طرح توجیهی تولید صندلی با تکنولوژی روز
مناسب برای اخذ وام بانکی از بانک ها و موسسات مالی اعتباری
گرفتن وام قرض الحسنه خود اشتغالی از صندوق مهر امام رضا
ارائه طرح به منظور استفاده از تسهیلات بنگاه های زود بازده
گرفتن مجوز های لازم از سازمان های دولتی و وزارت تعاون
ایجاد کـسب و کار مناسب با درآمد بالا و کارآفرینی
*********************************
این طرح توجیهی شامل موارد زیر است :
معرفی محصول
مشخصات کلی محصول
شماره تعرفه گمرکی
شرایط واردات
استانداردهای ملی وجهانی
قیمت تولید داخلی و جهانی محصول
موارد مصرف و کاربرد
کالاهای جایگزین و تجزیه و تحلیل اثرات آن بر مصرف محصول
اهمیت استراتژیک کالا در دنیای امروز
کشورهای عمده تولید کننده و مصرف کننده محصول
وضعیت عرضه و تقاضا
بررسی ظرفیت بهره برداری و وضعیت طرحهای جدید و طرحهای توسعه و در دست اجرا و روند تولید از آغاز برنامه سوم تا کنون
بررسی روند واردات محصول از آغاز برنامه سوم تا نیمه اول سال
بررسی روند مصرف از آغاز برنامه
بررسی روند صادرات محصول از آغاز برنامه سوم و امکان توسعه آن
بررسی نیاز به محصول یا اولویت صادرات تا پایان برنامه چهارم
بررسی اجمالی تکنولوژی و روشهای تولید و تعیین نقاط قوت و ضعف تکنولوژی های مرسوم
در فرآیند تولید محصول
ماشین آلات
بررسی و تعیین حداقل ظرفیت اقتصادی شامل برآورد حجم سرمایه گذاری ثابت
محوطه سازی
ساختمان
ماشین آلات
تاسیسات
وسائط نقلیه
تجهیزات و وسائل اداری و خدماتی
هزینه های متفرقه و پیش بینی نشده
هزینه های قبل از بهره برداری
سرمایه در گردش
برآورد حقوق و دستمزد
برآورد آب, برق, سوخت و ارتباطات
هزینه های تعمیر و نگهداری و استهلاک
هزینه های متفرقه و پیش بینی نشده تولید
هزینه های توزیع و فروش
جدول هزینه های ثابت و متغیر تولید
نتیجه گیری
میزان مواد اولیه عمده مورد نیاز سالانه و محل تامین آن
پیشنهاد منطقه مناسب برای اجرای طرح
وضعیت تامین نیروی انسانی و تعداد اشتغال
بررسی و تعیین میزان آب، برق، سوخت، امکانات مخابراتی و ارتباطی و چگونگی امکان تامین آنها در منطقه مناسب برای اجرای طرح
وضعیت حمایت های اقتصادی و بازرگانی شامل حمایت تعرفه گمرکی و حمایتهای مالی
تجزیه و تحلیل و ارائه جمع بندی و پیشنهاد نهایی در مورد احداث واحد های جدید
در صورت پیوستن ایران به سازمان تجارت جهانی وضعیت این پروژه ها چگونه خواهد بود
مراجع
پایان نامه صندلی چرخدار الکتریکی
چکیده
صندلی چرخدار الکتریکی وسیله مناسبی برای کمک به افرادی است که از ناتواناییهای حاد حرکتی رنج می برند و به آنها تا حد زیادی استقلال می دهد. در این پروژه یک صندلی چرخدار با نیروی رانش الکتریکی که کاربر توسط جوی استیک آنرا هدایت می کند، ساخته شد. با بررسی های مختلف خواهیم دید که موتور مناسب برای این منظور، موتور DC مغناطیس دائم است که به منظور استفاده در صندلی چرخدار الکتریکی طراحی شده است. منبع انرژی دو عدد باتری سرب- اسید 12 V, 60 Ah انتخاب شد و مدار تحریک موتور برشگر PWM می باشد که در آن عمل برشگری توسط ماسفت انجام می گیرد.
