پایان نامه شرح دستگاه آنالایزر
امــروزه بهران مصرف برق شاید مسئله ای مشکل سـاز برای آینده کشورمـان باشد ، با کاهش و صـرفه جویی در مصـرف برق شاید بتوان نیمی از این مشکل را حل نمود ، اما با کمی تدبیر می توان کمک بزرگی به آینده و اقتصاد نمود .
ساخت دستگاه آنالایزر (VCA005) تنها گامی در بهینه سازی مصرف انرژی می باشد ، این دستگاه با آنالیز کامل از مصـرف انرژی نموداری بصورت ماکزیمم و مینیمم مصرف در اختیار کاربر قرار می دهـد ، بنابراین کاریر قادر خواهد بود ایرادات مصرف برق را شناسایی نموده و سعی در رفع اشکالات نماید . بنابراین از این طریق خواهیم توانست کمک شایانی در بهتر مصرف نمودن انرژی انجام دهیم .
فهرست مطالب
1- مقدمه
2- بلوک و دیاگرام دستگاه
3- توضیح عملیات قطعات رسم شده در بلوک دیاگرام
الف – 89C51(1)
ب – 89C51(2)
ج – HIN 232
د- مدارات یکسو کننده و تقویت کننده
ه – تراشه ADC808
و – طرز کار LCD
4- شرح کار دستگاه
5- مشخصات دستگاه
6 – مزایای دستگاه
7- سخت افزار دستگاه
8- مدارات قسمت نمونه گیری ولتاژ و جریان
9- طرز کار ADC 808
10- نرم افزار دستگاه
11- شرح عملکرد نرم افزار
12- شرح کلیدهای مختلف نرم افزار
13- آنالیز اطلاعات ذخیره شده
14-توضیحات نرم افزار اسمبلی میکرو پروسسورها
15- توضیحات نرم افزار تحت ویندوزبا Visual C++
پایان نامه حل دستگاه معادلات دیفرانسیل کسری جزئی با استفاده ازعملگرهای نمائی کسری
چکیده:
در این پایان نامه ما قصد داریم با عملگرهای نمائی کسری که یک نمونه بارز آن تبدیل ملیین است را(البته لازم بذکر است که تبدیل های بسیاری مانند تبدیل فوریه،تبدیل چبیشف و... وجود دارد که ما از تبدیل ملیین استفاده کرده ایم) در راستای حل معادلات دیفرانسیل کسری جزئی مانند معادله دیفرانسیل کسری زمان-مکان و همچنین معادله دیفرانسیل کسری فردهولم و میتاژ لفلر و توابع رایت بکار گیریم.لازم بذکر که دلیل استفاده از تبدیل این است که این معادلات در فضایی مانند فضای باناخ به جواب نمیرسند و ما با کمک تبدیل این معادلات را به فضایی که دارای جواب هستند می بریم و در آنجا به حل آنها می پردازیم.
فهرست مطالب
عنوان صفحه
چکیده: 1
مقدمه:........................................................................................................................................ 3
فصل اوّل ـ تعاریف، مقدمات و پیش نیازها
حساب کسری ...............................................................................................................................6
انتگرال ریمان لیوویل..........................................................................................................................11
فصل دوّم ـ معادلات دیفرانسیل کسری جزئی
معادلات دیفرانسیل جزئی..................................................................................................................15
تبدیل فوریه.....................................................................................................................................17
فصل سوم ـ عملگرها و تبدیل ملیین
وان درپول و تابع ملیین ............................................................................................................................. 33
تبدیل ملیین............................................................................................................................................35
فصل چهارم ـ کاربرد عملگرهای نمائی کسری در حل معادلات دیفرانسیل کسری جزئی
کاربرد تبدیل ملیین در حسابهای کوانتوم........................................................................................50
کاربرد معادلات دیفرانسیل کسری جزئی.......................................................................................64
فصل پنجم ـ نتیجه گیری.. 69
مراجع................................................................................................................................ 73
پیوست... 75
پیوست الف: واژهنامه فارسی به انگلیسی.. 76
پیوست ب: واژه نامه انگلیسی به فارسی.. 79
چکیده انگلیسی 80
پاورپوینت دستگاه برداشت هندوانه
فهرست
1تاریخچه هندوانه
2کشت هندوانه در شرایط دیم
3زمان برداشت
4برداشت به روش سنتی و معایب
5روش ماشینی ( معایب و مزایا آن )
6معرفی دستگاه
7توصیه اقتصادی و قیمت محصول
هندوانه بذری مبدا آن شهرستان سبزوار و کشت آن بیشتر در این منطقه به صورت دیم و آبی کشت می شود . تخم هندوانه این منطقه معروف به تخم ژاپنی می باشد .
