ویژگیها و خواصی هستند که کاربرد آنها را در سیستمهای طیف گسترده ممکن می سازد. این خواص عبارتند از:
1- در هر پریود از دنباله ماکزیمال تعداد یکها و صفرها تقریبا برابر است. بعبارت دقیقتر تعداد یکها در هر پریود از دنباله ماکزیمال یکی بیشتر از تعداد صفرها میباشد.
2- با توجه به خاصیت 1 دنباله متعادل شده میباشد. بعبارت دیگر در یک پریود از دنباله ماکزیمال جمع مولفه های دنباله برابر 1+ میباشد. این نوع دنباله ها نه تنها به خواص تصادفی بودن نزدیک می باشند، دارای مولفه DC صفر نیز بوده باعث صرفه جویی در توان ارسالی می گردند. همچنین درسیستمهای CDMA برای جلوگیری از آسیب پذیری در مقابل اختلال باید از دنباله های کد متعامد استفاده نمود.
3- جمع مبنای 2 هر دنباله ماکزیمال با شیفت یافته خویش به اندازه m
ثابت میشود تابع خود همبستگی پریود یک گسسته، که پیش ازاین اشاره کردیم و بکمک آن میتوان تابع همبستگی و چگالی طیف توان موج شبه تصادفی را تعیین کرد، برای یک دنباله با طول حداکثر تابعی دو مقداری بوده برابر است با [1]:
(16-3)
که در آن N یک عدد صحیح و پریود دنباله است. با نگاه به رابطه با شرط N بزرگ در بخش بعد دیده میشود که تابع خود همبستگی دنباله شبه تصادفی تا حد زیادی به تابع ضربه شبیه می شود، که این امر برای ملاحظات همزمانی درسیستمهای طیف گسترده بسیار مهم میباشد.
همچنین با افزایش n که افزایش دنباله های با طول حداکثر تولید شده توسط ساختار را به همراه خواهد داشت د رظاهر تصورمی شود که میتوان با تخصیص هر دنباله از این مجموعه به یک مشترک تعداد مشترکین را در سیستمهای طیف گسترده چند کاربره سیستم CDMA افزایش داد. اما چون هر دو دنباله از این مجموعه توسط یک g(D) تولید شده و شیفت یافته هم می باشند، لذا تابع همبستگی متقابل بین آنها با تابع همبستگی یکی میشود. در این حالت برای تابع همبستگی متقابل برابر 1/N و برای N و K=1 مقدار‌آن برابر واحد خواهد بود که این مسئله برای کی مجموعه کد گسترش دهنده مناسب نمی باشند.
مقاله بررسی جرائم کامپیوتری و سیستمهای اطلاعاتی حسابداری در 31 صفحه ورد قابل ویرایش
جرائم کامپیوتری چیست؟
تعریف جرائم کامپیوتری نامشخص و اغفال کننده میباشد، استفاده از کامپیوتر به منظور فریب دادن جهت استفاده شخصی، مشخصاً جرائم کامپیوتری گفته میشود. بنابراین وقتی یک رئیس پلیس مدارک رانندگی خود را از طریق شبکه کامپیوتری تغییر میدهد، دلیل بسیار خوبی است که آن را جرائم کامپیوتری بنامیم. هر چند بسیاری از جرائم کامپیوتری را میتوان در دیگر انواع جرائم تقسیم بندی گردد. موارد زیر را در نظر بگیرید:
1- یک برنامه نویس، برنامة پرداخت سود سهام را تغییر میدهد تا سود سهام هشت تن از سهامداران را کاهش دهد و چکی را در وجه شخصی غیرحقیقی به مبلغ 56000 دلار صادر میکند.
2- یک شرکت فروشنده تجهیزات کامپیوتری، ظرفیت و حافظة سیستم های کامپیوتری فروخته شده را تغییر میدهد. یعنی سیستمی که فروخته میشود از نظر نرم افزاری و سخت افزاری با آنچه سفارش داده شده است متفاوت است.
