خرید و دانلود فایلهای علمی

انواع تحقیق پروژه پاورپوینت مقاله و سایر فایلهای مجاز

خرید و دانلود فایلهای علمی

انواع تحقیق پروژه پاورپوینت مقاله و سایر فایلهای مجاز

بررسی میزان فلزات سنگین در مواد غذایی روزانه و اثرات آنها

فهرست مطالب

عنوان صفحه

فصل اول : مقدمه و طرح تحقیق

1-1- بیان مسئله..............................................................................................................................1

1-2- اهداف ، فرضیات و سئوالات تحقیق.....................................................................................2

1-2-1- اهداف تحقیق..............................................................................................................2

1-2-2- فرضیات تحقیق ...........................................................................................................2

1-2-3- سئوالات تحقیق...........................................................................................................2

1-3- روش تحقیق و پژوهش........................................................................................................3

فصل دوم : کلیات تحقیق

2-1- فلزات سنگین.......................................................................................................................4

2-1-1- منشاء فلزات سنگین.....................................................................................................5

2-2- سابقه تحقیقات در مورد سرب .............................................................................................6

2-2-1- سابقه تحقیقات در مورد سرب و اثر آلوده کنندگی آن در انسان.................................6

2-2-2- اثر آلوده کنندگی سرب در آب دریا و ماهیان............................................................8

2-3- سابقه تحقیقات در مورد آهن...............................................................................................9

2-3-1- سابقه تحقیقات راجع به مسمومیت با آهن و اثر آلوده کنندگی آن بر انسان.................9

2-3-2-اثر آلوده کنندگی آهن در آب دریا و ماهیان............................................................11

2-3-3- مقادیر استاندارد پیشنهاد شده آهن و سرب از سوی سازمانها ومحققان مختلف23

فصل سوم : مواد و روش کار

3-1- مواد و لوازم مورد نیاز.......................................................................................................25

3-2- روش کار..........................................................................................................................25

3-2-1- تاریخچه دستگاه جذب اتمی....................................................................................28

3-2-2- قسمتهای مختلف دستگاه جذب اتمی......................................................................29

3-2-2-1 روش کار با دستگاه جذب اتمی با شعله..............................................................31

3-2-3- آماده سازی نمونه ها جهت اندازه گیری فلزات........................................................32

3-2-4-عمل هضم اولیه در فلزات.........................................................................................33

فصل چهارم : نتایج تحقیق .......................................................................................................35

فصل پنجم : بحث و پیشنهادها.................................................................................................43

منابع :.......................................................................................................................................49

چکیده انگلیسی..........................................................................................................................55

فهرست جدول ها

عنوان صفحه

جدول 4-1 میانگین و انحراف معیار آهن و سرب در کل نمونه‌های خوراک (بر حسب میلی‌گرم بر کیلوگرم)

35

جدول 4-2 میانگین و انحراف معیار آهن و سرب خوراک تولید شده در کارخانه‌های مختلف (بر حسب میلی‌گرم بر کیلوگرم)

35

جدول 4-3 میانگین و انحراف معیار آهن و سرب در کل نمونه‌های ماهی (بر حسب میلی‌گرم بر کیلوگرم)

36

جدول 4-4 میانگین و انحراف معیار آهن و سرب ماهیان تغذیه شده از خوراک کارخانه‌های مختلف (بر حسب میلی‌گرم بر کیلوگرم)

37

جدول 4-5 میانگین و انحراف معیار آهن و سرب در کل نمونه‌های آب مزارع مورد نمونه‌برداری ( بر حسب میکروگرم بر لیتر)

38

جدول 4-6 -میانگین و انحراف معیار آهن و سرب آب تامین کننده مزارع مختلف( بر حسب میکروگرم بر لیتر)

39

فهرست نمودارها

عنوان صفحه

نمودار 4-1 میزان آهن در آب ورودی مزارع مختلف

40

نمودار 4-2 میزان آهن در ماهیان تغذیه شده با خوراک کارخانجات مختلف

40

نمودار 4-3 میزان آهن موجود در خوراک کارخانجات مختلف

41

نمودار 4-4 میزان سرب موجود در خوراک کارخانجات مختلف

41

نمودار 4-5 میزان سرب در آب ورودی مزارع مختلف

42

نمودار 4-6 میزان سرب در ماهیان تغذیه شده با خوراک کارخانجات مختلف

42

فهرست شکلها

عنوان صفحه

شکل 3-1 قسمتهای مختلف دستگاه جذب اتمی (سیستم تک پرتویی)...................................... 30

خلاصه فارسی:

تعداد 32 نمونه غذا ، آب منابع و عضله ماهی به منظور اندازه گیری فلزات سرب و آهن در فصلهای تابستان و پاییز ، در دو نوبت با فاصله 3 ماه از چهار مزرعه پرورش ماهی قزل آلای رنگین کمان در استان چهارمحال بختیاری اخذ شده و مورد بررسی قرار گرفت .

میزان آهن و سرب به ترتیب در کل نمونه‌های آب مزارع مختلف برابر با 4/4 ± 6/60 و 2/0 ± 5/2 میکرو‌گرم بر لیتر ، میزان آهن و سرب به ترتیب در کل نمونه‌های خوراک مصرفی مزارع مختلف برابر با8/183 ± 4/563 و1/1 ± 3/3 میلی‌گرم بر کیلو‌گرم و همچنین میزان این دو فلز به ترتیب در کل نمونه‌های ماهی مزارع مختلف برابر با

9/3 ± 7/8 و1/0 ± 3/0 میلی‌گرم بر کیلو‌گرم بوده است . با توجه به مقادیر بدست آمده از دو فلز فوق هیچ‌گونه تفاوت معنی‌داری در سطح (05/0 p <) بین="" خوراک،="" ماهیان="" و="" آبهای="" مختلف="" مشاهده="" نشد="" ولی="" در="" کل="" ارتباط="" منطقی="" بین="" میزان="" این="" دو="" فلز="" در="" غذا="" و="" ماهیان="" تغذیه="" شده="" از="" همان="" غذا="" مشاهده="" گردید="" بطوریکه="" بیشترین="" میزان="" تجمع="" فلزات="" سنگین="" یاد="" شده="" در="" غذای="" کارخانه="" شماره="" 2="" و="" همینطور="" ماهیان="" تغذیه="" شده="" از="" این="" غذا="" و="" کمترین="" میزان="" تجمع="" این="" فلزات="" در="" غذای="" کارخانه="" شماره="" 3="" و="" ماهیان="" تغذیه="" شده="" با="" این="" خوراک="" مشاهده="" شد="">

با توجه به استاندارد های FAO برای فلزات سنگین و مقایسه آن با مقادیر بدست آمده در تحقیق حاضر، میزان این فلزات در آب، غذا و عضلات ماهی از حداکثر مجاز پیشنهادی کمتر می‌باشد. لذا هیچ‌گونه خطری از جانب این منابع متوجه مصرف‌کنندگان بعدی مثل انسان نیست .



خرید فایل


ادامه مطلب ...

پایان نامه کودکان عقب مانده و استثنائی و مسائل سازگاری خانواده آنها

پایان نامه کودکان عقب مانده و استثنائی و مسائل سازگاری خانواده آنها

قسمتی از متن:

- مقدمه

وجود یک جامعه سالم از نظر بهداشت روان، وابسته به سلامت اجزا کوچکتر آن جامعه مانند مجامع، گروهها و خانواده‌های موجود در آن جامعه است وجود خانواده‌های سالم ودارای سلامت روان می‌تواند تاثیر بسزایی در سلامت روانی موجود و ایجاد بهداشت روانی در آن جامعه داشته باشد، زیرا نهاد خانواده به خودی خود یک جامعه کوچک است و هر گونه تغییر مثبت یا منفی در آن، در جامعه بزرگ انسانها تاثیر مستقیم و موثر دارد و ثبات و بی‌ثباتی خانواده بطور مستقیم بر ثبات یا بی‌ثباتی جامعه تاثیر دارد.

کودک عامل گسترش نسل است و تولد هر کودک می‌تواند بر پویایی خانواده اثر بگذارد، والدین و دیگر اعضای خانواده باید تغییرات متعددی را جهت سازگاری با عضو جدید تحمل کنند. تولد یک کودک ناتوان[1] بر خانواده می‌تواند اثرات عمیقی داشته باشد، زیرا خصوصیات کودکان و نوزادان معلول[2] حدود انتهایی رفتار است و از آنجایی که معلولیت و رفتارهای ناشی از آن امری ثابت و پایدار می‌باشد، این امر بر تعاملاتی که کودک با والدین و خواهران و برادران خود دارد، تاثیر می‌گذارد (هالاهان وکافمن[3]، 1998).

مراقبت‌های اضافی که برخی از کودکان معلول به والدین تحمیل می‌کنند، برنحوه تعامل والدین تاثیر می‌گذارد. بروز معلولیت در فرزندان اختلالات عاطفی و مشکلات اقتصادی زیادی را در خانواده ایجاد می‌کند، بنحوی که یکایک افراد خانواده دچار بحرانهایی ناشی ازوجود فرد معلول می‌شوند.

روابط دچار سردی وتیرگی می‌شود و روابط اجتماعی خانواده نیزمحدود می‌گردد. سایر فرزندان دچار مشکلات عاطفی و اجتماعی می‌گردند و بطور کلی بهداشت روانی خانواده که ضامن سلامت کودکان و سرمایه‌های فردی-اجتماعی است به شدت به مخاطره می‌افتد هر چند خانواده‌های کودکان معلول فشار روانی بیشتری را تجربه می‌کنند ولی سازگاری زناشویی بالاتری را از خود نشان می‌دهند(حسین نژاد، 1375).

در تحقیق حاضر سعی محقق بر روشن کردن این موضوع است که آیا حضور کودک عقب مانده ذهنی در خانواده می‌تواند بر سازگاری اجتماعی مادران اثرات منفی داشته باشد یا نه؟

[1] .Disabled Child

[2] .Handicapped Children

[3] .Hallahan & Kafman



خرید فایل


ادامه مطلب ...