پایان نامه طراحی وساخت دستگاه جستجوگرسیم
چکیده:
زندگی امروز دیگر بدون شبکه وسیع انرژی الکتریکی که با انشعابات زیاد مجتمعهای بزرگ و کوچک صنعتی و مسکونی و غیره را تغذیه مینمایند، قابل تصور نیست.
انرژی الکتریکی در مقایسه با سایر انرژیها از محاسن ویژهای برخوردار است و همین محاسن است که ارزش و اهمیت و کاربرد آنرا فوقالعاده روزافزون ساخته است. در این پروژه که درپنج فصل ارائه گردیده سعی شده ارزش و اهمیت جریان الکتریکی مورد بررسی قرارگیرد.
به همان اندازه که سلولهای اندام یک موجود زنده نیاز به خون دارد اندام جوامع صنعتی نیز محتاج به جریان الکتریکی میباشند. زندگی امروز دیگر بدون شبکه وسیع انرژی الکتریکی که با انشعابات زیاد مجتمعهای بزرگ و کوچک صنعتی و مسکونی و غیره را تغذیه مینمایند، قابل تصور نیست. با نگاهی گذرا به افزایش تعداد مشترکین وزارت نیرو و افزایش ظرفیت تولیدی انرژی الکتریکی در مییابیم که جامعه ما نیز در جهت صنعتی شدن از بیان فوقالذکر مستثنی نیست. انرژی الکتریکی در مقایسه با سایر انرژیها از محاسن ویژهای برخوردار است و همین محاسن است که ارزش و اهمیت و کاربرد آنرا فوقالعاده روزافزون ساخته است. به عنوان نمونه میتوان خصوصیات زیر را نام برد:
1- هیچ گونه محدودیتی از نظر مقدار در انتقال و توزیع این انرژی وجود ندارد.
2- عمل انتقال این انرژی برای فواصل زیاد به سهولت امکانپذیر است.
3- تلفات این انرژی در طول خطوط انتقال و توزیع کم و دارای راندمان نسبتاً بالایی است.
4- کنترل و تبدیل و تغییر این انرژی به سایر انرژیها به آسانی انجامپذیر است.
بطور کلی هر سیستم انرژی الکتریکی دارای سه قسمت اصلی میباشد:
1- مرکز تولید نیرو (نیروگاه)
2- خطوط انتقال نیرو
3- شبکههای توزیع نیرو
معمولاً نیروگاهها با توجه به جوانب ایمنی و اقتصادی و به خصوص با توجه به نوعشان (آبی، بخاری، گازی، اتمی) در مسافتی دور از مصرفکنندهها ساخته میشوند.
وظیفه خطوط انتقال نیرو با تجهیزات مختلف مربوطه این است که انرژی تولید شده را به شبکههای توزیع منتقل نمایند.
عمل انتقال نیروی برق با فشار الکتریکی کم امکانپذیر نیست بلکه جهت انتقال از فشار الکتریکی زیاد استفاده میشود که بعداً در نزدیکی محل مصرف در پستهای توزیع توسط ترانسفورماتورهای کاهنده به فشار الکتریکی کم تبدیل شده و توزیع خواهد شد که اولین ترانسفورماتور در سال 1885 و طبق اختراع به ثبت رسیده سیپرنوسکی (Zipernowski) و دری بلاتلی (Deri-Blatly) در کارخانه گانس و کو ساخته شد. این ترانسفورماتور از نوع ترانسفورماتور حلقهای و زرهی بدون درز و کاملاً مسدود بوده و از مفتولهای نازک آهن عایق شده در آن استفاده بود. اسم ترانسفورماتور نیز اول مرتبه توسط همین مخترعین به آن داده شد.
