بخشهایی از متن:
مقدمه
در رشته مکانیک خاک و مهندسی پی یا ( ژئوتکنیک ) ، تعیین مشخصات خاک تعریفی از چگونگی رفتار و ویژگیهای خاک از اهمیت زیادی برخوردار است . در کارهای عمومی که غالباً با خاک سروکار داشته و مجبور به تصرف در وضعیت موجود آن هستیم ، لازم است توانایی خاک برای تحمل بارهای وارده از سوی ما و نیز قابلیت آن به عنوان یک مصالح در روبرو شدن با حالات و شرایط متفاوت مورد بررسی و ارزیابی قرار گیرد . تمام این مطالب ما را به تعریف آزمایشهایی برای تعیین خواص مکانیکی و مقاومتی خاک و نیز احیاناً ویژگیهای فیزیکی آن رهنمون می سازد کشورهای مختلف سعی کرده اند آزمایشهای لازم را بصورتی ثابت تعریف کنند تا قابل استفاده در محلهای مختلف باشد و بتوان از نتایج آن برای مقایسه و نیز انجام کارهای پژوهشی سود و نیز از خطاهای دستگاهی و ... احتراز جست . اکنون تقریباً این آزمایشها به صورت ثابتی تعیین شده اند ، اگر چه ، پیشرفت تکنیک حساسیت ، دقت و یا سرعت آنها افزایش یافته است ولی تغییرات زیادی پیدا نکرده اند . البته ممکن است برای موارد خاصی ، آزمایشهای خاصی نیز ابداع شود . به هر حال در این کتاب با توجه به نیازهای پروژه های عمرانی درگیر با خاک بهتعیین ویژگیهای مقاومتی خاک ، آزمایشهایی ذکر شده است . این آزمایشها عمدتاً آزمایشگاهی و بنابراین کوچک مقیاس بوده و برروی نمونه های کوچکی از خاک انجام شده و مشخصات لازم را تعیین می کنند . در کنار این آزمایشها ، آزمایشهای صحرایی نیز وجود دارند که در پروژه های مهم و حساس وجود آنها ناگزیر و به طور کلی نتایج اطمینان بخش تری را به ما خواهند داد .
هر چند هزینه انجام آنها قابل مقایسه با نمونه های آزمایشگاهی نیست .
در این کتاب دانشجو با این آزمایشها آشنا خواهد شد و با تمرین و انجام آنها به توانایی نسبتاً خوبی در انجام آزمایش و تحلیل نتایج آن دست خواهد یافت . البته دانشجو باید چگونگی استفاده از این نتایج را در امر طراحی نیز بیاموزد . کتب نظری مکانیک خاک و مهندسی «پی » تا حدود زیادی وی را در این امر یاری خواهند کرد. ....
...
توده ویژه (چگالی )
مقدمه
مقصود از توده ویژه خاک معمولاً توده ، ویژه دانه های ( قسمت جامد) خاک است توده ویژه به صورت زیر تعریف می شود:
(1-3)
وزن مخصوص جامد وزن مخصوص آب/
دامنه تغییرات برای چند نوع خاک در جدول 1-3 آمده است روش تعیین که در این بحث ذکر می شود برای خاکهایی است که از 75/4 میلی متر ( الک نمره 4) کوچکترند.
جدول 1-3 – دامنه تغییرات برای چند نوع خاک
| خاک |
|
| ماسه | 67/2-63/2 |
| سیلت | 7/2-65/2 |
| رس و رس سیلت دار | 9/2-67/2 |
| خاک آلی | کمتر از 2 |
وسایل آزمایش
1- بطری حجم سنج (ml500)
2- دماسنج
3- ترازوی حساس تا 1/0 گرم
4- آب مقطر
5- چراغ شعله با پایه ( یا پمپ خلاء یا مکش )
6- ظروف تبخیر
7- کاردک
8- بطری پلاستیکی
9- گرمکن
روش آزمایش
1- بطری حجم سنج را با دقت تمیز کرده و آن را خشک می کنیم
2- بطری مزبور را با آب مقطر عاری از هوا تا علامت ml500 به دقت پر می کنیم ( انتهای هلالی آب باید روی عدد ml500 قرار گیرد )
3- وزن بطری و آب داخل آن را اندازه می گیریم .
4- دماسنج را داخل بطری کرده و دمای آب را اندازه می گیریم
5- تقریبا، 100 گرم خاک خشک را داخل ظرف تبخیر قرار می دهیم .
...
(Hardeners)
گاز زدایی (Degassing
ـ ذوب در خلاء (فشار کم )
گاز زدایی با گاز های بی اثر
اکسیژن زدایی ،خارج کردن مواد غیر فلزی Fluxing
احیاء کننده ها
تولید آلیاژ
کوره aging
قسمت contro
قسمت سختی سنجی
مرحله شستشو
آلیاژ های آلومینیم در اولین مرحله به دو دسته تقسیم می گردند :
الف ) آلیاژ های نوردی (Wrought Alloys) که قابلیت پزیرش انواع و اقسام کارهای مکانیکی ( نورد ، اکستروژن و فلز گری ) را دارند .
ب ) آلیاژ های ریختگی (Casting Alloys) که در شکل ریزی و ریخته گری های آلومینیم با گسترش بسیار مورد استفاده اند . آلیاژ های نوردی که در مباحث شکل دادن فلزات مورد مطالعه قرار می گیرند از طریق یکی از روش های شمش ریزی (مداوم ، نیمه مداوم ، منفرد ) تهیه می گردند و پس از قبول عملیات حرارتی لازم ، تحت تاثیر یکی از زوش های عملیات مکانیکی به شکل نهایی در می آیند .