انواع سیستم های بارکدینگ و کاربرد آنها و سیستم های جایگزین جدید

انواع سیستم های بارکدینگ و کاربرد آنها و سیستم های جایگزین جدید

مقدمه:

امروزه سیستمهای اطلاعاتی کامپیوتری سهم بسزایی درکارایی امور تجاری و کنترلی دارند. لذا برای حصول این کارایی ضروری است که اطلاعاتی که به کامپیوترها وارد می شوند ، دقیق و بهنگام بوده و در ضمن ، گردآوری آنها نیز هزینه زیادی دربر نداشته باشد . درمیان انواع سیستمهای شناسایی خودکار ، تکنولوژی بارکد جزء ساده ترین ها است. این سیستم به صورت تجهیزات جانبی کامپیوترهای شخصی که امروزه در واحدهای صنعتی ، تجاری و اداری کشور جایگاه مهمی یافته اند ، قابل بکارگیری است.

در این تحقیق سعی شده انواع سیستم های بارکدینگ معرفی شده و کاربرد های هر یک مورد بررسی قرار گیرند.

همچنین باتوجه به پیشرفت روز افزون علوم مختلف،وتوسعه تغییرات در تکنولوژی های موجود،ما را بر آن داشت تا از فنآوری های جایگزین و جدید نیزمواردی را بیان کنیم.

در پایان لازم میدانم از زحمات جناب آقای مهندس آشفته ) سرپرست کارآموزی ( و همچنین جناب آقای مهندس لشکری )استاد کارآموزی( که بنده را در انجام این مهم یاری رسانده اند ،کمال قدردانی و تشکر را داشته باشم.

با آرزوی توفیق

چکیده :

در سالهای اخیر ، نوارهای سیاه وسفید ظاهراً همشکلی که روی بسیاری از کالاهای تجاری از قبیل مجلات ، نوشابه ها ، کنسروها، کتابها ، انواع جعبه ها و … چاپ می شود ، بسیاری از نظرها رابه خود جلب کرده است . این نوارهای سیاه وسفید که بارکد نام دارند ، علائمی هستند که حاوی اطلاعاتی در مورد کالا ها می باشند. برای رمزگشایی این علائم باید از دستگاهی به نام اسکنر بارکد استفاده نمود که بارکد را بصورت نوری می خواند و به کامپیوتر متصل به آن منتقل می کند. اسکنر بارکد از خود نوری می تاباند که پس از برخورد با نوارهای سیاه وسفید بارکد ، دوباره به دستگاه بازباتانده می شود. جاهایی که سیاه است نور را کمتر و جاهایی که سفید است ، نور را بیشتر بازمی تابانند و در نتیجه اسکنر می تواند تغییرات و در حقیقت پهنای نوارها را تشخیص دهد. این نوارها بسته به ضخامتشان و فاصله شان از هم ، اطلاعات مختلفی را در بردارند ( ارتفاع خطوط ، اطلاعاتی را بیان نمی کند ) .

فهرست مطالب

مقدمه

چکیده ……………………………………………………………… ٢

فصل ١ :آشنایی با مفهوم شناسایی خودکار ……………………………... ٣

١-١ : نوارهای مغناطیس ………………………………….…. ٤

٢-١ : شناسایی نوری الفبا ………………..…………………… ٤

٣-١ : فرکانس رادیوی ………………………………………. ٥

٤-١ : تشخیص صوت ………....…………………………..... ٦

٥-١ : بینایی مصنوعی ……….......………………………...... ٦

٦-١ : کارتهای هوشمند ………....…………………………..... ٧

٧-١ : بارکد ………....………………………………..…..... ٧

٨-١ : برتری های سیستم بارکد به دیگر سیستمهای شناسایی خودکار …. ٨

فصل ٢ :بارکد ………....………………………………………..... ٩

١-٢ : تعریف بارکد ………....……………………….……..... ٩

٢-٢ :تاریخچه بارکد ………....……………….…………........ ٩

٣-٢ :ضرورت استفاده از بارکد ………....…………..………..... ١٢

١-٣-٢ : سیستم بارکدگذارى چگونه آغاز شد ………....…..…..... ١٢

٢-٣-٢ : سیستم بارکد امروزى چگونه شروع به کار کرد ………...... ١٣

٤-٢ : فواید بارکد کردن ………....…………………………..... ١٦

٥-٢ : انواع مختلف روشهای کدگذاری ………....……..………..... ١٨

٦-٢ : انواع بارکد ………....………………………..……..... ١٨

١-٦-٢ : بارکد خطی ………....………………..……..... ١٨

الف : بارکد رقمی ………....…………………..... ١٩

ب : بارکد …………………. ALPHANUMERIC ٢٠

١-٦-٢ : بارکد دوبعدی ………....……………………..... ٢٠

٧-٢ : چاپ بارکد ………....…………………………..... ٢١

٨-٢ : معرفی انواع بارکد ………....…………………………..... ٢٢

١-٨-٢ …………………...……...………... UPC/EAN : ٢٢

١-١-٨-٢ : بارکد ١٣ EAN ……….……………….. ٢٢

الف : تاریخچه ١٣ EAN …………………٢٣

ب : محاسبه عدد کنترلی(رقم سیزدهم) ..……….... ٢٤

ج : ساختار بارکد ١٣ EAN ……….……...٢٤

٢-٨-٢ : ٣٩ …….………………………………. Code ٢٨

٣-٨-٢ : ١٢٨ ……………………………………… Code٢٩

١-٣-٨-٢ : ساختار بارکد ١٢٨ ……..……………. Code٣٠

٢-٣-٨-٢ : نحوه محاسبه رقم کنترل ……...…………... ٣١

٤-٨-٢ Interleaved 2 of 5 : ……….....………….٣٢

٥-٨-٢ PDF417 : ……...……….………… ٣٣

٩-٢ : بارکدها چگونه خوانده می شوند ……….....………………..... ٣٣

١٠-٢ : بارکد خوانها ………....…………….…………………..... ٣٤

١-١٠-٢ : بارکدخوانهای ثابت ………....………..……………. ٣٤

٢-١٠-٢ : بارکدخوانهای سیار دسته ای ………………………..... ٣٥

٣-١٠-٢ : بارکدخوانهای سیار بی سیم ……………….………..... ٣٦

١١-٢ : اسکنر چکونه کار می کند ………...……………..………..... ٣٦

١٢-٢ : کدام بارکدخوان برای کار و نرم افزار شما مناسب است ………...…..... ٣٧

١٣-٢ : آیا دستگاه بارکد خوان با کامپیوتر من سازگار است ……………........ ٣٨

١٤-٢ : چاپ بارکد ………....…………………………………..... ٣٩

١٥-٢ : استفاده از بارکد در هر کجا ………...……………………..... ٣٩

١-١٥-٢ : کارخانجات ………....…………...……………..... ٣٩

٢-١٥-٢ : حمل و نقل ………....…………………………..... ٣٩

٣-١٥-٢ : فروشگاهها ………...…………………………..... ٤٠

٤-١٥-٢ : مراکز درمانی ……….....………………………..... ٤٠

١٦-٢ : تکنولوژی های جدید بارکد ………....……………………… ٤٠

فصل ٣ : جدید ترین جانشین بارکد ………....…..………………………..... ٤٣

١-٣RFID : )تشخیص هویت رادیویی …………………...…………… ( ٤٥

٢-٣ : برخی کابردهای ……….…………………………….. RFID٤٥

٣-٣ : انواع یا کلاس‌های برچسب‌‌های ………………….……….. RFID٤٧

٤-٣ : دسته‌‌‌‌‌‌‌‌‌بندی RFIDها ………....……..……………………..... ٤٧

٥-٣ : ساختار …………………………………………….. RFID٤٩

٦-٣ : اجزای تگ ………....………………..………………..... ٤٩

٧-٣ : اجزای سیستم RFIDغیرفعال ……….....…………………..... ٤٩

٨-٣ : آنتن ………....………………….……………………..... ٥١

٩-٣ : ابعاد و اشکال مختلف تگ غیرفعال ……….....…………………… ٥١

١٠-٣ : فرکانس‌‌‌‌‌‌‌‌‌های رادیویی ……….....…………………………..... ٥٢

١١-٣ : کنترل کیفیت ………....………….……………………..... ٥٣

١٢-٣ : کاربردهای عمده RFIDها …....………………...………..... ٥٣

١٣-٣ : فرایند پرینت برچسب ……….......………………………..... ٥٤

١٤-٣ : پرینت برچسب‌‌‌‌‌‌‌‌‌ها ………....…………..………………..... ٥٤

١٥-٣ : برچسب‌‌‌‌‌‌‌‌‌های هوشمند ………....…………...……………..... ٥٥

١٦-٣ : مقایسه سیستم‌‌‌‌‌‌‌‌‌های بارکدینگ ………....……………………... ٥٧

١٧-٣ : مزیت RFID نسبت به بارکدها …..………………..………..... ٥٨

١٨-٣ : دیگر کاربردهای امنیتی ………....………………………..... ٥٩

١-١٨-٣ : انبارداری و ردیابی کالا …………..………………… ٥٩

٢-١٨-٣ : حمل‌‌‌‌‌‌‌‌‌و‌‌‌‌‌‌‌‌‌نقل ………....…………………………..... ٦٠

٣-١٨-٣ : حمل‌‌‌‌‌‌‌‌‌و‌‌‌‌‌‌‌‌‌نقل ریلی ……..…………………………..... ٦٠

٤-١٨-٣ : باربری ……….....…………………………..... ٦١

٥-١٨-٣ : خودروسازی ……...…………………………..... ٦١

٦-١٨-٣ : فرودگاه‌‌‌‌‌‌‌‌‌ها ……….…………………………..... ٦١

٧-١٨-٣ : حریم خصوصی افراد ……….…………………..... ٦٢

١٩-٣ : فناوری RFID بدون نیاز به ریزتراشه ……….......…………..... ٦٣

٢٠-٣ : دیگر استفاده‌‌‌‌‌‌‌‌‌هایی که از فناوری RFID می‌‌‌‌‌‌‌‌‌شود ………….……..... ٦٤

٢١-٣ : معایب ………………………………………… RFID٦٥

فصل ٤ : نگاهی به آغاز اجرای طرح بارکد ژنتیکی …………………..... ٦٨

١- ٤ : گستره استفاده ………....…………………………..... ٦٩

٢- ٤ : قالب ژنتیک ………....….………………………..... ٧٠

ضمیمه ١ : نمونه ای از طراحی بارکد ………....……………………..... ٧٢

ضمیمه ٢ : نرم افزار موبایل برای خواندن بارکد ………....…...………..... ٧٥

ضمیمه ٣ : جدول کد EAN•UCC مربوط به کشور های مختلف …........... ٧٧

ضمیمه ٤ : جدول انواع ……….…………………………..... بارکد ها ٨٠

ضمیمه ٥: ا …………..…………………..... شکال متنوعی از بارکد ٨٢

منابع : …………………………………………………………٨٦



خرید فایل


ادامه مطلب ...

