پایان نامه طراحی رباط شوینده
نیاز ما در اختراع استا و زاییده شرایط، هر اختراعی در ابتدا با برآوردن یک نیاز به بار می‌نشیند و در گذشت ایام، این هماهنگی با شرایط (اعم از زمان و مکان و …) است که موجبات رشد و پویایی آن را فراهم می‌سازد.
پوشیده نیست که در دنیای امروز، همراه با افزایش روز افزون جمعیت بشر، برای کنترل نظم بشری، بهادادن به عوامل از جمله، زمان، منابع تجدید ناپذیر انرژی، سرمایه و منابع حیاتی، اهمیتی بیش از پیش دارد که همانا باعث نگاههای موشکافانه‌تر در طراحی های صنعتی شده که عدم توجه به این امور در هنگام نشدن به مدنیزاسیون روز جهان نتیجه نخواهد داشت جز باز ماندن بیشتر از غافله جهان مدرن امروز.
لذا با عنایت به مطالب فوق، بر آن شدیم تا با انتخاب طرحی بنام طراحی رباط شوینده ضمن گام برداشتن در جهت طراحی هدفمند نشان دهنده تأثیر مطلوب مدرنیزاسیون حتی در دم دست ترین شئونات زندگی روزمرده باشیم.
با امید به حصول این خواسته، پروژه طراحی رباط شوینده را تقدیم می‌کنم.
1-1) روشن دستی (سنتی)
2-1) روش اتوماتیک
1-2) کارواش اتوماتیک تونلی یا ریلی
2-2) کارواش اتوماتیک ثابت یا سه برس
3-2) بررسی کلی مکانیزم کارواش اتوماتیک
4-2) بررسی مکانیزم کارواش اتوماتیک ثابت و ریلی
1-1) معرفی اجزای پنیوماتیکی
1-3-1) تولید هوای فشرده
2-3) قطعات مدار کنترل نیوماتیک
2-3-1) سیلندرهای نیوماتیک
2-3-2) سیلندرهای یک طرفه
2-3-3) سلیندرهای دو طرفه
3-3) مشخصات سلیندرهای نیوماتیک
3-3-1) نیروی سیلندر
3-3-2) مصرف هوا
3-3-3) سرعت پیستون
3-3-4) بارهای کمانشی روی میله پیستون
3-3-5) شیرها
3-3-6) شیرهای راه دهنده
4-3) مشخصات شیرها از نظر عملکرد
5-3) روشهای تحریک شیرها
6-3) شیرهای کنترل جریان
7-3) موتورهای بادی
8-3) سیستم کنترل
8-3-1) کنترل مدار باز
8-3-2) کنترل مدار بسته
9-3) مدارهای کنترل منطقی
9-3-1) عملیات اصلی
9-3-2) عملیات جانبی
9-3-3) عملیات ترکیبی
10-3) تجهیزات خط هوا، فیلتر و روغن زن
10-3-1) روغنکاری
10-3-2) جریان یک جهته
10-3-3) جریان دو جهته
10-3-4) روغن زن‌های غبار روغن (مه روغن)
11-3) دبی جریان هوا
11-3-1) جریان ساده:
11-3-2) جریان پیچیده:
12-3) روغن روغنکاری
13-3) وضعیت نصب
14-3) فیلترها
14-3-1) اجزاء فیلتر
15-3) اندازه دستگاهها
16-3) بلبرینگهای خطی
17-3) سنسور U1tra Sonic
1-2) انواع کمپرسور
1-4-1) کمپرسورهای رفت و برگشتی
1-4-2) کمپرسروهای دورانی
2-4) نصب کمپرسورها
3-4) نصب سیستم خطوط لوله اصلی
1-3) محاسبه شقف فرچه‌های کناری
1-5-1) انتخاب الکتروموتور
1-5-2) اجزای شفت واسطه
1-5-3) محاسبه Pulley و تسمه V شکل الکتروموتور و فرچه‌ها 113
2-5) محاسبه قطر شفت مجموعه 3 تایی
3-5) محاسبه چرخهای فریم متحرک
4-5) محاسبه طنابها (سیم بوکسلها)
4-5-1) روغن کاری طنابها
4-5-2) جلوگیری از رنگ زدگی طنابها
4-5-3) محاسبه پولی طناب
5-5) محاسبه قطر پیستون جک بالابر افقی
6-5) مدار کنترل
سمینار اصول طراحی خشک کن های پاششی برای خشک کردن فرآورده های بیولوژیک
فایل بصورت PDF
چکیده
یکی از مهمترین فرآیندهای موجود در صنایع، فرآیند خشک کردن می باشد که در بیشتر صنایع مانند صنایع غذایی، لبنی، دارویی، شیمیایی، پلیمر، کشاورزی، سرامیک و… مورد استفاده قرار می گیرد. در بین فرآیندهای مختلف خشک کردن، خشک کردن از طریق پاشش اهمیت خاصی داشته زیرا در این نوع خشک کن ها سطح انتقال حرارت و جرم به حداکثر خود رسیده و نرخ انتقال رطوبت از ماده به میزان بالایی می رسد.
در این تحقیق، ابتدا به بیان کلیاتی در مورد خشک کن ها پرداخته شده و پس از معرفی خشک کن پاششی و شناسایی اجزای آن و کاربرد هریک از این بخش ها، به کاربردها، مزایا و معایب آن نیز اشاره شده است. نظر به اینکه خشک کن پاششی به دلیل زمان اقامت کوتاه، برای خشک کردن مواد حساس به دما، گزینه بسیار مناسبی می باشد. کاربرد این دستگاه در خشک کردن فرآورده های بیولوژیک (به ویژه مواد دارویی و بیوشیمیایی ) روز به روز در حال گسترش است. از خشک کن پاششی در صنایع دارویی، برای خشک کردن بسیاری از آنتی بیوتیک ها، ویتامین ها، آنزیم ها، سرم ها و… استفاده می شود. همچنین این سیستم برای خشک کردن میکروارگانیسم ها، مخمرها و بسیاری از مواد بیوشیمیایی کاربرد دارد.
در نهایت طراحی یک نمونه خشک کن پاششی برای خشک کردن فرآورده های بیولوژیک براساس نتایج بدست آمده در دانشگاه ویسکانسین به تفضیل توضیح داده شده است.
مقدمه
خشک کن پاششی دستگاهی ایده آل جهت تبدیل جریان پیوسته مایع به پودر، با مشخصه های استاندارد بالا، شامل دانه بندی، رطوبت کنترل شده، وزن مخصوص و شکل ذرات می باشد.
اساس فرآیند بر مبنای پاشیدن محلول و تبدیل آن به قطرات ریز توسط اتمایزر و تماس دادن آن با هوای داغ، درون محفظه، استوار است.
هر سیستم خشک کن پاششی شامل پمپ تغذیه خوراک، اتمایزر، کوره هوای گرم، توزیع کننده هوا، محفظه خشک کن، سیستم جداسازی پودر از هوای مرطوب و تخلیه هوای مرطوب می باشد.سیستم براساس خواص پودر و خوراک و همچنین محدودیتهای خواسته شده از جمله حداکثر دمای خروجی پودر جهت بسته بندی پیوسته، طراحی می شود.
مهم ترین مزیت خشک کن های پاششی، سرعت بسیار زیاد خشک کن به علت افزایش فوق العاده زیاد سطح نسبت به جرم می باشد که امکان خشک کردن مایعات حساس به حرارت را بدون تخریب حرارتی فراهم می کند.
