شبیه سازی اولین جعبه ابزار (toolbox) رباتیک در نرم افزار مطلب

جعبه ابزار رباتیک بسیاری از توابع که مانند سینماتیک، دینامیک، و مسیر در رباتیک مفید هستند را فراهم می کند. جعبه ابزار برای شبیه سازی و همچنین تجزیه و تحلیل نتایج حاصل از آزمایشات با ربات های واقعی مفید است. این تولباکس دارای امکانات مختلفی است که ما به عنوان نمونه یک خروجی را در کنار شکل نشان داده ایم. برای یادگیری چندین مثاله هم با آن حل شده است و علاوه بر اینکههر ام فایل داخل کامل ورودی و خروجی را معرفی می کند. این جعبه ابزار یکی از کاملترین جعبه ابزار یا toolbox در زمینه رباتیک است. ...

شبیه سازی کنترل مد لغزشی تطبیقی برای موتور خطی رلوکتانس متغییر

عنوان پروژه : شبیه سازی کنترل مد لغزشی تطبیقی و مدل پیش بینی آن برای موتور خطی رلوکتانس متغییر نام لاتین :  Adaptive Sliding Mode and Model Predictive Control of Linear Variable Reluctance Motor این پروژه دارای شبیه سازی با متلب می باشد فایل بصورت PDF و  Power Point است   برای دانلود بر روی لوگوی زیر کلیک کنید   فهرست : مقدمه ای بر موتور های خطی توصیف سیستم و معادلات حاکم ساختار هندسی موتورهای القایی خطی مزایا و معایب موتورهای القایی خطی اصول کار و ساختمان موتورهای القایی خطی شبیه سازی با متلب نتایج شبیه سازی منابع قسمت هایی از شبیه سازی این پروژه   شبیه سازی لغزشی     شبیه سازی لغزشی تطبیقی     برای دانلود بر روی لوگوی زیر کلیک کنید       ...

مقاله استفاده از DIS برای مربوط کردن شبیه سازی و متحرک سازی در simulink و

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*   فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)   تعداد صفحه:27 فهرست و توضیحات: مقدمه بیان مسئله اهمیت و ضرورت مسئله اهداف تحقیق پیشینه طرح پژوهش تجزیه و تحلیل استفاده از DIS برای مربوط کردن شبیه سازی و متحرک سازی در simulink و این مقاله تکنیکهای تواناسازی کنترل سیستمهای طراح برای سادگی و یکپارچگی تجسم کامل در بررسیهای شبیه سازی را شرح می دهد. مدل تصوری (تجسمی) (مجموعه ابزارهای متحرک سازیVRML) در اجرای نخستین تأثیر متقابل با simulink دارد، اما هدفهای طرح در ساختن مفهوم شبیه ساری platform مستقل می باشد. مدل تصوری به وسیله انجام دادن اجرای اولیه ای از شبیه سازی باراندازی یک وسیله زیر آبی خودگردان برای یک ایستگاه باراندازی ارزیابی شده است. این مقاله همچنین شبیه سازی اساسی معماری تمرکز یافته را که برای استاندارد توزیع شده IEEE,DIS مورد استفاده قرار ...

شبیه سازی در زمینه تشخیص تومور مغزی از اسکن MRI

فایل زیر شبیه سازی در زمینه تشخیص تومور مغزی از اسکن MRI می باشد. علاوه بر شبیه سازی یک فایل ورد اما زبان انگلیسی به صورت گزارش کار  و پاورپوینت آموزشی قرار داده شده است. ...

شبیه سازی مقاله در زمینه تقسیم سازی تومور مغز با روش فازی Fuzzy C-Mean

فایل زیر شبیه سازی مقاله در زمینه تقسیم سازی تومور مغز با روش فازی Fuzzy C-Mean می باشد که اطلاعات مقاله در زیر داده شده است. همچنین برای راحتی دانشجویان فایل مقاله هم ضمیمه شده است. اطلاعات مقاله در زیر داده شده است. Robust spatially constrained fuzzy c-means algorithm for brain MR image segmentationPattern Recognition Volume 47, Issue 7, July 2014, Pages 2454–2466 http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0031320314000351 علاوه بر مقاله فوق یک مقاله IEEE هم همراه فایل در همین زمینه به عنوان مرجع اضافه شده است. در این زمینه مقاله فارسی هم موجود است که می توانید از سایت زیر دانلود نمایید. http://www.civilica.com/Paper-NCCOS02-NCCOS02_001=%D8%A8%D9%87%D8%A8%D9%88%D8%AF-%D8%AA%D9%82%D8%B3%DB%8C%D9%85-%D8%A8%D9%86%D8%AF%DB%8C-%D8%B1%D9%88%DB%8C-%D8%AA%D8%B5%D8%A7%D9%88%DB% ...

