پایان نامه بررسی عملکرد نیروگاه زمین گرمایی

پایان نامه بررسی عملکرد نیروگاه زمین گرمایی

مقدمه

پیشرفت تمدن جوامع بشری بر دستیابی و استفاده بهینه از منابع استوار است و با توجه به آمار و ارقام مشاهده می کنیم که در میان کشورهای مختلف جهان میان میزان مصرف انرژی و عوامل مهمی همچون میزان پیشرفته بودن آن کشور چه از نظر اقتصادی، سطح سواد و رفاه عمومی، دسترسی به خدمات آموزشی و بهداشتی، کیفیت زندگی و عوامل اینچنین رابطه تنگاتنگی وجود دارد.

حرارت شکل خاصی از انرژی است و انرژی ژئوترمال (geothermal) در لغت به معنای حرارت موجود در داخل زمین است با اینحال امرزه غالباً واژه ژئوترمال به آن بخش ا ز حرارت زمین اطلاق می گردد که بشر می تواند یا خواهد توانست آنرا استخراج و مورد بهره برداری قرار دهد انرژی زمین گرمایی یکی از منابع عمده انرژی تجدیدپذیر است که جوانب مثبت زیست محیطی آن طیف وسیعی از مواد را شامل می گردد در دهه های اخیر استحصال انرژی زمین گرمایی از منابع آن به عنوان یکی از گزینه های جدی و موثر برای حل توامان مشکل تامین انرژی و معضلات زیست محیطی ناشی از آن مطرح گردیده است کشور ایران هم با توجه به برخورداری از منابع سرشار انرژی از جمله انرژی های نو (تجدید پذیر) تلاشهایی را برای توسعه صنایع انرژی خود صورت داده است که در این زمینه می توان به انجام فعالیتهای پتانسیل سنجی در سرتا سر ایران و اقدام به احداث نیروگاه در برخی از مناطق کشور اشاره نمود که این کار توسط متخصصین، داخلی و با استفاده از نظریات و تجربیات راهگشای مشاورین نیوزلندی وایتالیایی صورت پذیرفته است.

خلاصه ای از تاریخچه ژئوترمال

وجود کوههای آتشفشان یقیناًَ باید نیکان ما را از این حقیقت اگاه ساخته باشد که بخشهای خاصی از اعماق زمین داغ می باشند با اینحال تا یک دوره زمانی بین قرنهای شانزدهم و هفدهم، یعنی زمانیکه اولین معادن تا عمق چند صد متری سطح زمین حفرگردید و بشر بر اساس اداراکات فیزیکی ساده ای استنباط نمود که دمای زمین با عمق آن افزایش می یابد اطلاع چندانی در این زمینه وجود نداشت شاید نخستین اندازه گیری ها بوسیله دماسنج در سال ١٧٤٠ و در معدنی نزدیک Belfort در کشور فرانسه انجام پذیرفت.

دسته بندی منابع ژئوترمال

رایج ترین معیار برای دسته بندی ژئوترمال، معیاری است که بر اساس آنتالپی سیالات ژئوترمال که عامل اصلی انتقال حرارت از سنگهای داغ موجود در اعماق زمین به سطح آن قلمداد می شوند، پایه ریزی می گردد. آنتالپی که در حالت کلی می توان آنرا با دما مناسب پنداشت، پارامتری است که بر محتوای حرارتی سیالات دلالت داشتند و تصویری کلی از ارزش آنها ارائه می دهد.

فهرست مطالب

عنوان صفحه

مقدمه ....................................................................................................................١

خلاصه ای از تاریخچه ژئوترمال ...................................................................................٣

گردایان ژئوترمال ..............................................................................................................٧

سیستمهای ژئوترمال .......................................................................................................٨

دسته بندی منابع ژئوترمال ............................................................................................٩

بهره برداری از منابع ژئوترمال .....................................................................................١١

کاربردهای حرارتی مستقیم (مصارف غیر الکتریکی) .............................................١٤

گرمایش محیطی و منطقه ای......................................................................................١٤

کاربردهای کشاورزی .....................................................................................................١٥

آبزی پروری .....................................................................................................................١٨

تولید برق ........................................................................................................................٢٠

واحدهای نیروگاهی سر چاهی....................................................................................٢٠

مهمترین ویژگیهای فنی انواع واحدهای نیروگاهی ................................................٢٢

توربین بخار خروجی – اتمسفری متداول ...............................................................٢٢

توربین بخار خروجی – کندانس متداول ...................................................................٢٦

واحد نیروگاهی دو سیاله ...............................................................................................٢٨

توربوآلترناتو دو فازی با جداساز دوار........................................................................٣٢

تجهیزات جانبی نیروگاههای زمین گرمایی ............................................................. 39

ملاحظات اقتصادی .........................................................................................................٤١

هزینه تمام شده ..............................................................................................................٤٢

ملاحظات اقتصادی مربوط به نیروگاههای کوچک ژئوترمال .................................٤٦

اقتصاد مقیاس ..................................................................................................................٤٦

ضریب ظرفیت .................................................................................................................٥٠

ملاحضات اقتصادی نیروگاهای خروجی –اتمسفری و خروجی –کندانس .........٥٢

منابع آلودگی ....................................................................................................................٥٥

قواعد عمومی رفع زیست محیطی ...............................................................................٦٠

نتایج ...................................................................................................................................٦١

پیوست ...............................................................................................................................٦٤

مراجع .................................................................................................................................٦٦

خرید فایل

مکانیزاسیون فعالیت های مطب پزشکی تحت وب

مکانیزاسیون فعالیت های مطب پزشکی تحت وب

از آنجا که سیستم های دستی برای انجام عملیات بایگانی و انجام اعمال محاسباتی مستلزم صرف هزینه های زمانی و مکانی و اختصاص چندین فرد برای انجام پیگیری امور است ، لذا احتیاج به یک سیستم مکانیزه با قابلیت های بایگانی اطلاعات و پردازش اطلاعات و همچنین ارائه گزارشات مستمر امری انکارناپذیر می نماید.

در مورد اداره امور مطب پزشک نیز به علت مراجعه روز افزون بیماران و به خاطر افزایش تعداد پرونده ها ، بی نظمی و عدم رعایت نوبت ، محاسبات مالی به صورت دستی موجب نارضایتی بیماران و گرفتن حداقل چند ساعت از وقت مطب خواهد بود. لذا طراحی یک سیستم مکانیزه موجب صرفه جویی در فضای لازم برای نگهداری پرونده ها ، مراجعه بیماران به مطب بر اساس ساعت تعیین شده ، امکان نظارت و کنترل بیشتر بر روی محاسبات و... خواهد شد.

با ایجاد یک سیستم مکانیزه و سازمان دهی شده ، انجام امور مالی و بایگانی و... با سرعت بالا و کاملآ بدون اشتباه و با حداقل پرسنل امکان پذیر خواهد شد که این خود باعث صرفه جویی در هزینه های مالی و زمانی می شود.

در این پروژه سعی شده است در فصل اول ابتدا توضیح مختصری در رابطه با نحوه پیاده سازی طراحی و تجزیه و تحلیل سیستم مطب آن ، که در واقع نحوه کارکرد سیستم مکانیزه مطب است ، پرداخته شود . در فصل دوم آشنایی کلی با زبان و پایگاه داده سیستم گنجانده شده است. سعی گردیده در این پایان نامه تمام مراحل جمع آوری اطلاعات لازم جهت طراحی و تجزیه و تحلیل سیستم ، نحوه پیاده سازی سیستم و همچنین فاز برنامه نویسی و توضیح برنامه آماده شده پرداخته شود.

فهرست مطالب

چکیده..............................................................................................1

مقدمه...............................................................................................2

فصل اول : تحلیل ، طراحی و پیاده سازی سیستم مکانیزه مطب پزشکان

آشنایی با طراحی سیستم مطب .....................................................4

موجودیت های سیستم....................................................................8

نمودارهای UML

1. نمودارهای مورد کاربرد ((Use Case Diagram .............8
2. نمودار Activity ..............................................................10
3. نمودار Class ..................................................................11

جداول.............................................................................................18

دیاگرام DataBase .......................................................................16

تعریف پزشکان ...............................................................................17

تعریف بیمه ها................................................................................18

ثبت اطلاعات بیمار ..........................................................................19

جستجو ، ویرایش و حذف بیمار .........................................................20

ثبت مراجعات ................................................................................21

ثبت هزینه ها .................................................................................22

گزارش پرونده های بیماران............................................................ 23

گزارش هزینه های دریافتی از بیماران .............................................23

فصل دوم :آشنایی با نرم افزارها و ابزارهای مورد نیاز

1-C#.NET

1-1) مقدمه ای بر برنامه نویسی شی گراء ..................................25

1-2) سی شارپ دات نت و برنامه نویسی شی گرا.......................27

1-3) چرا به دات نت احتیاج داریم ؟.........................................37

1-4)مقدمه ای بر C#.Net .....................................................41

2 - SQL Server

2-1) مقدمه ای بر SQL Server ........................................59

2-2) معرفی SQL و دستورات عمومی آن ...............................62

2-3) عملگرها در SQL...........................................................64

2-4)ایجاد یک ADO Connection به یک پایگاه داده............66

3-ASP.NET

3-1) ASP.Net چیست ؟......................................................69

3-2) زبانهای برنامه نویسی درASP.Net.................................73

سورس برنامه ..............................................................................74

منابع و ماخذ ...............................................................................95

خرید فایل

ماشین آلات رنگرزی منسوجات

ماشین آلات رنگرزی منسوجات

گستره عظیمی‌از ماشین آلات برای انجام رنگرزی منسوجات استفاده می‌گردند و نتیجه آن انجام عمل در مراحل مختلف تولید به طور مداوم و نیمه مداوم در دسته بندیهای متفاوت است. بعلاوه، ماهیت و جنس الیاف در انتخاب ماشین بکار رفته تأثیر گذار است. به عنوان مثال وجود فشار بالا برای رنگرزی پولی استر در دمای بالای 100 درجه یک نیاز اساسی است البته فرایند رنگرزی می‌تواند با آزاد نمودن الیاف و عمل SLubbing ( تارهای موازی الیاف تاب نخورده)، ماکوا پارچه و یا مراحل تولید پوشاک انجام گردد.

به علاوه الیاف مصنوعی لایه لایه جمع می‌گردد، بطوریکه لایه ها به پولیمی‌ذوب شده قبل از عمل خارج کردن اضافه می‌گردد. این لایه ها برای استفاده در این مرحله باید در دمای بالا استفاده گردند. ( حدود 150 درجه برای پول افین، 230 درجه برای پولی متر) در بعضی مواقع به طور خاص، الیاف اگر پلیک که به صورت مرطوب بعد از عمل حرارت دادن باقی مانده اند رابرای انجام رنگرزی با گذاراندن مستقیم الیاف به ظرف رنگرزی بدون آنکه خشک شوند، بهرحال آنها بصورت متورم هستند ودر مرحله پذیرش نفوذ مولکولهای رنگ می‌باشد. رنگرزی در این مرحله از تولید به عنوان مرحله رنگرزی تولید می‌باشد. مزیت رنگرزی الیاف مصنوعی در این روشی ثابت ماندن خواص محصولات است برای اینککه رنگرزی لایه ها در شبکه پولی مری متوقف می‌گردد و مولوکورها نمی‌توانند در آب حل گردند. البته اشکال این است که فرایند عمل رنگرزی در حجم کم و زیاد در یک سطح ثابت به آسانی انجام می‌گردد و ممکن است در صورت تغییر تقاضا با کاهش مواجه گردد.