گزارش کاراموزی نیروگاههای سیکل ترکیبی و مزایا و معایب آنها در 40 صفحه ورد قابل ویرایش

گزارش کاراموزی نیروگاههای سیکل ترکیبی و مزایا و معایب آنها در 40 صفحه ورد قابل ویرایش

نیروگاه سیکل ترکیبی کازرون از سال 1369 و در زمینی به مساحت 100 هکتار در جنوب شرقی کازرون و در 3 فاز متوالی ساخته شد. فاز اول نیروگاه مشتمل بر 2 واحد گازی 128 مگاواتی ساخت شرکت میتسوبیشی ژاپن در سال 1373 به بهره برداری رسید. فاز دوم نیروگاه از سال 1379 شامل 4 واحد گازی 159 مگاواتی محصول مشترک ایران و ایتالیا که در سالهای 1381 و 1382 به بهره برداری رسید. فاز سوم نیروگاه شامل 3 واحد بخار 160 مگاواتی ساخت ایران که در سال 86 به بهره برداری رسید.

نیروگاه کازرون مجموعه ای از اولین ها:

احداث اولین پست نیومریک ایران

نصب اولین توربین گازی ساخت ایران

نصب اولین ژنراتور ساخت ایران

نصب اولین توربین بخار ساخت ایران

افتخارات کسب شده:

1-کسب رتبه ممتاز به خاطر آمادگی تولید توان در سال 1379 واخذ لوح تقدیر از معاونت محترم وزیر نیرو.

2-کسب رتبه ممتاز به خاطر آمادگی تولید توان در سال 1380 واخذ لوح تقدیر از وزیر نیرو.

-کسب رتبه ممتاز به خاطر آمادگی تولید توان در سال 1381 واخذ لوح تقدیر از وزیر نیرو.

4-کسب رتبه ممتاز به خاطر آمادگی تولید توان در سال 1383 واخذ لوح تقدیر از معاونت محترم وزیر نیرو.

5-کسب رتبه خیلی خوب به خاطر عملکرد تعمیرات و کیفیت مناسب تعمیرات در سال 1383 واخذ لوح تقدیر از معاونت محترم وزیر نیرو .

در توربین گاز جهت کنترل درجه حرارت در اتاق احتراق ضروری است که احتراق با هوای بسیار زیاد صورت پذیرد .دود خروجی از اگزوز توربین گاز ، علاوه بر اینکه دارای درجه حرارت بالایی است ، اکسیژن کافی نیز جهت احتراق دارد ولی در نیروگاههای سیکل ترکیبی از انرژی گاز خروجی از اگزوز به روش های مختلفی جهت تولید بخار استفاده می شود که در بخش های آتی به آن اشاره خواهیم کرد .

1- نیروگاههای سیکل ترکیبی بدون مشعل
در این نوع ، دود خروجی از اگزوز توربین گاز که حجم بالا و دمای زیادی ( دمای گاز خروجی در بار اسمی در حدود 500 درجه سانتی گراد است ) دارد به بویلری هدایت می شود و به جای مشعل و سوخت در واحدهای بخاری ، جهت تولید حرارت به کار می رود. بخار تولید شده نیز توربین بخار را به چرخش در می آورد. این امر باعث بالا رفتن راندمان مجموعه نیروگاهی می گردد ، ضمن آنکه هزینه های سرمایه گذاری به ازای هر کیلو وات تا حد قابل ملاحظه ای کاهش پیدا می کند . این مجموعه برای تولید برق پایه استفاده می شود و کارآیی آن در صورتی که فقط برای تولید برق به کار رود تا 50 درصد هم بالا می رود .
در مناطق سردسیر با بکارگیری توربین بخار با فشار خروجی زیاد (Back pressure) به جای کندانسور و برج خنک کن در تامین آب گرم و بخار مصرفی گرمایش مناطق شهری و صنعتی نیز استفاده

می شود که در این صورت راندمان تا 80 درصد هم افزایش می یابد.



خرید فایل


ادامه مطلب ...

مطالعاتی پراکنده در مورد حشره شناسی کشاورزی و آفات گیاهی بانضمام UAV و GPS و GIS و نقش آنها در حفظ گیاهان

مطالعاتی پراکنده در مورد حشره شناسی کشاورزی و آفات گیاهی بانضمام U.A.V و G.P.S و G.I.S و نقش آنها در حفظ گیاهان

«مقدمه»[1]

آدمی از سپیده دم ظهور بر این کره خاکی و از آن هنگام که دوران شکارگری دانه‌ها و میوه‌ها را پشت سر گذاشت و برای تهیه غذای کافی به کشاورزی پرداخت، هماره درگیر نبردی بی‌امان با عواملی بوده است که بعضی تندرستی و بقای او را با ایجاد بیماری‌های گوناگون به چالش طلبیده اند و برخی با نابودسازی قوت و غذای او قطحی و مرگ‌های ناشی از گرسنگی و بی غذایی را باعث شده‌اند.

کشتار بی رحمانه و گسترده بیماریهای همه‌گیری همچون طاعون، وبا، مالاریا، تب زرد، سل و … در دوران‌های گذشته گهگاه نسل بشر را حتی تا آستانه نیستی و نابودی بوده است و زیان‌های وسیع آفات و بیماری‌های گیاهی نظیر ملخ، سن، بیماری‌های قارچی و …. با ایجاد قطحی‌های هولناک، مرگ‌های دسته جمعی ناشی از گرسنگی را به دنبال داشته است. در تاریخ بشری تلفیق زیان‌های این دو گروه کرارا دیده شد که فجایع سهمگینی آفریده است.

تا حدود یک قرن پیش، به واقع بشر پس مانده خوار سفره آفات و بیماری‌های گیاهی بود که حاصل دسترنج او در کشتزارها و انبارها را نابود می‌ساخت و تنها از اوایل قرن بیستم میلادی، بشر توانسته است به کمک دانش و فناوری، مبارزه موثری را با این عوامل آغاز کند.

تحقیقات گیاه پزشکی و جستجو برای یافتن راه‌حل‌های موثر در مبارزه با آفات کشاورزی زمانی ممکن شد که انسان بر خلاف گذشته این عوامل را سرنوشت محکوم و گریزناپذیر ندانست بلکه عوامل طبیعی به شمار آورد که می‌توان به کمک هوش و دانش بر آنها چیره شد.

به واقع تحقیقات گیاه پزشکی حاصل تفکر نوین و نگرش جدید انسان به طبیعت پیرامونی است و گیاه پزشکان امروزه بخش مهمی از مسئولیت سنگین تامین خوراک بیش از 6 میلیارد نفوس بشری را بر دوش دارند.

گیاه پزشک ایرانی باید هم فون و فلور طبیعی ایران را مد نظر داشته باشد و هم گونه‌های وارداتی را که اکثرا بومی‌شده‌اند مورد بررسی قرار دهد و هم به موجودات زنده‌ای که مداوما از مبادی ورودی رسمی و یا از مرزهای طولانی کشور به صورت غیر قانونی (از جمله آفات و بیماری‌ها و علف‌های هرز قرنطینه‌ای) وارد می‌شوند در چالش باشد. در مطالعه جانوران و حشرات و گیاهان و غیره هم باید فون و فلور Afrotropical و هم با منطقه oriental‌و هم با منطقه پاله آرکتیک (که بخش اعظم سرزمین در آن قرار دارد) آشنا باشد که عناصر فراوانی از هر سه منطقه اصلی جغرافیایی جانوری (zoo geography) در ایران وجود دارند توجه به این پیچیدگی‌ها، دشواری کار و مسئولیت سنگین گیاهپزشکان ایران را به خوبی نشان می‌دهد.


[1] -برگرفته از گزارش کار آموزی سرکار خانم نوری نوشری

فهرست مطالب:

فصل 1: توضیح درباره موسسه تحقیقات آفات و بیماری‌های گیاه

مقدمه

تاریخچه موسسه تحقیقات آفات و بیماری‌های گیاهی

توضیح وظایف اساسی موسسه

تشکیلات موسسه

بخش تحقیقات آ‍فت کش‌ها

بخش تحقیقات حشرات زیان آور به گیاهان

بخش تحقیقات علف‌های هرز و انگل‌های گلدار

بخش تحقیقات سن گندم

بخش تحقیقات بیماری‌های گیاهان

بخش تحقیقات رده‌بندی حشرات

بخش تحقیقات جانور شناسی کشاورزی

بخش تحقیقات ؟ شناسی گیاهی

بخش تحقیقات مبارزه بیولوژیک

بخش تحقیقات ویروس شناسی و بیماری‌های ویروسی گیاهی

بخش تحقیقات شناسایی رستنی‌ها

بخش تحقیقات بیولوژی مولکولی و بیوتکنولوژی

نیروی انسانی

طرح‌های تحقیقاتی

انتشارات

منابع فصل

فصل 2: معرفی محل کارآموزی

معرفی محل کارآموزی

فصل 3: کلیات

کلیات

فصل 4: پرپاراسیون میکروسکوپی حشرات و اقاله کردن حشرات

اقاله کردن حشرات

تهیه پرپاراسیونی از حشرات کوچک

منبع این فصل

فصل 5: آزمایشات مربوط به مگس سفیدگلخانه‌ای و پروژه مربوط به آن

مقدمه

مراحل رشدی

مرفولوژی مراحل رشدی

دموگرافی و دنیامسیم جمعیت

پروژه مگس سفیدگلخانه‌ای

مگس سفید

سم آندوسولفان و مبارزه شیمیایی با مگس‌های سفید گلخانه‌ای

انواع آندوسولفان

عسلک پنبه

کنه دو نقطه‌ای

شپشک آرد آلو ساحلی

منابع این فصل

فصل6: پروژه سن گندم و تاثیر روی کاهش سن‌زدگی در مزرعه آسیب‌دیده توسط این آفت

زیرراسته ناجور بالان

کلید شناسایی خانواده‌های مهم سن‌ها

رده‌بندی‌ سن‌ها

الف: زیرراسته سن‌های آبزی

ب: زیر راسته سن‌های خاکز

سن گندم

پروژه سن گندم و تاثیر سوم روی کاهش سن زدگی روی مزرعه آسیب دیده

مواد و روش‌ها

نتایج

بحث

نتیجه این آزمایشات

منابع این فصل

فصل هفتم: پروژه مگس قهوه‌ای جالیز و جداول مربوط به آن بعد از تاثیر سموم مربوطه

مگس قهوه‌ای جالیز

24 SC Tracer

دپیترکس 80% SP

موسپیلان 4/20%

مگس خربزه

سرخرطومی هندوانه

منابع این فصل

فصل هشتم: آزمایشات جهت بررسی اثرات سموم بر روی درصد جوانه‌زنی بذور کلزا

آزمایشاتی جهت بررسی اثرات سموم بر روی درصد جوانه‌زنی بذور کلزا

فصل نهم: UAV،GPS،GIS‌ و نقش آنها در حفظ نباتات

مقدمه

ابعاد کشاورزی دقیق

امکان بالقوه وجود آفات در کشت دقیق

PIPM‌درون مرون مزرعه

سیستم‌های حس کننده از راه دور UAV

تجزیه و تحلیل اطلاعات مربوط به عکس‌های حاصله از دستگاه UAV

PIPM‌در سطوح وسیع

اطلاعات منطقه‌ای

اطلاعات مربوط به مقیاس محلی

سیستم حمایت از تصمیم

ذخیره و بازیافت GIS

به کارگیری GIS و IPM‌حشرات

IPM و تکنولوژی حشرات

منابع این فصل



خرید فایل


ادامه مطلب ...

پایان نامه آتاماتون سلولی، آتاماتون یادگیر، و کاربرد آنها

پایان نامه آتاماتون سلولی، آتاماتون یادگیر، و کاربرد آنها


چکیده

در این پایان نامه سعی بر این است که آتاماتون سلولی، آتاماتون یادگیر و نیز چند نمونه از کاربرد آنها مورد بررسی قرار گیرد. هر آتاماتون سلولی عبارت است از یک سیستم گسسته که بصورت شبکه ای منظم از سلولها بوده و هر سلول آن در بازه های زمانی گسسته برطبق رفتار همسایگانش، تغییر حالت می دهد. آتاماتون یادگیر نیز آتاماتونی است که طبق یک الگورتیم یادگیری و نیز تعامل با محیط، می تواند برداشتهای خود را از محیط بروز کند. در این پروژه سعی شده با معرفی مدل مخفی مارکوف، نوعی از الگوریتمهای تناظر بین دو گراف و نیز ارائه کد منبع تعدادی از برنامه های شبیه سازی، نمونه هایی از کاربردهای گوناگون این دو مفهوم (آتاماتون سلولی و آتاماتون یادگیر) معرفی شود.

مقدمه

بدون شک گسترش روز افزون علم چه در تئوری و چه در کاربرد، انسانها را موظف کرده زمینه های مختلف علوم را چه در سطح و چه در عمق گسترش دهند. در مورد آتاماتون سلولی و نیز آتاماتون یادگیر و کاربردهای آنها در متون آکادمیک سخن بسیار گفته شده و در این مجموعه ناچیز سعی شده با معرفی آنها و چند نمونه از کاربردهایشان، کلید ورود به این زمینه بی انتها بدست آورده شود. آتاماتون سلولی مدلی است گسسته که در تئوری شمارش پذیری، ریاضیات و علوم نظری کاربردهای زیادی دارد. شاید در سال 1940 که STANISLAW ULAM در حال تحقیق در ازمایشگاه ملی LOS ALAMOS بود هرگز تصور نمی کرد که روزگاری، مطالعه او روی شبکه هایی منظم با عناصری تاثیر پذیر از یکدیگر تا حد بی حد گسترش یابد. چنانچه از این مباحث بگذریم، نخستین چیزی که چارچوب آتاماتون سلولی را شکل میدهد عناصری سلولی شکل هستند که رفتار هر یک از این سلولها متاثر از وضعیت فعلی خود و همسایگانش می باشد. اتاماتون سلولی میتوان چندین بعد داشته باشد و هر سلول می تواند پذیرای چندین حالت باشد. در فصل 2 این مجموعه سعی شده ضمن تعریف آتاماتون سلولی تعدادی اندک از انواع آنها و نیز کاربردهایشان ذکر شود.

کلمات کلیدی

1- آتاماتون سلولی 2- آتاماتون یادگیر 3- تناظر گراف

4- مدل مخفی مارکوف 5- آتاماتون قطعی 6- آتاماتون تصادفی

فهرست مطالب

عنوان..................................................................................................... صفحه

1- مقدمه..................................................................................................................................................

1-1-مقدمه..............................................................................................................................

2- آتاماتون سلولی...............................................................................................................................

2-1- مقدمه.............................................................................................................................

2-2- تاریخچه آتاماتون سلولی.........................................................................................

2-3- ساده ترین آتاماتون سلولی.....................................................................................

2-4- آتاماتون سلولی معکوس پذیر.................................................................................

2-5- آتاماتون سلولی Totalistic.....................................................................................

2-6- استفاده از آتاماتون سلولی در علوم پنهان شناسی.............................................

2-7- آتاماتونهای وابسته....................................................................................................

2-8- آتاماتون سلولی در طبیعت.......................................................................................

2-9- خلاصه.......................................................................................................................................

3-آتاماتون یادگیر.................................................................................................................................

3-1- مقدمه.............................................................................................................................................

3-2-محیط..............................................................................................................................

3-2-1-تعریف محیط از دیدگاه منطقی.............................................................

3-2-1-1- موجودیتهای محیط منطقی.............................................

3-2-2- رده بندی محیط از دیدگاه خروجی آن...............................................

3-3- آتاماتون.......................................................................................................................

3-3-1- چگونگی عملکرد آتاماتون....................................................................

3-3-2- رده بندی آتاماتون بر اساس تابع گذار و تابع خروجی.................

3-3-2-1- آتاماتون قطعی..................................................................

3-3-2-2- آتاماتون تصادفی.............................................................

3-3-2-3- مثالی از آتاماتون قطعی..................................................

3-4- اتصال بازخوردی بین محیط و آتاماتون...............................................................

3-5- آتاماتون با ساختار ثابت و آتاماتون باساختار متغیر........................................

3-5-1- آتاماتون یادگیر با ساختار ثابت.........................................................

3-5-1-1- آتاماتون یادگیر دو حالته (L2,2)....................................

3-5-1-2- آتاماتون حافظه دار – با دو عمل Testline))...............

3-5-1-3- آتاماتون حافظه دار-با بیش از دو عمل Testline))...

3-6- خلاصه..........................................................................................................................

4-تعریف مدل مخفی مارکوف............................................................................................................

4-1- مقدمه.............................................................................................................................

4-2- تعریف مدل مخفی مارکوف......................................................................................

4-3- فرضیات در تئوری HMM......................................................................................

4-4- سه مسأله مبنایی در HMM: .................................................................................

4-4-1 مساله تخمین و الگوریتم مورد استفاده .............................................

4-4-2- مسأله رمزگشایی و الگوریتم Viterbi:............................................

4-4-3- مسأله یادگیری.......................................................................................

4-5- معیار Maximum Likelihood (ML):................................................................

4-5-1- روش Baum-Welch .........................................................................

4-5-2- روش Gradient base.........................................................................

4-5-2-1- گذارهای احتمالاتی در Gradient..................................

4-6- احتمال مشاهدات در Gradient...............................................................................

4-6-1- معیار Maximum Mutual Information (MMI).....................

4-7- خلاصه..........................................................................................................................

5- حل مسائل تناظر گرافها و آتاماتون های یادگیر.........................................................................

5-1- مقدمه.............................................................................................................................

5-2- استفاده‌ از آتاماتون یادگیر برای تناظر بین دو گراف..........................................

5-2-1- ساختن گراف‌های تصادفی..................................................................

5-2-2- آتاماتون یادگیر و تناظر دو گراف.....................................................

5-2-2-1- استفاده‌ از اتصال‌های مشابه Tsetline

به عنوان آتاماتون مهاجرت اشیاء.......................................................

5-3- نتایج شبیه‌سازی‌های مختلف برای آتاماتون Tsetline...................................

5-4- خلاصه..........................................................................................................................

6- نمونه برنامه های کاربردی شبیه ساز آتاماتون های سلولی..................................................

6-1- مقدمه.............................................................................................................................

6-2- برنامه pattern matching.......................................................................................

6-2-1- ارائه source code برای برنامه pattern matching...................

6-3- برنامه پیاده سازی game of life توسط conway ..........................................

6-3-1- ارائه source code برای برنامه conway ......................................

6-4- برنامه شبیه سازی آتاماتون سلولی.......................................................................

6-4-1- ارائه source code برای برنامه midi sampler ...........................

6-5- پیاده سازی conway بصورت trap door .........................................................

6-5-1- ارائه source code برای trap door ...............................................

6-6- پیاده سازی conway بصورت population ......................................................

6-6-1- ارائه source code برنامه population...........................................

6-7- پیاده سازی یک نمونه آتاماتون سلولی خاص یک بعدی و دو حالته ..............

6-7-1- ارائه source code برای آتاماتونی یک بعدی و دو حالته............

6-8- برنامه تجسم و creatur sampler..........................................................................

6-8-1- ارائه source code برای برنامه creatur sampler ......................

6-9- پیاده سازی دو بعدی Conway..............................................................................

6-9-1- ارائه source code..............................................................................

6-10- پیاده سازی یک آتاماتون سلولی دو حالته و دو بعدی عمومی......................

6-10-1 ارائه source code .............................................................................

6-11- برنامه شکار رنگهای Dave...................................................................................

6-11-1 ارائه source code برنامه dave.......................................................

6-12 خلاصه..........................................................................................................................