همچنین برای اینکه بتوان سیستمهای مختلف انتقال و توزیع نیروی برق را به سهولت به یکدیگر مرتبط نمود، از فشارهای استاندارد شدهای استفاده میشود که عبارتند از:
1- فشار ضعیف تا 1000 ولت
2- فشار متوسط از 1000 ولت تا KV 33
3- فشار قوی (ولتاژ انتقال) KV)400 – 132230- 63(
4- ولتاژ انتقال
در ایــران جهت تغذیه مصرفکنندهها عموماً از جریان متناوب سه فاز فشار ضعیف (220/380 V) استفاده میشود. نقش شبکه توزیع را از نظر ارزش و اهمیت میتوان به مویرگهای بدن تشبیه نمود که آخرین و مهمترین وظیفه یعنی تغذیه مصرفکنندهها را عهدهدار میباشد. لذا به منظور تأمین انرژی مورد نیاز مصرفکنندهها شبکه در بخشهای مختلف صنعتی و کشاورزی و مسکونی و عمومی دارای شرایط و خصوصیات معینی میباشند
شرایطی که در هر شبکه توزیع میباید مورد توجه قرار گیرد عبارتند از:
1- تأمین انرژی الکتریکی مورد نیاز مشترکین.
2- ایجاد پایداری جهت تأمین انرژی مصرفکنندهها به این صورت است که وضعیت شبکهها باید طوری باشد تا در مواقع خرابی یک قسمت از شبکه در تغذیه مصرفکنندهها وقفهای حاصل نشود.
3- امکان عیبیابی سریع شبکه
عدم رعایت موارد فوق سبب میشود که اشکالات زیادی در شبکه توزیع بوجود آید:
که از جمله آنها: خاموشیهای طولانی در سطوح وسیع، افزایش تعداد خاموشیها و نارضایتی مشترکین
فصل اول این گزارش آشنایی با شبکههای توزیع میباشد. با توجه به اینکه صنعت برق یکی از حیاتیترین صنایع یک کشور به حساب میآید. در این میان شبکههای توزیع انرژی الکتریکی، که محل تلاقی مشترکین با صنعت برق میباشد لذا هر گونه اشکالات سیستم توزیع در این صنعت از دید مصرفکنندگان، مشکل کلیه صنعت برق قلمداد خواهد شد. بنابراین لازم و ضروری است که دید بهتر و مهندسی به این شبکهها که شامل شبکههای شعاعی (باز) شبکههای از دو سو تغذیه شونده شبکههای غربالی و شبکههای تار عنکبوتی داشته باشیم.
شبکههای شعاعی (باز)، شبکههای از یک سو تغذیه میباشند و چنانچه در یک قسمت از سیستم اشکال پیش بیاید، کل شبکه بیبرق میماند لذا این شبکهها دارای قابلیت اطمینان پایین و هزینه پایینی دارند. شبکههای از دو سو تغذیه دارای هزینه بالا و قابلیت اطمینان تا حدودی بالا و شبکههای تار عنکبوتی و غربالی دارای قابلیت اطمینان فوقالعاده بالا و هزینه بسیار بالایی میباشند و همچنین در این فصل به پیشرفتهای سیستم توزیع، خطوط و پستهای فوق توزیع، ساختار فیدرهای سیستم توزیع، سطوح ولتاژ شبکه توزیع، پستها (ایستگاههای توزیع)، و همچنین پارامترهایی که بایستی قبل از طراحی یک شبکه مد نظر قرار گیرد، مورد مطالعه قرار می دهیم.