مقدمه
معلولیت دگرگونیهایی از نظر آناتومی و فیزیولوژی در بدن فرد ایجاد می کند که در یک مقطع شخص بیمار محسوب می شود ولی بعد از درمان، علی رعم داشتن ضایعه، باید تا حد امکان زندگی طبیعی داشته باشد. وسایل کمکی در این بین نقش مهمی دارند.
قسمتی از متن
مدار برشگر شامل مولد سیگنال PWM و اعمال آن به ماسفتها می باشد. انتخاب فرکانس برشگری بسیار مهم است چرا که پایین بودن فرکانس، باعث افزایش تلفات در موتور می شود. با استخراج پارامترهای موتور توسط آزمایشهای مختلف و سپس مدل کردن موتور توسط Pspice فرکانس برشگری با دقت مناسب، 25 Hz انتخاب شده است. ماسفت اگرچه در حالت پایدار جریانی از گیت نمی کشد، ولی در هنگام روشن و خاموش شدن سریع، جریان قابل ملاحظه ای باید به گیت تزریق و یا از آن کشیده شود. نحوه طراحی مداری برای تأمین این جریانهای لحظه ای، توضیح داده شده است. مجموعه مدار تحریک را می توان به صورت آنالوگ یا دیجیتال و یا ترکیبی از آنالوگ و دیجیتال پیاده سازی نمود.
سیستم نگهدارنده بدن:
این سیستم از قسمتهایی تشکیل شده است که یا بدن روی آنها به طور مستقیم تکیه می کند و یا نگهدارنده بدن هستند. مثل تکیه گاه پشت، محل نشستن، تکیه گاه ساعد و دست، تکیه گاه ساق و زیرپایی.
سیستم رانش:
این سیستم خود از سیستم های محرک، هدایت و ترمز تشکیل می شود.
سیستم محرک:
این سیستم شامل منبع تولید نیرو، وسائل کنترل نیرو، انتقال نیرو و چرخهای رانش می باشد.
منبع تولید نیرو: نیروی لازم رانش می تواند توسط انسان یا باتری و یا موتور سوختی تولید گردد.
وسائل کنترل: قسمتی از سیستم محرک است که مستقیماً با راننده در تماس بوده و سبب کنترل نیروی اعمال شده می تواند نیروی عضلانی راننده و یا نیروی دیگری باشد که توسط راننده کنترل می شود و یا می تواند ترکیبی از هر دو باشد.
فهرست مطالب
عنوان | صفحه |
فصل اول- مقدمه |
|
فصل دوم- بررسی صندلی چرخدار |
|
مقدمه |
|
1-2- اجزاء صندلی چرخدار |
|
1-1-2- سیستم رانش |
|
3-1-2- چرخها |
|
4-1-2- اسکلت بندی |
|
2-2- انواع صندلی چرخدار |
|
3-2- ابعاد استاندارد صندلی چرخدار |
|
4-2-پارامترهای مهم در انتخاب صندلی چرخدار |
|
5-2-نکات مهم در انتخاب صندلی چرخدار |
|
6-2-مشخصات صندلی چرخدار الکتریکی |
|
1-6-2-روشهای هدایت صندلی چرخدار الکتریکی |
|
2-6-2-روشهای هدایت صندلی چرخدار الکتریکی |
|
7-2-موارد استفاده از صندلی چرخدار |
|
8-2-موارد عدم استفاده از صندلی چرخدار |
|
خلاصه |
|
فصل سوم- انتخاب ادوات مورد نیاز |
|
مقدمه |
|
1-3-صندلی چرخدار |
|
2-3- موتور الکتریکی |
|
1-2-3-باتریک نیکل- کادمیوم |
|
2-3-3- باتری سرب- اسید |
|
4-3- مدار کنترل سرعت |
|
5-3- انتخاب المال سوئیچ |
|
6-3- انتخاب وسیله هدایت |
|
خلاصه |
|
فصل چهارم- طراحی کنترل کننده |
|
مقدمه |
|
1-4- پروتکل هدایت صندلی بر اساس حرکت صندلی چرخدار |
|
2-4- رابطه بین سرعت خط |
|
3-4- بررسی دینامیک ثابت صندلی چرخدار |
|
4-4- بررسی کنترل حلقه بسته |
|
4-5- روشهای کنترل صندلی چرخدار الکتریکی |
|
1-5-4- کنترل کننده های قابل تنظیم |
|
2-5-4- کنترل با سنسورها یا همکار |
|
3-5-4- کنترل تحمل پذیر خطا |
|
6-4- سازگاری الکترومغناطیسی |
|
فصل پنچم |
|
مقدمه |
|
روشهای ساخت مدار |