آلیاژ سازها (Hardeners)
این عناصر که به نام های Temper Alloys و Master Alloysنیز نامیده می شوند به مقدار زیادی در صنایع ریخته گری آلومینیم به کار می روند ، زیرا آلومینیم با نقطه ذوب کم اغلب قادر به ذوب و پذیرش مستقیم عناصر با نقطه ذوب بالا نیست (مس 1083 درجه ، منگنز 1244 درجه ، نیکل 1455 درجه ، سیلیسیم 1415 درجه ، آهن 1539 درجه و تیتانیم 1660درجه سانتی گراد ) . همچنین عناصر دیگری که نقطه ذوب بالا ندارند ، دارای فشار بخار وشدت تصعید و اکسیداسیون می باشند که در صورت استفاده مستقیم درصد اتلاف این عناصر شدیدا افزایش می یابد ( منیزیم ، روی ) . ترکیب شیمیایی و نقطه ذوب بعضی از آلیاژ ها که در صنایع آلومینیم به کار می رود .مشخصات متالوژیکی آلیاژ ها در فصل جداگانه ای مورد مطالعه قرار خواهد گرفت . تهیه آلیاژ ساز ها معمولا در کار گاههای ریخته گری نیز انجام می گیرد در این مواقع اغلب روش های زیر مورد استفاده است .
معمولا قطعات عنصر دیر ذوب را ریز نموده و در فویل های الومینیمی پیچیده و یا در شناور های گرافیتی قرار داده ودر داخل مذاب الومینیم (800 درجه تا 850 درجه تحت فلاکس )فرو می برند و سپس آن را به هم میزنند.
در بعضی موارد ودر صورت امکان از دو کوره ذوب استفاده می نمایند و بعد از ذوب دو عنصر ،آن ها را باهم مخلوت میکنند. این عمل در مورد اجسامی که تا 1100 درجه سانتی گراد نقطه ذوب دارند مقرون به صرفه است ولی در مورد عناصر با نقطه ذوب بالا عملا مشکلاتی را فراهم میکند.
در جریان ذوب وساخت الیاژ وتنظیم شارژ علاوه بر مشخصات ترکیبی الیاژ بایستی میزان اتلاف در جریان ذوب که به نوع کوره ،روش ذوب وروش تصفیه بستگی دارد ،مورد توجه قرار گیرد.
| نقطه ذوب | ترکیب | نقطه ذوب | ترکیب |
| 560 640
830 770 915
850 800 1020 1150 | 11 89 9 91 Al-Mg
11 89 9 91Al-Mn 25 75
11 89 9 91 20 80Al-Fe 50 50
| 660 620 1046
570 600 600
680 730 765
| 15-85 12-88Al-Si 50-50
50-50 45-55Al-Cu 3-97Al-Be
11-89 9-91Al-Ni 20-80 |
ترکیب شیمیایی و نقطه ذوب آلیاژ ساز ها درآلومینیم
الیاژهای متعدد و متفاوت الومینیم هر یک به نوعی دارای ناخالصی های طبیعی هستند که در شمش های اولیه آنان موجود میباشد وعلاوه بر آن شارژ نا مناسب وعدم دقت در شارژ باعث بروز انواع نا خالصی ها در فلز مذاب میگردد.عناصر نا خالصی اغلب از حد حلالیت متجاوز هستند و به صورت فازهای فلزی وتر کیبات فلزی در قطعه ریخته شده ظاهرمی گردند .
ترکیبات بین فلزی همچنین تحت تا ثیر پدیده جدایش در مذاب حاصل میشوند که در عمل برای جلوگیری از این پدیده تنظیم شرایط ریخته گری و انجماد الزامی میگردد. بعضی از عناصر متشکله آلیاژ ماندد منیزیم ،برلیم ،سدیم و کلسیم در اثر حرارتهای محیط ذوب و وجود هوا اکسیده میگردند ودرصد اتلاف انان در مذاب افزایش می یابد،به خصوص اگر زمان نگاه داری مذاب در درجه حرارتهای بالا زیاد باشد از این رو ترکیب شیمیا یی الاژ تغییرات عمده خواهد داشت.از طرف دیگر عناصری مانند مس،آهن،کرم،نیکل،منگنز تمایل چندانی به اکسیده شدن ندارند ولی پدیده جدایش در حضور این عناصر با سهولت بیشتری انجام میگیرد،که برای جلو گیری از آن بهم زدن مذاب در طول ذوب و در زمان ریختن الزامی است(بدیهی است بهم زدن مذاب بایستی به گونه ای باشد تا اکسیده شدن مذاب را تشدید نکند).
در بسیاری موارد برای جلو گیری از اکسیداسیون مواد شارژ،آن ها را با فلاکس( Coveral Flux )پوشش می دهند.
در حالت کلی بایستی ترکیب دقیق مواد شارژ و درصد اتلافات کوره نسبت به هر یک از عناصر آلیاژی که به درجه حرارت ان نیز بستگی دارد،کاملا از طریق تجزیه وازمایش روشن گردد.
گاز زدایی (Degassing)
ترجمه مقاله بیان مشخصات دو میکروفون فرکانس-پایین جدید برای سنسورهای گازی فوتوصوتی
چکیده
مفهوم فوتوصوتیبرای اندازهگیریغلظت گازبخوبی براساسمونتاژ ماکرومکانیکی اثبات شده است. با اینحال،فوتوصوت مبتنی بر میکروسیستممیتواندازابعاد کوچکتر و هزینهکمتراستفاده کند، اما برای رقابت نیاز به میکروفون با وضوح بالادارد. در اینجا، توصیف مشخصاتدومیکروفونبا فرکانسکم اختصاصی ارائه میشود. هر دومیکروفونبافرایندریختهگری (ساخت)MPW یکسان ساختهشدهاند، اما ازگامپسپردازشاضافی کهتهویه شیارهایباریک را از طریقغشاهایضخامتچندگانه کهحساسیتمیکروفونرا افزایش میدهداستفاده شده است. نتایج اولیهحساسیت را نشان میدهدکه برایسنسورهایگاز فوتوصوتی با وضوح بالا کافی است.
