ترجمه مقاله روش آنلاین برای نظارت بر شرایط عایقی سیم پیچی های استاتور ماشین AC
چکیده
در این مقاله، یک روش آنلاین برای نظارت بر وضعیت عایقی سیم پیچی های استاتور ماشین AC پیشنهاد می شود. با این مفهوم که تفاضل جریان های نشتی برای هر فاز سیم پیچی در حالت غیرهجومی برای ارزیابی وضعیت عایقی حین کار موتور از جعبه ترمینال (تخته کلم) اندازه گیری می شود. CT های تفاضلی معمولی برای حفاظت خطای فازی مورد استفاده قرار می گیرند که می توان بجای آنها از سنسورهای جریان با عملکرد بالا برای اندازه گیری جریان نشتی با دقت بیشتر استفاده کرد. شاخص های وضعیت عایقی همانند ضریب اتلاف و ظرفیت، مبتنی بر اندازه گیری ها برای تامین پاسخ با هزینه کم برای برآورد وضعیت عایقی آنلاین محاسبه می گردند. یک مدل ساده شده سیستم عایقی آنلاین از تجزیه و تحلیل و توضیح داده های اندازه گیری شده بدست آمده است. نتایج آزمایشگاهی بر روی یک موتور القایی 15 اسب بخار تحت وضعیت های تخریبی عایقی شبیه سازی شده نشان می دهد که روش پیشنهادی یک روش بسیار حساس بوده که قادر به تشخیص علامت های اولیه تخریب عایقی می باشد.
واژگان کلیدی
ماشین های AC، تلفات دی الکتریک، تشخیص خطا، جریان های نشتی، نظارت، تست عایقی.
عایق کاری الکتریکی یکی از مولفه های بسیار مهم برای عملکرد ماشین های الکتریکی AC در همه انواع و ابعاد آنها می باشد. در مطالعات صنعتی و دیگر بررسی ها بر روی قابلیت اطمینان ماشین [1-3] نشان داده شده است که عایق سیم پیچی استاتور نیز یکی از مولفه های بسیار حساس (صدمه پذیر) می باشد که در یک ماشین الکتریکی AC بکار برده می شود. مطالعاتی که در [1-2] منتشر شده اند نشان می دهند که 30 تا 40 درصد از شکستهای ماشین AC از مشکلات در عایق کاری استاتور نشات می گیرند و در یک مطالعه جدید که در [3] چاپ شده، نشان داده شده است که درصد شکستهای مربوط به استاتور تا حد 60 الی 70 درصد برای ماشین های با ولتاژ بالا (ژنراتورها و موتورهای بزرگ) می باشد. شکست عایقی استاتور حین کار ماشین می تواند منجر به یک شکست فاجعه آمیز در ماشین بشود که بنوبه خود منجر به خروج اجباری پر هزینه می گردد. اجتناب از چنین خروجی یک نگرانی عمده هم برای سازندگان ماشین و هم مصرف کننده نهایی می باشد چرا که می تواند در یک ضرر قابل ملاحضه درآمد حین خروج پایان یافته و همچنین هزینه تعمیر و جایگزینی را هم بدنبال داشته باشد. از اینرو، برآورد کیفیت عایقی استاتور یک شرط لازم بوده و تلاش های بسیاری در تعیین علل تخریب و شکست عایقی استاتور و یافتن روش هایی در تعیین وضعیت سیستم های عایقی استاتور در یک قرن اخیر صورت پذیرفته است. برای افزایش قابلیت اعتماد ماشین و کاهش احتمال خروج های اجباری، آزمایشات عایقی آنلاین و دوره ای در طول چندین سال صورت گرفته است [4-7].
پروژه مالی شرکت ماشین سازی و سیم و کابل سازی حسام
اکنون بیش از نود سال تاسیس کارخانه برق شهری در ایران می‌گذرد و حدوداً سی سال تحت این مدت موسسات تولید و توزیع برق کلاً در دست بخش خصوصی بوده نه تنها صاحبان و مدیران آنها در گذشته‌اند بلکه متأسفانه دفاتر و اسناد مرتب و مدونی در دست نیست و در بیشتر موارد حتی یک نکته روشن کنندة مطلب هم دشوار بدست می‌آید.
1-1- تاریخچه
اگر کسی بخواهد که تاریخ علم الکتریسیته را تا قرن ششم قبل از میلاد بکشا ند. بر او خرده نمی‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌توان گرفت زیرا در آن عصر کهربا و مغناطیس و برخی از خاصیتهای این دو ماده شناخته شده بود و این سخن از طا لس ملطی[1] روایت شده است که گفته بود «مغناطیس در خود روحی دارد، چه آهن را به جنبش در می آورد[2].»
اما در واقع الکتریسیته از تاریخ 1785 میلادی که کولن[3] قانون اصلی الکتریسیته ساکن را یافت و شباهت بسیار نزدیک آن را با قانون جاذبة عمومی نشان داد[4] آغاز می‌شود.
از این زمان تا سال 1871 که گرم ماشین برقی خود را اختراع کرد 86 سال طول کشید. انرژی، استعداد یک سیستم برای انجام دادن کار خارجی است[5]. تأثیر گذاری هر عامل بر محیط اطرا فش به همین استعداد بستگی دارد. در میان تأثیر گذاران بر محیط، انسان از این امتیاز شگرف بر خوردار است. که می‌تواند با به کار بردن تمهیداتی، حاملهای انرژی را به خد مت خود در آورد و از استعداد کارزایی آنها در راههای مطلوب خودش سود ببرد.