فصل دوم هادیهای هوائی: بدون تردید هادیها مهمترین اجزای یک شبکه انتقال انرژی محسوب شده و مسیر جریان از طریق آنها برقرار میگردد. تامین برق مشترکین بصورت مناسب و مطمئن از طریق این هادیها صورت میگیرد. و در این فصل سیمهای هوایی و قطر هادیهای چند رشتهای مورد مطالعه و بررسی قرار گرفته است.
فصل سوم کابلها: امروزه انتقال انرژی الکتریکی یکی از مسائل مهم در صنعت برق میباشد که یک سری از عوامل تعیین کننده چگونگی انتقال انرژی (هوایی، زمینی) میباشند بطوریکه انتقال انرژی الکتریکی بصورت زمینی فقط از طریق کابلها میسر میباشد، بنابراین در این فصل به بررسی و مطالعه هر یک از عوامل که تعیین کننده انتقال انرژی الکتریکی بصورت زمینی، شامل هادیها، کابلها، طرز شناسایی کابلها، اثرات خازنی کابلها، لایههای مختلف کابلها، نیمههادیها، کابلهای خشک (20 کیلو ولت) و کابلهای روغنی پرداخته شده است.
فصل چهارم آشنایی با الکترونیک کاربردی:گسترش علم الکترونیک در صنعت وسایر رشته های تخصصی، فراگیری آن را در حد کاربردی برای هنرجویان رشته ی برق ضروری نموده است. آشنایی با قطعات الکترونیکی که در صنعت برق کاربرد دارندبه صورت ساده بیان شده است.
فصل پنجم:دستگاه جستجوگرسیم (فرستنده ، گیرنده)توضیح داده شده است.
فهرست مطالب
صفحه
مقدمه. 5
لزوم توجه وآشنایی باتوزیع انرژی الکتریکی.. 9
پیشرفت سیستمهای توزیع. 9
مدارهاوپستهای فوق توزیع. 10
ساختارفیدرهای سیستم توزیع. 11
سطوح ولتاژشبکه توزیع. 11
پستها (ایستگاههای) توزیع. 11
تعمیروعیبیابی شبکههای هوایی.. 12
حفظ زیبایی محیط وحریمها 12
حادثهآفرینی وایمنی.. 13
مقایسه سیستمهای زمینی وهوایی.. 13
صرفه اقتصادی.. 14
مشکلات اجرایی.. 14
پست ایستگاهی.. 15
مقدمه. 17
جنس سیمهای هوایی.. 17
فولاد. 18
قطرهادی چندرشتهای.. 19
مقدمه. 21
انواع هادیهاازنظرشکل.. 23
اثرات پوستی.. 24
طرزشناسایی کابل.. 27
کابل روغنی.. 29
کابلهای فشارضعیف ومتوسط.. 31
مقدمه. 36
مفاهیم وتعاریف... 37
5-1-مقاومتهای ثابت... 38
6-1- مقاومتهای متغیر. 39
7-1- استانداردهای مقاومت... 40
8-1- تشخیص مقداراهم مقاومتها 41
فریت: 42
10-1- خازن.. 42
12-1- خازنهای ثابت... 42
13-1- خازنهای متغیر. 45
15-1- ترانزیستورBJT.. 45
فرستنده: 49
گیرنده: 50
منابع ومآخذ. 53
گواهی ارائه پروژه 54
طرح توجیهی و کارآفرینی ترانس تقویت با ظرفیت 5000 دستگاه در سال
این محصول وسیله ای است برای تثبیت ولتاژ ، که جهت تثبیت ولتاژ تا قدرت 2KWبه کار برده می شود این محصول به صورت سه مرحله ای ولتاژ را تثبیت می کند و در تمام این مراحل به صورت اتوماتیک صورت می گیرد در ساختار این محصول دو قسمت کلی وجود دارد ؛ اول قسمت ترانسفور ماتوری که اساس این محصول به شمار می آید و دوم قسمت الکترونیکی که مکمل قسمت اول بشمار می آید در ساخت قسمت های ترانسفورماتوری به طور اختصار از وسایل زیر استفاده می شود ؛ - هسته ترانسفور ماتور- قرقره بوبین- سیم پیچ- مواد عایق و در ساخت قسمت الکترونیکی از قطعات زیر استفاده می شود .