واژگان کلیدی
MEMS، سنسور گازی فوتوصوتی، توصیف مشخصات، میکروفون،MPW.
استفاده از سنسورهای گازی برای آگاهی از سطح غلظت آنالیتگاز (یعنی، انواع مورد نظر) با استفاده ازاثر فوتوصوتی شناخته شده است [1]. سیستم سنسور گازیفوتوصوتی (شکل 1)، هنگامیکه نورآنالیتگازی را تحریک میکند، انرژینوریدامنهمنبع نورمدوله شدهرا به انرژیصوتیتبدیل میکند
مقاله مشخصات اجرایی تجهیزات و مراحل آزمایش سردخانه ها و اتاق های انجماد
1مقدمه:
1.1 سردخانه ها و اتاقهای انجماد
سردخانه ها و اتاقهای انجماد به طور معمول برای نگهداری واکسنها در سطح ملی یا تقریباً ملی برای طول زمان چندین ماه استفاده می شود. اگر سردخانه یا اتاق انجمادی قادر به کار نباشد، خدمات مصونیت سازی (ایمن سازی) تمام کشور ممکن است در خطر قرار بگیرند. بنابراین تجهیزات باید تا بالاترین استانداردهای در دسترس، مشخص شده، نصب شده و نگاهداری شود.
این سند، مشخصات برای واحدهای اولیه و به اندازه کافی بزرگ با ظرفیت در حدود 40 متر مربع را به صورت مختصر ارائه می کند. (این مشخصات) اتاقهای انجمادی که به طور قابل توجهی بزرگتر هستند فقط باید با مشورت با یک متخصص سرمایش تعیین مشخصات شوند.
2. 1 توصیف تجهیزات
مشخصات اجرایی ارائه شده در این سند برای انواع اتاقهای مناسب برای نگهداری واکسنها در زیر به کار می رود:
E1/ CR سردخانه‌ها ( +8C تا +2C)
E1/ FR اتاقهای انجماد ( -15C تا -25C)
-2 چگونگی خرید و نگاهداری سردخانه ها و اتاقهای انجماد
برخلاف تجهیزات زنجیره ای سرمایش دیگر، سردخانه ها و اتاقهای انجامد با منظور قبلی ساخته می شود و باید در مکان مخصوص اجزا به یکدیگر متصل گردیده و شروع به کار نماید. خریدار برای انتخاب فضایی برای اتاق و برای آماده سازی ان فضا طوری که آن را برای نصب مناسب نماید، مسئول می باشد. ساختمانی که سردخانهرا در بر می گیرد باید در دسترس و در شرایطی خوب باشد، باید پرداخت مناسب و تهویه کافی داشته باشد و باید تغذیه الکتریکی صحیحی داشته باشد.
مراحل درگیر در خرید و به کار اندازی یک سردخانه در زیر خلاصه می شود:
برای جزئیات بیشتر به who/ V&B/02.34: توصیه برای ایجاد یا تصحیح مخازن واکسنهای ابتدایی یا متوسط و منابع مرتبط دیگر مراجعه کنید.
فهرست
| اختصارات |
| |
| 1. مقدمه |
| |
|
| 1.1 سردخانه ها و اتاق های انجماد |
|
|
| 1.2 توصیف تجهیزات |
|
| 2. چگونگی خرید و نگاهداری سردخانه ها و اتاقهای انجماد |
| |
| 3. چگونگی استفاده از این سند |
| |
| 4. سردخانه هایی که درجه حرارت 2C+ تا +8C کار می کنند |
| |
| 5. اتاقهای انجمادی که در درجه حرارت -15C تا -25C کار می کنند |
| |
| ضمیمه 1: نشان CFE- free |
| |
| ضمیمه 2: جزئیات مکان برای سردخانه و اتاق انجماد |
| |
مقاله مشخصات آتنا در هومر
آتنا، دختر دیگر زئوس که مانند آرتمیس سوگند خورده است پاکدامنی همیشگی داشته باشد. مادر او متیس کسی است که زئوس از او خواست این سوگند را بخورد و سپس دخترش متولد شود. آتنا هم مانند آرتمیس جنگجوی خشنی بود و از برخورد بازوها لذت می برد. اما در عوض تعظیم کردن یک نیزه حمل می کرد و یک چهارر آینه پوست بز (سپر) می پوشید. او بدون شگفتی علیه قوی هیکلان جنگید و حتی پالاس و اینکادوس را با دستان خودش کشت. ایلیاد می گوید جنگ کردن او در کنار یونانی ها شاید به این علت باشد که پرلیس در جدول بین زیبایی سه الهه افرودیت را انتخاب کرد. همچنین او به هرکول کمک کرد و به او نیرو داد. اودیسه او را به عنوان محافظش گماشت و او با وفادایر در حل مشکلات عدیده اودیسه پادرمیانی کرد. او الهه خشونت نبرد با اینکه خدیا شجاعت پابرجا بود، او با دلالت راهنمایی و تعلیم داده می شود. از وقتی که او ریاست کشتی را به عهده گرفت گفته می شود او ارابه جنگی و کشتی ها را اختراع کرد. او همیشه مصلح بود و در جنگهای مشهور نمایان می شد و او را در مواجهه با پوسیدون آوردند، (خدای دریا). این تحریک جنگی به این علت بود که هر دوی آنها درخواست ولینعمت شدن آتیکا را داشتند. وقتی که الهه ها برای داوری ملاقات شدند، آنها تصمیم گرفتند که کشور به الهه متعلق شده و به او پیشکشی داشته باشند. پوسیدون با ضربت زدن نیزه سه شاخه خود بر زمین چشمه ای نمکی آورد. اگرچه آتنا فقط نهالی از درخت زیتون کاشت ولی بر آن جریان سیاه (چشمه) ارجحیت داده شد و پشتیبانی از آتیکا به آتنا داده شد.
