مقاله توسعه‌ی سیستم ابزار کشاورزی مبتنی بر بینایی ماشین و کنترل فازی

این فایل ترجمه فارسی مقاله زیر می باشد: Development of agricultural implement system based on machine vision and fuzzy control دانلود رایگان مقاله انگلیسی   چکیده برای رسیدن به وجین بین ردیف دقیق مکانیکی ، سیستم هدایت ابزار کشاورزی بر اساس بینایی ماشین طراحی شده است. سیستم هدایت، متشکل از یک دوربین ویدئویی رنگی، PC پانل صنعتی، کنترل‌کننده‌ی جابجایی جانبی، یک گیرنده GPS، یک سیستم هیدرولیکی و یک ابزار کشاورزی می باشد. به منظور بهبود دقت و قابلیت اطمینان سیستم هدایت، انتخاب فضای رنگ، روش تشخیص خط هدایت، و روش کنترل پیاده سازی، مورد بررسی قرار گرفت. اول، با توجه به عوارض جانبی از تغییرات نور در پردازش تصویر، مدل رنگ HIS (رنگ، ​​اشباع ، شدت) برای پردازش تصاویر مورد استفاده قرار گرفت، و یک الگوریتم آستانه بر اساس جزء H برای تولید تصاویر سیاه و سفید استفاده شده است. دوم، با ت ...