موارد استفاده این دستگاه در صنایع بالاخص صنایع غذایی و دارویی روز به روز در حال افزایش است. این دستگاه برای خشک کردن انواع آنزیم ها، آنتی بیوتیک ها، ویتامین ها، میکرو ارگانیسم ها، مخمرها و… به کار می رود.
فصل اول: روش های خشک کردن و دسته بندی انواع خشک کن ها
1-1- مقدمه
در بین کلیه واحدهای صنعتی شاید بتوان گفت که عملیات خشک کردن بیشترین کاربرد را داشته باشد؛ زیرا که در اکثر مراحل تولید لااقل یک مرحله خشک کردن به چشم می خورد. اگر بخواهیم تعریف جامعی از خشک کردن داشته باشیم باید گفت خشک کردن گرفتن رطوبت مواد تا رسیدن به یک محصول جامد است که به طرق مختلفی مانند حرارت دادن و تبخیر کردن آب درون مواد، کار مکانیکی یعنی فشرده کردن مواد و خارج کردن آب درون آن، جذب آب از درون مواد از طریق مواد شیمیایی جاذب الرطوبه، انجماد آب درون مواد و تصعید آن می تواند صورت گیرد که مهمترین آنها تبخیر رطوبت از طریق حرارت دهی می باشد که بیشتر مد نظر است. در این تحقیق نیز خشک کردن از طریق تبخیر صورت می گیرد و گاز داغ مورد استفاده در خشک کن هوا می باشد.
2-1- روشهای خشک کردن
تعداد بسیار متنوع موادی که لازم است خشک شوند از نظر خواص شیمیایی و فیزیکی با هم کاملاً متفاوتند و همچنین طرق مختلف حرارت دهی برای فرآیند خشک کردن وجود دارد بنابراین بسیار مشکل است که بتوان همه روشهای ممکن برای خشک کردن را دسته بندی کرد. تعدادی از روشهای معمول خشک کردن که در صنایع به کار می رود را می توان به صورت زیر دسته بندی کرد:
1-2-1- خشک کردن از طریق جابه جایی
در این روش حرارت محسوس محیط گازی از طریق انتقال حرارت جابه جایی به سطح ماده تر داده می شود. عامل خشک کننده (هوا) از روی ماده تر یا از درون آن عبور داده می شود تا رطوبت ماده را تبخیر کند (شکل 1-1-الف). برای صرفه جویی در انرژی مقداری از هوای خروجی به سیستم برگشت داده می شود (شکل 1-1-ب). معمولاً از هوای داغ به عنوان عامل خشک کردن استفاده می شود ولی از مواد دیگری مانند گازهای خروجی از دستگاهها یا بخار داغ و… نیز می توان به عنوان خشک کننده استفاده کرد. برای خشک کردن مواد قابل انفجار یا مواد اشباع از حلالهای آلی، از گاز بی اثری مانند نیتروژن یا مخلوط نیتروژن- بخار آب به عنوان عامل خشک کردن در یک سیستم کاملاً بسته استفاده می شود. در چنین سیستمی رطوبت تبخیر شده از طریق میعان از سیستم جدا می شود.
2-2-1- خشک کردن هدایتی
در این روش، حرارت لازم به طریق هدایتی از یک سطح داغ سوزی، صفحه ای استوانه ای یا دیواره خشک کن تأمین می شود (شکل 2-1). در این روش خشک کردن مقدار انتقال حرارت به بدنه مواد، نه فقط به هدایت حرارتی سطح داغ بلکه همچنین به ضریب حرارت بین منبع گرم کننده و سطح داغ بستگی دارد.
منبع گرم کننده سطح داغ معمولاً بخار داغ، مایعات آلی، فلزات گداخته یا ذوب شده یا حاملهای دیگر انرژی اند که ضریب انتقال حرارت بالایی دارند . از آنجایی که همه حرارت لازم برای تبخیر رطوبت ماده از میان لایه های مواد عبور می کند، راندمان حرارتی این روش خشک کردن بیشتر از راندمان روش جابه جایی است زیرا در روش جابه جایی بیشتر حرارت عامل خشک کننده از بالای مواد به بیرون از خشک کن هدایت می شود.
پایان نامه طراحی و پیاده‌سازی پایگاه دادههای توزیع شده همگن
پیشگفتار
پیشرفت تکنولوژی سیستم های مدیریت پایگاه داده ها ، با توسعه تکنولوژی های محاسبات توزیع شده وپردازش های موازی همگام شده است. نتیجه این همگامی ، سیستم های مدیریت پایگاه داده های توزیع شده و موازی است .سیستم های پایگاهی توزیع شده ، مجموعه ای از چندین پایگاه داده های منطقاً مرتبط است که دریک شبکه کامپیوتری گسترده شده اند .
اینگونه از سیستم های پایگاهی در عین دارا بودن مزایایی همچون :
ü سازگاری و هماهنگی با ماهیت سازمان های نوین
ü کارایی بیشتر در پردازش داده ها به ویژه در پایگاه داده های بزرگ
ü دستیابی بهتر به داده ها
ü اشتراک داده ها
ü افزایش پردازش موازی
ü کاهش هزینه ارتباطات
ü تسهیل گسترش سیستم
ü استفاده از پایگاه داده های از قبل موجود.
دارای معایبی نیز می باشد. از جمله معایب آن می توان به موارد ذیل اشاره نمود :
ü پیچیدگی طراحی سیستم
ü پیچیدگی پیاده سازی
ü کاهش کارایی در برخی موارد
ü هزینه بیشتر
ü مصرف حافظه بیشتر
معماری توزیع شده برای پایگاه داده ها ، با وجود اینکه مزایای سیستم های پایگاهی را با مزایای سیستم های توزیع شده یکجا می کند ، ولی مسائل و مشکلات خاص خود را دارد. آنچه قابل یادآوری است این که ، انتخاب نوع معماری برای ایجاد نرم افزار کاربردی ،باید کاملاً حساب شده باشد. این انتخاب باید بهترین حالت ممکن برای پاسخگویی به نیاز های کاربران را داشته و در عین حال از نظر کارایی در حد مطلوبی قرار داشته باشد.