انسان این مهم را به اختراع دستگاههای لازم تحقق بخشیده است. این دستگاهها واسطه‌ای هستند که گونه خاصی از انرژی را به گونه دیگر تبدیل می‌کند به نحوی که از نظر کاربرد قابل استفاده و مطلوب باشد.
ماشینهای ساده مانند اهرم، چرخ، اره، چکش و سطح شیب دار از دیرباز توسط بشر شناخته شده بودند و کار آنها اساساً تغییر شکل انرژی مکانیکی حاصل از نیروی عضلانی بود. با گذ شت زمان و متنوع شدن نیاز بشر به انرژی انواع دیگری از ماشینها که تبدیلات پیچیده تری را انجام می‌دادند اختراع شد.
ماشینهای تازه، علاوه بر آنکه استفاده از انرژی عضلانی انسان را متنوعتر و کار آمد‌تر ساختند، توانستند منابع دیگری در بیرون از وجود انسان را نیز مهار کنند و به خدمت او در آورند.
ماشینهای بافندگی دستی، آسیابهای بادی و آبی و کشتیهای بادبانی را می توان از این زمره محسوب داشت.
دستیابی بدین گونه منابع انرژی، گام بزرگی در راه فراتر رفتن انسان از محدودة امکانات بدنی وی بشمار می‌رفت. ولی چون سیستمهای بکار رفته، نسبت به انرژی قابل استحصال از آنها بسیار حجیم بودند، ماشینها هم می‌بایست به همان نسبت حجیم و بزرگ باشند و همین امر محدودیتهای بسیاری را بر کم و کیف و کارائی ماشینها تحمل می کرد.
بنابراین، توجه دانشمندان به ساخت ماشینهایی که بتوانند منابع انرژی متراکم را به کار گیرند معطوف شد. اختراع ماشین بخار در سال 1764 میلادی توسط جیمز وات[6]، منشأ تحولی سریع و شدید در صنعت گردید. وجه تمایز این ماشین جدید با ماشینهای قبلی در این بود که با حجم بسیار مختصری می‌توانست انرژی متراکم در سوخت را به انرژی از نوع دلخواه (مکانیکی) تبدیل کند.
استفاده از ماشین بخار در وسائط نقلیه و کارخانه‌ها به سرعت پیشرفت نمود. در کارخانه ها، با سود جستن از یک محور انتقال انرژی و با کمک تعدادی چرخ فلکه و تسمه، انرژی مکانیکی را از ماشین بخار در یا فت و بین دستگاههای مصرف کننده توزیع می کردند و با این روش توانستند انرژی حاصل از ناشین بخار را مهار سازند.
ماشین بخار تا 140 سال پس از اختراع آن، یکه تاز میدان بود و در عین حال، تلاش در راه دستیابی به ماشینهای کار آمد‌تر ادامه داشت.مثلاً :
- در سال 1876 نیکولاس آگرست اوتو[7] ماشین چهار زمانة خود را که با گاز کار می‌کرد اختراع نمود .
- در سال 1892 رودلف دیزل[8] موتور اختراعی خود را به ثبت رسانید .
- از اواخر قرن نوزدهم توربینهای بخاری و آبی باری تهیة انرژی مکانیکی از انرژیهای حرارتی و پتانسیل وارد بازار شدند.
1-2- پیدایش صنعت برق در جهان
در میان همة وسایلی که برای تهیه و تبدیل انرژی ابداع شد، برندة نهائی را باید ماشینهای تولید مصرف کنندة انرژی برقی دانست. قوانین اساسی الکتریسیته را کولن در سال 1785 عرضه کرد در سال 1800 ولتا[9] پیل الکتریکی را اختراع نمود و بالاخره در سال 1871 با اختراع ماشین گرام راه برای تبدیل کلان انرژی مکانیکی به الکتریکی و بالعکس باز گردید.
انرژی الکتریکی را باید ارزشمند ترین و مرغوبترین نوع انرژی دانست زیرا:
- اولاً: به آسانی قابل انتقال از جائی به جای دیگر است. با پیشرفتهایی که امروزه حاصل شده است، هیچ نوع محدودیتی برای انتقال این نوع انرژی متصور نمی‌باشد. در صورتی که انرژیهای دیگر از این نظر با محدودیتهای بسیاری رو به رو هستند .
ثانیاً : قابل تبدیل به هر نوع انرژی دیگر می‌باشد.
ثا لثاً: پاکیزه‌ترین نوع انرژی است و هیچ نوع آلودگی زیست محیطی ندارد.
به دلایلی که گفتیم، انرژی الکتریکی امروزه مطلوبترین نوع انرژی محسوب می‌شود.
هر چند با اختراع پیل در سال 1800، استفاده های علمی از انرژی الکتریکی در مواردی مانند تلگراف و تلفن آغاز شد. اما شروع استفاده کلان از این نوع انرژی به بعد از اختراع ماشین گرام در سال 1871 مربوط می‌شود که باید آنرا نوع اولیه ژنراتورهای برقی امروزی محسوب داشت.
[1]. Thales of Miletos
[2] - تاریخ علم، جرج سارتن، ترجمه احمد آرام .