-فیبر مدار چایی- مقاومت- دیود- آی سی- خازن- ترانزیستور- پتانسیومتر- رله- لامپ سیگنال
در ادامه به طور اختصار به بررسی ویژگیها و مشخصات فنی محصول می پردازیم .
ویژگیها و مشخصات فنی محصول : در حال حاضر انواع ترانسهای تقویت خانگی و خدماتی در رنج 500 الی 7000 وات تولید میشود که همگی دارای پروسه تولید یکسانی می باشند اما بر طبق بررسیهای انجام شده عمده مصرف بازار ترانس تقویت 2 کیلو وات می باشد که بر مبنای همین مدار بررسیهای بعدی صورت پذیرفته که میتواند به عنوان مبنای محاسبه قیمت تمام شده و فروش انواع ترانس تقویت مورد نظر قرار گیرد همچنین باید یادآور شد که ترانسهایی که عمدتا در بازار مورد مصرف قرار می گیرد ترانسهای اتوماتیک می باشد و ترانسهای دستی ( سلکتوری ) بازار مصرف کمی دارد قیمت تمام شده آنها نیز بیشتر می باشد و در حال حاضر عمدتا واحدهای تولیدی به تولید ترانس اتوماتیک می پردازند و ترانسهای سلکتوری در واحدهای بدون پروانه تولید می گردد لذا در اینجا ما به بررسی فنی و اقتصادی و مالی در زمینه ترانس تقویت اتوماتیک 2 کیلو وات (سه مرحله تقویت ) پرداخته و جهت ترانس سلکتوری و ترانس 6 کیلو وات فقط به ذکر مواد اولیه مورد نیاز اکتفا کنیم همچنین از آنجا که در ترانس های تقویت ترانسفورماتور مربوطه رکن اساسی و با اهمیت آنرا تشکیل می دهد و باید مطابق استانداردهای بین المللی تولید شود لذا در ابتداء به بررسی ترانسفورماتورها می پردازیم
- تعریف ترانسفورماتور
ترانسفورماتور یکی از وسایل بسیار مهم تبدیل کمیات جریان ولتاژ الکتریکی متناوب است که بر خلاف ماشین های الکتریکی که انرژی الکتریکی و مکانیکی را بهم تبدیل میکند ترانسفورماتور در نوع انرژی تغییری نمی کند بلکه ولتاژ و جریانی را باهمان فرکانس ولی متناوب از نظر مقدار تبدیل می نماید یا به بیان دیگر ترانسفورماتور یک وسیله الکترو مغناطیسی ساکن است که میتواند انرژی متناوبی را از یک مداری به مدار دیگر با حفظ اندازه فرکانس جریان متناوب انتقال دهد بطوریکه انرژی با ولتاژ پائئن را تبدیل به همان انرژی بالاتر می نماید و همچنین جریان را از مقدار داده شده در یک مدار به جریانی با اندازه های متناوب در مدار دیگر تبدیل کند امروزه ، ترانسفورماتور وسیله ای لازم و ضروری در دستگاه های انتقال انرژی الکتریکی و پخش و توزیع انرژی الکتریکی متناوب است
ترانسفورماتورها بطور بسیار وسیعی در مدارهای وسایل الکترونیکی و مدارهای دستگاه های خودکار یا اتوماتیک و راه اندازی موتورهای الکتریکی و تطبیق ولتاژ مورد نیاز جهت تغذیه مصرف کننده هایی از قبیل بکسوسازها و مبدلهای جریان دایم به جریان متناوب شارژکننده هایباطری و ایجاد دستگاه های چندین فازه از دستگاه های دو فازه و سه فازه و در ارتباطات بمنظور تطبیق امپدانن و همچنین در سیستم های قدرت بمنظور بالا بردن