مقاله مشخصات عمومی آلومینیم و آلیاژهای آن
مشخصات فیزیکی :
آلومینیوم یکی از عناصر گروه سدیم در جدول تناوبی است که با تعداد پروتون 13 و نوترون 14 طبقه بندی الکترونی آن به صورت زیر می باشد
که در نتیجه می توان علاوه بر ظرفیت 3،ظرفیت 1را نیز در بعضی شرایط برای آلومینیوم در نظر گرفت
آلومینیوم از یک نوع ایزوتوپ تشکیل شده است وجرم اتمی آن در اندازه گیرهای فیزیکی 1099/26 در اندازه گیرهای شیمیایی 98/26 تعیین گردیده است . شعاع اتمی این عنصر در c o 25برابر 42885/1 آنگسترم و شعاع یونی آن از طریق روش گلداسمیت برابر A 57/0بدست آمده است که در ساختمان FCC وبدون هیچ گونه تغییر شکل آلوترو پیکی متبلور می شود .
مهمترین آلیاژهای صنعتی و تجارتی آلومینیوم عبارت از آلیاژهای این عنصر و عناصر دوره تناوبی سدیم مانند (منیزیم ، سلیسیم ) و عناصر دوره وابسته تناوب مانند مس ویا آلیاژهای توامی این دو گروه است .
مشخصات ریخته گری وذوب :
آلومینیوم و آلیاژهای آن به دلیل نقطه ذوب کم و برخورداری از سیالیت بالنسبه خوب و همچنین گسترش خواص مکانیکی و فیزیکی در اثر آلیاژسازی و قبول پدیده های عملیات حرارتی و عملیات مکانیکی، در صتایع امروز از اهمیت زیادی بر خوردارند و روز به روز موارد مصرف این آلیاژ ها توسعه می یابد. عناصر مختلف مانند سلیسیم ، منیزیم ، مس ، در خواص ریخته گری و مکانیکی این عنصر شدیدا تاثیر می کنند و یک رشته آلیاژهای صنعتی را پدید می آورند که از مقاومت مکانیکی، مقاومت به خورندگی و قابلیت ماشین کاری بسیار مطلوب برخوردارند. قابلیت جذب گاز و فعل و انفعالات شیمیایی در حالت مذاب از اهم مطالبی است که در ذوب و ریخته گری آلومینیوم مورد بحث قرار می گیرد و از این رو مستقلا در بخش سوم این کتاب مطالعه می شوند.
تقسیم بندی آلیاژها :
آلیاژهای آلومینیوم در اولین مرحله به دو دسته تقسیم می گردند :
الف ـ آلیاژهای نوردی Wrought Alloys که قابلیت پذیرش انواع و اقسام کارهای مکانیکی نورد ، اکستروژن ، وفلزگری را دارند.
ب ـ آلیاهای ریختگی Casting Alloys که در شکل ریزی و ریخته گری های آلومینیوم با گسترش بسیار مورد استفاده اند . آلیاژهای نوردی که در مباحث شکل دادن فلزات مورد مطالعه قرار می گیرند از طریق یکی از روش های شمش ریزی (مداوم ، نیمه مداوم ، منفرد ) تهیه می گردند و پس از قبول عملیات حرارتی لازم تحت تاثیر یکی از روش های عملیات مکانیکی به شکل نهائی در می آیند . مشخصات عمومی و ترکیب این نوع آلیاژها در جدول 2-1 درج گردیده است.
گزارش کاراموزی فرم مشخصات عناصر زمان بندی و نمودارهایMAC در 60 صفحه ورد قابل ویرایش
فرم مشخصات عناصر زمان سنجی
| نام محصول: پژو 405 | شماره ایستگاه: 01 در (راست) |
| سرعت خط نمایشگر:16.3 (خودرو در ساعت ) | سرعت خط محاسبه شده: 64،16 (خودرو در ساعت) |
| تعداد اپراتور: 1 نفر | صفحه 1 از 2 |
|
کد: A | شرح عنصر: اپراتور در عقب سمت راست: حرکت به سمت پالت های قطعات با طی 3 گام،برداشتن یک عدد برچسب کورکن قطر 20 میلی متر، یک عدد لاستیک چسب دار روی درهای جانبی، یک عدد اسفنج زیر ریل ناودانی شیشه درعقب، یک عدد دسته سیم داخلی در عقب، یک عدد مجموعه قفل جانبی در عقب سمت راست، یک عدد مجموعه دستگیره در بازکن داخلی راست، سه عدد خاربست نگهدارنده دستگیره مچی در، سه عد بست پلاستیکی نگهدارنده میله قفل کن داخل در، سه عدد بست پلاستیکی نگهدارنده دسته سیم داخل در، یک عدد ناودانی شیشه عقب راست، 2 عدد مهره 6 گوش فلنجی 6 میلی متر، از پالتهای مربوطه همراه با طی 4 گام، حرکت به سمت در عقب با طی 5 گام، قرار دادن ناودانی شیشه عقب راست، مجموعه قفل جانبی عقب ومجموعه دستگیره دربازکن داخلی در فریم داخلی در عقب، قرار دادن دسته سیم داخلی در عقب رویه نگر در عقب، چسباندن موقت برچسب کورکن، لاستیک چسب دار و یک عدد اسفنج زیر ریل ناودانی روی فریم درب عقب.
| ||||||
| نقطه شروع: آغاز تغییر جهت بدنه برای حرکت به سمت پالت قطعات | نقطه انفصال: تماس موقت مجموعه چسبها بر روی فریم در عقب
| فرکانس: 1 | تکراری ■ موقت □ حاکم □ متغیر □ ثابت ■ خارجی □ دستی ■ ماشینی □
| ||||
|
کد: B | شرح عنصر: جا زدن ونصب 3 عدد بست پلاستیکی نگهدارنده میله قفل کن داخلی در(سیاه رنگ) 3 عدد بست نگهدارنده دستگیره و 3 عدد بست نگهدارنده دسته سیم داخلی در(سفید رنگ) در محل های تعبیه شده روی فریم درب عقب.