[3] . Charles Augustion Coulomb
[4] - تاریخ صنایع و اختراعات، پی یر روسو، ترجمه حسن صفاری .
[5] - تعبیر از ماکس پلانک Max Plant
[6] - James Watt .
[7] - Nikolaus August Otto .
[8] - Rudolf Diesel .
[9] - Alessandro Volta
سمینار بررسی روش های یادگیری ماشین به فیلتر هرزنامه
در این مقاله ،ما یک بازنمایی جامع از توسعه های اخیر در روش های فیلنرینگ اسپم ها با الگوریتم های یاد گیری ماشینی ارائه کرده ایم که به هر دو جنبه متنی و روش های تصویری می پردازد .به جای اینکه فیلترینگ اسپم را به عنوان یک مسئله استاندارد طبقه بندی شده در نظر بگیریم ،اهمیت در نظر گرفتن برخی ویژگی های ان مانند مفهوم جمع شدن [1] در طراحی فیلتر های جدید نشان داده ایم .دو جنبه نسبتا مهم که کمتر در این مقوله مورد بحث قرار گرفته است عبارتند از : سختی به روز کردن کلاسیفایر بر اساس نمایش کیسه کلمات [2] و یک تفاوت بزرگ بین دو مدل اخیر بیز .در نهایت ،ما نتیجه گیری کرده ایم که با این که پیشرفت های مهمی در سال اخیر صورت گرفته است ،جنبه های بسیاری هستند که هنوز کشف نشده باقی مانده اند ،به خصوص تحت تنظیمات ارزیابی واقعی تر .
کلمات کلیدی : اسپم فیلترینگ ،یادگیری انلاین ،کیسه کلمات ،بیز ،اسپم تصویر
در سال های اخیر افزایش استفاده از ایمیل منجر به افزایش مشکلات ناشی از حجمی از پیام های ایمیل ناخواسته ،که معمولا به آن اسپم گفته می شود ،گردیده است . شامل یک آزار کوچک تا یک نگرانی بزرگ ،به دلیل حجم زیاد و توهین آمیز برخی از اسن پیام ها ، اسپم ها شروع به کاهش قابلیت اعتماد ایمیل ها کردند . کاربران شخصی و کمپانی ها ،با هدر رفتن پهنای باند به دلیل دریافت این پیام ها و زمانی که به وسیله کاربران برای تفکیک انها از پیام های نرمال یا قانونی صرف می کنند ، تحت تاثیر قرار گرفتند . یک مدل تجاری بر اساس بازار اسپم ها مفید است زیرت هزینه ها برای فرستنده کم است ، بنابراین تعداد زیادی از این پیام ها می توتنند ارسال شوند ، خروجی انها حداکثر می شود ، این رفتار متجاوزانه یکی از ویژگی های اسپمر ها را بیان می کند (کسانی که پیام های اسپم را ارسال می کنند ) (Martin-Herran ,Rubrl,& Zaccour ,2008 ) . تاثیرات اقتصای اسپم ها برخی کشور ها را به سمت وضع قوانینی بر علیه انها سوق داد ( e.g ,Carpinter & Hunt ,2006 ; Hoanca ,2006;Stern,2008 ) ، اگرچه این قوانین با به وسیله این واقعیت که این پیام ها از سایر کشودها نیز ارسال می شوند محدود می شوند .(Talbot ,2008 ) .بعلاوه ، سختی های رد گیری فرستندگان واقعی این پیام ها عملکرد این قوانین را محدود می کند .علاوه بر قانون گذاری ، برخی نویسندگان تغییرات پروتکل ها و مدل های عملیاتی را نیز پیشنهاد داده اند ( در Hoanca بحث شده است ) .
روش دیگری که بکار گرفته شده است استفاده از فیلترینگ اسپم است ، که بر اساس انالیز محتوای پیام . اطلاعات اضافه ،سعی بر شناسایی پیام های اسپم دارد .زمانی که انها را شناسایی کرد بر اساس تنظیماتی که در فیلتر در نظر گرفته شده است عمل مناسب را انجام می دهد . اگر فیلتر برای یک کاربر یکتا اعمال می شود ، پس از شناسایی انرا به بک فولدر که شامل پیام هایی با برچسب اسپم است ارسال می شود ،که این کار شناسایی انهارا ساده تر می کند .اما اگر فیلتر بر روی یک سرور ایمیل که ایمیل های کاربران مختلف را اداره می کند اعمال شود ، یا ممکن است به عنوان اسپم بر چسب زده شود یا پاک شود .یک احتمال دیگر می تواند تنظیمات همکاری باشد ، به این صورت که فیلتر هایی که روی ماشین های مختلف اجرا می شوند اطلاعاتی را که از پیام های دریافتی بدست می اورند را به اشتراک بگذارند و کارایی شان را بهبود ببخشند .