مراحل انجام در تولید پیوسته الیافی که رنگرزی می‌گردند در شکل 1-9 نشان داده شده است. تصمیم گیری در مرحله تولید و انجام رنگرزی بستگی به عوامل متعددی دارد، بویژه اگر در این موارد هزینه کمی‌و با توجه به ملاحضات ومد دارد.

در سالهای اخیر این امر به سویی سومق داده شده است که مراحل نهایی رنگرزی مورد توجه است و این اگر جهت قادر ساختن تولید کنندگان به اجتناب از بیش از اندازه تولید نمودن رنگهای بی نشان و پاسخگویی سریع به سفارشات تکراری برای رنگهای معروف می‌باشد. رنگرزی پارچه به طور خاص به این منظور افزایش یافته است. پیش آمدن رنگ رزی برای الیاف کنف، کاموا و یا اقله ام پشمی‌و یا بافته شده استفاده می‌گردند.

پیشرفت به طور مداوم در ماشین آلات رنگرزی در حال گسترش است و به طور نمونه در صنعت رنگ پاسخگویی بازار و فشارهای زیست محیطی است.

ملاحضات زیست محیطی باعث تغییر در طراحی و ساخت ماشین آلات گردیده است، بویژه مصرف کمر آب و بالارفتن فرایند کنترل بوسیله تولید مداوم و نهایتاً تولیدمؤثر در اتاق رنگ.

کاربرد خیلی پائین کیلور در تولیدات باعث به حداقل رسیدن مصرف آب گردیده است که البته مشکلات اضافی را برای رنگرزی ایجاد نموده است زیرا در حجم کم آب حل شدن رنگ و افزودنیها بالا می‌رود.

کاربرد رنگ جدید و گسترش آن بسیار ضروری است، اگر چه رنگ و افزودنیها در محیط آب در یکدیگر حل نمی‌گردند ولی می‌توان این کار را بصورت درجه بندی می‌توان انجام داد.

برای روشن شدن این موضوع مثال است که کاربر دنبال کردن مولکولهای رنگ الیاف را در درجه خیلی پائین کیلو ی تولیدات را لازم می‌دارد.

الیاف در ابتدا در یک حلال الکترولیت قرار می‌گیرد ( سدیم کلرید یا سدیم سولفات) و سپس رنگ به آن افزوده می‌گردد. یکبار در مرحله خارج کردن به روش معمول است که به طور کامل ماده قلیا بصورت کم کم به داخل ماشین رنگرزی برای ثابت کردن ریخته می‌گردد.

فهرست مطالب

1- معرفی

2- اصول اولیه

3 مرحله متمایز در فرایند رنگ کاری شخص شدهاست،

3- رنگ ریزی در الیاف اولیه

4- رنگرزی کلاف

5-ماشین آلات رنگرزی بالای

6-رنگرزی میله ای

7-رنگ رزی ماشین جت

خرید فایل

مشعل های دوگانه سوز

مشعل های دوگانه سوز

با توجه به وجود مشکلاتی که در موتورخانه‌های تاسیساتی و اداره جات بزرگ و همچنین کارخانجات صنعتی از نظر قحطی گاز و غیره وجود دارد می‌توان از مشعل‌های دوگانه سوز در موتورخانه‌های تاسیساتی استفاده کرد.

معمولاً در مناطقی از قبیل مناطقی که سر خط لوله کشی سراسری گاز می‌باشند مشکلاتی همچون قعطی گاز و تعمیرات وجود دارد که برای جلوگیری از مشکلات گرمایشی در کارخانجات و اداره‌ها و همچنین ساختمان مسکونی از مشعل‌های دوگانه سوز، یا دو سوخته استفاده می‌شود. با استفاده از مشعل‌های دوگانه سوز (دو سوخته) می‌توان با استفاده از یک مخزن ذخیره گازوئیل در موتورخانه در زمان قطعی گاز سوخت مشعل را تغییر داده و به جای گاز از گازوئیل برای گرم کردن آب دیگ استفاده کرد.

فهرست مطالب

چکیده1

مقدمه. 2

شعله و احتراق. 4

4-1-2 شعله انفجار. 6

-3-4 نرخ سوختن:7

4-7-3- اثر وضعیت مخلوط. 14

4-7-4- اثر تلاطم:15

4-12-خوداشتعالی بوسیله تراکم آدیاباتیک... 17

4-16 نمودارهای احتراق. 30

فصل دوم38

مشعل ها39

5 مشعله ای سوخت جامد40

-2 -5مشعل های پیش مخلوط کن. 44

3-2-5 مشعل های بیرون مخلوط کن1. 56

5-2-3-2 مشعل های بیرون مخلوط کن توربولانسی. 60

-6-5 پوشش هوایی مشعل3. 78

-8-5 انواع دیگر مشعل. 78

5-8-4 مشعل های با شدت زیاد80

10-5 سیستم های توزیع سوخت.. 85

فصل 3. 87

مشعل های گازوئیلی. 88

فصل 4. 101

منابع 149

خرید فایل

ساختار سرمایه و کارآیی شرکت یک روش جدید برای تست تئوری عامل و کاربردی برای صنعت بانکداری

ساختار سرمایه و کارآیی شرکت یک روش جدید برای تست تئوری عامل و کاربردی برای صنعت بانکداری

تئوری حاکمیت شرکت پیش بینی می کند که قدرت نفوذ، هزینه های عامل را تحت تأثیر قرار میدهد و به این ترتیب کارآیی شرکت نیز تحت تأثیر قرار داده می شود. روش جدیدی برای تست این تئوری پیشنهاد می کنیم.

در این روش از کارآیی سود نیز استفاده می شود و یا اینکه سودهای شرکت چقدر به کمک شرکتی با بهترین عمل که با شرایطهای خارجی مشابه مواجه است،‌نزدیک هستند. ما در ابتدا، مدل معادلات همزمان را بکار می بریم که خسارات یا ضایعات معکوس از کارآیی گرفته تا ساختمان سرمایه را به حساب می آورد. ما همچنین مقیاس های ساختمان مالکیت را در تست ها کنترل می کنیم. در می یابیم که داده های راجع به صنعت بانکداری با تئوری ثابت هستند و نتایج از لحاظ آماری عمده هستند و از لحاظ اقتصادی نیز چشمگیر و قوی می‌باشند.

کلید واژه ها : ساختمان سرمایه ،‌هزینه های عامل ،‌بانکداری ، کارآیی

فهرست مطالب

خلاصه

1- مقدمه

2- مقیاس های کارآیی، خسارت معکوس و استفاده از ساختمان مالکیت

2-1- مقیاس های کارآیی شرکت

2-2- تئوری های خسارت معکوس از کارآیی به ساختمان سرمایه

2-3- استفاده از متغیرهای ساختار مالکیت

3- مدل تجربی

4- داده ها و متغیرها

4-1- متغیرهای وابسته ECAP , EFF

4-4- شناسایی مدل

5- نتایج

خرید فایل

سازه های بتنی

سازه های بتنی

مشخصات کلی....................................................................................................................................................................5

مشخصات مصالح مصرفی..................................................................................................................................................6

مقدمه....................................................................................................................................................................................7

مزایا و معایب.......................................................................................................................................................................7

تعیین بارهای مرده

بار مرده بام........................................................................................................................................................................10

بار مرده سقف طبقات ...................................................................................................................................................11

بار مرده جان پناه ...........................................................................................................................................................12

بار مرده دیوار خارجی ...................................................................................................................................................13

بار مرده تیغه داخلی .....................................................................................................................................................14

بار مرده راه پله.................................................................................................................................................................15

بار زنده

بار زنده .............................................................................................................................................................................16

تعیین بار لرزه ای.............................................................................................................................................................16

مدلسازی برنامه در نرم افزار .......................................................................................................................................... 19

طراحی دستی ................................................................................................................................................................... 25

منابع ...................................................................................................................................................................................30

مقدمه:

اجرای ساختمان به آگاهی از یکسری مسائل فنی که به علم رشته های مختلف ساختمان بستگی دارد، نیازمند است.بدیهی است عدم توجه به مسائل تئوری معماری، محاسباتی و تأسیساتی در اجرا و ساخت اشکالات را در پی خواهد داشت که به زودی به تعمیر ساختمان منتهی خواهد شد، که باید در اسرع وقت ساختمان را به وسیله تعمیر محافظت کنیم و ضمن اجرای اصولی تعمیر، عمر مفید ساختمان را تداوم بخشیم.

لذا طراح موظف است با طراحی منا سب طرحی اقتصادی و بهینه را پیشنهاد کند.در پروژه راه از اولین مراحل آغاز کار می بایست شرایط اقتصادی را در نظر گرفت.

مزایای ساختمانهای بتنی:

ساختمان بتنی در برابر خوردگی و فساد و عوامل خارجی مقاومت قابل قبولی دارند. قطعات مصرفی درساختمان فلزی در مقابل عوامل جوی خورده شده و از ابعاد آن کاسته میشود و مخارجنگهداری و محافظت زیاد است .

تمایل قطعات فشاری به کمانش : با توجه به اینکه قطعات فلزیزیاد و ابعاد مصرفی معمولا" کوچک است ، تمایل به کمانش در این قطعات یک نقطه ضعفبحساب می رسدحال آنکه بدلیل سطح مقطع بزرگتر بتن این مشکل بوجود نمی آید.

در ساختمانهای فلزی اتصال قطعات به همدیگر باجوش ، پرچ ، پیچ صورت میگیرد . استفاده از پیچ و مهره وتهیه ، ساخت قطعات درکارخانجات اقتصادی ترین ، فنی ترین کار می باشد که در کشور ما برای ساختمانهایمتداول چنین امکاناتی مهیا نیست . اتصال با جوش بعلت عدم مهارت جوشکاران ، استفادهاز ماشین آلات قدیمی ، عدم کنترل دقیق توسط مهندسین ناظر ، گران بودن هزینه آزمایشجوش و .... بزرگترین ضعف میباشد.

معایب ساختمان بتنی:

فلز در کارخانجات بزرگ تحت نظارت دقیق تهیهمیشود ، یکنواخت بودن خواص آن میتوان اطمینان کرد و خواص آن بر خلاف بتن با عواملخارجی تحت تاثیر قرار نمی گیرد ، اطمینان در یکنواختی خواص مصالح در انتخاب ضریباطمینان کوچک مؤثر است که خود صرفه جو یی در مصرف مصالح را باعث میشود .

خواص مفروض ارتجاعی فولاد با تقریبی بسیارخوبی مصداق عملی دارد . فولاد تا تنشهای بزرگی از قانون هوک بخوبی پیروی مینماید . مثلآ ممان اینرسی یک مقطع فولادی را میتوان با اطمینان در محاسبه وارد نمود . حالاینکه در مورد مقطع بتنی ارقام مربوطه چندان معین و قابل اطمینان نمی باشد .

از خاصیت مثبت مصالح فلزی شکل پذیری ان است کهقادرند تمرکز تنش را که در واقع علت شروع خرابی است ونیروی دینامیکی و ضربه ای راتحمل نماید ،در حالیکه مصالح بتن ترد و شکننده در مقابل این نیروها فوق العاده ضعیفاند. یکی از عواملی که در هنگام خرابی ،عضو خود خبر داده و ازخرابی ناگهانی وخطراتان جلوگیری میکند.