|
1-5-پیاده سازی به روش آنالوگ |
|
1-1-5- کنترل کننده PWM |
|
2-1-5- محاسبه جریان گیت ماسفت |
|
3-1-5- انتخاب فرکانس برشگری |
|
4-1-5- استخراج پارامترهای موتور ANCN7152 |
|
5-1-5- ساختن ولتاژ منفی از ولتاژ مثبت |
|
2-5- پیاده سازی به روش دیجیتال |
|
1-2-5- روشهای سنجش شارژ باتری |
|
2-2-5- ساخت منبع تغذیه منفی |
|
خلاصه |
|
فصل ششم- نتایج آزمایشات |
|
فصل هفتم- نتیجه گیری و پیشنهاداتی برای ادامه کار |
|
مراجع |
|
ضمیمه (1)- نرم افزار هدایت صندلی چرخدار |
|
ضمیمه (2)- برنامه ثبت و تحلیل داده ها برای تعیین |
|
ضمیمه (3)- گاتالوگ موتور ANCN7152 |
|
ضمیمه (4)- گاتالوگهای 8951 و TL494 |
|
پروژه طراحی و ساخت صندلی چرخدار الکتریکی
چکیده
صندلی چرخدار الکتریکی وسیله مناسبی برای کمک به افرادی است که از ناتواناییهای حاد حرکتی رنج می برند و به آنها تا حد زیادی استقلال می دهد. در این پروژه یک صندلی چرخدار با نیروی رانش الکتریکی که کاربر توسط جوی استیک آنرا هدایت می کند، ساخته شد. با بررسی های مختلف خواهیم دید که موتور مناسب برای این منظور، موتور DC مغناطیس دائم است که به منظور استفاده در صندلی چرخدار الکتریکی طراحی شده است. منبع انرژی دو عدد باتری سرب- اسید 12 V, 60 Ah انتخاب شد و مدار تحریک موتور برشگر PWM می باشد که در آن عمل برشگری توسط ماسفت انجام می گیرد. برای کنترل سیستم ابتدا پایداری دینامیک ثابت آنرا با استفاده از ماتریسهای تبدیل دوران، در حالت کلی بررسی کرده و سپس یک مدار خطی از مجموعه را در نظر گرفتن پارامترهای شخص راننده ارائه کردیم. با وجود همه ساده سازیهای ممکن خواهیم دید که مدل به دست آمده از پیچیدگی زیادی برخوردار است و برای کنترل حلقه بسته آن باید از روشهای پیشرفته کنترل وفقی مبتنی بر شبکه های عصبی و منطق فازی استفاده کرد. در صورت عدم استفاده از کنترل حلقه، بسته، هدایت صندلی در محیطهایی با موانع زیاد، با دشواری همراه خواهد بود.
فصل چهارم در مورد کنترل صندلی چرخدار الکتریکی می باشد. در ابتدا پروتکل حرکت صندلی بر اساس حرکت جوی استیک بیان شده و سپس روابطی که با استفاده از آن می توان سرعت خطی و سرعت زاویه ای صندلی را بر حسب دور موتورها بدست آورد، معرفی شده اند. در ادامه دینامیک ثابت [1] صندلی چرخدار الکتریکی مورد بررسی قرار گرفته است و حداکثر سرعت خطی صندلی چرخدار برای آنکه پایداری آن حول محور x (راستای حرکت) حفظ شود، بدست آمده است. این بررسی در حالت کلی است و با استفاده از ماتریسهای دوران، شیب مسیر در جهت های مختلف را در نظر می گیرد. در ادامه این فصل، با کوچک فرض کردن تغییرات، یک مدل خطی از سیستم صندلی چرخدار الکتریکی با در نظر گرفتن هدایت انسان، ارائه می کنیم. در این سیستم خطی، ورودی، مسیر دلخواه شخص و خروجی، نوسانات مجموعه حول محور x (راستای حرکت) می باشد. همانطور که خواهیم دید این سیستم پیچیدگی زیادی خواهد داشت؛ بنابراین در صندلیهای پیشرفته جدید، کنترل کننده های وفقی [2]که با استفاده از شبکه های عصلی و منطق فازی طراحی می شوند، کاربرد فراوان دارند. در پایان فصل در مورد سازگاری الکترومغناطیسی [3] و استانداردهای مربوط به صندلی چرخدار الکتریکی در این زمینه، توضیحاتی آورده شده است.