فهرست
مطالعات نظری.. 7
فصل اول. 8
1. سیستم پایگاهی توزیع شده 9
تعاریف... 9
2. مزایا و معایب سیستم پایگاهی توزیع شده 13
2.1. مزایا: 14
2.2. معایب: 14
3. چند سیستم نمونه. 14
4. یک اصل بنیادی.. 15
5. دوازده قاعده فرعی.. 17
5.1. خود مختاری محلی.. 17
5.2. عدم وابستگی به یک مانه مرکزی.. 18
5.3. استمرار عملیات... 18
5.4. استقلال از مکان ذخیره سازی.. 19
5.5. استقلال از چگونگی پارسازی داده ها 19
5.6. استقلال ازچگونگی نسخه سازی داده ها 22
5.7. پردازش در خواست های توزیع شده 24
5.8. مدیریت تراکنش های توزیع شده 24
5.9. استقلال از سخت افزار. 25
5.10. استقلال از سیستم عامل.. 25
5.11. استقلال از شبکه. 25
5.12. استقلال از DBMS. 26
6. پایگاه داده های توزیع شده همگن و ناهمگن.. 26
7. مشکلات سیستم های توزیع شده 26
7.1. پردازش در خواست... 27
7.2. مدیریت کاتالوگ... 30
7.3. انتشار بهنگام سازی.. 33
7.4. کنترل ترمیم. 34
7.5. کنترل همروندی.. 36
8. گدار. 38
9. مقایسه سیستم های مشتری/خدمتگزار با سیستم های توزیع شده 40
10. خلاصه. 41
11. نتیجه گیری.. 42
فصل دوم. 43
1. سیستم های پایگاه داده های توزیع شده و موازی.. 44
2. توازی بین درخواست ها 46
3. نگاهی دقیقتر به تکنولوژی پایگاه داده های توزیع شده وموازی.. 51
3.1. سطح و نوع توزیع شدگی داده ها ومسئولیت ها در DDBMSهای مختلف.... 52
3.2. پردازش و بهینه سازی درخواست... 55
3.3. کنترل همروندی (Concurency control) 63
3.4. پروتکل های قابلیت اطمینان. 67
4. خلاصه. 77
5. نتیجه گیری.. 78
فصل سوم. 79
1. تاریخچه. 80
2. جنبه هایاوراکل برای سیستم های توزیع شده 82
3. خطوط اتصال پایگاه داده ها 82
3.1. رده بندی database link بر اساس نحوه برقراری ارتباط.. 83
ضرورت استفاده از database link ها 83
3.2. بکارگیری اسامی سراسری پایگاه داده هادر database link ها 84
3.3. نامگذاری database link ها 85
3.4. گونه های مختلف database link. 85
3.5. مقایسه کاربران ِ گونه های مختلف database link ها 86
3.6. مثال هایی از تعریف database link در سیستم های توزیع شده پایگاه داده ها 87
4. عملیات روی داده های ذخیره شده در پایگاه داده های توزیع شده اوراکل.. 88
فصل چهارم. 89
1. توزیع داده ها 90
1.1. استراتژی های توزیع داده ها 90
1.2. تخصیص داده ها 91
1.3. طرح توزیع و تخصیص مناسب برای DDB خوابگاه دانشگاه شهید بهشتی.. 91
1.4. انتخاب طرح توزیع DDB خوابگاه دانشگاه شهید بهشتی.. 91
پروژه طراحی و ساخت صندلی چرخدار الکتریکی
چکیده
صندلی چرخدار الکتریکی وسیله مناسبی برای کمک به افرادی است که از ناتواناییهای حاد حرکتی رنج می برند و به آنها تا حد زیادی استقلال می دهد. در این پروژه یک صندلی چرخدار با نیروی رانش الکتریکی که کاربر توسط جوی استیک آنرا هدایت می کند، ساخته شد. با بررسی های مختلف خواهیم دید که موتور مناسب برای این منظور، موتور DC مغناطیس دائم است که به منظور استفاده در صندلی چرخدار الکتریکی طراحی شده است. منبع انرژی دو عدد باتری سرب- اسید 12 V, 60 Ah انتخاب شد و مدار تحریک موتور برشگر PWM می باشد که در آن عمل برشگری توسط ماسفت انجام می گیرد. برای کنترل سیستم ابتدا پایداری دینامیک ثابت آنرا با استفاده از ماتریسهای تبدیل دوران، در حالت کلی بررسی کرده و سپس یک مدار خطی از مجموعه را در نظر گرفتن پارامترهای شخص راننده ارائه کردیم. با وجود همه ساده سازیهای ممکن خواهیم دید که مدل به دست آمده از پیچیدگی زیادی برخوردار است و برای کنترل حلقه بسته آن باید از روشهای پیشرفته کنترل وفقی مبتنی بر شبکه های عصبی و منطق فازی استفاده کرد. در صورت عدم استفاده از کنترل حلقه، بسته، هدایت صندلی در محیطهایی با موانع زیاد، با دشواری همراه خواهد بود.
فصل چهارم در مورد کنترل صندلی چرخدار الکتریکی می باشد. در ابتدا پروتکل حرکت صندلی بر اساس حرکت جوی استیک بیان شده و سپس روابطی که با استفاده از آن می توان سرعت خطی و سرعت زاویه ای صندلی را بر حسب دور موتورها بدست آورد، معرفی شده اند. در ادامه دینامیک ثابت [1] صندلی چرخدار الکتریکی مورد بررسی قرار گرفته است و حداکثر سرعت خطی صندلی چرخدار برای آنکه پایداری آن حول محور x (راستای حرکت) حفظ شود، بدست آمده است. این بررسی در حالت کلی است و با استفاده از ماتریسهای دوران، شیب مسیر در جهت های مختلف را در نظر می گیرد. در ادامه این فصل، با کوچک فرض کردن تغییرات، یک مدل خطی از سیستم صندلی چرخدار الکتریکی با در نظر گرفتن هدایت انسان، ارائه می کنیم. در این سیستم خطی، ورودی، مسیر دلخواه شخص و خروجی، نوسانات مجموعه حول محور x (راستای حرکت) می باشد. همانطور که خواهیم دید این سیستم پیچیدگی زیادی خواهد داشت؛ بنابراین در صندلیهای پیشرفته جدید، کنترل کننده های وفقی [2]که با استفاده از شبکه های عصلی و منطق فازی طراحی می شوند، کاربرد فراوان دارند. در پایان فصل در مورد سازگاری الکترومغناطیسی [3] و استانداردهای مربوط به صندلی چرخدار الکتریکی در این زمینه، توضیحاتی آورده شده است.
در فصل پنجم طراحی قسمتهای مختلف توضیح داده شده است. طراحی مدار برشگر PWM و بخش مهمی از این فصل را تشکیل می دهد. مدار برشگر شامل مولد سیگنال PWM و اعمال آن به ماسفتها می باشد. انتخاب فرکانس برشگری بسیار مهم است چرا که پایین بودن فرکانس، باعث افزایش تلفات در موتور می شود. با استخراج پارامترهای موتور توسط آزمایشهای مختلف و سپس مدل کردن موتور توسط Pspice فرکانس برشگری با دقت مناسب، 25 Hz انتخاب شده است. ماسفت اگرچه در حالت پایدار جریانی از گیت نمی کشد، ولی در هنگام روشن و خاموش شدن سریع، جریان قابل ملاحظه ای باید به گیت تزریق و یا از آن کشیده شود. نحوه طراحی مداری برای تأمین این جریانهای لحظه ای، توضیح داده شده است. مجموعه مدار تحریک را می توان به صورت آنالوگ یا دیجیتال و یا ترکیبی از آنالوگ و دیجیتال پیاده سازی نمود. در قسمت برشگر PWM به علت بالا بودن فرکانس برشگری و در مقابل پایین بودن سرعت میکروکنترلرهای معمولی استفاده از مدار آنالوگ مناسب تر است؛ ولی تشخصی فرمان جوی استیک و تصمیم درمورد سرعت و جهت حرکت هر یک از موتورها را می توان توسط مدارهای آنالوگ و یا دیجیتال طراحی نمود که هر یک از این دو مدار مزایا و معایبی دارند که توضیج داده خواهند شد. برای تولید سیگنال PWM از تراشهTL 949 استفاده شده است. این تراشه در ساخت منابع تغذیه سوئیچنگ کاربرد فراوان دارد
[1] - Fixed dinamic
[2] - Adaptive Controllers
[3] - Electromagnatic Compatibility
| عنوان |
فصل اول- مقدمه |
فصل دوم- بررسی صندلی چرخدار |
| مقدمه |
| 1-2- اجزاء صندلی چرخدار |
| 1-1-2- سیستم رانش |
| 3-1-2- چرخها |
| 4-1-2- اسکلت بندی |
| 2-2- انواع صندلی چرخدار |
| 3-2- ابعاد استاندارد صندلی چرخدار |
| 4-2-پارامترهای مهم در انتخاب صندلی چرخدار |
| 5-2-نکات مهم در انتخاب صندلی چرخدار |
| 6-2-مشخصات صندلی چرخدار الکتریکی |
| 1-6-2-روشهای هدایت صندلی چرخدار الکتریکی |
| 2-6-2-روشهای هدایت صندلی چرخدار الکتریکی |
| 7-2-موارد استفاده از صندلی چرخدار |
| 8-2-موارد عدم استفاده از صندلی چرخدار |
| خلاصه |
| فصل سوم- انتخاب ادوات مورد نیاز |
| مقدمه |
| 1-3-صندلی چرخدار |
| 2-3- موتور الکتریکی |
| 1-2-3-باتریک نیکل- کادمیوم |
| 2-3-3- باتری سرب- اسید |
| 4-3- مدار کنترل سرعت |
| 5-3- انتخاب المال سوئیچ |
| 6-3- انتخاب وسیله هدایت |
| خلاصه |
فصل چهارم- طراحی کنترل کننده |