[1] Concept drift
[2] Bag-of-word
پایان نامه تحلیل رفتاری مغناطیسی ماشین القایی تحت ولتاژ هارمونیکی
چکیده:
به یک سیستم الکتریکی که قادر است سازگار با دیگر سیستم های الکتریکی انجام وظیفه کند و تداخلی در کار آنها ایجاد نکند و یا مستعد چنین وضعیتی نباشد «سازگار الکترومغناطیسی» با محیط اطلاق می شود. سازگاری الکترومغناطیسی یک موتور القایی از دو دیدگاه مطرح است. یکی اثر اختلال زای میدان مغناطیسی ناشی از آن در محیط پیرامون و دیگری سوء عملکرد آن که در اثر وجود منابع اختلالات الکترومغناطیسی ناشی از تجهیزات الکتریکی همچون «هارمونیک ها» ایجاد می شود. با استعمال روزافزون ادوات و تجهیزات الکتریکی و نیز مصرف تصاعدی انرژی الکتریکی این منابع الکترومغناطیسی مزاحم نیز افزایش یافته است. در این پایان نامه سازگاری الکترومغناطیسی موتور القایی، از دو دیدگاه یاد شده با استفاده از تحلیل اجزای محدود مورد بررسی قرار می گیرد. در حوزه دیدگاه اول، میدان های مغناطیسی پیرامون یک موتور القایی با مدلسازی سه بعدی موتور، محاسبه می گردد و با نوع دوبعدی آن مورد مقایسه قرار می گیرد. در حوزه دیدگاه دوم، یک مدل مناسب جهت تحلیل موتور القایی تغذیه شونده از ولتاژ غیر سینوسی معرفی می گردد. مزیت مدل فوق الذکر سادگی و دقت آن است. در انتها پایخ مدل پیشنهاد شده در حالات مختلف مورد بررسی قرار می گیرد.
مقدمه:
سازگاری الکترومغناطیسی یک موتور القایی از دو دیدگاه مطرح است. یکی اثر اختلال زای میدان مغناطیسی ناشی از آن در محیط پیرامون و دیگری سوء عملکرد آن که در اثر وجود منابع اختلالات الکترومغناطیسی ناشی از تجهیزات الکتریکی همچون «هارمونیک ها» ایجاد می شود.
در عمل وجود تجهیزات و عناصر با مشخصه غیرخطی و بخصوص ادوات الکترونیک قدرت در بخش های مختلف تولید، انتقال و مصرف موجب پیدایش اعوجاجات هارمونیکی در شکل موج های سینوسی جریان و ولتاژ در شبکه قدرت می شود و این اعوجاجات متاسفانه اثر نامطلوبی روی موتورهای الکتریکی که در صنایع به طور وسیعی مورد استفاده است، دارد.
نیاز به دقت بیشتر و بیشتر در طراحی و تحلیل ماشین های الکتریکی، استفاده از مدل های عددی جهت تعیین میدان های الکتریکی و مغناطیسی را ترویج داده است. به دلیل ساختار هندسی پیچیده ماشین و مشخصه های غیرخطی مواد بکار رفته در آن در بسیاری از موارد تنها روش حل عددی امکان پذیر است.
فصل اول
کلیات
با استعمال روزافزون ادوات و تجهیزات الکتریکی و نیز مصرف تصاعدی انرژی الکتریکی منابع الکترومغناطیسی مزاحم نیز افزایش یافته است.
بررسی آثار مخرب این منابع بر روی عملکرد تجهیزات الکتریکی مجاور نیز اهمیت بسزایی برخوردار است. ادوات الکترونیکی و کامپیوترهای شخصی امروزه در کلیه کارخانه ها و مجتمع های صنعتی مورد استفاده قرار می گیرد به طوری که سیستم های الکترونیکی اندازه گیری، حفاظتی و کنترلی به سرعت جایگزین تجهیزات مشابه مکانیکی و الکترومکانیکی می شوند. این موضوع تحت عنوان «سازگاری الکترومغناطیسی» که به صورت مختصر شده با EMC نیز بیان می گردد، مورد نظر بوده و ضرورت شناخت چگونگی عملکرد تجهیزات الکتریکی در کنار یکدیگر را بیش از پیش مطرح می سازد.
سازگاری الکترومغناطیسی یک موتور القایی از دو دیدگاه مطرح است. یکی اثر اختلال زای میدان مغناطیسی ناشی از آن در محیط پیرامون و دیگری سوء عملکرد آن که در اثر وجود منابع اختلالات الکترومغناطیسی ناشی از تجهیزات الکتریکی همچون «هارمونیک ها» ایجاد می شود.
در عمل وجود تجهیزات و عناصر با مشخصه غیرخطی و بخصوص ادوات الکترونیک قدرت در بخش های مختلف تولید، انتقال و مصرف موجب پیدایش اعوجاجات هارمونیکی در شکل موج های سینوسی جریان و ولتاژ در شبکه قدرت می شود و این اعوجاجات متاسفانه اثر نامطلوبی روی موتوهای الکتریکی که در صنایع به طور وسیعی مورد استفاده است، دارد.
نیاز به دقت بیشتر و بیشتر در طراحی و تحلیل ماشین های الکتریکی، استفاده از مدل های عددی جهت تعیین میدان الکتریکی و مغناطیسی را ترویج داده است. به دلیل ساختار هندسی پیچیده ماشین و مشخصه های غیرخطی مواد بکار رفته در آن در بسیاری از موارد تنها روش حل عددی امکان پذیر است. روش اجزاء محدود (FEM) روشی عددی است که برای این منظور مناسب است. این روش در سال 1940 پیشنهاد شد، اما برای اولین بار 10 سال بعد در زمینه طراحی های مرتبط با دانش هوانوردی و تحلیل سازه بکار گرفته شد. پس از گذشت سال ها، روش اجزای محدود به طور گسترده ای در تقریبا تمام مسائل فیزیک و ریاضی به کار گرفته شد. این روش قادر است تخمین خوبی از تحلیل عملکردی وسائل الکترومغناطیسی ارائه کند.