در فصل پنجم طراحی قسمتهای مختلف توضیح داده شده است. طراحی مدار برشگر PWM و بخش مهمی از این فصل را تشکیل می دهد. مدار برشگر شامل مولد سیگنال PWM و اعمال آن به ماسفتها می باشد. انتخاب فرکانس برشگری بسیار مهم است چرا که پایین بودن فرکانس، باعث افزایش تلفات در موتور می شود. با استخراج پارامترهای موتور توسط آزمایشهای مختلف و سپس مدل کردن موتور توسط Pspice فرکانس برشگری با دقت مناسب، 25 Hz انتخاب شده است. ماسفت اگرچه در حالت پایدار جریانی از گیت نمی کشد، ولی در هنگام روشن و خاموش شدن سریع، جریان قابل ملاحظه ای باید به گیت تزریق و یا از آن کشیده شود. نحوه طراحی مداری برای تأمین این جریانهای لحظه ای، توضیح داده شده است. مجموعه مدار تحریک را می توان به صورت آنالوگ یا دیجیتال و یا ترکیبی از آنالوگ و دیجیتال پیاده سازی نمود. در قسمت برشگر PWM به علت بالا بودن فرکانس برشگری و در مقابل پایین بودن سرعت میکروکنترلرهای معمولی استفاده از مدار آنالوگ مناسب تر است؛ ولی تشخصی فرمان جوی استیک و تصمیم درمورد سرعت و جهت حرکت هر یک از موتورها را می توان توسط مدارهای آنالوگ و یا دیجیتال طراحی نمود که هر یک از این دو مدار مزایا و معایبی دارند که توضیج داده خواهند شد. برای تولید سیگنال PWM از تراشهTL 949 استفاده شده است. این تراشه در ساخت منابع تغذیه سوئیچنگ کاربرد فراوان دارد
[1] - Fixed dinamic
[2] - Adaptive Controllers
[3] - Electromagnatic Compatibility
عنوان |
فصل اول- مقدمه |
فصل دوم- بررسی صندلی چرخدار |
مقدمه |
1-2- اجزاء صندلی چرخدار |
1-1-2- سیستم رانش |
3-1-2- چرخها |
4-1-2- اسکلت بندی |
2-2- انواع صندلی چرخدار |
3-2- ابعاد استاندارد صندلی چرخدار |
4-2-پارامترهای مهم در انتخاب صندلی چرخدار |
5-2-نکات مهم در انتخاب صندلی چرخدار |
6-2-مشخصات صندلی چرخدار الکتریکی |
1-6-2-روشهای هدایت صندلی چرخدار الکتریکی |
2-6-2-روشهای هدایت صندلی چرخدار الکتریکی |
7-2-موارد استفاده از صندلی چرخدار |
8-2-موارد عدم استفاده از صندلی چرخدار |
خلاصه |
فصل سوم- انتخاب ادوات مورد نیاز |
مقدمه |
1-3-صندلی چرخدار |
2-3- موتور الکتریکی |
1-2-3-باتریک نیکل- کادمیوم |
2-3-3- باتری سرب- اسید |
4-3- مدار کنترل سرعت |
5-3- انتخاب المال سوئیچ |
6-3- انتخاب وسیله هدایت |
خلاصه |
فصل چهارم- طراحی کنترل کننده |
مقدمه |
1-4- پروتکل هدایت صندلی بر اساس حرکت صندلی چرخدار |
2-4- رابطه بین سرعت خط |
3-4- بررسی دینامیک ثابت صندلی چرخدار |
4-4- بررسی کنترل حلقه بسته |
4-5- روشهای کنترل صندلی چرخدار الکتریکی |
1-5-4- کنترل کننده های قابل تنظیم |
2-5-4- کنترل با سنسورها یا همکار |
3-5-4- کنترل تحمل پذیر خطا |
6-4- سازگاری الکترومغناطیسی |
فصل پنچم |
مقدمه |
روشهای ساخت مدار |
1-5-پیاده سازی به روش آنالوگ |
1-1-5- کنترل کننده PWM |
2-1-5- محاسبه جریان گیت ماسفت |
3-1-5- انتخاب فرکانس برشگری |
4-1-5- استخراج پارامترهای موتور ANCN7152 |