| ||||||
| نقطه شروع: تماس موقت مجموعه چسبها بر روی فریم در عقب | نقطه انفصال: تماس دست با برچسب کورکن قطر 20 میلی متر
| فرکانس: 1 | تکراری ■ موقت □ حاکم □ متغیر □ ثابت ■ خارجی □ دستی ■ ماشینی □
| ||||
|
کد: C | شرح عنصر: برداشتن و چشباندن برچسب کورکن قطر 20 میلی متر روی فریم در عقب، چسباندن لاستیک چسب دار(چسب شکلاتی) روی فریم داخلی در، محل نصب قفل کن مجموعه قفل جانبی عقب، چسباندن اسفنج محافظ زیر ریل ناودانی شیشه در عقب در کناره داخلی چپ فریم در.
| ||||||
| نقطه شروع: تماس دست با برچسب کورکن قطر 20 میلی متر | نقطه انفصال: آغاز تغییر جهت بدنه به سمت محل قرار گیری آجار بادی تفنگی | فرکانس: 1
| تکراری ■ موقت □ حاکم □ متغیر □ ثابت ■ خارجی □ دستی ■ ماشینی □
| ||||
|
کد: D | شرح عنصر: حرکت به سمت پالت قطعات محل قرار گرفتن آچار بادی تفنگی روی صندلی چرخ دار(3 گام)، برداشتن آچار بادی تفنگی بر کشتن به سمت درب عقب روی صندلی چرخ دار(3 گام)، برداشتن 3 عدد پیچ زبانه قفل در و ستون از جعبه قطعات کشویی صندلی، جاگذاری قفل از داخل و محکم کردن آن توسط 3 عدد پیچ – ابتدا پایین چپ، سپس بالا راست و در آخر پایین راست – به وسیله آچار تنفنگی، قرار دادن آچار بادی روی هنگر در.
| ||||||
| نقطه شروع: آغاز تغییر جهت بدن به سمت محل قرارگیری آچار بادی تفنگی | نقطه انفصال: تماس دست با مجموعه میله های قفل کن
| فرکانس: 1 | تکراری ■ موقت □ حاکم □ متغیر □ ثابت ■ خارجی □ دستی ■ ماشینی □
| ||||
ادامة فرم مشخصات عناصر زمان سنجی نام محصول: پژو 405 شماره ایستگاه: 01 در راست صفحه 2 از 2
|
کد: E | شرح عنصر: اپراتور در عقب سمت راست: در اختیار گرفتن میله های مجموعه قفل، عبور دادن میله قفل کن از سوراخ مربوط به قفل کن در گوشه بالای راست درعقب، مهار کردن میله های مجموعه قفل در خارهای منصوبه روی فریم داخلی در عقب و بوسیلة پین روی مجموعه قفل کن.
| ||||||
|
نقطه شروع: تماس دست با میله های مجموعه قفل |
نقطه انفصال: تماس دست با دسته سیم در عقب
|
فرکانس: 1 |
تکراری ■ موقت □ حاکم □ متغیر □ ثابت ■ خارجی □ دستی ■ ماشینی □
| ||||
|
کد: F | شرح عنصر: برداشتن دسته سیم از روی هنگر، عبور دادن دسته سیم از سوراخ موجود روی کنارة راست در به داخل، جازدن گردگیر روی آن در سوراخ روی در، مهار کردن دسته سیم توسط خارها(بستهای پلاستیکی مربوطه) منصوبه روی فریم داخلی در وهمچنین خار روی دسته سیم، جا زدن سوکت سرسیم در محل مربوطه روی قفل.
| ||||||
| نقطه شروع: تماس دست با دسته سیم در عقب | نقطه انفصال: تماس دست با ریل ناودانی شیشه عقب راست
| فرکانس: 1 | تکراری ■ موقت □ حاکم □ متغیر □ ثابت ■ خارجی □ دستی ■ ماشینی □
| ||||
|
کد: G | شرح عنصر: برداشتن ریل ناودانی شیشه در عقب سمت راست، جا زدن آن در منارة راست فریم داخلی در عقبراست، برداشتن 2 عدد مهرة 6 گوش فلنجی 6 میلی متر، بستن موقت مهره ها روی خار پیچهای منصوبه روی ریل ناودانی.
| ||||||
| نقطه شروع: تماس دست با ریل ناودانی شیشه عقب راست | نقطه انفصال: تماس دست با مجموعه دستگیره دربازکن داخلی راست | فرکانس: 1
| تکراری ■ موقت □ حاکم □ متغیر □ ثابت ■ خارجی □ دستی ■ ماشینی □
| ||||
|
کد: H | شرح عنصر: برداشتن مجموعه دستگیره در بازکن داخلی راست، در اختیار گرفتن میله درب بازکن قفل، جا زدن قلاب سر میله دربازکن در روی مجموعه دستگیره دربازکن، جا زدن مجموعه دستگیره دربازکن روی فریم درب عقب، کشیدن و رها کردن اهرم درب باز کن. | ||||||
| نقطه شروع: تماس دست با مجموعه دستگیره دربازکن داخلی راست | نقطه انفصال: آغاز تغییر جهت بدن برای برخاستن از روی صندلی
| فرکانس: 1 | تکراری ■ موقت □ حاکم □ متغیر □ ثابت ■ خارجی □ دستی ■ ماشینی □
| ||||
|
کد: I | شرح عنصر: برداشتن وجازدن اسفنج زیر ریل ناودانی شیشه در عقب.