ولتاژ برای انتقال اقتصادی قدرت پمنی پایین آوردن جریان جهت کاهش افت ولتاژ و کم کردن مقطع سیم انتقال و همچنین در انتهای خطوط انتقال بمنظور پایین آوردن ولتاژبه مقادیر مورد نیاز بکار میرود همچنین ترانسفورماتور یک وسیله بسیار ضروری در مدارهای اندازه گیری الکتریکی و در مدارهای جوش کاری و کوره ها ی الکتریکی است بعنوان یک مجزا کننده مدار با ولتاژ زیاد از مدارهای باولتاژ پایین و حذف کننده مولدهای مستقیم جریان در یک مدار دستگاه انرژی نیز بکار میرود
پاورپوینت کار دستگاه گردش خون
کارشناسی علوم تجربی ترم سوم
دانلود آموزش دستگاه ماهوردرمداحی (اندروید)صوتی
آموزش صوتی دستگاه ماهور اندروید
باروشی جدید وروان وکاربردی
ویژه ی مادحین وسخنرانان
قابل استفاده درروضه خوانی مناجات خوانی مدح خوانی
روش ابداعی وجدیدتوسط یکی ازاساتید
اجراوتمرین دستگاه موردنظردرزیارت عاشورا
امیدوارم شاد موفق وپیروزباشید
ضمناً تمامی حقوق این اثر متعلق به سایت سِرو میباشد
وهرگونه کپی برداری از محتوا و مطالب این اثر طبق ماده 12 قانون جرائم رایانه ای پیگرد قانونی دارد.
دانلود صداسازی و تمرین تقویت نفس و حنجره و تعاریف دستگاه های موسیقی ایرانی
آشنایی بادستگاه های آوازی
تعریف دستگاه ردیف گوشه
صدای زیر وبم
نکاتی پیرامون ساختارحنجره
اندام صداساز اندام واک ساز وآواساز
عوامل طلایی تنفس صحیح
قابل اجرابرروی کامپیوتروگوشی
شادموفق وپیروزباشید.
ضمناً تمامی حقوق این اثر متعلق به سایت سِرو میباشد وهرگونه کپی برداری از محتوا و مطالب این اثر طبق ماده 12 قانون جرائم رایانه ای پیگرد قانونی دارد.
چکیده ب
فصل اول: تکنولوژی تله مدیسین.. 1
1- مقدمه. 2
1-1- تکنولوژی تله مدیسین.. 2
1-2- تاریخچه پزشکی از راه دور 3
1-3- اولین بیمارستان مجازی در جهان.. 7
1-3-1- اهداف اساسی بیمارستان های مجازی.. 8
1-4- تعریف انجمن تله مدیسین بریتانیا برای واژه تله مدیسین.. 8
1-5- کشورهای استفاده کننده از تکنولوژی تله مدیسین.. 9
فصل دوم: تله مدیسین، کاربردها و تکنیکها 10
2-1- مقدمهای بر فرایند تله مدیسین.. 11
2-2- تحقق و کاربردی شدن تله مدیسین در سطح گسترده 11
2-3- مزایای تله مدیسین.. 12
2-4- مهمترین موانع موجود بر سر کاربردی شده تله مدیسین.. 13
2-5- کاربرد تله مدیسن در ایران.. 14
2-6- راهکارها یی جهت استفاده پزشکی از راه دور در ایران.. 15
2-7- کاربردهای اصلی پزشکی از راه دور 15
2-8- انواع پزشکی از راه دور 16
2-8-1- مشاوره از راه دور 17
2-8-2- آموزش از راه دور 17
2-8-3- تصویربرداری از راه دور 17
2-8-4- آسیب شناسی ازراه دور 18
2-8-5- پاتولوژی از راه دور 18
2-8-6- درمان امراض پوستی.. 19
2-8-7- مراقبت
های خانگی از راه دور 19
2-8-8- جراحی از راه دور 20
2-9- اولین جراحی از راه دورفرااقیانوسی در جهان.. 21
2-9-1- روشRobotic
. 22