ضمیمه.....................................................................................................................................................

قسمت اول ..............................................................................................................................

قسمت دوم...............................................................................................................................

قسمت سوم.............................................................................................................................

قسمت چهارم...........................................................................................................................

منابع.......................................................................................................................................



خرید فایل


ادامه مطلب ...

پایان نامه بررسی رابطه نسبتهای نقدی و تعهدی آنها در 60 صفحه ورد قابل ویرایش

پایان نامه بررسی رابطه نسبتهای نقدی و تعهدی آنها

چیکده

این تحقیق به بررسی بار اطلاعاتی نسبت های مالی تهیه شده برمبنای جریانات نقدی می پردازد . اگر چه هر یک از در روش محتوای اطلا عاتی خاص را ارائه می کند و جایگزینی یک دیگر نمی توانند باشند،لیکن ارائه اناندر کنار یکدیگر تصویری روشن تر از وضعیت عملیاتی ونقد ینگی یک بنگاه اقتصادی را به معرض نمایشمی گذارد در این تحقیق ارتباط و همبستگی میان نسبت های نقدی ونسبتهای سنتی (تعهدی) مورد آزمون قرار می گیرند تا مشخص شود که ای نشانه هایی از وجود بار افزاینده اطلاعاتی در ارقام مورد مطالعه دیده می شود یا خیر. نتایج تحقیق بیانگرآن است که بین نسبت های نقدی وتعهدی همبستگی معنی داری وجود دارد و ارائه انها در کنار یک دیگر تصویری جامع تر از موقعیت یک سازمان ارائه می نماید.

مقدمه

صورتهای مالی ابزار اصلی انتقال اطلاعات حسابداری به افراد خارج از سازمان می باشد.

اقلام ترازنامه وصورت سودوز یان بر مبنای تعهدی اندازه گیری می شود این اقلام اندازه گیری های مفیدی از کار موسسه اطلاعات مناسبی برای پیش بینی فعالیت اتی موسسسه وپرداخت سودهای فراهم می کند .

تردید وجود دارد برای استفاه روشهای حسابداری سنتی برای گزارش گری فعالیت های اقتصادی پیچیده امروز که کفایت لازم را داشته باشد . نسبتهای مالی یکی ا ابزارهای ارزیابی شرکتها توسط سرمایه گذاران وهمچنین ابزاری برای مدیریت واحد تجاری برای ارزیابی مدیریت واحد تجاری است . این نسبتها بر اساس ارقام مندرج در صورتهای مالی سنتی که بر اساس روش حسابداری تعهدی تهیه شده اند محاسبه و استخراج می شوند .

صورتهای مالی سنتی اطلاعاتی در مورد جریانهای نقدی منعکس نمی نماید واین یکی از ضعفهای عمده صورتهای مالی سنتی است . حسابداری تعهدی اصولا پوششی بر جریانهای نقدی واحد تجاری می کشد در چنین شرایطی فرض بر این است که فقدان اطلاعات لازم در خصوص گردش وجه نقد می تواند سبب گمراهی تصمیم گیرندگان شود بسیاری از شرکتها که دارای سودهای هنگفت می باشد .بازهم با چنین شرایطی در پرداخت بدهی خود با مشکل روبه رو هستند .

بیان مسئله

در این تحقیق می خواهیم مشخص کنیم که ایا به کارگیری نسبتهای مالی موجود در سه صورت مالی جریان های نقدی به طور هم زمان جهت تجزیه و تحلیل اطلاعات مالی مفید تر از به کارگیری جداگانه این نسبتها می باشد . به بیان دیگر ایا افزودن نسبتها استخراج شده از صورتهای جریانهای نقدی به نسبتهای مالی سنتی (ترزنامه سود وزیان )باعث افزایش وبهبود تاثیر اطلاعاتی این نسبتها می شود یا خیر؟

اهمیت موضوع

یکی از پیامدهای سیر تکامل حسابداری استفاده از نسبتهای مالی جهت تجزیه تحلیل صورت های مالی است .یکی از تحولات حسابداری که در سال های اخیر مورد توجه قرار گرفته لزوم تهیه ((تهیه صورتهای جریان وجه نقد )) به عنوان یکی از صورتها ی مالی اساسی توسط واحدهای تجاری است. استفاده ازنسبتهای نقدی می تواند در ارزیابی نقدنیگی وتوان پرداخت دیون واحد تجاری نقش زیادی داشته باشد .

توانایی پیش بینی ورشکستگی واحد تجاری هم از دیدگاه سرمایه گذاری خصوصی وهم اجتماعی از انجاکه نشانه اشکاری از تخصیص نادرست منابع است حائز اهمیت می باشد .

یکی هشدار اولیه از احتمال ور شکستگی ، مدیریت و سرمایه گذاران را قادر می سازد تا دست به اقدام پیشگرانه بزنند.

در ایران نیز با توجه به اینکه هیات تدوین استانداردهای حسابداری در چارچوب نظری خود پیشنهاد نموده است که به همراه صورتهای مالی سنتی (ترزنامه و صورت سود و زیان )صورت جریان نقدی جایگزین صورت تغییرات در وضعیت مالی گردد لازم است تحقیقاتی در زمینه محتوای اطلاعاتی نسبت های مبتنی بر جریانهای نقدی صورت می گیرد.



خرید فایل


ادامه مطلب ...

پایان نامه بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری در 118 صفحه ورد قابل ویرایش

پایان نامه بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری

چکیده

گزارش حاضر به منظور پژوهش بر روی رباتهای صنعتی تهیه شده است. که درآن جایگاه و کاربرد رباتها در صنعت، مزایای استفاده از رباتها، تجزیه و تحلیل اقتصادی استفاده از ربات در فرایند های تولیدی و همچنین متداولترین کاربرد ربات در صنعت آمده است و همچنین با رباتها و بخش های اصلی آن، اصطلاحات فنی در این علم آشنا می شویم. و در فصل سوم رباتهای صنعتی جوشکار مورد بررسی قرار گرفته است و پارامترها و ویژگی هایی که در انتخاب رباتهای جوشکار باید مورد توجه قرار گیرد بیان می گردد در فصل چهارم سیستم های خودکار جوشکاری به کمک کامپیوتر(CWS) بررسی شده است که درآن نحوه کار با CWS توضیح داده شده است و همچنین در مورد دستگاه شبیه ساز جوشکاری (Simulator) که هدف آن ایجاد شرایطی برای تجزیه و تحلیل آسانتر جوشکاری می باشد بحث شده است و اجزا و متعلقات آن و نحوه محاسبه خطاها از طریق این دستگاه بررسی شده است. در فصل پنجم نمونه ای از ساخت ربات جوشکار در داخل کشور و استفاده از ربات جوشکار در صنعت کشتی سازی آورده شده است. در فصل پنجم طراحی مکانیزم و اجزای اولیه روبات با استفاده از آموخته‌های رشته مکانیک انجام شده است و در ادامه طراحی سیستم‌های عمل‌‌کننده (هیدرولیک) با همکاری شرکت فستو آمده است.

فهرست مطالب

فصل اول : جایگاه و کاربرد ربات در صنعت..................................................................... 1

1-1- مقدمه ........................................................................................................... 1

2-1- تاریخچه ........................................................................................................ 1

3-1- تعریف ربات ................................................................................................. 2

4-1- کارگاه Work life 2000....................................................................... 3

1-4-1- تاثیر تغییرات تکنولوژیکی بر رفتار اپراتورها................................... 4

2-4-1- جوشکاری و سلامتی......................................................................................................... 5

3-4-1- مدیریت منابع انسانـی.................................................................... 6

5-1- درسهایی مهم برای صنایع تولیدی ............................................................. 8

6-1- مزایای استفاده از ربات در صنعت................................................................ 8

1-6-1-1. کاهش حجم انبارها و تسهیل در جریان گردش کار ............................. 9

2-6-1- بهبود کیفیت و افزایش میزان فروش ......................................................... 9

3-6-1- کاهش هزینه های مربوط به ضایعات و دو باره کاری...................................... 10

4-6-1- کاهش حوادث ناشی از کار و افزایش ایمنی در آن .......................................... 10

5-6-1- کاهش هزینه های ناشی از تغییر خط تولید ....................................................... 10

7-1- تجزیه و تحلیل اقتصادی استفاده از ربات در فرایند تولید ...................................... 11

1-7-1- مدت زمان بازگشت سرمایه (The Payback Period)...................... 12

2-7-1- سود سرمایه گذاری (Return on Investiment ROI).................... 12

فصل دوم: مشخصات ربات های صنعتی .............................................................................. 14

1-2- مقدمه ....................................................................................................................... 14

2-2- اجزای رباتهای صنعتی ............................................................................................ 15

2-2-1- واحد مکانیکی ............................................................................................................................................ 15

2-2-2- کنترل کننده(Contoroller) ......................................................................... 28

2-2-2-1- رباتهای نقطه به نقطه (Point to point serro controlled Robots)... 29

2-2-2-2- رباتهای با مسیر پیوسته ....................................................................................................... 30

3-2-2-2- ترکیب دو روش نقطه به نقطه و مسیر پیوسته ................................................. 31

4-2-2-2- رباتهای با مسیر کنترل شده ............................................................................ 31

3-2-2- منبع قدرت (Power supply) ...................................................................... 32

1-3-2-2- انواع مکانیزمهای تغییر نسبت سرعت و قدرت............................................... 38

4-1-2- حساسه ها (sensors) .......................................................................................... 40

1-4-1-2- حساسه های نیرو و ممان (Force and moment sensors)........................................ 41

2-4-1-2حساسه های لامسه ای (Touch sensors) ............................................................................. 41

3-4-1-2- حساسه های مجاورتی (Proixinity sensors) ............................................. 42

4-4-1-2- حساسه های مکان و حرکت ............................................................................. 42

5-4-1-2- حساسه های بینایی ......................................................................................... 43

2-2- شکل هندسی بازو..................................................................................................... 44

3-3- تعاریف و اصطلاحات فنی ...................................................................................... 46

1-3-2- درجات آزادی ............................................................................................................................................. 46

2-3-2- فضای کاری ربات (work space)..................................................................................................... 46

3-3-2- بار مجاز(pag load) ........................................................................................... 47