تعیین بار مرده تیغه داخلی:

نام بار		وزن واحد حجم به واحد کیلوگرم بر متر مکعب			ضخامت به سانتیمتر		وزن واحد سطح
اندود گچ و خاک		1600			2		32
اندود گچ سفید		1300			1		13
آجر کاری با آجر مجوف و ملات ماسه سیمان		850			10		85
مجموع					130

جزئیات تیغه داخلی دو طرف گچ

مطابق بند 6-2-2-2 مبحث ششم مقررات ملی ساختمان از آنجا که وزن کل تیغه های به دست آمده ازkg/m²275 کمتر است بنابراین میتوان وزن تیغه ها را به صورت بار معادل که به طور یکنواخت بر کف ها گسترده شده است در نظر گرفت. این بار معادل باید به صورت مناسبی با تقسیم وزن تیغه های هر قسمت از کف به مساحت آن قسمت تعیین گردد.

مساحت هر طبقه÷ (وزن کل×ارتفاع×طول تیغه ها ) = بار معادل تیغه بندی

62.25kg/m²= ( 2.9×36×130 ) ÷208 بار تیغه 10 cmطبقات

بار مرده ی راه پله:

	جزییات راه پله
نام بار		وزن واحد حجم به واحد کیلوگرم بر متر مکعب	ضخامت به سانتیمتر	وزن واحد سطح به واحد کیلوگرم بر متر مربع
سنگ مرمر پلاک		2700	5	513
ملات ماسه سیمان		2100	3	63
دال بتنی		2500	15÷cos30	433
گچ و خاک		1600	1÷cos30	18.5
اندود گج		1300	1÷cos30	15
زاویه پله با سطح افق به درجه			30
مجموع با احتساب زاویه پله			700

خرید فایل

پایان نامه بررسی مجموعه ورزشی جوانان در 75 صفحه ورد قابل ویرایش

پایان نامه بررسی مجموعه ورزشی جوانان در 75 صفحه ورد قابل ویرایش

فوتبال

1-1-4- تاریخچه :

الف- هیچ ورزشی در جهان به اهمیت و پرطرفدار بودن ورزش فوتبال نمی رسد و تعداد تماشاگران این رشته نیز با هیچ ورشی قابل مقایسه نیست. در 26 اکتبر 1864 در کشور انگلستان اتحادیه های فوتبال شکل گرفت و به همین جهت انگلیسیها را بوجود آورنده و پایه گذار فوتبال امروزی می دانیم.

ب- کارمندان بانک ایران و انگلیس و سفارتخانه ها نخستین تشکیل دهندگان تیم های فوتبال باشگاهی در ایران بودند. در سال 1313 شمسی اولین استادیوم ورزشی به وسیله انجمن تربیت بدنی و پیشاهنگی احداث شد. در سال 1325 شمسی فدراسیون فوتبال ایران تاسیس شد و بعد از عضویت در فدراسیون بین المللی فوتبال، مسابقات داخلی و خارجی زیادی برای بالا بردن کیفیت این ورزش به انجام رسانده است.

2-1-4- مشخصات کالبدی

1-2-1-4- ابعاد و اندازه ها

زمین فوتبال باید مستطیل شکل، سطح آن کاملاً هموار بوده و دارای شیب 5/0 باشد. شیب مذکور جهت جلوگیری از جمع شدن آب باران می‎باشد. اطراف زمین فوتبال با خطی از پودر گچ به پهنای 10-12 سانتیمتر مشخص می‎شود.

اندازه زمین فوتبال بستگی به تعداد بازیکنان دارد، بدین جهت متغیر است نسبت عرض (l) به طول (L) زمین بایستی باشد.

برای مثال:

برای زمین فوتبال در بازی المپیک رم ابعاد 70×105 در نظر گرفته شد و این نسبت را دارا بود. یک زمین فوتبال با ابعاد مذکور از هر حیث برای برگزاری مسابقات بین المللی مناسب می‎باشد.

حداقل اندازه زمین فوتبال 45*90 متر، حداکثر 90*120 متر حدمتوسط آن 70*110 متر می‎باشد. زمین فوتبال گذشته از خط گچی اطرافش دارای حاشیه ای با ابعاد ذیل می‎باشد:

1- در طرف اضلاع بزرگ زمین دارای حاشیه ای به پهنای 50/1 متر (یک متر و نیم، و اضلاع کوچک آن 50/2 و (دو متر و نیم) می‎باشد.

خاک زمین فوتبال بایستی آمادگی چمنکاری را دارا بوده، بنوعی که همیشه سبز و نرم باشد. برای اطلاع از نحوه کانال کشی اطراف زمین فوتبال به شکل مقابل رجوع شود.

برای جلوگیری از ورود تماشاچیان به داخل زمین باید اطراف آن را با توری فلزی محصور کرد و یا اینکه خندقی بعرض 2 متر و بعمق 20/2 متر در اطراف آن حفر نمود و یا جایگاه تماشاچیان را حداقل به اندازه 20/2 بالاتر از زمین بازی و 2 متر دورتر از آن در نظر گرفت. از نقطه نظر دید برای اینکه تماشاچیان بر زمین فوتبال مسلط باشند، لازم است خطوط اطراف زمین منحنی باشد. شکلهای مقابل بیانگر این مطالب می‎باشد.

اگر طول زمین (L) کوتاه شود، انحنای اطراف آن ؟؟؟ نیز کمتر می‎شود.

اگر چنانچه اندازه طول زمین 105 متر باشد حداکثر انحنای اطراف آن 70/5 متر و اگر 100 متر باشد، حداکثر انحنای آن 45/5 متر خواهد بود. ولی برای اینکه تماشاچیان ردیف اول دید مناسبی داشته باشد بهتر است که اندازه انحنا 6 متر انتخاب شود.

3-1-4- جایگاه و ارتباط فضایی :

در استادیوم های بزرگ معمولاً ورودی و فضاهای لازم برای بازیکنان در قسمت زیر جایگاه مخصوص تماشاچیان طراحی می گردد. مناسب ترین جهت دید تماشاچیان در طرفین طولی زمین فوتبال می‎باشد. محل استقرار تماشاچیان در طرفین طولی و عرضی زمین می‎تواند در فرم های مختلف طراحی گردد. در سطوح ناحیه و محله و مکان هایی که تماشاچی زیادی وجود ندارد و در میادین تمرینی معمولاً از یک طرف طول زمین برای سکوهای تماشاچیان استفاده می نمایند.

در طراحی جایگاه تماشاچیان باید دسترسی های مناسب و سریع تماشاگران در نظر گرفته شود و همچنین تخلیه راحت و با سرعت آنها را میسر سازد.

4-1-4- ملاحظات محیطی ویژه ورزش :

نور: شدت روشنایی مناسب برای زمین بازی حدود 300 الی 700 لوکس است، جهت گیری بهینه زمین فوتبال، شمالی - جنوبی بوده و تا زاویه حدود 20 درجه قابل تغییر و مناسب است.

مقدمه:

وسعت گسترده دانش تا مرز بی نهایت است و بشر همواره در تکاپوی رسیدن به انتهای این مرز می باشد. موثر ترین شیوه برای هموار ساختن این مسیر ایجاد بستر مناسب آموزشی برای فراگیران و استفاده از خلاقیت آنها در ارتقای علوم و فنون متعدد است و آموزش و پرورش به عنوان متولی اصلی تعلیم و تعلم عهده دار فراهم آوردن زمینه های مناسب برای رشدو اعتلای علوم و فرهنگ می باشد.تربیت بدنی و ورزش از جمله علوم مورد توجه برنامه ریزان آموزش و پرورش است که با حرکت و فعالیت بدنی فرصتهای مناسب جهت دستیابی به اهداف ترتیبی را فراهم می نماید.

امروزه بیماریهای تمدن با بیماریهای غرب یکی از آثار تغییراتی هستند که در زندگی روزمره نمایان است و مردم کشورهای پیشرفته بصورت گسترده و کشورهای در حال رشد به میزان کمتری با آنها دست به گریبان می باشند . مهمترین این بیماریها عبارتند از : بیماریهای قلب و عروق ، چربی خون ، نقرس ، سنگهایصفراوی ، دیابت ، سرطان و بیماریهای کبدی که عمدتاً با تغذیه ارتباط دارند.بیماریهای روانی و استرسنیز از جمله بیماریهایی هستند که بیشتر به شرایط زیست محیطی مربوط می شوند.

نزدیکی بشر با طبیعت مسئله ای کاملاً غریزی است چرا که انس با طبیعت سبب کاستن فشار عصبی می شود . این امر طی هزاران نسل در انسان اثر گذاشته و به همین علت زندگی در اغلب ساختمانهای شهری امروزه با طبیعت او موافق نیست و زیستن در داخل آنها به تدریج تولید ناراحتی های روانی می نماید.

ورزش به عنوان یک فعالیت همه گیر از دیرباز با زندگی انسان پیوند داشته است و از زمانهای قدیم بشر بدون اطلاع از قوانین ورزشهای نوین و امروزی به تعحرک در طبیعت می پرداخته است. ورزشهاییچون کوهنوردی ، اسکی ، شنا ، اسب سواری و …… به همین ترتیب ورزش توسط انسان با طبیعت پیوند خورده است .

فصل اول

1-1-تربیت بدنی و اهداف آن

هدف تربیت بدنی و ورزش نتایج مطلوب و مقاصدی است که از شرکت در برنامه های تربیت بدنی و ورزش حاصل می شود . اهداف به اهداف دراز مدت و کوتاه مدت تقسیم می شود . غایت شدیداً با هدف ارتباط دارد و آن انتظاری است که هر فردی از مجموع زندگی خود دارد و نقش آن هماهنگ کننده و وحدت بخش اهداف در طول زندگی است.

پنج هدف عمده برای تربیت بدنی عبارتند از : تکامل جسمانی، روانی-حرکتی، شناختی، عاطفی و اخلاقی

هدف 1-1-1

1) تکامل جسمانی : ایجاد توان بدنی و افزایش آن از طریق فعالیتهای بدنی که موجب توسعه و تکامل سیستمهای ارگانیکی مختلف بدن می شود ، جزو هدف تکامل جسمانی است.

2-1-1-

2) هدف تکامل حرکتی : این هدف با بهبود آگاهی بدنی، انجام حرکت جسمانی موثر با هزینه انرژی کمتر و حرکت آمیخته با مهارت و حسی زیبایی شناسی و جذابیت در ارتباط است.

3-1-1

3) هدف تکامل شناختی: هوش و تفکر یکی از ضروریات اجرای صحیح فعالیتهای بدنی است. آگاهی بر بدن ، آگاهی محیطی ، آگاهی اجتماعیو سازگاری در اجرا، آگاهی بر قوانین و ….. جزء هدف شناختی محسوب می شوند.

4-1-1

4) هدف تکامل عاطفی : گسترش خصلتهای ورزشکاری ، عدالت ، وجدان گروهی و حسی زندگی جمعی ، تجربه لذت شیرین موفقیت ، احساس تعلق ، مورد تصدیق قرار گرفتن، خودباوری و عشق از مهمترین اهداف برنامه های ترتیب و ورزش است.

5-1-1

5) هدف تکامل اخلاقی :از مهمترین هدفهای تربیت بدنی ، تربیت انسانیت انسان هست یعنی راستی، شجاعت ، تواضع، قناعت ، سادگی ، عفت و …. از همه سجایای حمیده ای هستند که مورد توجه قرار می گیرند. اساساً هدف اصلی تطهیر نفس و پاکی درون و پیوستن به خدای تعالی است .

2-1- بررسی تربیت بدنی در تمدنهای مختلف:

1-2-1

تعاریف تربیت بدنی وورزش در تمدنهای اولیه :سقراط اغلب در میدانهای ورزش بین جوانان گردش کرده و با آنان صحبت میکند و بدنهای ورزیده از نظر سقراط اهمیت خاصی داشته است وی زیباییهای عضلات را تمجید نموده است و مهمترین اصل در زندگی را سلامتی دانسته داست .