| ||||||
| نقطه شروع:آغاز تغییر جهت بدن برای برخاستن از روی صندلی
| نقطه انفصال:آغاز تغییر جهت بدن برای حرکت به سمت پالت قطعات | فرکانس:1 | تکراری ■ موقت □ حاکم □ متغیر □ ثابت ■ خارجی □ دستی ■ ماشینی □
| ||||
|
کد: J | شرح عنصر: آماده سازی لاستیک چسب دار روی درهای جانبی، اسفنج زیر نوار گردگیر شیشه در عقب، برچسب کورکن قطر 20 میلی متر و چساندن موقت آنها بر روی نرده های پالت قطعات
| ||||||
| نقطه شروع:تماس دست با اولین قطعه
| نقطه انفصال: قطع تماس دست با آخرین قطعه | فرکانس:9/1 |
تکراری□ موقت ■ حاکم □ متغیر □ ثابت ■ خارجی □ دستی ■ ماشینی □
| ||||
|
|
جدول محاسبة زمان استاندارد ایستگاه کاری |
|
| نام محصول: پژو 405 | شماره ایستگاه: 01 در - راست |
| سرعت خط نمایشگر: 16،3 (خودرو در ساعت) | سرعت خط محاسبه شده: 16،64 (خودرو در ساعت) |
| تعداد اپراتور: 1 نفر | صفحه 1 از 1 |
چکیده
گزارش حاضر به منظور پژوهش بر روی رباتهای صنعتی تهیه شده است. که درآن جایگاه و کاربرد رباتها در صنعت، مزایای استفاده از رباتها، تجزیه و تحلیل اقتصادی استفاده از ربات در فرایند های تولیدی و همچنین متداولترین کاربرد ربات در صنعت آمده است و همچنین با رباتها و بخش های اصلی آن، اصطلاحات فنی در این علم آشنا می شویم. و در فصل سوم رباتهای صنعتی جوشکار مورد بررسی قرار گرفته است و پارامترها و ویژگی هایی که در انتخاب رباتهای جوشکار باید مورد توجه قرار گیرد بیان می گردد در فصل چهارم سیستم های خودکار جوشکاری به کمک کامپیوتر(CWS) بررسی شده است که درآن نحوه کار با CWS توضیح داده شده است و همچنین در مورد دستگاه شبیه ساز جوشکاری (Simulator) که هدف آن ایجاد شرایطی برای تجزیه و تحلیل آسانتر جوشکاری می باشد بحث شده است و اجزا و متعلقات آن و نحوه محاسبه خطاها از طریق این دستگاه بررسی شده است. در فصل پنجم نمونه ای از ساخت ربات جوشکار در داخل کشور و استفاده از ربات جوشکار در صنعت کشتی سازی آورده شده است. در فصل پنجم طراحی مکانیزم و اجزای اولیه روبات با استفاده از آموخته‌های رشته مکانیک انجام شده است و در ادامه طراحی سیستم‌های عملکننده (هیدرولیک) با همکاری شرکت فستو آمده است.
فهرست مطالب
فصل اول : جایگاه و کاربرد ربات در صنعت..................................................................... 1
1-1- مقدمه ........................................................................................................... 1
2-1- تاریخچه ........................................................................................................ 1
3-1- تعریف ربات ................................................................................................. 2
4-1- کارگاه Work life 2000....................................................................... 3
1-4-1- تاثیر تغییرات تکنولوژیکی بر رفتار اپراتورها................................... 4
2-4-1- جوشکاری و سلامتی......................................................................................................... 5
3-4-1- مدیریت منابع انسانـی.................................................................... 6
5-1- درسهایی مهم برای صنایع تولیدی ............................................................. 8
6-1- مزایای استفاده از ربات در صنعت................................................................ 8
1-6-1-1. کاهش حجم انبارها و تسهیل در جریان گردش کار ............................. 9
2-6-1- بهبود کیفیت و افزایش میزان فروش ......................................................... 9
3-6-1- کاهش هزینه های مربوط به ضایعات و دو باره کاری...................................... 10
4-6-1- کاهش حوادث ناشی از کار و افزایش ایمنی در آن .......................................... 10
5-6-1- کاهش هزینه های ناشی از تغییر خط تولید ....................................................... 10
7-1- تجزیه و تحلیل اقتصادی استفاده از ربات در فرایند تولید ...................................... 11
1-7-1- مدت زمان بازگشت سرمایه (The Payback Period)...................... 12
2-7-1- سود سرمایه گذاری (Return on Investiment ROI).................... 12
فصل دوم: مشخصات ربات های صنعتی .............................................................................. 14
1-2- مقدمه ....................................................................................................................... 14
2-2- اجزای رباتهای صنعتی ............................................................................................ 15
2-2-1- واحد مکانیکی ............................................................................................................................................ 15
2-2-2- کنترل کننده(Contoroller) ......................................................................... 28
2-2-2-1- رباتهای نقطه به نقطه (Point to point serro controlled Robots)... 29
2-2-2-2- رباتهای با مسیر پیوسته ....................................................................................................... 30
3-2-2-2- ترکیب دو روش نقطه به نقطه و مسیر پیوسته ................................................. 31
4-2-2-2- رباتهای با مسیر کنترل شده ............................................................................ 31
3-2-2- منبع قدرت (Power supply) ...................................................................... 32
1-3-2-2- انواع مکانیزمهای تغییر نسبت سرعت و قدرت............................................... 38
4-1-2- حساسه ها (sensors) .......................................................................................... 40
1-4-1-2- حساسه های نیرو و ممان (Force and moment sensors)........................................ 41
2-4-1-2حساسه های لامسه ای (Touch sensors) ............................................................................. 41
3-4-1-2- حساسه های مجاورتی (Proixinity sensors) ............................................. 42
4-4-1-2- حساسه های مکان و حرکت ............................................................................. 42
5-4-1-2- حساسه های بینایی ......................................................................................... 43
2-2- شکل هندسی بازو..................................................................................................... 44
3-3- تعاریف و اصطلاحات فنی ...................................................................................... 46
1-3-2- درجات آزادی ............................................................................................................................................. 46
2-3-2- فضای کاری ربات (work space)..................................................................................................... 46
3-3-2- بار مجاز(pag load) ........................................................................................... 47
4-3-2- سرعت ربات ....................................................................................................... 47
5-3-2- دقت (Auuracy) ............................................................................................ 47
6-3-2- تکرارپذیری(Repeatabilty) ......................................................................... 47
4-2-نکاتی در مورد استفاده از ربات صنعتی در یک فرآیند تولیدی مکانیزه .................... 47