5-1-5- ساختن ولتاژ منفی از ولتاژ مثبت |
2-5- پیاده سازی به روش دیجیتال |
1-2-5- روشهای سنجش شارژ باتری |
2-2-5- ساخت منبع تغذیه منفی |
خلاصه |
فصل ششم- نتایج آزمایشات |
فصل هفتم- نتیجه گیری و پیشنهاداتی برای ادامه کار |
مراجع |
ضمیمه (1)- نرم افزار هدایت صندلی چرخدار |
ضمیمه (2)- برنامه ثبت و تحلیل داده ها برای تعیین |
ضمیمه (3)- گاتالوگ موتور ANCN7152 |
ضمیمه (4)- گاتالوگهای 8951 و TL494 |
کارآفرینی بررسی و تهیه طرح تولید صندلی پلاستیکی
پیشگفتار:
کارآفرینی: واژة کارآفرینی از کلمة فرانسوی Entreprender به معنای "متعهدشدن" نشأت گرفته است. بنابراین تعریف واژنامه دانشگاهی و بستر: کارآفرینی کسی است که متعهد میشود مخاطرههای یک فعالیت اقتصادی را سازماندهی، اداره و تقبل کند. اقتصاددانان نخستین کسانی بودند که در نظریههای اقتصادی خود به تشریح کارآفرین و کارآفرینی پرداختند. ژوزف شومپیتر کارآفرین را نیروی محرکه اصلی در توسعه اقتصادی میداند و میگوید: نقش کارآفین نوآوری است از دیدگاه وی ارائه کالائی جدید، ارائه روشی جدید در فرآیند تولید، گشایش بازاری تازه، یافتن منابع جدید و ایجاد هرگونه تشکیلات جدید در صنعت و ... از فعالیتهای کارآفرین است. کرزنر نیز که از استادان اقتصاد دانشگاه نیویورک میباشد کارآفرینی را اینگونه تشریح میکند. کارآفرینی یعنی ایجاد سازگاری و هماهنگی متقابل بیشتر در عملیات بازاها.
کارآفرینی سازمانی: فرآیندی است که در آن محصولات یا فرآیندهای نوآوری شده از طریق القاء و ایجاد فرهنگ کارآفرینانه در یک سازمان از قبل تأسیس شده، به ظهور میرسند. به تعریفی دیگر: فعالیتهای کارآفرینانه فعالیتهایی است که از منابع و حمایت سازمانی به منظور دستیابی به نتایج نوآورانه برخوردار میباشد.
کارآفرین سازمانی: کسی که تحت حمایت یک شرکت، محولات، فعالیتها و تکنولوژی جدید را کشف و به بهرهبرداری میرساند.
مقدمه:
یکی از مهمترین روشهای رایج برای شکلدهی پلاستیکها قالبریزی تزریقی است. امروزه خانه، دفتر کار و کارخانه شامل انواع وسایلی است که به روش قالبریزی تزریقی ساخته شده است. قالبریزی تزریقی یکی از روشهای متالوژی و ریختهگری میباشد. هنر ریختهگری و قالبریزی تزریقی مواد پلاستیکی هنری است دیرین و کهن و اولین دستگاههای پیشرفته آن در سال 1872 ساخته شد. بسیاری از صندلیهای پلاستیکی به روش قالبگیری تزریقی ساخته میشوند در این پروژه سعی شده است که صندلی پلاستیکی به روش قالبگیری تزریقی ساخته شود.
فهرست مطالب
عنوان ...................................... صفحه
فصل اول- کلیات تحقیق
1-1) مشخصات متقاضیان طرح ...................
2-1) معرفی اجمالی پروژه ....................
3-1) معرفی محصول ...........................
4-1) سوابق تولید ...........................
5-1) مصرفکنندگان ...........................
6-1) موارد کاربرد ..........................
7-1) بررسی نیاز جامعه به محصول .............