تحصیل مضرات در بر دارد . ورزشکار بی علم خطرناک و عالم غیر ورزشکار علیل ونحیف است.

اصول کلی طرح ریزی

مجموعه های بزرگ که آمیزه ای از استخرهای روباز و سرپوشیده هستند ، بر اساس نوع طراحی ، نسبت به امکانات مجزا، انعطاف پذیری بیشتری دارند و مراکز مطلوبی برای فعالیتهای تفریحی خانواده ها هستند . با این وجود، محدودیت های حاصل از الگوهای آب و هوای فصلی محلی باعث عطف توجه دقیق به بخش های سرپوشیده وروباز استخرهاست . این طرح باید انواع کاربرد استخر را در طول ایام تابستان و زمستان و نیز زمان های انتقال بین آنها را از هم تفکیک نماید .

انواع استفاده استخر بشرح زیرند :

• استفاده کلی از تمام قسمتهای آبی سرپوشیده و روباز در آن واحد ، با زمان نامحدود استحمام برای هزینه ورودی استاندارد .
• استفاده جداگانه از قسمتهای آبی سرپوشیده و روباز در طول تغییر ساعات شروع کار ، و شاید با زمان نامحدود استحمام در استخرهای روباز وهزینه های مختلف ورودی .
• کاربرد مجرای فصلی در زمانهایی که یکی از امکانات استخر ( بخش روباز یا سرپوشیده است.

در زمان تصمیم گیری در باره نوع طرح باید به موارد زیر توجه نمود :

• مساحت استخرهای سرپوشیده و روباز متناسب با اندازه ناحیه تحت پوشش
• وجود قسمت آبی اضافی در یکی از بخشها یا هر دو بخش که ممکن است در زمان افزایش تقاضای جهانگردانی مورد نیاز باشد.
• وجود قسمت آبی اضافی در یک یا هر دو بخش که در شرایط خاص ضروریت ( مثلاً در تفریگاههای چشمه آب معدنی با رقابتهای ورزشی و غیره )

در شرایط خاص می توان با افزودن یک استخر سرپوشیده یا روباز به سری امکانات موجود یک مجموعه مرکب از استخر روباز و سرپوشیده ایجاد کرد . ولی در پروژه های جدید ، قسمت استخر سرپوشیده در مرحله اول ساخته می شود . هدف طرح ، مرتبط کردن منطقه استخر روباز به استخر سرپوشیده است و این امر منجر به استفاده در فصول غیر از فصل شنا ونظارت اساسی وخدمات دهی نیز بصرفه تر میشود. مجاورت استخرهای روباز و سرپوشیده ، کاربرد قابل تغییر آنها را آسانتر می کند .

ارتباط در استخر بویژه اتصال انتهای سایبانها می تواند از طریق یک مجرای شنا صورت گیرد . این مجرا باید دارای یک .ورودی سرپوشیده با پرده هوای گرم با دربهای انتهایی باشد.این ارتباط باعث می شود شناگران بدون تماس با هوای سرد بیرون از استخر سرپوشیده وارد استخر روباز شوند .

ئدر شرایطی که ، امکانات تدارک غذا و رستوران در بخشهای تفریحی وجود دارد ، چشم انداز هر دو منطقه استخر ، باید برای مشتریان جالب ومطلوب باشد.

دسترسی به استخر روباز و سرپوشیده باید از طریق یک سالن ورودی انجام شود . با این وجود ، در ساعات شلوغ دسترسی به استخرها از طریق یک بخش ورودی سرپوشیده دیگری ممکن است باجه فروش بلیط و قسمتهای کنترل بلیط ورودی در این بخش با سالن ورودی اصلی یکسان است .

خرید فایل

پایان نامه بررسی مجازاتهای جایگزین در مورد اطفال بزهکار و تطبیق آن با اسناد بین المللی در 169 صفحه ورد قابل ویرایش

پایان نامه بررسی مجازاتهای جایگزین در مورد اطفال بزهکار و تطبیق آن با اسناد بین المللی در 169 صفحه ورد قابل ویرایش

صفحه		عنوان
		مقدمه
		1 – طرح مساله
		2- تحقیقات و مطالعات قبلی
		3- ضرورت تحقیق
		4- فرضیه ها
		5- روش تحقیق
		6- طرح کلی پایان نامه و روش طرح مطالب
		کلیات:
		الف – سیر تاریخی مجازات اطفال
		1 – دوره باستان و میانه
		2- دوره معاصر
		3- دوره باستان و پس از آن در ایران
		ب – مفاهیم ، واقعیتها و ضرورتها
		1- طفل و مسئوولیت کیفری
		2- بزهکاری اطفال و طفل بزهکار
		3- علل بزهکاری
		4- اهمیت بزهکاری
		ج – هدف از مجازات اطفال
		د – اصول مورد تاکید در تعیین مجازات اطفال
			1- تناسب جرم و مجازات
			2- تفرید مجازات
			3- لزوم تفسیر کودک مدارانه قوانین جزایی
			4- ضرورت دوری از برچسب زنی
			5- توجه به حق مشارکت طفل در تعیین سرنوشت خویش
			هـ - مجازاتهای جایگزین حبس
			1- فلسفه پیدایش
			2- تاریخچه و مفهوم
			3- فواید و شرایط
			4- انواع
			5- زمینه های اجرا
			بخش اول – جایگزینها به عنوان مجازات اصلی
			فصل اول– سپردن طفل به والدین یا سرپرستان قانونی با الزام به تادیب
			گفتار اول – ماهیت، شرایط و اهداف
			گفتار دوم – حقوق کیفری ایران
			گفتار سوم – اسناد بین المللی
			فصل دوم – سپردن طفل به خانواده مورد اعتماد
			گفتار اول – ماهیت، شرایط و اهداف
			گفتار دوم – مزایا و معایب
		گفتار سوم – حقوق کیفری ایران
		گفتار چهارم – اسناد بین المللی
		فصل سوم – مجازاتهای شفاهی
		فصل چهارم – الزام به شرکت در کلاسهای آموزشی و حرفه ای
		گفتار اول – حقوق کیفری ایران
		گفتار دوم – اسناد بین المللی
		فصل پنجم – حکم حضور در مرکز مراقبت
		فصل ششم – سازش با مجنی علیه وجبران ضررو زیان وی
		فصل هفتم – خدمات عام المنفعه
		گفتار اول – تاریخچه
		گفتار دوم – ماهیت
		گفتار سوم- شرایط و الزامات
		گفتارچهارم – مزایا و معایب
		گفتار پنجم – حقوق کیفری ایران
		گفتارششم – اسناد بین المللی
		فصل هشتم – مراقبت با دستگاه الکترونیک
		فصل نهم – محرومیتها و ممنوعیتهای اجتماعی و حقوقی
		گفتاراول – ماهیت ، شرایط و اهداف
		گفتار دوم – مزایا و معایب
		گفتار سوم – حقوق کیفری ایران
		گفتارچهارم – اسناد بین المللی
		فصل دهم – جزای نقدی
		گفتاراول – تاریخچه
		گفتاردوم – مفهوم و اوصاف
		گفتارسوم – انواع
		مبحث اول – جزای نقدی ثابت
		مبحث دوم – جزای نقدی نسبی
		مبحث سوم – جزای نقدی روزانه
		گفتار چهارم – مزایا و معایب
		گفتار پنجم – حقوق کیفری ایران
		گفتارششم – اسناد بین المللی
		بخش دوم – جایگزینهادر مرحله اجرای حبس
		فصل اول – نظام نیمه آزادی
		گفتار اول – ماهیت، شرایط و روش اجرا
		گفتار دوم – مزایا و معایب
		گفتار سوم – حقوق جزای اسلامی
		گفتار چهارم – حقوق کیفری ایران
		گفتار پنجم – اسناد بین المللی
		فصل دوم – استفاده از زندانهای باز
		گفتار اول – ماهیت، شرایط و روش اجرا
		گفتار دوم – مزایا و معایب
		گفتار سوم – حقوق جزای اسلامی
		گفتارچهارم – حقوق کیفری ایران
		گفتار پنجم – اسناد بین المللی
		فصل سوم – کیفرهای پایان هفته ای
		گفتار اول – ماهیت، شرایط و روش اجرا
		گفتار دوم – مزایا و معایب
		گفتار سوم – حقوق جزای اسلامی
		گفتارچهارم – حقوق کیفری ایران
		گفتار پنجم – اسناد بین المللی
		فصل چهارم – حبس در منزل
		گفتار اول – ماهیت، شرایط و روش اجرا
		گفتار دوم – مزایا و معایب
		گفتار سوم – حقوق جزای اسلامی
		گفتارچهارم – حقوق کیفری ایران
		گفتار پنجم – اسناد بین المللی
		فصل پنجم – تعلیق
		گفتار اول – تعریف و فلسفه
		گفتار دوم – انواع
		گفتار سوم – مزایا و معایب
		گفتار چهارم – حقوق جزای اسلامی
		گفتار پنجم – حقوق کیفری ایران
		مبحث اول – سابقه تاریخی
		مبحث دوم – شرایط
		مبحث سوم – آثار
		مبحث چهارم – وظایف مقام قضایی
		مبحث پنجم – فسخ
		گفتار ششم – اسناد بین المللی
		فصل ششم – آزادی مشروط
		گفتار اول – تعریف و فلسفه
		گفتار دوم – تاریخچه
		گفتار سوم – مزایا و معایب
		گفتارچهارم – حقوق جزای اسلامی
		گفتار پنجم – حقوق کیفری ایران
		مبحث اول- سابقه تاریخی
		مبحث دوم- شرایط
		مبحث سوم- آثار
		گفتار ششم – اسناد بین المللی
		نتیجه گیری
		منابع و ماخذ
		پیوستها
		چکیده انگلیسی

مقدمه

1- طرح مساله

در سالهای اخیر، مجازات حبس ، موضوع ایرادات فراوانی قرار گرفته است . به همین جهت، مساله جایگزین ساختن حبس با مجازاتهای مناسبتر دیگری که از مضرات و مفاسد آن به دور باشند به طور جدی مطرح گردیده است. اگرچه این مساله در مورد تمام بزهکاران اعم از اطفال و بزرگسالان حائز اهمیت است لیکن با توجه به ویژگیهای اطفال بزهکار و لزوم داشتن نگرش خاص نسبت به این دسته و نیز افزایش نرخ بزهکاری اطفال و نوجوانان در سراسر جهان، موضوع مورد بحث در خصوص این گروه ، مستلزم توجه بیشتری است.

بدین ترتیب، در این نوشته، انواع مجازاتهای جایگزین ، شرایط و نحوه اجرا، مزایا و معایب و سایر مسائل پیرامون آنها در مورد اطفال بزهکار مورد مطالعه قرار خواهد گرفت که ضمن بحثهای کلی در خصوص آلترناتیوهای حبس که بسیاری از آنهادر مورد بزرگسالان نیز قابل استفاده می باشد، توجهی ویژه به واکنشهای متخذه در برابر اطفال و نوجوانان بزهکار خواهد داشت.

علاوه بر این، چندی است که موضوع مجازاتهای جایگزین، خصوصاً در مورد اطفال بزهکار، در ایران نیز مطرح شده و مسوولین امر نیز با برگزاری همایشها و سمینارهای متعددی علاقه خود را به این موضوع، ابراز نموده اند و حتی لوایحی نیز جهت ایجاد و اجرای آلترناتیوها تنظیم شده است. از طرف دیگر در حوزه بین المللی نیز مساله بزهکاری اطفال و نحوه واکنش در برابر آن مورد توجه قرار گرفته و خصوصاً سازمان ملل متحد با صدور قطعنامه های متعددی نشان داده که برای این امر، اهمیت ویژه ای قائل است.