3- در موردی که خدمات تاریخ گذاری کامپیوتری مورد غفلت قرار گرفته شده بود چون رجوع به تاریخ محدود و غیرمقتضی بود. مالک جدید دایره تاریخ گذاری به عدم استفاده از کامپیوتر از آن زمان اشاره می کرد هر چند استفاده از کامپیوتر توصیه شده بود.
در مورد اول که پرداخت سود سهام می باشد، به راحتی میتواند اختلاس نام گیرد. کامپیوتر وسیله ای در جهت رسیدن به هدف بوده است. مورد دوم، تجهیزات رایانه‌ای به درستی عرضه نشده است.
و سرانجام در مورد آخر استفاده از رایانه برای تطابق تاریخ در هیچ جایی تعهد نشده بود. در حقیقت تلقی آن به عنوان جرم رایانه ای جای سوال دارد.
برای توصیف دقیق مواردی که جرم خاصی را شکل می دهد، باید از قانون کمک گرفت. همانطور که در نمایه 11 می بینید بسیاری از ایالتها بعضی از قوانین جرائم رایانه ای را تصویب کرده اند و بسیاری از ایالتها در قوانین خود تجدیدنظر کرده اند. توجه داشته باشید که در نمایة 11 بسیاری از این قوانین provisions (قیدهایی) دارند که عبارتند از (1) مواردی که در بسیاری از ایالتها متفاوتند. (2) اعلام بعضی از قوانین جرائم کوچک (3) اعلام بعضی از قوانین جنایتی که اصطلاحاً جرائم بزرگ می گویند، آنچه در این نمایه بدان اشاره نشده است اینست که اکثر ایالتها به یک سری آزادی هایی در امر قضایی نیاز دارند بنابراین واژگانی همچون کینه جویی، عمداً و جسورانه و در امر پیگیرد، باید به آنها توجه شود. هر چند ممکن است مشکل به نظر برسد. برطبق اطلاعات مرکز ملی جرائم رایانه (NCCD - جمع آوری کننده اطلاعات جرائم کامپیوتری) 77% از جرائم رایانه ای به دادگاه ارجاع داده میشود بعد از اینکه گناهکار شناخته شده است و 8% باقیمانده ناشی از مواردی است که مدعی علیه، در طی محکومیت مجرم شناخته میشود.
در نمایة 2-11 : فاصله بین هزینه تجهیزات رایانه ای و کنترلهای رایانه ای زیاد میباشد، بنابراین سواستفاده از رایانه افزایش می یابد.
تعریف جرائم رایانه مهم میباشد زیرا این تعریف در محاسبة آمار چنان جرائمی مؤثر میباشد. به عنوان مثال بزرگترین جرم رایانه ای در مورد ثبت وجوه حاصل از سرمایه- شامل 200 میلیون دلار زیان مستقیم بر شرکت و 2 میلیون زیان غیرمستقیم بر دیگر شرکتها و سرمایه گذاران در سهام عادی و اوراق قرضه بود. این زیانهای بزرگ در صورتی که به عنوان جرائم رایانه ای شناخته شوند تاثیری جدی بر آمار چنین فعالیتهایی (جرائم رایانه ای) دارند. سوال اینجاست که آیا ما باید مورد وجوه سرمایه را به عنوان سوء استفاده از رایانه تلقی کنیم. ما در این فصل نگاه دقیق تری به این مورد خواهیم داشت.
در بررسی روشها و شیوة جرائم رایانه ای ما بسیاری از فریبکاریهای معمول را یافتیم که در گذشته به دفعات تکرار شده است. در مواردی که توسط برنت (Brant) مورد بررسی قرار گرفته است به عنوان مثال، نیمی از آنها شامل انتقال وجوه از مجموعه ای از حسابها بوده است. و دلارها نهایتاً‌در یک کش و قوص به دست مجرمین می رسیده است. در دیدگاه روش شناسی، یک متخصص رایانه جرائم رایانه ای را چنین تعریف میکند: «شراب کهنه در بطری نو.»