| مقدمه |
| 1-4- پروتکل هدایت صندلی بر اساس حرکت صندلی چرخدار |
| 2-4- رابطه بین سرعت خط |
| 3-4- بررسی دینامیک ثابت صندلی چرخدار |
| 4-4- بررسی کنترل حلقه بسته |
| 4-5- روشهای کنترل صندلی چرخدار الکتریکی |
| 1-5-4- کنترل کننده های قابل تنظیم |
| 2-5-4- کنترل با سنسورها یا همکار |
| 3-5-4- کنترل تحمل پذیر خطا |
| 6-4- سازگاری الکترومغناطیسی |
فصل پنچم |
| مقدمه |
| روشهای ساخت مدار |
| 1-5-پیاده سازی به روش آنالوگ |
| 1-1-5- کنترل کننده PWM |
| 2-1-5- محاسبه جریان گیت ماسفت |
| 3-1-5- انتخاب فرکانس برشگری |
| 4-1-5- استخراج پارامترهای موتور ANCN7152 |
| 5-1-5- ساختن ولتاژ منفی از ولتاژ مثبت |
| 2-5- پیاده سازی به روش دیجیتال |
| 1-2-5- روشهای سنجش شارژ باتری |
| 2-2-5- ساخت منبع تغذیه منفی |
| خلاصه |
فصل ششم- نتایج آزمایشات |
| فصل هفتم- نتیجه گیری و پیشنهاداتی برای ادامه کار |
| مراجع |
| ضمیمه (1)- نرم افزار هدایت صندلی چرخدار |
| ضمیمه (2)- برنامه ثبت و تحلیل داده ها برای تعیین |
| ضمیمه (3)- گاتالوگ موتور ANCN7152 |
| ضمیمه (4)- گاتالوگهای 8951 و TL494 |
پایان نامه استفاده از مدل بارش – رواناب در براورد دبی طراحی سازه های هیدرولیکی
چکیده :
در این رساله ابتدا انواع مدلهای بارش رواناب مورد بررسی و سپس مدل بارش - رواناب
HMS -HEC به منظور برآورد دبی طراحی سازه های هیدرولیکی در حوضه آبریز کن واقع در شمال غربی تهران مورد استفاده قرار گرفت . حوضه آبریز مزبور تا ایستگاه آب سنجی سولقان به مساحت ٢٠٦.٣٨ کیلومتر مربع ، از سال ١٣٧٥ به بعد به عنوان حوضه آبریز معرف وزارت نیرو انتخاب گردیده است . که در آن دبی اوج و حساسیت مدل HMS -HEC در براورد دبی پیک نسبت به پارامترهای مختلف تعیین شد. با توجه به اهمیت زیادی که دبی اوج رواناب در مباحث مدیریت سیلاب و اطمینان از سلامت و کارکرد مناسب ساختمان های واقع در در مسیر جریان دارد میان دبی اوج مشاهده ای و برآورد شده با مدل مقایسه گردید. ارزیابی توان مدل – HEC HMSدر برآورد دبی پیک در SCS I و SCS II با بهره گیری از رابطه کالیفرنیا در SCS I و بهره گیری از زمان تمرکز واقعی مناسبترین برآورد را دارند. در مدل SCS تیپ I و II با افزایش مقدار CNخاک به حالت اشباع نزدیکتر و نفوذپذیری آب کمتر می گردد در نتیجه دبی پیک با افزایش CNافزایش می یابد . همچنین با افزایش زمان تمرکز میزان دبی پیک برآورد شده توسط HEC HMS– کاهش می یابد .در تیپ های مختلف با میزان بارندگی ثابت هر قدر شدت بارش افزایش می یابد دبی پیک نیز افزایش می یابد در تحلیل هیدروگراف های مربوط به SCS I و SCS Ia در مقایسه با هیدروگراف های مربوط به SCS II و SCS III از آنجائی که در این دو نوع توزیع زمانی بارش شدت بارش کمتر است در نتیجه رواناب کمتری تشکیل شده و دبی پیک کمتری به دست آمده است . نتایج این بررسی نشان دهنده توانایی بالقوه مدل بارش -رواناب و همچنین محاسبه زمان واقعی سیلاب و پیش بینی رخدادهای آینده در این حوضه می باشد.
فهرست مطالب
عنوان مطالب شماره صفحه
چکیده 1
مقدمه 2
فصل اول : هدف و آشنائی با مفاهیم ................................................................... ٥
° ١-١) پیشگفتا..ر....................................................................................................................... ٦
° ١-٢) هدف تحقی .ق ................................................................................................................. ٧
° ١-٣) تعریف حوض .ه ................................................................................................................ ٨
° ١-٤) مفاهیم بارش و روانا .ب ................................................................................................ ٨
° ١-٥) رابطه بارش و روانا .ب ................................................................................................... ٩
° ١-٦) مفهوم سیستم در هیدرولوژی.................................................................................... ١١
° ١-٧) فرایند بارش رواناب بعنوان سیستم هیدرولوژی................................................ ١٤
فصل دوم : مروری بر مطالعات انجام شده و معرفی مدلها .................................. ١٥
° ٢-١) تعریف مد .ل ................................................................................................................... ١٦
° ٢-٢) مدل سیستم هیدرولوژی............................................................................................ ١٦
° ٢-٣) مدلهای هیدرولوژی حوضه آبریز............................................................................... ١٧
° ٢-٤) طبقه بندی مدلهای هیدرولوژیک ............................................................................. ١٩
° ٢-٥) مدلهای ریاضی بارش رواناب .................................................................................. ١٩
° ٢-٦) تبدیل بارش به رواناب ................................................................................................. ٢٢
° ٢-٧) مدلهای نفو .ذ.................................................................................................................. ٢٣
° ٢-٧-١) مدلهای تجربی نفو .ذ............................................................................................... ٢٤
° ٢-٧-٢) م دلهای نفوذ بر پایه تئوری تقریب ...................................................................... ٢٥
° ٢-٧-٣) مدل شماره منحنی SCS (تک واقعه )................................................................. ٢٧
° ٢-٨) تبدیل رواناب به هیدروگراف ...................................................................................... ٢٨
° ٢-٨-١) مدلهای تجربی (مدل توده ای یا روش جعبه سیاه )........................................ ٢٨
° ٢-٨-٢) مدل های مفهومی (مدل تصوری)....................................................................... ٢٩
° ٢-٩) معرفی مدل های کامپ یوتری هیدرولوژیک ................................................................. ٢٩
° ٢-١٠) توسعه مدلهای هیدرولوژیکی حوضه آبریز........................................................... ٣٥
° ٢-١١) توسعه مدلهای جزئ .ی............................................................................................... ٣٩
° ٢-١٢) مدل بارش _ روانا .ب ................................................................................................. ٤١
° ٢-١٢-١) انواع مدلهای بارش _ رواناب .............................................................................. ٤٣
° ٢-١٢-١-١) مدلهای روش جعبه سیاه بارش _ رواناب .................................................. ٤٣
° ٢-١٢-١-٢) م دلهای مفهومی بارش _ رواناب .................................................................. ٤٤
° ٢-١٣) مرور و تفسی .ر............................................................................................................. ٤٧
° ٢-١٤) داده های مورد نیاز مدلهای هیدرولوژیکی.......................................................... ٥٣