لذا در این نوشته علاوه بر بحثهای کلی مطروحه در مورد انواع جایگزینها، مقررات داخلی ایران در این خصوص با مقررات موجود در اسناد بین المللی مورد تطبیق قرار خواهند گرفت.

2- تحقیقات و مطالعات قبلی

رساله ها و کتب متعددی در خصوص بزهکاری اطفال وجود دارد. لیکن اکثر آنها، بیشتر، مسائل مربوط به علل بزهکاری اطفال، مسوولیت کیفری، مقررات دادرسی، نحوه محاکمه و پیشگیری از ارتکاب جرایم صغار را مطرح نموده، به مساله تصمیمهای مناسب در قبال اطفال و نوجوانان معارض قانون، کمتر پرداخته اند.

کتابها و رسالاتی که در آنها این مساله، قسمت مهمی را به خود اختصاص داده از این قرارند:

- کتاب «حقوق کیفری اطفال در اسناد سازمان ملل متحد» تالیف خانم مریم عباچی که در یک کتاب به تمام مسائل مربوط به اطفال بزهکار از جمله مسؤولیت کیفری، انواع جرایم ارتکابی، آیین دادرسی، مقررات مربوط به نگهداری اطفال بزهکار و ... صرفاً از دید اسناد بین المللی پرداخته، به نحوی که به انواع مجازاتهای مورداستفاده ، غیر از حبس، صرفاً در پنج صفحه پرداخته شده و طبعاًَ بسیار خلاصه و از باب اشاره به مقررات بوده است.

- کتاب «جایگزینهای زندان یا مجازاتهای بینابین» تالیف آقای دکتر محمد آشوری که در حین تهیه این پایان نامه منتشر گردید که اگر چه به طور مفصل انواع جایگزینها را مورد بررسی قرار داده، لیکن چون در مورد خاص اطفال نمی باشد به برخی تصمیمهای ویژه دادگاه اطفال اشاره ندارد و ضمناً اسناد بین المللی مربوط به اطفال نیز در آن مطرح نبوده، بیشتر، حقوق تطبیقی و مقررات کشورهای مختلف در آن مورد بحث واقع شده اند.

- ازمیان پایان نامه ها، پایان نامه ای با عنوان «جانشینهای مجازات زندان» که توسط آقای علی کرم جانی پور جهت اخذ درجه کارشناسی ارشد حقوق جزا و جرم شناسی در دانشکده حقوق و علوم سیاسی دانشگاه تهران تهیه گردیده است، انواع جانشینهای زندان را مطرح نموده لیکن نه در مورد اطفال و جانشینهای خاصی که در بزهکاری آنها مورد نظر است و نه در مورد اسناد بین المللی خاص اطفال، مطلبی ندارد. علاوه بر این، به دلیل نگارش در سالیان گذشته، برخی از جایگزینهای جدید را نیز مورد بحث قرار نداده است. سایر رساله‌های ارائه شده در دانشگاههای مختلف، بیشتر به مسائل مربوط به مسوولیت کیفری، مقررات شکلی مربوط به دادرسی و مطالبی کلی همچون سیاست جنایی ایران در قبال اطفال بزهکار پرداخته اند که طبعاً در هیچ یک از آنها موضوع ، به طور دقیق از دید مقررات داخلی و اسناد بین المللی مورد بحث قرار نگرفته است.

اما کاملترین نوشته ای که در خصوص مساله مطروحه در این پایان نامه نگارش یافته است، کتاب «دادرسی اطفال بزهکار در حقوق تطبیقی» تالیف خانم دکتر تاج زمان دانش است. لیکن این کتاب نیز صرفاً ابعادی از موضوع را بررسی کرده و بیشتر به مقررات موضوعه و قوانین سایر کشورها در این خصوص، پرداخته است و چندان به ابعاد جرم شناسانه موضوع یا وضعیت فعلی مجازات اطفال ، در عمل در ایران توجه نشده است.

3- ضرورت تحقیق

دهه های 1980 و 1990 با تصویب یک چارچوب هنجاری بین المللی در زمینه تشکیلات قضایی نوجوانان همراه بود. حداقل مقررات سازمان ملل متحد در مورد اعمال عدالت یا مقررات پکن، رهنمودهای ملل متحد برای پیشگیری از بزهکاری نوجوانان یا رهنمودهای ریاض و مقررات ملل متحد برای حمایت از نوجوانان محروم از آزادی همراه با کنوانسیون حقوق کودک، بارزترین نمونه ها در این زمینه هستند.

بسیاری کشورها ، قدمهایی برای تضمین رعایت حقوق اطفال بزهکار و اجتناب از محروم کردن آنان از آزادی برداشته اند. اما در کشور ما، اگرچه امروزه اهمیت موضوع برای دولتمردان روشن گردیده و اقداماتی در حال شکل گیری می باشد لیکن تا به این لحظه، اقدام عملی جدی در این خصوص انجام نشده است.

اکنون زمان آن رسیده است که برای تقویت و اعتلای نظام قضایی کشور که در آن، حیثیت و ارزش کودکان، ترفیع داده شده و به جای اقدامات سرکوبگرانه، سازگار کردن ایشان با اجتماع و اصلاح آنها مد نظر باشد، سرمایه گذاری کنیم. یکی از اقدامات مهم در این زمینه، اصلاح قوانین موجود و تصویب قوانینی است که به موجب آنها این امر، تضمین شود که محروم کردن کودکان از آزادی، تدبیری است که در آخرین مرحله و برای کوتاهترین زمان ممکن باید به آن متوسل شد و برای رسیدن به این هدف باید وسایل جدید و تصمیمهای ویژه ای را درقوانین در اختیار قاضی اطفال قرار داد.

اسناد بین المللی و خصوصاً قطعنامه های سازمان ملل متحد، بهترین راهنمای ما در این راه خواهند بود و لذا ضرورت دارد که این مقررات بررسی شود و در هر مورد، راه حلها و پیشنهادات قابل اجرا با توجه به شرایط کشور ایران، مورد بحث قرار گیرد.

4- فرضیه ها

فرضیاتی که در تقریر این نوشته مورد نظر بوده عبارتند از:

- هدف از واکنش نسبت به بزهکاری اطفال، اصلاح بزهکار و باز اجتماعی کردن وی می باشد.

- مجازات حبس (سالب آزادی) علاوه بر اینکه موجب اصلاح بزهکار نمی شود واجد مفاسد و مضرات عدیده ای می باشد و لذا باید با مجازاتها و تدابیر دیگری جایگزین گردد.

- مقررات فعلی ایران در خصوص مجازات اطفال، ناقص و نامناسب بوده و مستلزم اصلاح است.

- راهکارهای مطروحه در اسناد بین المللی در خصوص تصمیمهای دادگاه اطفال ، توجه به آنها و تطبیق مقررات داخلی با آنها مفید است.

5- روش تحقیق

اجرای طرح عمدتاً مبتنی بر روش کتابخانه ای است و با این روش ، سعی در بررسی موضوع از دید روانشناسی، جرم شناسی و علوم تربیتی داشته، مسائل نظری حقوقی و مقررات موضوعه در این باب در اسناد بین المللی و حقوق ایران را بررسی می کند. در کنار این روش، سعی شده است با مراجعه به مراجع قضایی، تا حد امکان از احکام این دادگاهها استفاده شود.

6 – طرح کلی پایان نامه و روش طرح مطالب

پایان نامه حاضر مشتمل بر یک قسمت تحت عنوان کلیات و دو بخش اصلی است. در قسمت کلیات، به بعضی مسائل ضروری و برخی مفاهیم لازم همچون سیر تاریخی مجازات اطفال، تعریف واژه های کلیدی، علل بزهکاری اطفال و اهمیت آن، هدف از مجازات اطفال و اصول مورد تاکید در مجازات آنان و نیز مبانی و فلسفه مجازاتهای جایگزین، تاریخچه، انواع و زمینه های اجرای آن به طور اجمال و در حد ضرورت خواهیم پرداخت. سپس با طرح یک تقسیم بندی از انواع مجازاتهای جایگزین در بخش اول به مصادیق جایگزینهایی که به عنوان مجازات اصلی جانشین حبس می شوند و در بخش دوم به جایگزینهایی که در حین اجرا و جهت جلوگیری از اجرای مجازات حبس یا قسمتی از آن مطرح می شوند اشاره خواهیم کرد. هر یک از انواع جایگزینها در هر بخش، یک فصل را به خود اختصاص داده و در آن طی گفتارهایی به مباحث کلی پیرامون آن جایگزین و نیز مقررات داخلی و اسناد بین المللی در آن مورد، در کنار هم خواهیم پرداخت .

آنچنان که گفتیم تدابیر و جایگزینهای دسته دوم، به طور کامل از مجازات حبس منفک نمی شوند بلکه مربوط به چگونگی اجرای آن بوده یا اینکه توسط آنها از اجرای تمامی یا قسمتی از مجازات حبس ، اجتناب می گردد .در ادامه به بررسی این گروه خواهیم پرداخت.

فصل اول – نظام نیمه آزادی [1]

هرگاه نگهداری طفل یا نوجوان بزهکار در محیط آزاد امکان پذیر نباشد و وضع وی ایجاب نماید که از محیط اجتماعی که در نوع جرم یا بروز حالت خطرناک در وی موثر بوده دور نگهداشته شود و یا اینکه مصلحت طفل ایجاب کند که برای مدتی در محیط بسته نگهداری شود تا برای بازگشت به زندگی اجتماعی آماده گردد، دادگاه یا مقام صلاحیتدار می تواند حکم به نگهداری طفل را در یک موسسه که حالت نیمه آزادی دارد صادر کند.

گفتار اول – ماهیت ، شرایط و روش اجرا

روش نیمه آزادی مرحله ای بین اجرای روشهای در محیط آزاد و زندان است. این روش برای عادت دادن محکومین به محیط آزاد اجرا می شود. در اجرای این روش، محکومین بدون نگهبان در خارج از زندان به کار اشتغال دارند و شبها پس از اتمام کار و در روزهای تعطیلی و بیکاری در زندان به سر می برند. ساعات دقیق ورود و خروج آنها در دفتر مخصوص ، ثبت می گردد. محکومین در موقع خروج از زندان از لباس شخصی استفاده می کنند. همچنین در سر راه خود، حق ملاقات و مصاحبه و مراوده با کسی را نداشته و نباید به رستوران، کافه، قهوه خانه و سایر مجامع عمومی وارد شوند. [2]

البته نظام نیمه آزادی را به شکل معکوس نیز می توان در نظر گرفت. به این ترتیب که بزهکار، اوقات فراغت و استراحت را در خانواده می گذراند ولی تحصیل ، کارآموزی یا اشتغال وی در موسسات مخصوصی که برای بازپروری این نوع افراد در نظر گرفته شده اند، انجام می پذیرد. این نظام نیمه آزادی معکوس را در بسیاری از نقاط از جمله در شهربال سوئیس می توان دید. این نظام در مواردی که سازش طفل با محیط خانوادگی خوب است ولی سازش با محیط یادگیری مشکل است نتایج مفیدی به بار می آورد. [3]

در مورد اطفال و نوجوانان باید دقت شود که محل نگهداری آنان در سیستم نیمه آزادی، محلی باشد که به طور مخصوص برای اجرای این روش بنا شده و با دیوار و یا سیم خاردار و یا وسایل دیگر، محصور نباشد. در این موسسات باید سالنهای استراحت، مطالعه، تفریح، غذاخوری و خوابگاهها پیش بینی گردد و در تجهیز آنها، آداب و رسوم و اعتقادات مذهبی جامعه و سطح زندگی اجتماعی مد نظر قرار گیرد. ضمناً باید در این موسسات بین اطفالی که تحصیل می کنند و اطفالی که به کار اشتغال دارند تفکیک شود یا این دو دسته در موسسات جداگانه نگهداری شوند، تا دانش آموزان در محیط آرام، تکالیف آموزشی خود را انجام دهند.[4]

البته این امکان وجود دارد که موسسه تربیتی بسته شبانه روزی معمولی (مانند کانون اصلاح و تربیت در ایران) برخی از مددجویان خود را در شرایط نیمه آزادی قرار دهد بدون اینکه سازمان خود را تغییر دهد و استفاده کنندگان از نظام نیمه آزادی با دیگر بزهکاران در آمیخته باشند. لیکن این امر با اشکالاتی مواجه است و تا حد امکان ودر صورت وجود امکانات کافی باید از آن پرهیز نمود. این امکان نیز هست که در یک محیط شبانه روزی معمولی، یک بخش اختصاصی و مجزا برای افرادی که تحت نظام نیمه آزادی هستند در نظر گرفته شده، از سایرین جدا شوند اما در هر حال، ساخت موسسات مخصوص برای اجرای روش نیمه آزادی، برترین و بهترین روش است.