شبیه سازی عددی به منظور تجزیه و تحلیل تاثیرضریب نفوذپذیری ذاتی آبخوان جهت کنترل بالا آمدگی مخروطی آب شور زیر چاه های پمپاژ

استخراج مداوم آب شیرین زیر زمینى براى فعالیت هاى بشرى در بسیارى مناطق نظیر سواحل: جزایر و بیابان ها: حرکت به سمت بالاى آب شور ودر نتیجه کاهش کیفیت آب را تسریع میکند. در این مقاله: پدیده بالا آمدگى مخروطى آب شهر زیر دو چاه پمپاژ ساحلى جهت تجزیه و تحلیل تأثیر تداخل بین چاه ها بر این پدیده توسط مدل ریاضى- عددى حجم محدود در قسمتى از آبخوان غربى زیر حوضه تالار شبیه سازى شده است. بدین منظور یک تقریب عددی براى تعیین وضعیت سطح آزاد آب و سطح مشترک بین آب شور و شیرین در فضاى محاسباتى توسط ترکیبى از روشهاى مرکزیت سلول و نقطه گره اى حجم محدود به صورت ضمنى توسعه داده شده است. الگوریتم پیشنهادى بر اساس معادلات جریان آب زیر زمینى وانتقال محلول وابسته به چگالی و لزجت در حالت دو بعدی پایه گذارى شده است. نتایج حاصل نشان میدهد که بر اثر تداخل مخروط افت اطراف چاه ها با یکدیگر هنگام بهره برداری همزمان از چاه ه ...

دانلود رمان کسی شاید شبیه من برای کامپیوتر و اندروید

رمان کسی شاید شبیه مننویسنده :  لیلینخلاصه:‎ جاما هوتیچ دختر بوسنیایی جنگ زده ای هست که هفده سال قبل به همراه مادرش مونیرا تو یکی از اردوگاههای آوارگان جنگی نزدیک مرز کرواسی تحت سرپرستی وحمایت یک فعال حقوق بشر ایرانی به نام دکتر مسعود فراهانی قرار می گیره.دکتر با مادرش ازدواج میکنه واون به عنوان فرزند خونده ی دکتر با یه هویت جدید به ایران می یاد. تو تموم این هفده سال، جاما با هویت ایرانیش یعنی ندا فراهانی زندگی میکنه اما هرگز نمی تونه خودشو با شرایطی که بهش تحمیل شده وفق بده. نقاط مبهم زیادی از گذشته ش وجود داره که نمیذاره اون به طور کامل از هویت اصلیش و زادگاهش دل بکنه. تو گیرو دار رسیدن به جواب سوال هایی که همیشه داشته با پسربچه ای به اسم کارن آشنا میشه و تو حیطه ی کاریش به عنوان مربی مهد اون بچه درگیر زندگی خانوادگی کارن میشه و.... ...

شبیه سازی برای محاسبه ظرفیت موجود شبکه انتقال با استفاده از پخش بار DC

فایل زیر شبیه سازی در زمینه روش محاسبه ظرفیت موجود شبکه انتقال با استفاده از پخش بار DC می باشد. که شبیه سازی در مطلب انجام شده است و بر روی سیستم تمونه انجام گرفته است. سی تمو مورد مطالعه 30 باسه استاندارد IEEE می باشد. ...

سورس برنامه شبیه اینستاگرام

این برنامه مخصوص ایکلیپس می باشد Pikture یک راه ساده برای ایجاد یک برنامه به اشتراک گذاری عکس است. شما می توانید به کاربران اجازه گرفتن عکس، محصول آن، ارسال آن و به اشتراک گذاری فورا در فیس بوک، توییتر، وبلاگ Tumblr، و بیشتر و یا ارسال آن به طور مستقیم به عنوان یک پیام خصوصی بدهید   با استفاده از این برنامه یک برنامه اشتراک عکس حرفه ای با تمام امکانات را برروی گوشی موبایا ایجاد کنیداین برنامه شامل پنل ادمین+سورس اندروید+فایل راهنما این سورس با ایکلیپس نوشته شده است   در صورتی که با تنظیمات سمت سرور برنامه های آنلاین آشنایی نداریدمیتوانید از این لینک با تماشای فیلم شماره 1 با آن آشنا بشین       ...

طراحی و ساخت آزمون نازلهای شبیه ساز باران

...