فصل سوم: ربات صنعتی جوشکار......................................................................................... 49
1-3- مشخصههای عمومی.................................................................................................. 49
2-3- بازوی مکانیکی .......................................................................................................... 50
1-2-3- پیکربندی یا شکل مهندسی بازو........................................................................... 51
2-2-3- درجات آزادی ....................................................................................................... 52
3-2-3- تکرارپذیری ......................................................................................................... 52
4-2-3- بار مجاز(Pag load) ........................................................................................... 52
5-2-3- سرعت حرکت ...................................................................................................... 52
6-2-3- سیستم محرک .................................................................................................... 53
7-2-3- دقت در مکانیابی نقاط ......................................................................................... 53
8-2-3- موارد متفرقه ....................................................................................................... 54
3-3- سیستم کنترل ......................................................................................................... 54
1-3-3- سخت افزار .......................................................................................................... 54
1-1-3-3- محورهای حرکتی ............................................................................................ 54
2-1-3-3- اندازه حافظه و مدت زمان ممکنه نگهداری اطلاعات در حافظه........................ 54
3-1-3-3- ذخیره سازی جانبی برنامه ها ....................................................................... 55
4-1-3-3- مرتبط سازی بوسیله بردها............................................................................... 55
2-3-3- نرم افزار ............................................................................................................ 55
1-2-3-3- روش های برنامه ریزی ربات.............................................................................. 56
2-2-3-3- روش برنامه ریزی راهنمایی 56
3-2-3-3- روش برنامه ریزی (work through)............................................................. 57
4-2-3-3- روش برنامهریزی گاهی (walk – through) و زبان برنامهنویسی بصورت همزمان 58
5-2-3-3- عوامل عمومی مؤثر در برنامهریزی ربات...................................................... 58
4-3- ویژگی های سیستم جوشکاری.................................................................................. 59
1-4-3- توانایی چند عملیاتی بودن ................................................................................... 59
2-4-3- کنترل خودکار ولتاژ .............................................................................................. 59
3-4-3- تصحیح مسیر درز جوش ..................................................................................... 61
4-4-3- مشخص کردن برخورد ......................................................................................... 61
5-3- پارامترهای ورودی و خروجی در فرآیند جوشکاری .................................................. 61
6-3- استفاده از ربات برای کنترل پارامترهای ورودی جوشکاری ...................................... 63
فصل چهارم: جوشکاری با کامپیوتر (CWS) و نمونهای از ربات جوشکار............................. 64
4-1- مقدمه........................................................................................................................ 64
2-4- آشنایی با CWS........................................................................................................ 64
3-4- CWSچگونه کار میکند؟ ........................................................................................ 65
4-4- دستگاه شبیه ساز جوشکاری Simulator .............................................................. 66
1-4-4- دستگاه شبیه‌ساز مدل ETS-OIM .................................................................. 66
2-4-4- امکانات دستگاه ETS-OIM .............................................................................. 67
3-4-4- ویژگی های فنی دستگاه ...................................................................................... 67
4-4-4- اجزای متعلقات شبیه ساز .................................................................................... 68
5-4-4- روش کار و انتخاب حالت ....................................................................................... 69
6-4-4- نحوه محاسبه خطاها از طریق دستگاه OIM- ETS ........................................... 70
5-4- ساخت ربات جوشکار در داخل کشور ........................................................................ 71
فصل پنجم : طراحی مکانیزم و اجزاء و سیستم های عمل کننده هیدرو لیکی ربات های صنعتی :79
1-5 طراحی مکانیزم : 79
1-1-5 : طراحی مکانیزم اصلی : 79
2-1-5 طراحی مکانیزم غلتش ( ROLL ) در مچ : 82
3-1-5 طراحی مکانیزم گریپ : 83
2- 5 * طراحی اجزاء اولیه * 85
1 – 2 – 5 – مشخصات کلی : 85
2-2-5 : طراحی اجزاء مکانیزم اصلی : 86
3-2-5 طراحی اجزاء مکانیزم مچ و گریپ 90
3-5- طراحی مدار سیستم‌های عملکننده (هیدرولیک) 93
1-3-5 شرایط خاص و انتظارات از سیستم هیدرولیک 93
2-3-5 طراحی بخش تولید فشار، دبی و ایجاد فشارهای لازم 94
3-3-5 طراحی مدارهیدولیک بخش ویژه محورهای B,C 95
4-3-5 طراحی مدارهیدرولیک بخش ویژه محور A 96
5-3-5 طراحی مدار هیدرولیک بخش ویژه محور D ( هیدروموتور) 98
6-3-5 طراحی مدارهیدورلیک بخش ویژه گریپ 99
منابع..................................................................................................................................... 102
فصل اول : جایگاه وکاربرد ربات در صنعت
1-1مقدمه
از اواخر دهه هفتاد، تقاضا برای استفاده از رباتها در صنایع شروع به پیشرفت فوق العاده ای نمود. دلیل اصلی رشد چشمگیر صنایع رباتیک، عمدتاً به خاطر ملاحظات اقتصادی است. جنبه دیگر استفاده از رباتها بالا رفتن سرعت تولید و دقت کار می باشد بطوریکه بعلت دقت کامپیوتری، رباتها نسبت به کارگر در این حالت ضایعات کمتر شده و مصرف مواد اولیه پایین می آید. به عنوان مثال، صرفه جویی در مصرف رنگ را در رباتهای رنگپاش حدود 10 تا 50 درصد است. همچنین در بکارگیری رباتها مخارجی چون لباس،دستکش، خوراک و وسایل نظافت کارگر را نیز کاهش می دهد که به جنبه اقتصادی بودن آن می افزاید. در بسیاری از بخشهای تولید که عملیات خطرناک بوده و یا محیط کار پر سروصدا وآلوده است، استفاده از رباتها می تواند کارگران را از خطرات ناشی از کار حفظ نماید. یک مثال چنین عملیاتی پرسکاری است که بطور مرتب موجب نقص عضو و صدمه به کارگران می گردد و یا رنگ پاشی که محیط آن بعلت استفاده از مواد شیمیایی برای سلامت کارگران مناسب نیست با جایگزین شدن رباتها در مراکز کارهای طاقت فرسا و حساس، کمک بسیار موثری به سلامت کارگران و دیگر پرسنل و رشد فکری آنها و رشد و بهبود تولید خواهد شد.