پایان نامه طراحی و پیاده سازی سامانه اتوماسیون ماشین های آهار
چکیده:
از آنجائی که سیستم های متعدد و متنوعی برای اتوماسیون ماشین های آهار وجود دارد، طراحی یک سیستم مبتنی بر PLC که بتوان با استفاده از آن قسمت های مختلف ماشین را طراحی و کنترل نمود ضروری می باشد.
از دیگر سو جایگزینی ساده یک سیستم قدیمی کنترل ماشین آهار با یک سیستم بسیار کارآمد و نصب سامانه های کنترل کننده برنامه پذیر موجب کاهش چشمگیر مصرف انرژی و افزایش بهره وری و راندمان تولید می گردد.
PLC به جهت گستردگی و مقبولیت بالای آن می تواند نقش بسیار کلیدی در اتوماسیون آهار ایفا کند. سیستم اتوماسیون طراحی شده مبتنی بر PLC می باشد. این سیستم از مدول های ورودی، خروجی، CPU، تغذیه و تبادل اطلاعات تشکیل شده است.
نحوه تعامل و ارتباط این مدول ها براساس سناریوی برنامه ریزی PLC ها می باشد که با زبان برنامه نویسی PLC simatic S7 زیمنس می باشد که می توان به صورت محلی از کنار ماشین و یا از راه دور از طریق مرکز کنترل یا به صورت اینترنتی به کنترل و مانیتورینگ ماشین آهار پرداخت.
در این پروژه ما توانسته ایم ماشین آهاری را از ابتدا تا انتها طراحی پیاده سازی و به بهرداری برسانیم.
بطوری که پی از ساخت قسمت بخش مکانیکال سیستم و نصب ابزار دقیق مورد نیاز با استفاده از نرم افزار PLC Simatic S7 عملیات کنترل و مانیتورینگ آن را به نحو مطلوبی به سرانجام رسانده ایم. ماشین مذکور دقیقا مشابه مدل خارجی در حال بهره برداری می باشد.
با توجه به رضایت از کیفیت تولید و همچنین صرفه بالای اقتصادی این پروژه موارد بعدی نیز با رفع برخی نقایص در حال برنامه ریزی و اجرا می باشد.
مقدمه:
صنعت امروز بیش از هر زمان دیگر رقابتی و مشتری مدار شده است. کاهش قیمت و افزایش کیفیت سرراست ترین و طبیعی ترین راه جلب مشتری است. روش های جدید اتوماسیون و خودکاری علاوه بر کاهش هزینه های تولید، معمولا موجب افزایش کیفیت و کمیت نیز می گردد. بنابراین استفاده از آن همواره مورد توجه بوده است. استفاده از PLC و نرم افزارهای HMI در امر اتوماسیون صنعتی مورد توجه بسیار است.
لذا اینجانب با حمایت مدیریت محترم شرکت فرش و موکت بابل بر آن شده ام تا با استفاده از این علوم و تجربیات علمی و فنی گذشته، به عنوان انجام پروژه نهایی مقطع کارشناسی ارشد مهندسی برق – کنترل موضوع اتوماسیون و استفاده از آن را در صنعت نساجی برگزینم. حاصل تلاش و پیاده سازی پروژه مذکور در این پایان نامه گردآوری شده است.
در فصل اول به تشریح کلیات مسأله پرداخته و لزوم انجام پروژه را برشمرده ام.
در فصل دوم ابزار دقیق و تجهیزات اتوماسیونی مورد استفاده را شرح داده ام.
در فصل سوم نیز در مورد کنترل کننده های مورد استفاده و مقایسه آن با سایر کنترل کننده ها موجود توضیحاتی داده شده است.
فصل چهارم شالوده اصلی این پروژه می باشد. در این فصل به طور کامل عملیات طراحی و پیاده سازی پروژه اتوماسیون آهار شرح داده شده است.
در پایان و در فصل پنجم به جمع بندی و ارائه پیشنهاد پرداخته ام.
بدان امید که نقایص و کمبودهای موجود، چه در ساخت و چه در ارائه و چه در چاپ و ویرایش این کتابچه در مراحل و مدارک بالاتر جبران گردد.
موتورهای اسنکرون یا القایی که جزء موتورهایACتقسیم بندی می شوند در صنعت و ابعاد مختلف زندگی رواج فراوان یافته که علت آن هم سادگی ساخت ،قدرت بالا؛ارزان بودن و همچنین سهولت تعمیرات می باشد(این موتورها فاقد جاروبک و مساله کموتاسیون هستند).جهت کنترل سرعت این موتورها می توان از درایو با قابلیت تغییر فرکانس بهره گرفت.