اما محلی که طفل، روزانه به آن می رود ممکن است محل تحصیل ، کارآموزی و یا کار باشد . طفل یا نوجوان همچنین بلیط رفت و آمد خود را هم از موسسه دریافت می نماید. وی بدون اجازه مدیر موسسه یا مقام صلاحیتدار دیگر حق تغییر شغل خود را نداشته و نمی تواند در ساعات اشتغال به تحصیل یا کار روزانه از محل تحصیل یا اشتغال یا کارآموزی بدون اجازه مقام صالح خارج گردد. ضمناً وی موظف است که حوادث و پیش آمدهای غیر مترقبه را فوراً به رئیس موسسه اطلاع دهد [5].

در مواردی که محکوم، روزانه به کار اشتغال دارد، دستمزد وی توسط کار فرما به موسسه ارسال می شود. همچنین از لحاظ تاثیر معنوی موضوع می توان دستمزد را به خود طفل داده تا به موسسه تسلیم کند. این مبلغ توسط رئیس موسسه تقسیم شده و مقداری از آن برابر مقررات مربوطه به طفل پرداخت و مقداری هم برای وی پس انداز می شود.

مسوولین موسسه باید سعی نمایند اعتماد محکوم را جلب نموده، نسبت به رفع مشکلات مادی و ناراحتیهای روانی وی اقدام نمایند. موسسه بایستی دارای مددکارانی باشد که دائماً وضعیت طفل در محل کار یا تحصیل را زیر نظر داشته و همچنین با خانواده وی نیز در تماس بوده، امکان ملاقات آنها را فراهم ساخته، مراتب رامستمراً به مدیر موسسه گزارش دهند.

البته باید در نظر داشت که نظام نیمه آزادی برای همه اطفال و نوجوانان بزهکار، قابل اجرا نیست. در مورد معتادین به مواد مخدر، اطفال و نوجوانان متمرد، سرکش، بی انضباط ، پرخاشگر و دارای ناراحتیهای روانی، اجرای این روش میسر نمی باشد.

گفتار دوم – مزایا و معایب

مزایا و معایبی را برای روش نیمه آزاد بر شمرده اند که به آنها خواهیم پرداخت. مزایایی که برای این روش مورد تصور است عبارتند از:

1) روش نیمه آزادی بادور نگهداشتن بزهکار در طول مدت مفید شبانه روز از محیط زندان موجب پیشگیری از مفاسد و مضرات زندان و تماس با بزهکاران حرفه ای مخصوصاً برای محکومین به حبسهای کوتاه مدت می شود.

2) با اجرای این روش، در موردی که بزهکار در طول روز به کار اشتغال دارد، صغار بزهکار با فراگیری مشاغل در این گونه محیطها پس از اتمام دوره محکومیتشان، جذب بازار کار می شوند و بدین وسیله حداقل سودمندی آن است که تا حد زیادی از ارتکاب جرم توسط ایشان به علت بیکاری جلوگیری به عمل خواهد آمد.

3) با اعتماد به نوجوان در این روش و اشتغال وی به فعالیتهای مفیدی که پرداخت دستمزد به وی را نیز به دنبال دارد، حس اعتماد به نفس در وی تقویت می گردد.

4) در این روش از کارگاهها و مؤسسات آموزشی استفاده می شود که در محیط آزاد جامعه ایجاد شده و مشغول به کار هستند ولذا نیازی نیست تا دولت با صرف هزینه نسبت به ایجاد چنین کارگاهها یا مراکز آموزشی اقدام کند و لذا این روش دارای صرفه اقتصادی برای دولت است.

5) در مورد اطفالی که مدتی را در زندان یا دارالتادیب و کلاً در موسسات بسته شبانه روزی تحمل محکومیت نموده اند می توان با نزدیک شدن به پایان دوره محکومیت از این روش استفاده کرد. این رژیم بدین ترتیب مقدمات انتقال از موسسات شبانه روزی محدود به زندگی آزاد را فراهم می آورد؛ یعنی موجب تجدید انطباق صغیر نزدیک به آزاد شدن با جامعه می گردد. [6] بنابراین نیمه آزادی در این حالت، مرحله ای است که آزادیهای آزمایشی کوتاه مدت یا طویل المدت به اطفالی که در موسسات بسته شبانه روزی نگهداری می شوند اعطا می گردد و آنان را برای بازگشت به زندگی عادی، آماده می کند. از آنجا که این دوره با مرحله آزادی قطعی مرتبط بوده و اغلب به آن منتهی می شود لذا می توان اقداماتی را که در این مرحله انجام می شود به عنوان پایه و اساس مراقبتهای پس از آزادی محسوب داشت. بدین ترتیب در این مرحله، مهمترین اقدام ، عادت دادن طفل به زندگی اجتماعی و فراهم کردن وسایلی است که پس از آزادی قطعی بتواند به نحو رضایت بخشی در اجتماع مستقر گردیده و مرتکب تکرار جرم نشود. چرا که محکومی که مدت طولانی در محیط بسته (زندان) نگهداری شده، به آن محیط عادت کرده و در موقع آزادی از زندان به آسانی نمی تواند رفتار و اعمال خود را با محیط آزاد وفق دهد.

6) محکومینی که در این روش به کار اشتغال دارند، با دریافت مزد به کار راغب شده و با درآمدی که دارند، مایحتاج ضروری خود را فراهم و با کمک به خانواده خود، موجب استواری روابط و علقه محبت خانوادگی نیز می گردند.

خرید فایل

پایان نامه بررسی کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر در 230 صفحه ورد قابل ویرایش

پایان نامه بررسی کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر در 230 صفحه ورد قابل ویرایش

فهرست مطالب

عنوان صفحه

فصل اول مقدمه‌ای بر علم کنترل و مفاهیم منطقی

1-1- خود کارسازی (اتوماسیون)............................................................................ 2

کنترل اتوماتیک........................................................................................................... 3

ورودی ها ................................................................................................................. 4

خروجی‌ها .................................................................................................................. 5

بخش پردازشگر یا بلوک کنترل ................................................................................ 5

1-2- سیستم‌های دیجیتال و آنالوگ......................................................................... 7

کنترل آنالوگ.............................................................................................................. 8

کنترل دیجیتال ........................................................................................................... 9

1-3- انواع فرآیندهای صنعتی.................................................................................. 10

فرآیندهای پیوسته ..................................................................................................... 10

فرآیندهای مرحله‌ای .................................................................................................. 11

تولید گام به گام......................................................................................................... 11

1-4- استراتژی کنترل ............................................................................................. 12

کنترل حلقه باز........................................................................................................... 12

کنترل پیش خور......................................................................................................... 13

کنترل حلقه بسته........................................................................................................ 14

1-5- کنترل کننده‌های پیوسته.................................................................................. 15

1-6- سیستم‌های کنترل متداول................................................................................ 16

سیستم‌های رله‌ای...................................................................................................... 16

سیستم‌های الکترونیکی............................................................................................... 18

حافظه ........................................................................................................................ 21

ریزپردازنده .............................................................................................................. 24

1-7- کامپیوتر در کنترل .......................................................................................... 25

فصل 2 کنترل کننده‌های قابل برنامه‌ریزی (PLC)

2-1- مقدمه............................................................................................................... 27

2-2- نگاهی گذرا بر تاریخچه PLC.......................................................................... 28

2-3- مقایسه PLC با سایر سیستم‌های کنترلی........................................................ 31

2-4- سخت افزار PLC............................................................................................. 33

واحد پردازش مرکزی (CPU).................................................................................... 34

حافظه ........................................................................................................................ 35

حجم حافظه................................................................................................................ 38

واحدهای ورودی و خروجی .................................................................................... 39

واحدهای برنامه‌ریزی................................................................................................ 43

2-5- انواع سیستم‌های PLC..................................................................................... 44

PLC های کوچک........................................................................................................ 45

PLC های متوسط ..................................................................................................... 46

PLC های بزرگ......................................................................................................... 47

فصل 3 مقدمه‌ای بر زبان برنامه‌نویسی S5

3-1- اشکال مختلف نمایش برنامه............................................................................ 52

روش نمایش نردبانی ................................................................................................ 52

روش نمایش فلوچارتی ............................................................................................. 53

روش نمایش عبارتی ................................................................................................. 54

3-2- سیکل زمانی اجرای برنامه.............................................................................. 57

3-3- برنامه‌نویسی سازمان یافته............................................................................. 58

بلوک‌های برنامه (PB) ............................................................................................... 59

بلوک‌های ترتیبی (SB)................................................................................................ 59

بلوک‌های تابع ساز (FB) ........................................................................................... 60

بلوک‌های اطلاعاتی (DB)............................................................................................ 61

بلوک‌های سازماندهی (OB)....................................................................................... 61

3-4- عملوند های مورد استفاده در زبان S5 .......................................................... 62

3-5- دستور العمل‌های زبان S5 ............................................................................. 62

دستور العمل‌های اصلی ............................................................................................ 62

دستور العمل‌های تکمیلی............................................................................................ 63

دستور العمل‌های سیستم........................................................................................... 63

3-6- خواندن صفر................................................................................................... 63

3-7- کنتاکت در حالت عادی باز ............................................................................. 64

3-8- کنتاکت در حالت عادی بسته........................................................................... 64

3-9- کاربرد پرانتز ها در برنامه نویسی به روش STL ......................................... 66

3-10- فلگ یا پرچم.................................................................................................. 68

3-11- بیت RLO....................................................................................................... 70

3-12- ست وری ست در فلگ‌ها و خروجی‌ها......................................................... 70

3-13- دستور NOP 0 ............................................................................................. 73

3-14- کانکتور.......................................................................................................... 76

3-15- برنامه‌نویسی یک تشخیص دهندة لبه پالس................................................... 77

3-16- دستور پرش غیر شرطی............................................................................... 79

3-17- دستور پرش شرطی...................................................................................... 79

3-18- دستور‌های بارگذاری و انتقال ..................................................................... 80

دستور L ................................................................................................................... 81

دستور T ................................................................................................................... 82

3-19- موارد استفادة آکومولاتور............................................................................ 83

دستور جمع دو عدد................................................................................................... 83

دستور تفریق.............................................................................................................. 84

3-20- مقایسه کننده‌ها.............................................................................................. 84

3-21- شمارنده‌ها..................................................................................................... 88

3-22- تایمرها.......................................................................................................... 92

تایمر پله‌ای (SP)......................................................................................................... 96