° ٢-١٥) مقیاس گذاری و تغییر پذیری............................................................................... ٥٤
° ٢-١٦) تنوع مکان .ی................................................................................................................. ٥٨
فصل سوم : معرفی مدل HMS –HEC .................................................................. ٥٩
٣-١) پیشگفتا..ر........................................................................................................................ ٦٠
٣-٢) مدلسازی مولفه های حوضه آبری .ز............................................................................. ٦٢
٣-٣) مولفه های مدل HMS –H. EC ................................................................................. 64
٣-٣-١) اجزاء مختلف مدل حوض .ه ...................................................................................... ٦٤
٣-٣-٢) اجزاء مختلف مولفه شاخصهای کنترل ................................................................ ٦٧
٣-٣-٣) اجزاء مختلف مدل هواشناسی............................................................................... ٦٧
فصل چهارم : ویژگیهای عرصه تحقیق و نتایج حاصل از مدل HMS –HEC 69
٤-١) حوضه معر ...ف .................................................................................................................. ٧٠
٤-٢) موقعیت عمومی حوضه آبریز منتخب ........................................................................ ٧٠
٤-٣) ایستگاههای هواشناسی و هیدرومتری...................................................................... ٧١
٤-٤) فیزیوگراف ..ی.................................................................................................................... ٧٤
٤-٥) محدودههای هم C. N.................................................................................................... ٧٨
٤-٦) دادههای بارش رواناب سیلاب مورخ ٧٦.١.١٦ در حوضه معرف ....................... ٧٨
٤-٧) تعیین پارامترهای مدل HMS –H.EC ...................................................................... ٨٠
٤-٨) نتایج دبی های پیک براورد شده با استفاده از مدل HEC-HMS ....................... ٨٠
٤-٩) حساسیت مدل HEC-HMS در براورد دبی پیک نسبت به CN.......................... ٨٨
٤-١٠) حساسیت مدل HEC-HMS در براورد دبی پیک نسبت به Tc......................... ٩١
٤-١١) حساسیت مدل HEC-HMS در براورد دبی پیک نسبت به میزان بارش ........ ٩٣
٤-١٢) مقایسه نمونه هیدروگراف واقعی (obs) و شبیه سازی شده با مدل (-HEC 99
(HMS
فصل پنجم : نتیجه گیری و پیشنهادات ............................................................... ١٠٥
° ٥-١) نتیجه گیر.ی.................................................................................................................. 106
° ٥-٢) پیشنهادا..ت .................................................................................................................... 107
منابع و ماخذ........................................................................................................................ 108
فهرست منابع فارسی............................................................................................................ 108
فهرست منابع لاتین .............................................................................................................. 109
سایت های اطلاع رسانی...................................................................................................... 111
چکیده انگلیسی..................................................................................................................... 112
مقاله طراحی نمایشگاه دائمی اتومبیل ایران (توضیحات سازه‌ای)
مقدمه
کشور ایران به دلیل موقعیت خاص جغرافیایی درگذشته و حال همواره پلی بود میان شرق و غرب، مبادلات بازرگانی از شرق به غرب و بالعکس می‌بایستی درعرصه کشور ما انجام می شد و به همین جهت است که راه ابریشم از ایران می گذشت. نتیجه این مبادلات تنها موارد اقتصادی نبود بلکه تأثیرگذاری و تأثیرپذیری درزمینه‌های فرهنگ، هنر و تمدن را درپی داشت، که شاید نظیرآن را درکشورهای دیگر نتوان یافت. اما هرگز ما هنری را مستقیماً تقلید نکرده ایم بلکه برآن افزوده و یا زشتیهای آنرا کاسته ایم.
اولین وسیله نقلیه موتوری که توسط نیروی بخار حرکت می کرد در سال 1769 بوسیله یک مهندس فرانسوی (Gugnot) ساخته شد و با تلاشهای فراوان بعد از آن سرانجام درسال 1883 اولین اتومبیل احتراقی توسط دایملر (Daimler) به ثبت رسید. درسال 1283 شمسی، اولین اتومبیل یا کالسکه بخار به وسیله ناصرالدین شاه قاجار به تهران آورده شد. اولین اتومبیل های سواری دارای اطاقهای کروکی، شبیه اطاق درشکه بودند و گلگیرهایی مانند گلگیر درشکه داشتند که روی چرخها برگردان شده بود.
در اوایل سال 1284 شمسی، تعداد اتومبیل هائی که توسط اعیان و شاهزادگان به تهران آورده شده بود به بیست دستگاه می رسید.
دراواخر سال 1384 شمسی، تعداد اتومبیل های موجود در کشور شش میلیون برآورد شده. طبق آمار رسمی وزارت صنایع سالانه بیش از شصدهزار اتومبیل فقط توسط کارخانجات داخلی برتعداد وسایل نقلیه کشور افزوده می شود.
آنچه به عنوان اولین نکته قابل بررسی است، تمجید از نیازسنجی دقیقی است که دراین برهه از زمان صورت پذیرفته است. شاید دراین روزها که بحث معماری روز ایران داغ است، فکرکردن و طراحی کردن برای بناهای شاخص که به حتم علاوه برشخصیت منطقه ای دارای پتانسیل تأثیرگذاری شهری وبلکه فراتر از آن را نیز دارد، بسیار مشکل تر شده باشد.
سایت مجموعه نمایشگاه دائمی اتومبیل ایران که در تقاطع اتوبان یادگارامام و خیابان آزادی قراردارد، درمحلی که از گذشته دفترنمایندگی کارخانجات اتومبیل قرار داشته و درواقع مکانی هویت مند است. لذا پس از بازدید سایت متوجه عدم تأثیرپذیری خاصی از ساختمانها اطراف مجموعه برای طراحی شدیم. همانطور که اشاره شد ساختمان درنظرگرفته شده، آنچنان شاخص و سرآمد می باشد که تأثیرگذاری آن بیش از تأثیرپذیری آن است.
| من این دو حرف نوشتم چنان که غیرندانست |
| |
|
| توهم زروی کرامت چنان بخوان که تو دانی | |
سعی ما براین است تا دراین مقاله هرچند به صورتی مختصر به 3 نکته شاخص درطراحی بپردازیم.
§ عوامل تأثیر گذار برطراحی حجم.
§ عوامل شکل دهنده پلان
§ طراحی پوسته ها و نماد ورودی.
پروژه طراحی دکوراسیون یک آپارتمان و یک المان خاص محیطی
مقدمه:
زندگی شهرنشینی و قرارگیری صرف انسانها در روزمرگی های مدرن در شهرهای صنعتی. آدمی را به صورت یک ماشین زنده که دارای حیات است درآورده، البته تمامی تلاشهای بشر قاعدتاً باید براساس رسیدن به زندگی راحت تر و سهل تر و جایگزین کردن هر چه بیشتر انرژی فکری انسان بجای انرژی ماهیچه ای باشد. با این وجود به فراموشی سپردن احساسات و فرهنگ، خستگی های زندگی شهری و عدم توجه به محیط زیست و … انسانها را در شهرهای بزرگ رفته رفته به این مسیر سوق می‌دهد که راهی برای انتقال محیط کاری و زندگی خود به شهرهای کوچک که کمتر در معرض اینگونه آلودگی ها هستند قرار دهد.