فهرست مطالب
چکیده. 1
طبق محاسبات.. 2
رتور سیم بندی شده:6
رتور قفس سنجابی:7
لغزش:9
مدار معادل رتور:11
تلفات در موتورهای القایی.. 15
دیاگرام توازن قدرت در موتور های القایی.. 18
گشتاور در حالت های مختلف.. 21
بدستآوردن رابطه گشتاور. 23
نمودار گشتاور سرعت موتور. 25
گشتاور ماکزیمم در موتور القایی.. 27
کنترل مشخصه گشتاور سرعت موتور القایی.. 29
کنترل ولتاژ تغزیه. 30
روش های کنترل مقاومت رتور موتور القایی.. 31
راه اندازی موتورهای القایی.. 38
انواع راه اندازی موتورهای القایی.. 38
اتو ترانسفورماتور:40
ستاره،مثلث:41
کنترل مقاومت رتور:42
کنترل مقاومت استاتور:43
کنترل سرعت موتورهای القایی.. 45
کنترل فوران:46
کنترل همزمان ولتاژ و فرکانس:46
کنترل سرعت توسط کنترل تریستوری:48
روش دالاندر:49
اثر هارمونیک ها بر عملکرد موتور القایی.. 50
کنترل مدرن موتور های القایی.. 53
فاصله درایو تا موتور. 57
انتخاب بهینه موتور. 57
محاسبه گشتاور بار. 58
ابعاد و اندازه موتورها:60
منابع :64
مقاله بررسی ماشین ابزار CNC
مقدمه:
ماشین‌ابزار
ماشین‌ابزار نامی کلی است برای اشاره به یکی از رشته‌های فنی که در آن کار با دستگاههای ویژه صنعتی آموخته می‌شود.
کارگاهها و آزمایشگاههای مربوط به ماشین‌ابزار
کارگاه فلزکاری - کارگاه تراشکاری - کارگاه فرزکاری - کارگاه سنگ زنی - کارگاه قالبسازی - CNC و CAD/CAM کارگاه - آزمایشگاه اندازه گیری
· کارگاه قالبسازی
دستگاه تراش , صفحه تراش , فرز , اسپارک , پانتوگراف
· دستگاه ماشینکاری
مجهز به دستگاه تراش , دریل , ماشینهای مخصوص سوراخکاری همزمان چند سوراخ, ماشین تراشهای مخصوص هیدروکپی vertical, ماشین سری تراش nc
· کارگاه ریخته گری
مجهز به دستگاه ریخته گری (فشاری) , دستگاه ریژه ریخته گری , دستگاه
ریخته گری فشار بالا با توانهای (250 تن , 400 تن , 1600 تن ) , کمپرسور oil free , کوره ریخته گری 2 تن
· کارگاه رنگ کاری
مجهز به کوره رنگ کاری , آبشار رنگ , وان شستشو و کروماته و چربی گیری و...
· کارگاه پرداخت کاری
مجهز به دستگاه پولیش کاری
دستگاههای ماشین‌ابزار
دستگاه تراش ، دستگاه فرز ، دستگاه بازار تیزکن ، دستگاه فرز هاب ، صفحه تراش ، فرز پانتوگراف (جریان‌گیر) ، بورینگ ، اسپارک ، تزریق پلاستیک ، سنگ زنی ، دریل ، شابلن تراش ، CNC فرز ، ارونگ ، اره نواری ، DENFORDو MTS و MDT تراش و فرز CNC.
این مقاله در مورد CNC می باشد . بنابراین به بحث و بررسی ماشینهای CNC
می پردازیم.
ابتدا به عکسهایی در رابطه با انواع ماشینهای تراش CNC ، سنگین و ... توجه
می کنیم :
...
CNC
کنترل عددی توسط کامپیوتر (cnc) شامل مراحل ساختی می شود که در آن ماشین براده برداری فرمانهای لازم برای انجام کارهای مختلف بر روی یک قطعه کار را توسط برنامه کامپیوتری نوشته شده توسط شخص عملگر (اپراتور) از کامپیوتر دریافت می کند و به آن فرامین عمل می نماید.
کنترل کننده موجود در این سیستم ها در حقیقت سه وظیفه اصلی زیر را بر عهده دارد:
1) کنترل جهت دوران ابزار براده برداری یا قطعه کار
2) کنترل سرعت دوران ابزار براده برداری یا قطعه کار
3) کنترل مدت زمان دوران ابزار براده برداری یا قطعه کار
لازم به ذکر است که در بعضی از ماشین های CNC قطعه کار ثابت بوده و ابزار براده برداری دوران می نمایدبه این ماشین ها فرز و عملیات انجام گرفته را MILING می گویند و در بعضی دیگر از ماشینهای براده برداری ابزار براده برداری ثابت بوده و قطعه کار دوران می نماید، به این ماشین ها تراش و عملیات انجام گرفته را TURNING می گویند .
NC
فن آوری کنترل عددی NC یکی از پیشرفتهای اساسی در صنعت تولید در 50 سال گذشته بوده است . توسط این فن آوری نه تنها در دیگر زمینه های علمی و صنعتی پیشرفت سریعی حاصل شده بلکه استفاده از این فن آوری باعث بالا بردن کمیت و کیفیت قطعات تولیدی نیز گردیده است .
مقاله ماشین های حرارتی
فهرست:
ریشه لغوی موتور حرارتی
انواع موتورهای حرارتی
//////////////////////
بخشهایی از متن:
ریشه لغوی موتور حرارتی
|
|
این عبارت مرکب است از دو کلمه موتور به معنای بوجود آورنده قدرت و حرارت که بیان کننده نحوه تأمین این قدرت است که با استفاده از حرارت دادن سوخت ایجاد می‌شود.