تایمر پله‌ای گسترده (SE)........................................................................................... 97

تایمر با تأخیر روشن (SD) ....................................................................................... 98

تایمر با تأخیر خاموش (SF)....................................................................................... 99

تایمر با تأخیر ماندگاری (SS)................................................................................ 100

دستورهای اعلام پایان برنامه .............................................................................. 101

فصل 4 روش برنامه نویسی

4-1- روش برنامه‌نویسی..................................................................................... 105

4-2- بلوک‌های اطلاعاتی (DB) ........................................................................... 112

4-3- بلوک‌های تابع ساز (FB)............................................................................. 119

4-4- دستورات تکمیلی ........................................................................................ 125

دستور AW........................................................................................................... 125

دستور OW .......................................................................................................... 126 دستور XOW 127

دستور CFW......................................................................................................... 127

دستور CSW......................................................................................................... 128

دستور SLW.......................................................................................................... 128

دستور SRW......................................................................................................... 129

دستور I................................................................................................................. 129

دستور D .............................................................................................................. 130

دستور ADD......................................................................................................... 130

دستور JZ.............................................................................................................. 131

دستور JN ............................................................................................................ 132

دستور JP.............................................................................................................. 132

دستور JM............................................................................................................. 132

فصل پنجم شیوه‌های کنترل فرآیند

5-1- کنترل فرآیند............................................................................................... 136

برنامه‌های ترکیبی ................................................................................................ 136

برنامه‌های ترتیبی ................................................................................................. 136

5-2- دستور DO................................................................................................. 144

5-3- ارسال پیام‌های خطا بر روی صفحه نمایش ............................................. 145

5-4- ساختار برنامه‌های ترتیبی ......................................................................... 148

فصل ششم قابلیت های پیشرفته کنترل کننده‌های قابل برنامه‌ریزی

6-1- ماژول های ورودی/خروجی دیجیتال......................................................... 170

6-2- ماژول‌های وظایف ویژه ............................................................................ 170

محدودة وظایف ماژول‌ها...................................................................................... 171

6-3- واحدهای ورودی/خروجی آنالوگ.............................................................. 172

تبدیل آنالوگ به دیجیتال ....................................................................................... 172

ورودی‌های A/D................................................................................................... 173

برنامه‌ریزی ورودی های آنالوگ.......................................................................... 173

نقاط توقف............................................................................................................. 174

کاربردهای آنالوگ به دیجیتال ............................................................................. 175

6-4- ماژول‌های دیجیتالی به آنالوگ................................................................... 175

نحوه عمل ............................................................................................................. 176

کاربردها ............................................................................................................... 176

اطلاعات مربوط به نقایص و وضعیت آنالوگ....................................................... 177

6-5- ماژول‌های بهسازی سیگنال....................................................................... 177

6-6- توابع کنترل پیوسته..................................................................................... 178

ماژول‌های PID..................................................................................................... 179

برنامه‌ریزی ماژول‌های PID................................................................................. 180

ماژول‌های کنترل – PID کاربردها ....................................................................... 181

6-7- دیاگرام های گرافیکی و فرآیندنما............................................................... 181

تأثیر بر روند اجرای فرآیند................................................................................... 183

برنامه‌ریزی نمودارهای فرآیند نمای پروسة........................................................ 184

6-8- ورودی/خروجی راه در ارتباطات............................................................... 185

فصل هفتم ارتباطات PLC و خود کارسازی

7-1- ارتباطات PLCها ........................................................................................ 188

استفاده‌های معمول از پورت‌ها یا در گاه‌های ارتباطی PLC ................................ 188

ارتباطات سریال – RS232 و شاخه‌های مشتق شده از آن .................................. 189

الزامات ارتباطات استاندارد .................................................................................. 190

فواصل انتقال ........................................................................................................ 191

حلقه جریان 20MA ............................................................................................... 192

RS 422 – RS423 .................................................................................................. 193

7-2- کنترل جریان داده ...................................................................................... 193

پروتکل برای انتقال ............................................................................................... 194

7-3- داده‌های ارسال شده از طریق خطوط ارتباطی PLC.................................. 195

7-4- ارتباطات بین چند PLC .............................................................................. 196

7-5- شبکه‌های محلی ......................................................................................... 197

PLC ها و شبکه ها ............................................................................................... 198

7-6- کنترل توزیع شده ...................................................................................... 198

محدوده نیازها ...................................................................................................... 199

پیکر بندی های شبکه ها........................................................................................ 199

دسترسی و کنترل کانال ....................................................................................... 200

پروتکل ها ............................................................................................................. 200

7-7- استانداردهای شبکه – ISO،. IEEE، MAP................................................. 201

ISO – اتصال داخلی سیستم‌های باز .................................................................... 201

GMMAP نگاهی به مشخصات ............................................................................. 202

مقایسه با اینترنت................................................................................................... 203

اجرای استاندارد MAP.......................................................................................... 203

MAP در ارتباطات سطح کارخانه‌ای و سیستم های باز ...................................... 204

کارایی MAP ......................................................................................................... 204

شبکه‌های انحصاری PLC .................................................................................... 205

ماژول‌های واسطه شبکه ...................................................................................... 205

شبکه‌های محلی تطبیق پذیر................................................................................... 206

فصل هشتم کاربرد PLC

8-1- کاربرد PLC ها در رباتیک.......................................................................... 209

کاربرد PLC به عنوان یک کنترل کننده ربات........................................................ 209

کنترل توالی محدود............................................................................................... 210

انعطاف پذیری....................................................................................................... 210

کنترل‌های توالی و ترکیبی..................................................................................... 210

فصل نهم انتخاب، نصب و راه‌اندازی سیستم‌های PLC

9-1- روند طراحی برای سیستم‌های PLC ......................................................... 213

9-2- انتخاب یک کنترل کننده قابل برنامه‌ریزی .................................................. 213

الزامات ورودی/خروجی ...................................................................................... 214

حافظه و الزامات برنامه‌ریزی .............................................................................. 215

9-3- نصب........................................................................................................... 216

کنترل چیست؟

در زندگی روزمره، واژه کنترل بسیار بکار برده می‌شود و اصطلاحاتی نظیر کنترل رشد جمعیت، ترافیک و غیره در گفتگو‌های روزمره بسیار شنیده می‌شود. معمولاً کلمه کنترل وقتی به کار برده می‌شود که نوعی مهارکردن و تسلط بر یک پدیده مورد نظر باشد. علاقه انسان به تحت اختیار درآوردن و تسلط بر پدیده‌ها باعث پیدایش شاخه جدیدی از دانش‌ها به نام عمل کنترل گردیده است.

علم کنترل، علمی است که در مورد چگونگی تحت اختیار در آوردن و هدایت رفتار‌های پروسة ها (فرآیند یا پدیده‌ای که مایل به تحت اختیار در آوردن آن هستیم) صحبت می‌کند.

1-1- خودکارسازی (اتوماسیون)

یک سیستم کنترل که بدون دخالت عامل انسانی و خود به خود قادر به تنظیم خروجی باشد را سیستم کنترل خودکار یا اتوماتیک می‌گوییم. خط سیر و هدف همة صنایع به سمت افزایش تولید بیشتر می‌باشد و این خط سیر از میان خودکارسازی یا اتوماسیون فرآیند‌ها و ماشین آلات می گذرد. خودکار‌سازی ممکن است به دلیل افزایش کمیت محصول و یا بهبودی در کیفیت و دقت آن صورت بگیرد. اما به هر شکل، این روند همواره با جایگزینی برخی یا همة اعمال و ورودی‌های انسانی مورد نیاز جهت انجام و کنترل عملکرد‌های ویژه، همراه می‌باشد. بسیاری از کارخانه‌ها و کارگا‌ه‌ها به جای اینکه کارگران را عملاً و به طور فیزیکی با انجام وظایف درگیر کنند. از آنها جهت کنترل ماشین‌ها و تجهیزات استفاده می نمایند. این نوع از کنترل نیازمند کارگری است که نحوه عمل یک فرآیند بخصوص را می داند.

و نیز می داند که چه ورودی‌هایی نیاز است تا خروجی در سطح دلخواه باقی بماند.

اما به منظور تحقق خودکارسازی یک فرآیند، اپراتور‌ها و کارگران باید توسط شکلی از سیستم‌های خودکار جایگزین گردند. سیستم‌های خودکار قادرند فرآیند را بدون مداخله انسان یا با دخالت اندک کنترل کنند. این امر نیازمند سیستمی است که قادر باشد یک فرآیند را راه ‌اندازی کرده و آن را متوقف کند.

کنترل اتوماتیک

هر سیستم کنترل را به سه بخش اصلی می توان تقسیم کرد: ورودی، بخش پردازشگر و خروجی.

وظیفه بلوک پردازشگر یا کنترل‌گر، تهیه خروجی به شکل و اندازه دلخواه‌ از سیگنال‌های متفاوت ورودی می‌باشد.

روش‌های مختلفی برای اجرای توابع کنترلی جهت به دست آوردن خروجی‌های مشابه از ورودی های یکسان موجود می‌باشد که می توان از آن به عنوان بلوک کنترل استفاده کرد. همچنین در کنترل یک سیستم توسط یک اپراتور از نوع انسانی، اپراتور، هم‌ارز بلوک کنترل‌گر یا بخش پردازشگر است. زیرا این اپراتور است که می داند چه خروجی دلخواهی مورد نیاز است، بنابراین بطور بصری یا بوسیلة وسایل اندازه‌گیری در حال اندازه‌گیری و قرائت مداوم متغیر‌های مربوطه، یعنی ورودی‌ها می‌باشد و بسته به اطلاعات بدست آمده، عکس العمل لازمه را نشان خواهد داد و مقادیر پیش داده بلوک کنترل را تغییر خواهد داد تا خروجی دلخواه حاصل شود.

ورودی‌ها

سیگنال‌های ورودی معمولاً توسط مبدل‌های (Transducer) مختلفی که کیفیت‌های فیزیکی را به سیگنال‌های الکترونیکی تبدیل می‌کنند فراهم می‌شوند. این مبدل‌ها می‌توانند یک کلید فشاری ساده، ترموستات یا کشش سنج و غیره باشند همگی آنها اطلاعات مربوط به کمیت اندازه‌گیری شده را به بخش پردازشگر انتقال می دهند. بسته به نوع مبدل استفاده شده این اطلاعات می توانند به صورت دودویی (دیجیتال) یا پیوسته (آنالوگ) باشند که به عنوان کمیت ورودی ارائه می‌شوند.

خروجی‌ها

چنانچه قرار باشد که یک سیستم کنترل بر طریقة عملکرد یک فرآیند، دخالت و تسلط داشته باشد، بایستی قادر به تغییر عناصر کلیدی یا کمیت های مهم فرآیند باشد. این‌ کار با استفاده از المان‌های خروجی از قبیل پمپ‌ها، موتور‌ها، پیستون‌ها، رله‌ها و غیره تحقق می پذیرد. این المان‌ها، سیگنال‌های سیستم کنترل را به دیگر کمیت‌های مورد نیاز، تبدیل می‌کنند. به عنوان مثال، یک موتور، سیگنال‌های الکتریکی اخذ شده از سیستم کنترل را به حرکت دورانی تبدیل می‌کند. به بیان دیگر المان‌های خروجی نیز به گونه‌ای، نوعی از مبدل‌ها می باشند. همانند مبدل‌های ورودی، المان‌های خروجی نیز می توانند واحد‌های ساده دودویی و یا متغیر‌های پیوسته در حوزه تغییری بین حالت کاملاً خاموش تا کاملاً روشن (آنالوگ) باشند.