4-3-2- سرعت ربات ....................................................................................................... 47

5-3-2- دقت (Auuracy) ............................................................................................ 47

6-3-2- تکرارپذیری(Repeatabilty) ......................................................................... 47

4-2-نکاتی در مورد استفاده از ربات صنعتی در یک فرآیند تولیدی مکانیزه .................... 47

فصل سوم: ربات صنعتی جوشکار......................................................................................... 49

1-3- مشخصه­های عمومی.................................................................................................. 49

2-3- بازوی مکانیکی .......................................................................................................... 50

1-2-3- پیکربندی یا شکل مهندسی بازو........................................................................... 51

2-2-3- درجات آزادی ....................................................................................................... 52

3-2-3- تکرارپذیری ......................................................................................................... 52

4-2-3- بار مجاز(Pag load) ........................................................................................... 52

5-2-3- سرعت حرکت ...................................................................................................... 52

6-2-3- سیستم محرک .................................................................................................... 53

7-2-3- دقت در مکان­یابی نقاط ......................................................................................... 53

8-2-3- موارد متفرقه ....................................................................................................... 54

3-3- سیستم کنترل ......................................................................................................... 54

1-3-3- سخت افزار .......................................................................................................... 54

1-1-3-3- محورهای حرکتی ............................................................................................ 54

2-1-3-3- اندازه حافظه و مدت زمان ممکنه نگهداری اطلاعات در حافظه........................ 54

3-1-3-3- ذخیره سازی جانبی برنامه ها ....................................................................... 55

4-1-3-3- مرتبط سازی بوسیله بردها............................................................................... 55

2-3-3- نرم افزار ............................................................................................................ 55

1-2-3-3- روش های برنامه ریزی ربات.............................................................................. 56

2-2-3-3- روش برنامه ریزی راهنمایی 56

3-2-3-3- روش برنامه ریزی (work through)............................................................. 57

4-2-3-3- روش برنامه­ریزی گاهی (walk – through) و زبان برنامه­نویسی بصورت همزمان 58

5-2-3-3- عوامل عمومی مؤثر در برنامه­ریزی ربات...................................................... 58

4-3- ویژگی های سیستم جوشکاری.................................................................................. 59

1-4-3- توانایی چند عملیاتی بودن ................................................................................... 59

2-4-3- کنترل خودکار ولتاژ .............................................................................................. 59

3-4-3- تصحیح مسیر درز جوش ..................................................................................... 61

4-4-3- مشخص کردن برخورد ......................................................................................... 61

5-3- پارامترهای ورودی و خروجی در فرآیند جوشکاری .................................................. 61

6-3- استفاده از ربات برای کنترل پارامترهای ورودی جوشکاری ...................................... 63

فصل چهارم: جوشکاری با کامپیوتر (CWS) و نمونه­ای از ربات جوشکار............................. 64

4-1- مقدمه........................................................................................................................ 64

2-4- آشنایی با CWS........................................................................................................ 64

3-4- CWSچگونه کار می­کند؟ ........................................................................................ 65

4-4- دستگاه شبیه ساز جوشکاری Simulator .............................................................. 66

1-4-4- دستگاه شبیه‌ساز مدل ETS-OIM .................................................................. 66

2-4-4- امکانات دستگاه ETS-OIM .............................................................................. 67

3-4-4- ویژگی های فنی دستگاه ...................................................................................... 67

4-4-4- اجزای متعلقات شبیه ساز .................................................................................... 68

5-4-4- روش کار و انتخاب حالت ....................................................................................... 69

6-4-4- نحوه محاسبه خطاها از طریق دستگاه OIM- ETS ........................................... 70

5-4- ساخت ربات جوشکار در داخل کشور ........................................................................ 71

فصل پنجم : طراحی مکانیزم و اجزاء و سیستم های عمل کننده هیدرو لیکی ربات های صنعتی :79

1-5 طراحی مکانیزم : 79

1-1-5 : طراحی مکانیزم اصلی : 79

2-1-5 طراحی مکانیزم غلتش ( ROLL ) در مچ : 82

3-1-5 طراحی مکانیزم گریپ : 83

2- 5 * طراحی اجزاء اولیه * 85

1 – 2 – 5 – مشخصات کلی : 85

2-2-5 : طراحی اجزاء مکانیزم اصلی : 86

3-2-5 طراحی اجزاء مکانیزم مچ و گریپ 90

3-5- طراحی مدار سیستم‌های عمل‌کننده (هیدرولیک) 93

1-3-5 شرایط خاص و انتظارات از سیستم هیدرولیک 93

2-3-5 طراحی بخش تولید فشار، دبی و ایجاد فشارهای لازم 94

3-3-5 طراحی مدارهیدولیک بخش ویژه محورهای B,C 95

4-3-5 طراحی مدارهیدرولیک بخش ویژه محور A 96

5-3-5 طراحی مدار هیدرولیک بخش ویژه محور D ( هیدروموتور) 98

6-3-5 طراحی مدارهیدورلیک بخش ویژه گریپ 99

منابع..................................................................................................................................... 102

فصل اول : جایگاه وکاربرد ربات در صنعت

1-1مقدمه

از اواخر دهه هفتاد، تقاضا برای استفاده از رباتها در صنایع شروع به پیشرفت فوق العاده ای نمود. دلیل اصلی رشد چشمگیر صنایع رباتیک، عمدتاً به خاطر ملاحظات اقتصادی است. جنبه دیگر استفاده از رباتها بالا رفتن سرعت تولید و دقت کار می باشد بطوریکه بعلت دقت کامپیوتری، رباتها نسبت به کارگر در این حالت ضایعات کمتر شده و مصرف مواد اولیه پایین می آید. به عنوان مثال، صرفه جویی در مصرف رنگ را در رباتهای رنگپاش حدود 10 تا 50 درصد است. همچنین در بکارگیری رباتها مخارجی چون لباس،دستکش، خوراک و وسایل نظافت کارگر را نیز کاهش می دهد که به جنبه اقتصادی بودن آن می افزاید. در بسیاری از بخشهای تولید که عملیات خطرناک بوده و یا محیط کار پر سروصدا وآلوده است، استفاده از رباتها می تواند کارگران را از خطرات ناشی از کار حفظ نماید. یک مثال چنین عملیاتی پرسکاری است که بطور مرتب موجب نقص عضو و صدمه به کارگران می گردد و یا رنگ پاشی که محیط آن بعلت استفاده از مواد شیمیایی برای سلامت کارگران مناسب نیست با جایگزین شدن رباتها در مراکز کارهای طاقت فرسا و حساس، کمک بسیار موثری به سلامت کارگران و دیگر پرسنل و رشد فکری آنها و رشد و بهبود تولید خواهد شد.

اینها دلایلی هستند که تا کنون باعث رشد روز افزون کاربرد رباتهای صنعتی در صنایع مختلف شده است.

2-1 تاریخچه:

با اختراع کامپیوتر و پیوند آن با ماشین های مکانیکی کم کم رباتهای صنعتی بوجود آمدند که می توان از یک دست مکانیکی که در سال 1947 در آزمایشگاه ملی آرگون ساخته شدند به عنوان اولین ربات نام برد .توضیح مختصری که در مورد کلمه ربات لازم به نظر می رسد این است که این کلمه از واژه (Robota) در نمایشنامه رباتهای همه کاره در سال 1921 بکار برده شده.

سیر تکامل رباتهای صنعتی شاهد سه نسل بوده است. این تقسیم بندیها در حقیقت متکی به اصول طراحی سیستم های کنترل آنها است و به این صورت نامگذاری شده اند.

نسل اول: رباتهای قابل برنامه ریزی (prigigramable)، این ربات ها به طور پیوسته و یکنواخت حرکات برنامه ریزی شده را انجام می دهند ولی قابلیت نشان دادن عکس العمل در برابر حوادث پیش بینی نشده را ندارند.

نسل دوم: رباتها مجهز به حساسه هایی هستند که قادر به ادراکاتی از قبیل بینایی، احساس گرما و موقعیت و همچنین انجام واکنش در برابر نیرو می باشند. آنها قادرند با توجه به اطلاعات دریافتی عملیاتی را کنترل کنند.

نسل سوم: رباتها دارای هوش مصنوعی (Artifcias In telligevcp Robots) دارای ادراکاتی بیشتر از نسل دوم مانند قدرت تصمیم گیری و تشخیص طرح و ابعاد قطعه و همچنین تکمیل و تصحیح حرکات در عملیات مختلف هستند. قدرت بینایی، مشابه سازی از تأثیرات محیطی به صورت دیجیتال و استفاده از حس کننده ها از ویژگی های این نسل از رباتهاست.

لازم به توضیح است که پیدایش یک نسل جدید از رباتها به معنی زوال نسل قبلی نیست بلکه نسلهای قبلی ضمن حیات خود، کاربرد گسترده تر و روزافزونی نیزپیدا می کند و هریک قادر به انجام کارهای به خصوصی در صنعت هستند.

تعریف ربات:

با وجود پیشرفتهای زیاد در ساختن و بکارگیری رباتها هنوز دانشمندان در مورد تعریف ربات با هم به توافق نرسیده اند.

انجمن رباتهای صنعتی ژاپن رباتها را شش گروه زیر تقسیم می کند.

1- یک دست مکانیکی که توسط اپراتور کار می کند (Mechanical Monipulator)

2- ، یک دست مکانیکی که کارهای تکراری را قدمهای متوالی تعریف شده انجام می دهد و به سادگی ترتیب کارها قابل تغییرنیست. (fixed sequence)

3- ربات با ترتیبات متغیر (variable sequence) ،یک دست مکانیکی که کارهای تکراری را قدمهای متوالی با ترتیب تعریف شده است انجام می دهد و این ترتیب به سادگی قابل تغییر است.

4- ربات قابل آموزش (plag. Back) که عبارت است از دست مکانیکی که توسط حافظه خود می تواند عملیاتی را که قبلاً انجام شده است تکرار نماید.

5- ربات با کنترل عددی (Numericol control) عبارت است از رباتی که با برنامه کامپیوتری کار می کند.

6- ربات با هوش (intelle gont) توانایی درک از محیط و استعداد انجام کار با توجه به تغییر در شرایط محدوده عمل کار را دارد.