پایتخت کشور ما نیز به صورت یک ابرشهر با آلودگی های گوناگون اعم از محیطی و غیرمحیطی درآمده است و رفته رفته در بین مردم تهران گرایش به خروج از تهران و اسکان گزینی در سایر شهرهای کوچکتر و خوش آب و هواتر دیده می‌شود. یکی از این شهرهای نسبتاً نزدیک شهر رشت می باشد، که ضمن داشتن آب و هوای خوب امکانات شهری مناسبی هم دارد. این شهر امکانات رفاهی قابل توجه، ترافیک کم، طبیعتی زیبا، نزدیکی به دریا و دارای جاده ها و راههای مسافرتی مناسبی دارد. البته آب و هوایی مرطوب دارد که عادت کردن به آن خیلی کار دشواری نمی باشد. این پروژه در واقع روند اقدام یکی از ساکنان تهران که تصمیم به نقل مکان به رشت را دارد می‌باشد و به دلیل اینکه محیط مناسب برای زندگی جزء اولین نیازهای انسان است به عنوان دکوراتور کارفرمای این پروژه از من دعوت به همکاری کرده‌اند.
این واحد مسکونی در یک مجتمع واقع شده که به تازگی سفت کاری آن آغاز شده است و پیش بینی می‌شود که تا پایان پاییز یا حداکثر پایان دی ماه پایان یابد.
فاز اجرای این پروژه بعد از پایان سفت کاری این مجتمع آغاز می‌شود و تا آن موقع ساخت ماکت و خرید برخی وسایل یا ساخت برخی المانها صورت میگیرد.
البته روند طراحی و ساخت یکی از المانها بطور کامل در این پروژه آورده شده است. امید به اینکه تلاش این جانب برای ارائه هرچه بهتر این پروژه نتیجه بخش بوده باشد.
و در پایان از پروردگارم، او را شکر می‌کنم و از او می خواهم مرا یاری کند تا به شایستگی سپاس همة آنچه را او به من بخشیده بجای آورم.
فهرست:
1- بخش طراحی محیطی
- اولین مذاکره با کارفرما
- تهیه پرسشنامه برای کارفرما
فاز تحقیق طراحی محیطی:
- تحقیقات محیطی
- تحقیقات فردی
- جمع بندی اطلاعات
- پردازش اطلاعات
فاز طراحی محیطی:
- طراحی مقدماتی
- غربال طرحها
- انتخاب طرح برتر
- تهیه نقشه برای ماکت
- ساخت ماکت
2- بخش طراحی المان
فاز تحقیق طراحی بر مبنای فیوچردیزاین:
بررسی پارامترهای تحقیقی
- پاسخ به چند سؤال
- پردازش اطلاعات
فاز طراحی المان:
- اسکچ های مقدماتی:
- غربال طرحها:
- انتخاب سه طرح برتر
- ارائه روشهای خلاقه:
- ساخت ماکت و تهیه 3D :
فاز اجرای المان:
- تهیه نقشه های اجرایی و تعیین متریال.
- جدول نازککاری
- توضیح روش ساخت
- تحویل به کارفرما
پایان نامه چگونگی طراحی و پیاده سازی سیستم اطلاع رسانی مربوط به پروژه کتابخانه رقمی و آموزش از راه دور
قسمتی از متن:
کاربران و ارتباط رسانان فنی در اکثر موضوعات توافق داشتند. اما توسعه دهندگان اغلب جوانب سیستم‌های خود را در درجاتی بالاتر از کاربران، رده بندی کرونر – مورد زیر، ارائه دهنده نتایج بوده و براساس 4 نقش اصل ارتباط رسانان فنی سازمان یافته است، درک دیدگاه کاربر، نگارش کمک آنلاین، مشارکت در طراحی سیستم و رابط کاربر و پیغامهای خطا.
دیدگاه‌های ارتباط رسانان فنی از طریق یک تحقیق، جمع آوری شده شده و در مقاله قبلی گزارش شد. دادههای تحقیق، در ابتدای کمی بوده و بر نقشهای اجرا شده توسط ارتباط رسانان فنی در طول توسعه سیستم تمرکز داشت. برخلاف آن، مصاحبه‌های مطالعه موردی با ارتباط رسانان فنی بر این تمرکز داشت که آنها چگونه در فرآیند توسعه حضور داشتند طرح سوالات کیفی بود. بخش زیر خلاصه پاسخهای ارتباط رسانان فنی به 4 نقش اصلی است.
درک دیدگاه کاربر ( حمایت کاربر): برای هدف این مقاله، نقش حمایت کاربر فرض شده که یک درک دیدگاه کاربر را شامل شود. تحقیق بنا کرد که ارتباط رسانان فنی عقیده دارند که درک دیدگاه کاربر یک عنصر مهم کار آنها است. دو پرسش باید پاسخ داده شوند، بنابراین:
اگر ارتباط رسانان فنی از دیدگاه کاربر به عنوان توسعه دهندگان و ادعای ارتباط رسانان فنی برداشت می‌کنند پس اثر آن چیست؟
آیا آن موجب بهبود سیستم برای کاربران می‌شود؟
تعداد زیادی از ارتباط رسانان فنی در مورد مفهوم برداشت از دیدگاه کاربر، نظر دادند نمونه این پاسخها این مورد است.
من سوالاتی را در مورد طرح یا آنچه که توسعه دهندگان تمایل به انجام آن دارند را مطرح می‌کنم من آگاهانه سعی می‌کنم که از دیدگاه یک کاربر فکر کنم تا از توسعه دهندگان بخواهم به روشی متفاوت با انتهای پشتی و زای پرکردن صحنه فکر کنند، چیزی که زیاد رخ می‌دهد. سعی و اضافه کردن دیدگاه کاربر که اغلب از دست می‌رود.
مطمئن شدن از اینکه کاربران راضی شده‌اند، نکته‌ای بود که توسط مقدار زیادی از ارتباط رسانان فنی مطرح شد. ارتباط رسانان فنی به طور کامل تمایل توسعه دهندگان بر گوش دادن به پیشنهادات آنها و در زمان ممکن عمل بر آنها دریافتند – یک ارتباط رسان فنی رابطه خود با تیم توسعه را شرح داد:
این یک سیستم فوق العاده است، فوق العاده به نظر می‌رسد اما آنها ( توسعه دهندگان) فراموش می‌کنند که کاربران نحوه استفادة آن را نمی‌دانند اما تیم پروژه همیشه خواستار شناسایی هر انتقاد و توجه به آن به عنوان نقد سازنده بوده و به سازندگی پاسخ داد برای من خوشبختانه مشکل در مورد اتخاذ دیدگاه کاربر وجود نداشت.
او معتقد بود که تیم توسعه او را در اولین مرحله حاضر کرد چون تمرکز قوی بر کاربر داشته و تضمین برآورده ساختن نیاز کاربر را خواستار بودند.
کیفیت کمک آنلاین: از 20 سیستم بررسی شده فقط 4 مورد «کمک» نوشته شده آنلاین توسط یک ارتباط رسان فنی را داشتند. ارتباط رسانان فنی به طور طبیعی، در مورد کمک آنلاین که آنها ننوشته بودند انتقاد کردند. 4 مورد وسیع برای توجه وجود داشت که آنها در مورد کیفیت کمک آنلاین نوشته شده توسط نویسندگان غیرحرفه‌ای بیان کردند.
از جمله: کمک بسیار ساده بود. نقد مشترک که ارتباط رسان فنی داشت این بود که «کمک»، به سادگی برخی جوانب صفحات را تعریف کرده اما جزئیات چگونگی کاربرد واقعی سیستم را ارائه نکرده است- اگر کاربران از «کمک آنلاین» استفاده نمی‌کردند، به این دلیل بود که این کمک بسیار ابتدایی تعریف شده و به آنها در حل مشکلات اجرایی کمک نمی‌کرد.