2-9-1-1- مزایای روش Robotic. 22
2-9-1-2- معایب روش Robotic. 23
2-9-2- جراحی کنترل شونده از طریق صدا 23
2-9-3- جراحی رباتیک مغز. 24
2-9-4- کمک های کامپیوتر ها در جراحی.. 24
2-9-5- نیازهای ضروری برای جراحی از راه دور 26
2-10- حوزههای تقسیم بندی تله مدیسین.. 26
2-11- اطلاعاتی که سامانه تله مدیسین منتقل میکند. 27
2-12- جنبههای حقوقی، اخلاقی و قانونی ارئه خدمات پزشکی از راه دور 27
فصل سوم: تجهیزات تله مدیسین.. 32
3-1- مسائل تکنولوژیک پزشکی از راه دور 33
3-2- انتخاب بستر ارتباطی راه دور 33
3-3- تکنولوژی صدا و تصویر. 33
3-4- شبکه. 33
3-5- ارتباطات در سیستم پزشکی از راه دور 34
3-6- سیستم های عملیات راه دور در پزشکی از راه دور 36
3-6-1- فاکتورهای مکانیکی.. 38
3-6-1-1- فضای قابل دسترسی توسط سیستم فرمانبر. 38
3-6-1-2- بار مؤثر و نیروی قابل دسترس.... 38
3-6-1-3- نیروی گرفتن.. 39
3-6-1-4- نسبت بارمؤثر به جرم بازو( نسبت جرم) 39
3-6-1-5- تعداد درجات آزادی.. 39
3-6-1-6- کوپل بین مفاصل.. 39
3-6-1-7- فشردگی.. 39
3-6-1-8- گشتاور روی بازو 40
3-6-1-9- اینرسی.. 40
3-6-1-10- واکنش.... 40
3-6-1-11- اصطکاک... 40
3-6-1-12- قابلیت انعطاف... 41
3-6-1-13- تقابل بین حرکات ممکن و حرکات لازم برای انجام کار 41
3-6-2- فاکتورهای کنترلی.. 41
3-6-2-1- معیار پایداری.. 41
3-6-2-2- معیار ردیابی.. 42
3-6-2-3-معیار پایبندی.. 42
3-6-2-4- معیار کارایی.. 42
3-6-2-5- سرعت و شتاب... 42
3-6-2-6- دقت مکانی.. 43
3-6-2-7- رزولوشن مکانی.. 43
3-6-2-8- انحراف... 44
3-6-3-فاکتورهای انسانی.. 44
3-6-3-1- حساسیت... 44
3-6-3-2- کیفیت فیدبک سیگنالهای کنترل به اپراتور 45
3-6-3-3- طراحی ایستگاه کنترل.. 45
3-6-3-4- عملکردهای کامپیوتر. 45
3-6-3-5-ملزومات اپراتور 45
3-6-4- فاکتورهای امنیتی.. 46
3-6-4-1- مقاومت... 46
3-6-4-2- مقاومت در برابر فاکتورهای محیطی.. 46
3-6-4-3- اعتبار 46
3-6-4-4- قابلیت نگهداری یا قابلیت تعمیرپذیری.. 46
3-6-4-5- قابلیت خودتعمیری.. 46
3-6-4-6- قابلیت حفظ ایمنی.. 47
3-6-4-7-قابلیت محافظت از خود. 47
3-6-4-8- دسترسیپذیری.. 47
3-6-5- فاکتورهای دیگر. 47
3-6-5-1- هزینه. 48
3-6-5-2- توان مجتمع و کارایی انرژی.. 48
3-6-5-3- زیبایی.. 48
3-7- سیستم های تله رادیولوژی (Tele Radiology
Systems) 48
3-8- سیستم های ویدئو کنفرانس ( Video Conferencing Systems) 50
3-9- تصویرگیری التراسوند از راه دور(Tele-ultrasound) 51
3-10- دستگاههای مانیتور ضربان قلب جنین از راه دور 52
3-11- سیستم تله مدیسین آمبولانس.... 53
3-12- سیستمهای تله پاتولوژی.. 53
3-12-1- پاتولوژی از راه دور ایستا 54
3-12-2- پاتولوژی از راه دور پویا 54
3-12-3- مشکلات پاتولوژی از راه دور 55
3-13- کاردیولوژی از راه دور 55
3-14- نتیجه گیری 56