خرید فایل


ادامه مطلب ...

پایان نامه تازه های الکترونیکی و انواع ویروس و آنتی ویروسهای موجودو مقایسه آنها

پایان نامه تازه های الکترونیکی و انواع ویروس و آنتی ویروسهای موجودو مقایسه آنها

مقدمه

میخواهیم ببینیم چرا نرم افزار ضدویروس به تنهایی برای محافظت سازمان شما در مقابل حمله ویروسهای کامپیوتری فعلی و آینده کافی نیست. علاوه بر اینها گاهی به ابزاری قوی برای بررسی محتوای ایمیلها برای حفاظت در مقابل حملات و ویروسهای ایمیل (منظور از ویروس ایمیل ویروسی است که از طریق ایمیل گسترش می یابد) و جلوگیری از نشت اطلاعات نیاز است. اما در هر صورت رعایت بعضی نکات همیشه توسط کاربران الزامی است.شما می توانید مقالات ویروس و ضدویروس و طرزکار برنامه های ضدویروس را نیز مطالعه کنید

مبدا و تاریخچه .
مردم ویروس ها را تولید می کنند. شخصی باید کد را بنویسد آنرا تست کند تا مطمئن شود که بدرستی گسترش می یابد و سپس ویروس را منتشر کند. همچنین شخصی چگونگی حمله ویروس را طراحی می کند که آیا آن به صورت یک پیغام احمقانه باشد یا باعث نابودی هارد دیسک شود. چرا مردم این کار را می کنند؟
حداقل 3 دلیل وجود دارد. اول به همان دلیل روانشانسی که خرابکار ها و کسانی که عمدا ایجاد حریق می کنند را تحریک می کند. چرا کسی قصد دارد تا شیشه ماشین شخص دیگری را بشکند یا بر روی ساختمانی با اسپری علامت هایی نقاشی کند یا جنگل زیبایی را بسوزاند؟ برای بعضی افراد هیجان آور است. اگر این گروه از انسانها به طور اتفاقی با برنامه نویسی کامپیوتری آشنا شوند سپس آن مرد یا زن ممکن است انرژی خود را صرف تولید ویروس های مخرب کند. دلیل دوم هیجانی است که از مشاهده از کار افتادن چیزها به دست می آورند. بسیاری از مردم از چیزهایی مانند انفجارها و غرق شدن کشتی ها به وجد می آیند. وقتی شما بچه بودید، شاید در همسایگی تان بچه


1

ای زندگی می کرد که ساختن باروت را یاد گرفته بود و سپس بمب های بزرگ و بزرگتری ساخت تا اینکه او خسته شد و یا به خودش آسیب های جدی وارد کرد. ساختن یک ویروس که به سرعت منتشر می شود کمی به این موضوع شباهت دارد. بمبی را داخل یک کامپیوتر می سازد و کامپیوتر های بیشتری آلوده می شوند و باعث سرگرمی و هیاهوی بیشتری می شود سومین دلیل شاید شامل افتخار کردن به انجام چیزهای خاص یا هیجان انجام دادن آن باشد .مثل فتح قله اورست. کوه آنجاست و شخصی تصمیم میگیرد از آن بالا برود.اگر شما یک برنامه نویس واقعی باشید و یک حفره امنیتی را ببینید که بتوان از آن بهره برد شما ممکن است بسادگی تصمیم بگیرید که خودتان از آن حفره بهره ببرید قبل از آنکه شخص دیگری به وسیله آن به شما ضربه بزند. “مطمئنا من می توانم به بقیه قضیه راه نفوذ کنم و بگویم اما آیا بهتر نیست که این راه را به آنها نشان بدهم؟؟؟” دلایلی منطقی شبیه به این باعث به وجود آمدن ویروسهای زیادی می شود.البته اغلب سازندگان ویروس به وسیله ویروس هایی که تولید کرده اند و با زدن آسیب های واقعی به مردم امتیازشان را از دست می دهند. ازبین بردن هر چیزی از روی هارد دیسک یک آسیب جدی است. اجبار کردن مردم برای این که هزاران ساعت از وقتشان را در یک شرکت بزرگ صرف پاک کردن کامپیوتر ها از ویروس کنند یک آسیب واقعی می باشد. حتی نمایش یک پیغام احمقانه یک آسیب واقعی می باشد زیرا شخصی باید برای رهایی از آن مقداری از وقت خود را هدر بدهد. به همین دلیل قانون رفته رفته مجازات سنگینی تری را برای کسانی که ویروس ها را می سازند در نظر می گیرد.

ویروس های کامپیوتری قدیمی اولین بار در اواخر دهه 1980 بطور گسترده به چشم می خوردند و چند فاکتور باعث به وجود آمدن آنها شد. اولین فاکتور گسترش کامپیوترهای شخصی بود. قبل از دهه 1980 کامپیوترهای خانگی تقریبا معدود بودند یاابزاری برای بازی به شمار می آمدند. طی دهه 1980 به خاطر رواج کامپیوترهای ساخت IBM (1982) و کامپیوترهای ساخت Apple (1984) کامپیوترهای واقعی به خانه ها و عرصه تجارت راه پیدا کردند. اواخر دهه 1980 کامپیوترهای شخصی در خانه ها ، شغل ها و محیط


2

دانشگاهها بسیار رایج شدند.فاکتور دوم استفاده از تخته بولتن کامپیوتری بود. مردم بایستی از طریق یک مودم با یک تخته بولتن تماس میگرفتند تا بتوانند هر جور برنامه ای را دانلود کنند. بازی ها بشدت رایج بودند و برنامه های پردازش کلمات و ایجاد صفحات آماری و غیره نیز رایج گشتند. تخته بولتن منجر به خلق ویروس های به نام اسب های تروجان شدند. یک اسب تروجان برنامه ای است که وقتی راجع به آن میخوانید به نطر بسیار خوب می رسد . بنابراین شما آنرا دانلود می کنید. اما وقتی آن را اجرا می کنید کار ناخوشایندی انجام می دهد مثل پاک کردن هارد شما.

شما فکر میکنید که یک بازی خوب به دست آورده اید اما آن سیستم شما را از بین می برد. اسب های تروجان تعداد کمی از مردم را به دام می اندازند زیرا به سرعت کشف می شوند. هم تخته های بولتن آن را از سیستم پاک می کنند و هم مردم با فرستادن پیغام، همدیگر را خبر می کنند. سومین فاکتور که منجر به خلق ویروس ها شد فلاپی دیسک بود. در دهه 1980 برنامه ها بسیار کوچک بودند و شما با یک یا دو فلاپی می توانستید یک سیستم عامل یک برنامه ویرایشگر لغت (به اضافه چندین برنامه دیگر) داشته باشید. بسیاری از کامپیوتر ها فاقد هارد دیسک بودند بنابراین شما کامپیوترتان را روشن می کردید و سیستم عامل و یا هر چیز دیگری از طریق فلاپی اجرا می شد. ویروس ها از این سه واقعیت استفاده کردند تا اولین برنامه هایی که قابلیت تولید خوشان را داشتند را به وجود بیاورند.ویروس های اولیه قطعاتی از کد بودند که به یک برنامه رایج مانند یک بازی مشهور یا یک ویرایشگر ضمیمه می شدند. شخصی ممکن بود یک بازی آلوده را از یک تخته بولتن دانلود کرده و آن را اجرا کند. ویروس مانند یک کد کوچک است که در یک برنامه بزرگتر و قانونی جاسازی شده است. هر ویروسی طوری طراحی می شود که وقتی برنامه قانونی اجرا می شود ویروس برای اولین بار اجرا شود. ویروس خودش را در حافظه قرار می دهد و به اطراف نگاه می کند تا ببیند که آیا می تواند برنامه های دیگری را روی دیسک پیدا کند، اگر یکی را پیدا کرد، آن را تغییر داده و کد ویروس را به این برنامه که هیچ شکی به آن نداریم اضافه می کند.سپس ویروس برنامه واقعی را به کار می


3

خودش را تکرار کرده است زیرا دو تا از برنامه ها آلوده شده اند. دفعه بعد هر کدام از این دو برنامه که اجرا شوند دیگر برنامه ها را آلوده می کنند و این حلقه ادامه می یابد.اگر یکی از برنامه های آلوده بر روی فلاپی به شخص دیگری داده شود یا اگر آن بر روی یک تخته بولتن قرار بگیرد سپس دیگر برنامه ها نیز آلوده می شوند. این چگونگی گسترش ویروس می باشدبخش انتشار مرحله آلودگی ویروس می باشد. اگر ویروسها خودشان را تکثیر نمی کردند اینقدر بشدت مورد تنفر قرار نمی گرفتند. متاسفانه اغلب ویروس ها همچنین مرحله ای برای حمله مخرب دارند که آنها آسیب خود را در آنجا می رسانند. با بعضی از محرک ها مرحله حمله فعال خواهد شد و ویروس سپس کاری را انجام خواهد داد. هر کاری، از چاپ کردن پیغامی احمقانه بر روی صفحه نمایش گرفته تا پاک کردن همه اطلاعات شما. راه اندازی ویروس ممکن است در تاریخ خاصی یا در زمانی که تعدادی از ویروس ها تولید شدند یا چیزی شبیه به این انجام شود.حجم عظیم ویروس ها، کرم ها، ایرادات نرم افزارها و تهدیدهای ناشی از آنها، نرم افزارهای ضدویروس را تبدیل به یکی از ابزارهای لازم برای همه کامپیوترها نموده است. در صورت آلوده شدن یک کامپیوتر به ویروس بسته به نوع آن ممکن است مصائب مختلفی برای سیستم کامپیوتری بوجود آید که در پاره ای موارد جبران آن ها هزینه های زیادی را تحمیل می کند.آسیب های بعضی از ویروس ها به گونه ای است که آثار سوء آن ها را به هیچ وجه نمی توان از بین برد. مستقل از نوع ویروسی که باید با آن مقابله شود نیاز به برنامه های ضد ویروس همواره وجود دارد و در شرایطی که محصولات ضد ویروس متنوعی تولید شده اند، انتخاب نرم افزار مناسب دغدغه کاربران می باشد ویروس های کامپیوتری برنامه هایی هستند که مشابه ویروس های بیولوژیک گسترش یافته و پس از وارد شدن به کامپیوتر اقدامات غیرمنتظره ای را انجام می دهند . با وجودی که همه ویروس ها خطرناک نیستند، ولی بسیاری از آنها با هدف تخریب انواع مشخصی از فایل ها، برنامه های کاربردی و یا سیستم های عامل نوشته شده اند.