دید کلی
بشر برای انجام کارهای روزمره و تأمین رفاه و آسایش خود از منابع قدرت مختلفی در زندگی خود استفاده می‌کند. این منابع قدرت که برای انجام کارهای مختلف مور استفاده قرار می گیرند عبارتند از :
....
تاریخچه
در حدود سال 1800 میلادی فکر پژوهشگران به طرف ساخت موتورهای احتراق داخلی معطوف گردید. در طول سالهای 1800 تا 1860 میلادی تعدادی موتور ساخته شد که در حقیقت هیچکدام از آنها بطور واقعی موفقیت آمیز نبود اما گام‌های موثری نیز طی این سالها برداشته شد. مثل استفاده از تراکم در سیکل موتور و اصلاح سیستم اشتعال سوخت توسط بارنت در سال 1838 م و تولید یک موتور احتراق داخلی در مقیاس تجارتی توسط ژان ژوزف لنوآر در سال 1860.
انواع موتورهای حرارتی
موتورهای حرارتی خود به دو دسته کلی احتراق داخلی و احتراق خارجی تقسیم می‌شوند.
طرز کار
همانگونه که از نام این موتورها بر می‌آید با استفاده از حرکت ، تولید قدرت می کنند هرچند که این موتورها برای تولید حرارت ممکن است از سوختهای مختلف ، نظیر زغال سنگ ، نفت ، بنزین ، گازوئیل و یا گاز طبیعی استفاده کنند. اما در همه آنها انرژی آزاد شده بواسطه سوختن این مواد باعث حرکت پیستون و تولید قدرت می‌گردد.
مقاله ماشین آلات کشاورزی
فهرست:
آشنایی با وضعیت کشاورزی سنتی ایران
شرایط و امکانات توسعه ماشین های کشاورزی در ایران
نیروی کار انسانی و لزوم استفاده ی ماشین در کشاورزی ایران
//////////////////////////////////////////////////////////////
بخشهایی از متن مقاله:
مکانیزاسیون کشاورزی در ایران موضوعی است که طی سالهای گذشته یا بهتر بگوئیم از سال 1345 ، یعنی سالی که قرارداد بین ایران و جمهوری رومانی به منظور خرید تراکتور و بعضی ادوات کشاورزی منعقد شد و تعداد تراکتور از آن سال در کشور رو به فزونی گذاشت مورد بحث متخصصین فن بوده است.
وقتی از مکانیزاسیون کشاورزی صحبت به میان می آید ، اکثرا به فکر کاربرد و استفاده از موتورهای احتراق داخلی و ماشین های مختلف کشاورزی در مزارع می افتند ، در حالی که مکانیزاسیون به معنی اعم، این نیست که حتما از موتور احتراق داخلی و یا از آخرین مدل های ماشین های کشاورزی استفاده شود. قبل از اینکه مکانیزاسیون کشاورزی را تعریف کنیم ، ابتدا لازم است موتور و ماشینرا از یکدیگر تشخیص داده و جدا کنیم. "ماشین " وسیله ای است که اگر به آن توان دهیم ، برایمان کار انجام می دهد ولی خود به تنهایی قادر به انجام کار نیست .
...
آشنایی با وضعیت کشاورزی سنتی ایران
ایران از قدیم الایام مهد تمدن های باستانی و یکی از مراکز تولید مواد کشاورزی دنیای باستان بوده است.به طوری که بسیاری از پیشرفتهای کشاورزی و دامپروری مانند پرورش اسب و ترویج نباتات سودمند را باید مرهون زحمات و ابتکارات اهالی این مرزوبوم دانست. حفاری هایی که در تپه ی سیالک کاشان انجام یافته ، نشان می دهد که حدود شش هزار سال پیش ، کشاورزی در میان مردم آن منطقه معمول بوده و ایرانیان متمدن قرن ها پیش از این در این راه
کار کرده اند. از نقش روی استوانه ای که در شهر شوش کشف شده ، معلوم گردیده که در سه هزار سال قبل از میلاد مسیح مردم ایران گندم را در مخزن هایی که امروزه هم در بعضی از نواحی دیده می شود ،ریخته و انبار می کرده اند. یونجه ، این علوفه ی پر ارزش برای دام ها ، توسط ایرانیان به یونان و سپس به روم و سایر نقاط جهان برده شد.
پایان نامه بررسی رفتار ماشین القایی روتور سیم پیچی شده کنترل شده با سیکلوکانورتر
مقدمه:
سالهاست که نیاز به کنترل توان الکتریکی سیستمهای گرداننده موتور الکتریکی و کنترل صنعتی وجود داشته است. این نیاز به توسعه سیستم دارد. لئونارد منجر گشت تا ولتاژ dc متغیری برای کنترل گرداننده های موتورهای dcبدست آید.
الکترونیک قدرت ترکیبی از قدرت،الکترونیک و کنترل است. کنترل به بررسی مشخصه های دینامیک و حالت پایدار سیستمهای با حلقه بسته می پردازد. قدرت، وسایل قدرت استاتیک و گردنده که در تولید، انتقال و توزیع توان الکتریکی بکار گرفته می شود بررسی می کند. الکترونیک، مدارها و وسایل پردازشگر یا پردازنده سیگنالها را بررسی می کندکه برای بدست آوردن هدفهای کنترلی مطلوب مورد استفاده قرار می گیرند. الکترونیک قدرت را می توان بصورت کاربرد های الکترونیک حالت جامد در کنترل و تبدیل توان الکترکی نیز تعریف کرد.