یکی از انواع محدود فعالیتهایی که ممکن است به عنوان جرائم رایانه ای طبقه بندی شود سرقت برنامه های رایانه ای است. تمام تجهیزات و وسایل رایانه ای نیاز به دانش کامل و همچنین روش شناسی محاسباتی دارند. موارد زیر ممکن است در طبقه زیر قرار گیرد.
1- رسانه های خبری اروپایی گفتند یک بچة مدرسه ای 15 ساله، به سیستم زمانی تجاری از طریق نفوذ در برنامه سیستم عملیاتی دست پیدا کرد این سیستم عملیاتی توسط استفاده کنندگان ممتاز و از طریق کد قابل دستیابی بود.
2- مالک یک شرکت نرم افزار اقساطی (leosing) برنامه نویسان را متقاعد کرد که یک کپی از برنامه هایی که به شرکت های فروش اقساطی فروخته شده است به او بدهند.
در اینجا دو موضوع کلیدی وجود دارد (1) درستی اطلاعات ورودی که در به روز کردن سیستم اطلاعاتی حسابداری مورد استفاده قرار می گیرد (2) حفاظتی که دو گروه مشتریان (مصرف کنندگان) و استفاده کنندگان در صحت و استفاده از اطلاعات اعتباری بکار می برند که توسط یک شرکت خصوصی جمع آوری شده است. در مورد اول ، مشخص است که تقلب و فریبکاری به این دلیل انجام می شود که مجرمین قادرند اطلاعات اشتباه را وارد سیستم رایانه ای کند. چنین دیدگاهی بار دیگر به لزوم واهمیت کنترل ها اذعان دارد. به عنوان مثال، وجود یک کپی سخت افزاری معتبر می توانست به صحت، حفاظت و کامل بودن پوشه اطلاعاتی کمک کند.
سخنگوی RTW در اظهاراتش در مورد بازرسی FTC چنین عنوان کرده است:
ما معتقد نیستیم که بازرسی به نتایج مهمی منتهی شود. همانطور که ما بدان توجه داشته‌ایم. ما به طور کامل قوانین را رعایت کرده‌ایم استانداردها ورعایت‌های ما در صفت در سطح بالایی قرار دارد… ما همیشه بیش از آنچه قانون خواسته است مالیاتهای عملیاتی و رویه‌ها را رعایت کرده‌ایم.
اظهارات وکیل این پرونده به شدت در تقابل با این اظهارات میباشد. او چنین عنوان داشته است که تمام اعمال خلافی که انجام شده است از روی زیرکی نبوده است و فقط از ضعف سیستم ناشی میشود. بنابراین به لزوم بالابردن استاندارها صنعت پی می‌بریم هوش و زیرکی تنها باعث نمی‌شود فریبکاری صورت گیرد و چیزی که مبرهن است اینست که وقتی یک تقلب و فریبکاری صورت می‌گیرد، معیارهای حفاظتی شرکت کافی نبوده است وکنترلها یا وجود نداشته و یا به خوبی اجرا نشده است وهمین باعث به وجود آمدن جرم میشود.
مورد دوم شامل حفاظت از مشتریان و استفاده کنندگان اطلاعات اعتباری میباشد که شامل موضوعات زیادی است. در سال 1970 کنگره قانون گزارش اطلاعات اعتباری منصفانه را از تصویب گذارند و به افراد این حق را می‌داد که اطلاعات اعتباری خود را پنهان کنند. و به مشتریان این حق داده شد که نسبت به اطلاعات اعتباری شرکتها تردید کنند، هر چند که بین حق پنهان کردن و حق تغییر اطلاعات اعتباری فاصله زیادی است TRW گزارش داد از زمانی که قانون گزارش منصفانه اطلاعات اعتباری به مرحله اجرا درآمده است، تحقیق‌های مشتریان به صد مورد افزایش یافته است در حالی که در زمانی کشف فریبکاری تقریبا 000/200 مشتری به صورت سالیانه از اطلاعات اعتباری‌شان شکایت می‌کردند. از این تحقیق‌ها و بازرسی منجر به تغییر یا به روز شدن اطلاعات می‌شدند.