فهرست مطالب…………………….……………………………..……………………………………….

مقدمه……………………………………………………………..……………………………………….

مبدا و تاریخچه…………………………………..…………………………………………………………

مهمان های نا خوانده……………….…………………………….…………………………………………

نکات مشترک ویروسها………………………………………………………………………………………

ویروس ها…………………………………………………………………………………………………..

ویروس های کامپیوتری و چگونگی آسیب زدن آن به رایانه……………………………………………………

نامگذاری ویروس ها…………………..…………………………………………………………………...

کار ویروس های کامپیوتری…………………….…………………………………………………………..

چگونه ویروسها گسترش می‌یابند……………..…..…………………………………………………………

عملیات مخفیانه ویروس در کامپیوتر…………………..……………………………………………………

برای درک بهتر و داشتن آمادگی در هر لحظه برای مقابله با نفوذ ویروسها به نکات ساده ی زیر توجه کنید

آلوده شدن یک انسان به ویروس کامپیوتری………………………………………………………………

خسارات ناشی از ویروس ها…………………………………………….………………….…………….

تصویر شماره یک…………………………………….……………………………………………………

خالق اولین ویروس کامپیوتری………………….…………………………………………………………

فرد کوهن خالق اولین ویروس رایانه‌ای……………….………………………………………………………

ویروس کامپیوتری ۴۰ ساله شد………………………………………………………………………………

نکاتی جهت جلوگیری از آلوده شدن سیستم…………….……………………………………………………

حمله یکی از خطرناکترین ویروس های رایانه ای……………..………………………………………………

انتشار ویروس ها……………………..…………………………………………………………………….

انواع ویروس های رایانه ای…………………………………………………………………………………

ویروس های ایمیلی…………………..……………………………………………………………………

ویروس های مفهوم کننده……………………………………………………………………………………

ویروس های بی اثر……………..………………………………………………………………………….

ویروس های مزاحم………………..………………………………………………………………………

ویروسهای (Boot sector) بوت سکتور و پارتیشن……………..………………………………………………

HOAxگول زنک……………………….…………………………………………………………………..

ویروسهای چند جزئی……………..………….…………………………………………Multipartite virus

ویروس‏های،فایلی……………………….……………………………………………………… (FileVirus)

ویروس‏های ماکرو……………..……….……………………………………………………………………

ویروس ماکرو(ملیسا) ……………………………………………………………………………………

ویروس …………………………………………………………………………………….M.SARSNA

ویروس قطاع بوت………………………………………………………………………………………….

نکاتی برای جلوگیری از ورود کرمها به سیستم………………………………………………………………

روشهای ازبین بردن انواع ویروسهای کامپیوتری……………..………….……………………………………

مخرب ترین ویروسها…………………………………….………………………………………………….

………………………………………………………………………………………The Morris worm

………………………………………………………………………………………The Concept virus

………………………………………………………………………………………………………CIH

…………………..……………………………………………………………………The Anna Kourn

………………………………………………………………………………………The Melissa virus

…………………………………………………………………………………………Netsk and Sasser

……………………………………………………………………………………. OSX/RSPlug Trojan

………………………………………………………………………………………………Storm worm

کرم هاچیست………………………………….……………………………………………………………

………………………………………………………………………………………… MYDOOMکرم

منظور از طراحی کرم ……………….………………………………………………………..CODE REG

اسب های تروجان…………….………….………………………………………………………………..

جدید ترین آنتی ویروس ها………….……….………………………………………………………………

نگاهی اجمالی به برخی از آنتی ویروس های مطرح جهان………………………………………………………

…………………………………………………………………………………………ESET NOD32

…………………….……….…………………………………………………………….Kapersky Lab

………………….………………………………………………………………………..Bit Defender

……….……..………………………………………………………………………..Norton Sysmantec

……………………………………………………………………………………………………Gdata

Avira ……………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………………Avast

………………………………………………………………………………………………….Dr.Web

ایمن…………………………………………………….………………………………………………..

……………………………………………………..……………………………………………McAfee

……………………………………………………………………………………………….A-Squared

……………………….…………………………………………………………….Super Anti Spyware

………………………………………………………………………………….Autorun Virus Remover

………………………………………………………………………………………ClamWin Protable

…………………………….………………………………………………………………Trojan Hunter

مدیریت پسورد با Kaspersky Password Manager 4.0.0.133 +…………………………………….Portable

تازه های کامپیوتری......................................................................................................................................

ترجمه دیداری………………………….…….……………………………………………………………

یک تیر و سه نشان…………………………….…..………………………………………………………..

بازگشت به کهکشان صدا…………………………………………………………………………………….

پخش‌کننده‌ای برای تمام فصول………………………..…………………………………………………….

کیبورد و ما وس برای اکس‌باکس………………..……………………………………………………………

عکاسی بهتر با آیفون…………………..…………………………………………………………………..

نوت‌بوک‌هایی که بلندگو‌هایش ضعیف نیست…………………………………………………………………

شارژ بی‌سیم همه‌ چیز…………………..…………………………………………………………………

شارژر بادی………….………………………………………….………………………………………….

فناوری فعلی‌ سه‌بعدی یا یک شوخی قدیمی………….….…………………………………………………..

اولین تصاویر تبلت موتورولا…………….…………………………………………………………………..

یک کیبورد خوب در صفحه لمسی…………………….…………………………………………………….

دیل کاغذ به یک صفحه لمسی………………………………………….……………………………………

ابرکامپیوتری از نوع پلی‌استیشن …………….………………………….……………………………………

فناوری جدید نمایشگر…………….………………………...…..…………………………………………..

سیگنال‌گیر مخابراتی…………….…………………………………………………………………………..

نسل آتی گوشی‌های بلک‌بری………….……………………………………………………………………..

عکس‌های موتورولا لو رفت….……………………………….…………………………..…………………..

محو شدن مرز گوشی و تبلت………………………………….....…………..……..………………………

روشن کردن کامپیوتر با کیبورد………………………………………..…....………………………………

کلید های میانبر ویندوز……..…………………...………….………………………………………………

در اینجا 8 نکته برای حفاظت از اطلاعات توصیه می شود …………………………………..…………………

نحوه اتصال کامپیوتر به تلویزیون………………………………………..……………………………………

استفاده از کابل …………………….……………….………………………………………………….DVI

استفاده از مبدل ……..…….…………....…………………………………………………Scan Converter

استفاده از مبدل ……….….………….…………………………………………………….Scan Converter

استفاده از روش ……….……………..….…………….……………………………………………HDMI

افزایش شمار وب‌سایت‌های آلوده به ویروس……….……..…………..………………………………………

چند ویروس بسیار عجیب……………...……………………………………………………………………

کدمخرب، با آرزوهای بزرگ……………......…….…..………………………….……………………………

یک ژورنالیست تمام عیار……………......…..…….………………………….………………………………

سارق چیره‌دست…….…………..……………………….…………………………………………………

ویروس شوخ طبع……………….….......……………...……………………………………………………

رفتار مهربان و خشونت پنهان………………..………………….…………………………………………

هنر پیشه های بزرگ سینما………….....……………………………………………………………………

وراج و جسور……………………………………………………………………………..………………



خرید فایل


ادامه مطلب ...

رابطه بین بخش بندی مشتریان بانک با میزان جذب و رضایت آنها در بانک سپه

رابطه بین بخش بندی مشتریان بانک با میزان جذب و رضایت آنها در بانک سپه

بیان مسئله

امروزه شیوه عرضه خدمات در بانکها با گسترش شبکه اینترنت و قابل دسترس بودن آن برای همگان متحول شده است. سیستم انتقال الکترونیکی وجوه از طریق ابزاری همچون کارتها و کدها راه اندازی می‌شود که امکان دسترسی آسان به حسابهای شخصی را فراهم می‌کند ( ونوس،مختاران،1381،ص 6 ). به طور کلی بانکداری 4 دوره را پشت سر گذاشته است. استفاده از مسکوکات، سیستمهای پرداخت کاغذی نظیر چک،سیستمهای پرداخت الکترونیکی نظیر کارتها، پایگاههای اطلاعاتی تحت شبکه اینترنت، مراحلی است که سیستمهای پرداخت در بانکداری طی کرده اند. امروزه اکثر کشورها در دوره سوم و چهارم به سر می برند. به این معنی که بخش اعظم فعالیتهای بانکداری از طریق سیستمهای الکترونیکی و اینترنتی صورت می گیرد.دلیل این امر به افزایش روزافزون تجارت الکترونیک و به کارگیری فناوری ارتباطات و اطلاعات مربوط می شود. با توجه به اینکه مبادلات پولی ومالی جزء لاینفک مبادلات تجاری است، ازاین روهمگام با گسترش حجم تجارت الکترونیکی جهانی، نهادهای پولی ومالی نیز به منظورپشتیبانی وتسهیل تجارت الکترونیک به طورگسترده ای به استفاده از فناوری ارتباطات واطلاعات روی آورده اند.در نتیجه طی چند دهه اخیرسیستمهای پرداخت الکترونیکی به تدریج درحال جایگزینی با سیستمهای پرداخت سنتی می باشند.دراین میان بانکها نیز با حرکت به سوی بانکداری الکترونیک وعرضة خدمات مالی جدید نقش شایان توجهی درافزایش حجم تجارت الکترونیکی داشته اند (کهزادی، 1382، ص 5). بانکداری الکترونیک یک ابزار ضروری برای بقاست و موجب تغیر بنیادی صنعت بانکداری در کل جهان است. امروزه با کایک کردن بر روی موس، خدمات بانکی در کمترین زمان به مشتریان ارایه می شود،همچنین مشتریان قادر به انتخاب فروشندگان مختلف برای رفع نیاز های مالی خود هستند به نحوی که بانکداری الکترونیک به یک سلاح راهبردی برای بانک ها تبدیل شده است(حسن زاده و صادقی،1382،صص27و28).



خرید فایل


ادامه مطلب ...