عناصر الکترونیک قدرت:
در مدارهای کنترل موتور چند نوع وسیله نیمه هادی مورد استفاده قرار می گیرد مهمترین اینها عبارتند از:
1- دیود 2-تریستوردو سیمه( یا دیود PNPN) 3- تریستورسه سیمه( یکسوساز کنترل شده سیلیسیومی (SCR) ) 4- تریستوربا گیت خاموش شونده(GTO) 5- دایاک 6- تریاک 7- ترانزیستور قدرت ( PTR) 8- ترانزیستور دو قطبی با گیت مجزا شده ( IGBT)
انواع مدارهای الکترونیک قدرت:
جهت کنترل توان الکتریکی یا تغییر توان ، تبدیل توان الکتریکی از یک شکل به شکل دیگر لازم است و مشخصات کلید زنی عناصر قدرت اجازه چنین تبدیلاتی را می دهد. مبدلهای استاتیک قدرت این تبدیلات توان را انجام می دهند.
مدارهای الکرونیک قدرت را می توان در شش گروه طبقه بندی کرد:
یکسو کننده های دیودی
مبدلهای ac بهdc ( یکسوکننده های کنترل شونده )
مبدلهای ac بهac ( کنترل کننده های ولتاژ ac )
مبدلهای dc بهdc ( چاپرهای dc )
پیشگفتار
فصل1: الکترونیک قدرت
1-1مقدمه----------------------------------------------------
2-1 عناصر الکترونیک قدرت-----------------------------------
3-1انواع مدارهای الکترونیک قدرت-----------------------------
فصل2 : موتورهای القایی
1-2مقدمه----------------------------------------------------
2-2مدار معادل موتورهای القایی---------------------------------
3-2مشخصات کارایی------------------------------------------
4-2 مشخصه گشتاور-سرعت موتور القایی-----------------------
5-2 روشهای کنترل دور موتور القایی----------------------------
5-2-1کنترل ولتاژ استاتور--------------------------------------
5-2-2کنترل ولتاژ روتور----------------------------------------
5-2-3کنترل فرکانس------------------------------------------
5-2-4کنترل ولتاژ و فرکانس------------------------------------
6-2مدار معادل هارمونیک موتور القایی---------------------------
7-2مدارهای معادل تقریبی برای محاسبات جریان هارمونیکی-------
8-2جریانهای هارمونیک----------------------------------------
فصل 3 : سیکلوکانورتر(مبدل فرکانس)
مقدمه--------------------------------------------------- 1-3
2-3 نحوه عملکرد مبدل کاهنده فرکانس-------------------------
3-3سیکلوکانورتر تکفاز----------------------------------------
4-3 عملکرد گروه مسدود--------------------------------------
5-3انواع سیکلو کانورتر----------------------------------------
1-5-3سیکلوکانورتر پوش--------------------------------------
6-3 ویژگیهای سیکلوکانورتر------------------------------------
7-3بررسی عملکرد یک موتور القایی روتور سیم پیچی شده
دو سو تغذیه ای(WRIM) در اتصال با سیکلوکانورتر-----------------
1-7-3بازده و ضریب توان برحسب ولتاژ بار-----------------
2-7-3شکل موجهای ولتاژ و جریان------------------------------
8-3 خصوصیات سیکلوکانورتر در شرایط هدایت ناپیوسته----------
9-3اثرات اندوکتانس منبع بر عملکرد سیکلوکانورتر---------------
10-3واکنش شبکه در برابر سیکلوکانورتر------------------------
1-10-3ضریب توان--------------------------------------------
11-3روابط مداری سیکلوکانورتر--------------------------------
12-3مزایا و معایب سیکلوکانورتر--------------------------------
فصل4 : اینورترهای با مدولاسیون پهنای پالس
مقدمه--------------------------------------------------- 1-4
2-4دسته بندی اینورترها---------------------------------------
1-2-4اینورتر تکفاز باسر وسط----------------------------------
2-2-4اینورتر پل تکفاز-----------------------------------------
3-2-4اینورتر پل سه فاز----------------------------------------
3-4 قدرت برگشتی اینورتر-------------------------------------
4-4مقایسه سیکلوکانورتر با اینورتر-----------------------------
فصل 5 : درایوهای کنترل کننده توان لغزش
1-5مقدمه:----------------------------------------------------
کنترل دور موتور القایی روتور سیم پیچی شده 2-5
بکمک سیستم بازیافت انرژی لغزشی: --------------------------------
3-5درایو کرامر استاتیک---------------------------------------
4-5دیاگرام فازوری عملکرد درایو-------------------------------
1-4-5بهبود ضریب توان درایو کرامر استاتیک--------------------
5-5درایو شربیوس استاتیک------------------------------------
1-5-5مد 1: حالت موتوری زیر سنکرون-------------------------
2-5-5مد2: حالت موتوری فوق سنکرون------------------------
3-5-5مد3: حالت مولدی زیر سنکرون-------------------------
4-5-5 مد 4: حالت مولدی فوق سنکرون------------------------
6-5هارمونیک و گشتاورهای هارمونیکی--------------------------