«کمک» با حضار، تطابق نداشت. یک سیستم، سایت وب با صفحات زرد بود، توسعه دهنده و ارتباط رسان فنی گفتند یک تصمیم آگاهانه برای کاربرد راهنماهای روی صفحه به غیر از کمک آنلاین و رسمی را اتخاذ کردند. ارتباط رسانان فنی این هر مورد را به عنوان «تمرکز بر کاربر» مطرح کردند. او فرآیند و نتایج را شرح داد.
به جای «کمک» از راهنماها استفاده شد، آن در واقع حرکت در مسیر اطلاعات بود که در گزارش صفحه وجود داشت، که به صورت خیل خلاصه و مطابق میل کاربر تهیه شده بود. با سعی بر تمرکز بر متداول ترین و مبهم‌ترین مشکلاتی که افراد داشتند. ما راهنماهای چرخشی را آزمایش کردیم اما نتیجه نداد. با «کمک» شما باید عملاً‌مثالها را اجرا می‌کردید. بنابراین فردی می‌توانست آن را با مثال ارائه شده یا مثال خودش آزمایش کرده و به سوی یک اهمیت نتیجه برود.
گزارش کارآموزی طراحی پست برق(شرکت مشانیر)در 120 صفحه ورد قابل ویرایش
فهرست مطالب
فصل دوم: طراحی پست.............................................................................................................. 12
فصل سوم: شرح مختصری از فیبر نوری ،شارژر، UPS ، اینورتر................................... 72
منابع و مآخذ
مقدمه
شرکت مهندسی خدمات برق مشانیر:
شرکت مشاورین مهندسی برق مشانیر وابسته به وزارت انرژی در سال 1349 تاسیس گردیده و هدف از فعالیتهای شرکت عبارت است از: خدمات مشاور مهندسی در زمینه سدسازی ، تولید نیروی برق ، دستگاههای برق و توزیع شبکه ارتباطی . سازمان مشانیز خدمات دوطرفه مدریتی برنامه و طراحی مهندسی را مبنای کار خود قرار داده است . با توجه به نیروی انسانی ورزیده و با تجربه و امکانات فنی در سطح وسیع: این شرکت در حال حاضر یکی از برجسته ترین شرکتهای مشاوره مهندسی در خاور میانه است.
شرح مختصری از شرکت مشانیر
شرکت مشانیر قادر به انجام پروژه های مطالعاتی و اجرایی در زمینه های برق و آب به شرح ذیل می باشد :
1- مطالعه ، طراحی ،نظارت بر اجرا و بهره برداری نیروگاه های گازی و حرارتی .
2- مطالعه ، طراحی ،نظارت بر اجرای خطوط انتقال نیرو 400،230،132و 63 کیلوولتی
3- مطالعه ، طراحی ،نظارت بر اجرای پست های انتقال نیرو 400، 230،132 و 63 کیلو ولتی
4- مطالعه ، طراحی ٍ، نظارت بر اجرای پروژه های توزیع برق (33و 20 کیلو ولت و فشار ضعیف )
علاوه بر نظارت به شرح فوق ،شرکت مشانیر دارای صلاحیت اجرای پروژه های صنعتی به روش مهندسی ، خرید و اجرا (EPC) در زمینه تولید و انتقال نیرو نیز می باشد.
انجام خدمات مهندسیو طراحی شامل مطالعات مراحل شناخت ، مطالعات فنی و اقتصادی ،تهیه گزارش توجیهی ،تهیه اسناد مناقصه ، طراحی تفضیلی و نظارت بر عملیات کارگاهی سد و نیروگاه آبی .
1-خطوط انتقال نفت و گاز و همچنین صنایع نفت و گاز و پتروشیمی
2- نقشه برداری زمینی و تحقیقات و بررسی های ژئوتکنیکی
مشانیر دارای سه شرکت در تهران می باشد که به تازگی ساختمان شماره 2 به قسمت مرکزی منتقل شده است . قسمت مرکزی واقع در خیابان خدامی می باشد . من در ساختمان شماره 3 واقع در میدان آرژانتین در خیابان الوند بودم. در این شرکت در قسمت تخصصی حفاظت و کنترل مشغول بودم . آشنایی من در مورد پست ، UPS ، اینورتر ، شارژر بود . حال قسمت حفاظت و کنترل و کار این قسمت کمی شرح داده می شود .
هدف :
این دستورالعمل به منظور یکسان سازی و ایجاد نظام در گردش کارها و اجرای امور محوله به گروه تخصصی حفاظت و کنترل در معاونت مهندسی و طرحهای شبکه شرکت مشانیر توضیح داده می شود.
پایان نامه طراحی مدل تخمین جریان ترافیک بر پایه بکارگیری شبکه های عصبی
چکیده :
سیستم حمل و نقل هوشمند (ITS)، یکی از راهکارهای حل و تخفیف مشکلات مرتبط با حمل و نقل و ترافیک محسوب می‌شود، این سیستم از بخش‌های مختلف نرم‌افزاری و سخت‌افزاری تشکیل شده است که مدل تخمین جریان ترافیک در کوتاه مدت یکی از این بخش‌ها می‌باشد. این مدل با استفاده از اطلاعات وضعیت فعلی ترافیک هر معبر ( حجم ترافیک عبوری از معبر که توسط سنسورها برداشت می‌شود )، حجم عبوری از معبر در فواصل زمانی کوتاه مدت آتی را پیش‌بینی می‌کند. آگاهی از وضعیت پیش‌بینی شده برای جریان ترافیک در بخش‌های مدیریت ترافیک و اطلاع رسانی به مسافران از اهمیت بسیاری برخوردار است و هدف اصلی این تحقیق نیز ارائه مدل‌هایی برای پیش‌بینی جریان ترافیک در فواصل زمانی ۵، ۱۰، ۱۵ و ۳۰ دقیقه آینده است.
در این تحقیق روشی دو مرحله‌ای برای طراحی مدل پیش‌بینی جریان ترافیک پیشنهاد شده است. در مرحله نخست، با استفاده از روش شبکه‌های عصبی به عنوان یکی از ارکان هوش محاسباتی، از توانایی پیش‌بینی پدیده‌های مختلف برخوردار است، اما این توانایی تنها زمانی حاصل می‌شود که اجزای شبکه عصبی به درستی انتخاب شده و شبکه عصبی با استفاده از روش مناسبی آموزش داده شده باشد. طی این تحقیق ضمن بیان نحوه دستیابی به یک شبکه عصبی مناسب، اجزای مناسب برای مدلهای پیش‌بینی جریان ترافیک شامل توابع انتقال و روش آموزش تعیین می‌شود.
الگوریتم ژنتیک روشی ابتکاری است که از نحوه تکامل موجودات در طبیعت الهام گرفته شده است و برای حل مسائل بهینه سازی بکار می‌رود. در این تحقیق ضمن بهینه سازی شبکه‌های عصبی به کمک الگوریتم ژنتیک، سهم عملگرهای ژنتیکی و اندازه جمعیت مناسب برای بهینه سازی شبکه‌های عصبی تعیین می‌شود.