فصل دوم: طراحی تولید
1-2) فرایند تولید ..........................
2-2) نمودار فرآیند تولید ...................
3-2) ابزار و ماشینآلات موردنیاز و منابع تأمین آن
4-2) طرح استقرار ماشینآلات ..................
5-2) مواد اولیه و منابع تأمین آن ...........
6-2) ظرفیت تولید ...........................
7-2) برنامه زمانبندی اجرای طرح .............
8-2) جایابی و محل اجرای طرح ................
فصل سوم: بررسی اقتصادی طرح
1-3) نیروی انسانی موردنیاز .................
2-3) شرح وظایف پرسنل .......................
3-3) حقوق و دستمزد .........................
4-3) سازماندهی نیروی انسانی ................
فصل چهارم: زمین و ساختمانهای موردنیاز
1-4) زمین موردنیاز طرح .....................
2-4) ساختمانهای تولید ......................
عنوان ...................................... صفحه
3-4) ساختمانهای خدمات اداری و پشتیبانی .....
4-4) هزینه ساختمانسازی و محوطهسازی .........
5-4) پلان طرح ...............................
فصل پنجم: انرژی و تأسیسات
1-5) انرژی برق .............................
2-5) انرژی آب ..............................
3-5) سوخت ..................................
4-5) تأسیسات حرارتی ........................
5-5) تأسیسات برودتی ........................
6-5) ارتباطات ..............................
7-6) تأسیسات تهیه و اطفاء حریق .............
8-5) وسایل حمل و نقل .......................
فصل ششم: محاسبات مالی طرح
1-6) سرمایه کل و منابع تأمین آن ............
2-6) محاسبه سرمایه ثابت طرح ................
3-6) محاسبه هزینه تولید سالیانه ............
4-6) محاسبه هزینه مواد اولیه ...............
5-6) محاسبه هزینه مواد اولیه ...............
6-6) محاسبه قیمت تمام شده محصول ............
7-6) محاسبه قیمت فروش محصول ................
8-6) محاسبه سود ناخالص تولید ...............
9-6) محاسبه سود خالص .......................
10-6) محاسبه در برگشت سرمایه ...............
11-6) توجیه اقتصادی طرح ....................
منابع و مآخذ ...............................
فهرست جداول
عنوان ...................................... صفحه
جدول (1-1) مشخصات متقاضیان طرح .............
جدول (1-2) ابزارآلات و ماشینآلات موردنیاز طرح و هزینه تأمین آنها ....
جدول (2-2) ظرفیت تولید .....................
جدوا (3-2) جایابی و محل اجرای طرح ..........
جدول (1-3) مشخصات نیروی انسانی .............
جدول (2-3) حقوق و دستمزد ...................
جدول (1-4) زمین موردنیاز ...................
جدول (2-4) ساختمان واحد تولید ..............
جدول (3-4) هزینه ساختمانسازی ...............
جدول (4-4) محاسبه هزینه محوطهسازی ..........
جدول (1-5 ) محاسبه مصرف برق دستگاههای تولیدی
جدول (2-5) محاسبه برق واحد .................
جدول (3-5) انرژی سوخت مصرفی ................
جدول (4-5) تأسیسات حرارتی ..................
جدول (5-5) هزینههای سرمایهای تأسیسات و انرژی
جدول (6-5) هزینههای مصرفی انرژی ............
جدول (7-5) هزینه حمل و نقل .................
جدول (1-6) سرمایه گذاری کل طرح .............
جدول (2-6) محاسبه سرمایه ثابت ..............
جدول (3-6) هزینههای قبل از بهرهبرداری ......
جدول (4-6) برآورد سرمایه در گردش ...........
جدول (5-6) هزینه تولید سالیانه طرح .........
جدول (6-6) هزینه تعمیر و نگهداری ...........
جدول (7-6) هزینه استهلاک ....................
جدول (8-6) هزینه ثابت و متغیر ..............
فهرست نمودارها و تصاویر
عنوان ...................................... صفحه
نمودار (1-2) فرآیند تولید صندلی ............
نمودار (2-2) برنامه زمان اجرای طرح .........
نمودار (1-3) چارت سازماندهی طرح ............
نقشه شماره (1-2) پلان سالن تولید ............
نقشه شماره (1-4) پلان طرح ...................