اینها دلایلی هستند که تا کنون باعث رشد روز افزون کاربرد رباتهای صنعتی در صنایع مختلف شده است.
2-1 تاریخچه:
با اختراع کامپیوتر و پیوند آن با ماشین های مکانیکی کم کم رباتهای صنعتی بوجود آمدند که می توان از یک دست مکانیکی که در سال 1947 در آزمایشگاه ملی آرگون ساخته شدند به عنوان اولین ربات نام برد .توضیح مختصری که در مورد کلمه ربات لازم به نظر می رسد این است که این کلمه از واژه (Robota) در نمایشنامه رباتهای همه کاره در سال 1921 بکار برده شده.
سیر تکامل رباتهای صنعتی شاهد سه نسل بوده است. این تقسیم بندیها در حقیقت متکی به اصول طراحی سیستم های کنترل آنها است و به این صورت نامگذاری شده اند.
نسل اول: رباتهای قابل برنامه ریزی (prigigramable)، این ربات ها به طور پیوسته و یکنواخت حرکات برنامه ریزی شده را انجام می دهند ولی قابلیت نشان دادن عکس العمل در برابر حوادث پیش بینی نشده را ندارند.
نسل دوم: رباتها مجهز به حساسه هایی هستند که قادر به ادراکاتی از قبیل بینایی، احساس گرما و موقعیت و همچنین انجام واکنش در برابر نیرو می باشند. آنها قادرند با توجه به اطلاعات دریافتی عملیاتی را کنترل کنند.
نسل سوم: رباتها دارای هوش مصنوعی (Artifcias In telligevcp Robots) دارای ادراکاتی بیشتر از نسل دوم مانند قدرت تصمیم گیری و تشخیص طرح و ابعاد قطعه و همچنین تکمیل و تصحیح حرکات در عملیات مختلف هستند. قدرت بینایی، مشابه سازی از تأثیرات محیطی به صورت دیجیتال و استفاده از حس کننده ها از ویژگی های این نسل از رباتهاست.
لازم به توضیح است که پیدایش یک نسل جدید از رباتها به معنی زوال نسل قبلی نیست بلکه نسلهای قبلی ضمن حیات خود، کاربرد گسترده تر و روزافزونی نیزپیدا می کند و هریک قادر به انجام کارهای به خصوصی در صنعت هستند.
تعریف ربات:
با وجود پیشرفتهای زیاد در ساختن و بکارگیری رباتها هنوز دانشمندان در مورد تعریف ربات با هم به توافق نرسیده اند.
انجمن رباتهای صنعتی ژاپن رباتها را شش گروه زیر تقسیم می کند.
1- یک دست مکانیکی که توسط اپراتور کار می کند (Mechanical Monipulator)
2- ، یک دست مکانیکی که کارهای تکراری را قدمهای متوالی تعریف شده انجام می دهد و به سادگی ترتیب کارها قابل تغییرنیست. (fixed sequence)
3- ربات با ترتیبات متغیر (variable sequence) ،یک دست مکانیکی که کارهای تکراری را قدمهای متوالی با ترتیب تعریف شده است انجام می دهد و این ترتیب به سادگی قابل تغییر است.
4- ربات قابل آموزش (plag. Back) که عبارت است از دست مکانیکی که توسط حافظه خود می تواند عملیاتی را که قبلاً انجام شده است تکرار نماید.
5- ربات با کنترل عددی (Numericol control) عبارت است از رباتی که با برنامه کامپیوتری کار می کند.
6- ربات با هوش (intelle gont) توانایی درک از محیط و استعداد انجام کار با توجه به تغییر در شرایط محدوده عمل کار را دارد.
تعاریف عمومی
قرارداد : کلماتی نظیر قرارداد، پیمان، طرح و پروژه
در این مشخصات فنی دارای معنای واحد می باشد.
• مشخصات طرح : منظور از مشخصات طرح ، مشخصات فنی خصوصی،
نقشه های تفصیلی اجرایی، فهرست بها و مقادیر
کار، صورتجلسات و دستورالعمل های مهندس مشاور
به شرح ذکر شده در موافقتنامه پیمان است.
• خطوط انتقال آب : خطوط انتقال آب در دو قسمت خطوط داخل شهری
و خطوط خارج شهری به شرح ذیل میباشد:
خطوط انتقال آب خارج شهری : عبارت از خطوط لوله ای است که آب را از چاه ،
منابع سطحی نظیر رودخانه ها و یا از
محل سدها برداشت و به تصفیه خانه ها یا مخازن زمینی یا شهرها منتقل می کند.
این خطوط عموماً خارج ازمحدوده
شهری است و ممکن است با گسترش شهر بخشی از آن نیز در داخل محدوده شهری قرار گیرد.