فهرست مطالب :
فصل اول : تعریف مساله و کلیات
۱-۱ مقدمه
۱-۲ سیستم حمل و نقل هوشمند و ساختار آن
۱-۳ مدیریت سفر و ترافیک
۱-۳-۱ کنترل ترافیک
۱-۳-۲ سیستم اطلاع رسانی به مسافران
۱-۴ تعریف تخمین کوتاه مدت جریان ترافیک
۱-۵ شبکه های عصبی
۱-۶ بهبود ساختار شبکه عصبی به کمک الگوریتم ژنتیک
۱-۷ هدف از تحقیق
۱-۸ تعریف مساله
۱-۹ فرمول بندی مساله
۱-۱۰ پیشینه تحقیق
فصل دوم : کلیات شبکه های عصبی
۲-۱ مقدمه
۲-۲ شبکه عای عصبی مغز انسان
۲-۳ ساختار یک سلول عصبی ساده
۲-۴ تعریف شبکه های عصبی
۲-۵ توانایی ها و کاربرد شبکه های عصبی
۲-۶ ویژگی های کلی شبکه های عصبی
۲-۷ داده ها در شبکه عصبی
۲-۷-۱ جمعیت و نمونه
۲-۷-۲ مجموعه آموزش، مجموعه اعتبار ستجی و مجموعه تست
۲-۸ توانایی شبکه های عصبی
۲-۸-۱ تابع ترکیب کننده
۲-۸-۲ تابع انتقال
۲-۸-۳ تابع هدف
۲-۹ معیار کارایی شبکه
۲-۹-۱ متوسط خطای مطلق
۲-۹-۲ میانگین خطای نسبی بین خروجی های حقیقی و دلخواه
۲-۹-۳ جذر میانگین مربع خطاها
۲-۹-۴ ضریب همبستگی بین خروجی های حقیقی و خروجی هدف
۲-۱۰ آستانه
۲-۱۱ نحوه شمارش لایه ها
۲-۱۲ شرایط تعمیم موفقیت آمیز
۲-۱۳ انواع شبکه های عصبی
فصل سوم : مروری بر مطالعات پیشین
۳-۱ مقدمه
۳-۲ پژوهش یاسدی
۳-۳ پژوهش ایناما
۳-۴ پژوهش هائو دینگ و همکاران
۳-۵ پژوهش باهر عبدالحی و هیمانشو پروال
۳-۶ پژوهش کارلافتیس و همکاران
فصل چهارم : شبکه های چند لایه از جلو تغذیه شونده و روش آموزش پس از انتشار خطا
۴-۱ مقدمه
۴-۲ شبکه های دولایه ای
۴-۲-۱ نگاشت غیر خطی
۴-۳ قاعده کلی دلتا
۴-۴ تصحیح وزن های لایه خروجی
۴-۵ تصحیح وزن های لایه ورودی
۴-۶ شبکه هایی با خروجی خطی
۴-۷ بسط قاعده کلی دلتا برای شبکه های چند لایه MLF
۴-۸ محاسبات بازگشتی دلتا
۴-۹ الگوریتم پس از انتشار خطا به همراه اندازه حرکت
۴-۹-۱ فرمول افزایش اصلاح شده
۴-۹-۲ تاثیر اندازه حرکت
۴-۱۰ مقادیر اولیه وزن ها
۴-۱۱تعداد لایه های پنهان و تعداد سلول های عصبی
۴-۱۲ مساله مینیمم محلی در تعین وزن ها
۴-۱۳ روش های آموزش
۴-۱۳-۱ آموزش پس از انتشار خطا با نرخ یادگیری متغیر
۴-۱۳-۲ آموزش پس از انتشار خطای انعطاف پذیر
۴-۱۳-۳ روش لونبرگ – مارکوارت
۴-۱۳-۴ روش BFGS
۴-۱۳-۵ روش سکانت یک مرحله ای
فصل پنجم : بررسی روش های ابتکاری و نقش آن در حل مسایل حمل و نقل
۵-۱ مقدمه
۵-۲ جستجوی همسایه
۵-۳ گرم و سرد کردن شبیه سازی شده
۵-۴ الگوریتم مورچگان
۵-۵ جستجوی میتنی بر منع
۵-۶ الگوریتم ژنتیک
۵-۷ الگوریتم فرهنگی
۵-۸ استراتژی تکاملی
۵-۹ دلایل انتخاب الگوریتم ژنتیک
۵-۱۰ ساختار الگوریتم ژنتیک
۵-۱۰-۱ کد گذاری جواب ها
۵-۱۰-۲ تابع صلاحیت
۵-۱۰-۳ مکانیزم انتخاب
۵-۱۰-۴ تکثیر
۵-۱۰-۵ ترکیب
۵-۱۰-۶ جهش
۵-۱۰-۷ پارمترهای کنترلی
۵-۱۱ مزایای الگوریتم ژنتیک
۵-۱۲ مراحل الگوریتم ژنتیک
فصل هفتم : کاربرد روش پیشنهادی در مطالعه موردی
۷-۱ مقدمه
۷-۲ مطالعه موردی شماره یک – محور قزوین رشت
۷-۲-۱ ساختار پیشنهادی
۷-۲-۲ مدل پیش بینی جریان ترافیک در ۵ دقیقه آتی
۷-۲-۳ انتخاب روش آموزش مناسب
۷-۲-۴ بررسی انواع توابع انتقال آب
۷-۲-۵ بینه سازی مدل پیش بینی ۵ دقیقه آتی محور قزوین – رشت
۷-۲-۶ مدل پیش بینی ۱۰ دقیقه آتی محور قزوین – رشت
۷-۲-۷ مدل پیش بینی ۱۵ دقیقه آتی محور قزوین – رشت
۷-۲-۸ مدل پیش بینی ۱۵ دقیقه آتی محور قزوین – رشت
۷-۲-۹ مقایسه مدل های پیش بینی جریان ترافیک محور قزوین – رشت
۷-۳ مطالعه موردی شماره دو – بزرگراه BHL
۷-۳-۱ بررسی تاثیر آگاهی از اطلاعات مکانی بر عملکرد مدل
۷-۳-۲ انتخاب اطلاعات مکانی
۷-۳-۳ مدل پیش بینی وضعیت ترافیک بزرگراه BHL در ۵ دقیقه آتی
۷-۳-۴ مدل پیش بینی وضعیت ترافیک بزرگراه BHL در ۱۰ دقیقه آتی
۷-۳-۵ مدل پیش بینی وضعیت ترافیک بزرگراه BHL در ۱۵ دقیقه آتی
۷-۳-۶ مدل پیش بینی وضعیت ترافیک بزرگراه BHL در ۳۰ دقیقه آتی
۷-۳-۷ مقایسه مدل های پیش بینی جریان ترافیک بزرگراه BHL
۷-۴ ساختار مدل های پیش بینی جریان ترافیک بزرگراه BHL
۷-۴-۱ مدل های پیش بینی باکس – جنکینز محور قزوین – رشت
۷-۴-۲ مدل های پیش بینی باکس – چنکینز بزرگراه BHL
۷-۴-۳ مقایسه روش پیشنهادی تحقیق با روش باکس – جنکینز
فصل هشتم : نتیجه گیری و پیشنهاد هایی برای مطالعات آینده
۸-۱ نتایج تحقیق
۸-۲ نتایج بدست آمده از مطالعه موردی
۸-۳ پیشنهادهایی برای مطالعات آینده
۸-۳-۱ پیش بینی زمان سفر
۸-۳-۲ مطالعه زمان سفر
۸-۳-۳ مطالعه بر روی شبکه های بزرگ
۸-۳-۴ طراحی مدلی با استفاده از فازی و مقایسه آن با شبکه های عصبی
۸-۳-۵ بررسی نحوه واکنش مسافران و رانندگان
منابع
پیوست
پیوست الف – کد برنامه طراحی مدل
پیوست ب – عملکرد شبکه های طراحی شده