بخش پردازشگر یا بلوک کنترل

این بلوک مشابه با دانسته‌های اپراتور در مورد عملکرد سیستم است که به این دانسته‌ها، جهت تحت کنترل باقی‌ماندن یک فرآیند نیاز می‌باشد. اپراتور از این آگاهی و نیز مهارت خود استفاده می‌کند و با تلفیق کردن آن با اطلاعات بدست آمده از اندازه‌گیری ورودی، خروجی مطلوب را تولید می‌کند. در سیستم‌های کنترل اتوماتیک، طرح استفاده شده به عنوان بلوک کنترل این وظیفه را به عهده دارد و با توجه به اطلاعات اخذ شده از سیگنال ورودی، خروجی مطلوب را تهیه می‌کند. این طرح کنترلی به دو روش متفاوت قابل اجرا است: با استفاده از سیستم‌های کنترل غیر قابل تغییر توسط اپراتور و نیز با استفاده از کنترل کننده‌های قابل برنامه‌ریزی. در سیستم‌های غیر قابل تغییر توسط اپراتور وقتی که سیستم کنترل ساخته شد و عناصر آن به یکدیگر مرتبط شدند، دارای توابع و برنامة ثابتی خواهند شد که دیگر به وسیلة اپراتور امکان تغییر در آن وجود ندارد. اما در یک سیستم قابل برنامه‌ریزی، توابع و وظایف کنترلی، برنامه‌ریزی شده و در یک واحد حافظه ذخیره می‌شوند و اگر ضرورتی پیش آمد، می‌توانند بوسیلة برنامه‌ریزی مجدد تغییر داده شوند.

MAP در ارتباطات سطح کارخانه ای و سیستم های باز

GM MAP کاندیدای شایسته ای برای استفاده به عنوان ستون فقرات شبکه استاندارد کارخانه است که ارتباطات بین تمامی واحدهای تولیدی در کارخانه را فراهم می بیند. اغلب زیر شبکه هایی موجودند که ارتباطات بین هر واحد تولیدی را امکان‌پذیر می سازند و تعداد زیادی شبکه های محلی اختصاصی وجود دارند که احتیاجات این واحدها را برآورده می سازند. استفاده از GMMAP در چنین مواردی به عنوان ستون فقرات شبکه می‎تواند با پیش بینی و تدارک تونل ها یا «دروازه هایی» به ستون فقرات MAP، توسط اکثر شبکه های صنعتی غیر استاندارد نظیر Mod bus از گولد، Data high way از آلن برادلی، DNA از DEC و غیره همچنان میسر باشد دروازه ها امکان انضمام و تلفیق سیستم های تولیدی مجزا و متفاوت را به MAP بدون نیاز به جایگزینی تجهیزات موجود، فراهم می آورند.

کارآیی MAP

به موازات پیشرفت و پیچیده تر شدن وظایف، به وضوح روشن می شد که MAP در قالب و شکل مدل اصلی آن، از پس نیازهای شبکه هایی که از لحاظ گستردگی بزرگتر بودند، برنمی آمد. این نیازها و وظایف ممکن است به عنوان مثال، مستلزم ارتباط بلادرنگ سریع بین ربوت ها و سیستم های جوشکاری و بین سیستم ها و PLCها یا نظارت بعدی در مورد هم ارتباطات ناحیه ای موجود در یک سلول FMS باشد. در این موارد لازم است که ارتباط بتواند در سرعتی بسیار بالا و با حجم داده کم برقرار شود. علاوه بر این، واحدهای ارتباطاتی بایستی تا حد امکان ساده و ارزان باشند. برای این منظور، ویژگی های MAP با اعمال تغییراتی در مفاهیم اولیه عوامل فوق به صورتی متفاوت با MAP اصلی درخواهد آمد. انتظار می رود که یک چنین MAP گزینشی تنها لایه‌های۷, ٢ , ۱اتصالات داخلی سیستم های باز (OSI) را بپوشاند. در این MAP، انتقال سیگنال بر اساس سیستم باند پهن نخواهد بود که این امر به نحو چشمگیری هزینه ها را برای ساخت و ساز فیزیکی شبکه، کاهش می‎دهد. لیکن واحدهای بسیار کمتری به هر واسط ارتباطاتی قابل اتصال خواهد بود.

شبکه های انحصاری PLC

معمولاً PLC می‎تواند به یک کارت واسط شبکه انحصاری مجهز شود تا امکان اتصال به شبکه ارتباطی سازنده اش را فراهم آورد. این کارت شبیه به یک ماژول ارتباطات سریال است که همه تسهیلات پروتکل و تبدیلات سیگنال لازم را برای انتقال داده تدارک می بیند. اما از آنجا که ممکن است بیش از دو وسیله بر روی یک شبکه وجود داشته باشد، کارت تهیه شده بایستی هر گره را به طور منحصر به فردی مشخص سازد.

ماژول های واسط شبکه (NIM)

به منظور مشخص کردن مبدأ و مقصد پیام های ارسالی بر روی شبکه، از یک شناسه یا شماره دستگاه استفاده می‎شود. این شماره به هنگام اولین ترتیب دهی شبکه، توسط سوئیچ های چرخ شستی گونه موجود بر روی ماژول های واسطه و یا با برنامه‌ریزی نرم افزاری انتخاب می گردند در بیشتر حالات این امر باعث انتخاب فاصله زمانی ماژول که طی آن ماژول در شبکه «صحبت» خواهد داشت نیز می‎شود. زیرا از آنجا که همه ارتباطات توسط یک کابل مشترک انجام می پذیرد، لذا بایستی جهت اجتناب از تصادم داده ها، دسترسی به شبکه کنترل شود. اگر هر گره در هر لحظه به کانال دسترسی داشته باشد، می‎تواند سبب بروز تصادم داده ها گردد. شناسه های شبکه ممکن است اولویت یک گره در شبکه را نیز معین سازند، یعنی توانایی گره برای دستیابی به کانال قبل از گره دیگر با اولویت کمتر- معمولاً شماره شناسایی کمتر نشان دهنده اولویت بیشتر است. این خصوصیت به ویژه در جایی سودمند است که دستگاه هایی با وظایف متفاوت به شبکه متصل می‎شوند که اجازه می‎دهد برای مثال یک کنترل کننده ناظر بر چندین کنترل کننده تحت امر، اولویت داشته باشد. پس از اینکه این کار انجام شد می‎توان با افزودن شناسه ها به داده های پیام از شماره وسیله جهت هدایت پیام ها از هر گره شبکه به گره دیگر استفاده کرد.

شبکه های محلی تطبیق پذیر

صورت دیگری از شبکه های محلی موجودند که اغلب به خدمت گرفته می‎شوند تا شکاف بین محدودیت های شبکه های اختصاصی تولید کنندگان و هزینه های گزاف شبکه های MAP و مشتق از MAP را پل بزنند. یک گونه از این شبکه ها، از گره های شبکه بندی شده هوشمند استفاده می‌کند که تقریباً‌ به هرگونه PLC یا دیگر دستگاه هایی که اتصالات RS232 یا حلقه جریان را دارا هستند متصل می‎شود. هر گره را می‎توان به گونه ای برنامه‌ریزی کرد تا با پروتکل ویژه و سرعت انتقال بیت به خصوصی که مورد نیاز دستگاه متصل شده است، کار کند که این امر موجب انعطاف پذیری بسیار زیادی در عمل می گردد. نرم افزار مدیریت شبکه برای هر کاربردی اعم از انتقال پیام ها، پرداختن به خطاها، اولویت گره و غیره مناسب می‎باشد. معمولاً این نوع از شبکه های محلی در مواقعی که با PLCها و واحدهای هوشمند متفاوتی سروکار داشته باشیم، بسیار مقرون به صرفه می‎باشد. و انتقال داده با سرعت بالا و مطمئن را در یک محیط تطبیق پذیر، میسر می سازند.

خرید فایل

اسناد تجاری

اسناد تجاری

سند در لغت عبارت از چیزی است که به آن اعتماد کنند، نوشته‌ای که وام یا طلب کسی را معین سازد یا مطلبی را ثابت کند.

در اصطلاح حقوقی اسناد تجاری اسنادی هستند که برای برداخت وجه در رأس موعد نزدیک یا در مدت معین محدود و کوتاه به کار می‌روند که مهم‌ترین اقسام آن­ها برات، سفته و چک می­باشد و از همین قبیل است اسناد در وجه حامل و قبض انبار [ Warrant]

جایگاه اسناد تجاری

به موجب ماده 1284 قانون مدنی «سند عبارت از هر نوشته‌ای که در مقام دعوی یا دفاع قابل استناد باشد» و به موجب مواد 1286 و 1287 قانون مدنی سند بر دو نوع است: رسمی و عادی.

تنها اسنادی که در اداره ثبت اسناد و املاک و یا دفاتر اسناد رسمی یا در نزد سایر مأمورین رسمی در حدود صلاحیت آن­ها و بر طبق مقررات قانونی تنظیم شده باشند، اسناد رسمی محسوب می‌شوند و به تصریح ماده 1289 قانون مدنی غیر از اسنادی که ویژگی‌های آن­ها در ماده 1287قانون مدنی ذکر شد، بقیه اسناد عادی هستند.

بنابراین چون اسناد تجاری ویژگی‌های مذکور برای اسناد رسمی را ندارند جزء اسناد عادی محسوب می‌شوند پس طبیعتاً از فواید اسناد رسمی که در مواد 1284 و به بعد قانون مدنی مقرر شده است بی‌بهره خواهند ماند.

مهمترین انواع اسناد تجارتی عبارتند از:

برات، سفته، چک، قبض رسمی انبار، سهام و برگ‌های قرضه.

از میان اسناد تجارتی، برات، فته طلب (سفته) و چک سه نوع عمده و ویژ‌ه‌ای از اسناد تجارتی هستند که به آن­ها اسناد براتی هم گفته می‌شود و این سه نوع به خاطر ویژگی‌های بیشتری که دارند رعایت تشریفات صوری در آن­ها فوق‌العاده حائز اهمیت است و تخلف از آن­ها موجبات بی‌اعتباری آن­ اسناد را فراهم می‌سازد.

برخی از اساتید حقوق در تعریف اسناد تجارتی گفته‌اند؛ اسناد تجارتی در معنای عام به کلیه اسنادی که بین تجار رد و بدل می‌شود گفته می‌شود. امّا در معنای خاص به اسنادی اطلاق می‌شود که قابل نقل و انتقال بوده، متضمن دستور پرداخت مبلغ معینی به رؤیت یا به سررسید کوتاه مدت ‌باشند و به جای پول، وسیله پرداخت قرار می‌گیرند و از امتیازات و مقررات ویژه قانونی تبعیت می‌کنند.

مزایای اسناد تجاری

مهم‌ترین مزایای اسناد تجارتی بر اسناد عادی عبارت است از:

1) مسؤولیت تضامنی کلیه کسانی که به نحوی از انحاء در روی سفته،برات یا چک امضایی گذارده‌اند اعم از صادر کننده، قبول کننده یا ظهرنویس یا ضامن که برای پرداخت مبلغ سند، مسؤولیت تضامنی دارد.

2) امکان رسیدگی سریع­ به دعاوی مربوط به اسناد تجارتی.

3) امکان تقاضای تأمین از دادگاه به محض تقدیم دادخواست جهت مطالبه وجوه موضوع اسناد تجارتی.

4) اسناد تجارتی به خودی‌ خود معرف طلب آن می‌باشند و به اصطلاح تعهد ناشی از اسناد تجارتی از تعهد منشأ و اولیه‌ای که در طی آن سند تجارتی صادر شده است، مستقل هست.

خرید فایل