پایان نامه طراحی وساخت دستگاه ثبت کننده سیگنال الکترومایوگرام دو کاناله

پایان نامه طراحی وساخت دستگاه ثبت کننده سیگنال الکترومایوگرام دو کاناله

چکیده

هدف از این پروژه ساخت امپلی فایر دو کاناله EMG و مدلسازی فعالیت ایزومتریک ساعد و به دست اوردن رابطه کیفی بین نیروی وارد بر کف دست و دامنه EMG دو عضله دو سر و سه سر بازو و میزان نیروی متوسط ایجاد شده در انهاست.

سیگنال EMG دو عضله به وسیله کارت صوتی به کامپیوتر داده شده و از نرم افزار MATLAB برای نمایش و پردازش داده ها استفاده می شود.سپس اضافه کردن وزنه هادر کف دست و مطالعه EMG دو عضله و انتگرال قدر مطلق انها روابط مطرح شده در قسمت بالا را به دست می اوریم.

در بخش مدلسازی پس از ساده سازی به مدلسالزی ماهیچه دو سر بازو می رسیم که برای ثبت پاسخ ان از سنسوری که خودمان طراحی کردیم استفاده می کنیم و پاسخ این سنسور را هم با کارت صوتی به کامپیوتر می دهیم.

مقدمه

در اثر انتقال سیگنالهای عصبی به عضله , تارهای عضلانی فعال شده و ایجاد پتانسیل عمل می نماید که به آن EMG گویند که در واقع تجلی اراده انسان برای انجام حرکت است . انتشار این پتانسیل های عمل در طول عضله ادامه یافته و بر روی پوست قابل دریافت می گردند . با نصب الکترودهای پوستی می توان این سیگنالها را از سطح پوست دریافت نمود .

سیگنالهای EMG از نظر فرکانس در محدودهhz 25 تا چند کیلو هرتز تغییر می کنند و دامنه های سیگنال بسته به نوع سیگنال والکترودهای استفاده شده از 100 میکروولت تا 90 میلی ولت تغییر می کنند .

منابع نویز :

بطور کلی سیگنال EMG توسط دو نوع منبع نویز می پذیرد :

1- منابع بیولوژیکی

2- منابع غیر بیولوژیکی

منابع بیولوژیکی شامل حرکات سایر عضلات مانند عضله قلب و حرکات ناشی از ضربان رگهای خونی است و منابع غیر بیولوژیکی شامل سیستمهای اندازه گیری و تداخلات برق شهر و محیط اطراف آن و حرکات شخص آزمایش دهنده و حرکت الکترودها می باشد .

ثبت کننده EMG شامل مدارهایی است که می تواند سیگنال بسیار ضعیف EMG را که حداکثر دامنه ای به اندازهmv 1 دارد و دارای نویز نیز می باشد , را پردازش کرده و با کمترین نویز و دامنه قابل قبول در خروجی ظاهر سازد.

منشاْ سیگنال EMG :

سیگنال EMG از ترکیب اجزای کوچکتری به نام پتانسیل عمل واحد حرکتی (motor unit action potential ) که توسط واحد های مختلف تولید می شود تشکیل شده است .

واحد حرکتی کوچکترین واحد عملکردی یک ماهیچه است که می تواند به طور ارادی فعال شود .

پتانسیلهای الکتریکی در دو طرف غشاء , عملا" در تمام سلولهای بدن وجود دارند . سلولهای عصبی و عضلانی , سلولهای قابل تحریک هستند یعنی قادر به تولید ایمپالسهای الکتروشیمیایی در غشاء خود هستند .

محل قرارگیری الکترودها :

یکی از الکترودها بر روی شکم عضله که دارای بیشترین دامنه EMG است و الکترود دیگر نزدیک تاندون نصب می شود . فاصله بین دو الکترود نیز باید بین 2 تا 3 سانتیمتر باشددر عضله ای

که قطع شده باشد بزرگترین دامنه EMG بین و کمی بالاتر از محل قطع شدگی وجود دارد . عضله قطع شده باید به وسیله جراحی به یک جا بسته شده باشد .

بررسی انواع الکترود :

الکترودهای صفحه فلزی : این نوع الکترود از یک هادی فلزی در تماس با پوست تشکیل شده است . یک نوع از آن عموما" برای ECG در دست و پا استفاده می شود که شامل یک صفحه فلزی پهن است که به شکل قطعه استوانه ای شکلی خم شده است . پایه ای روی سطح خارجی آن و نزدیک به انتهای آن قرار داده می شود . از این پایه برای اتصال سیم لید به ECG استفاده می شود .

نکات مهم در مورد استفاده از الکترودها :

برای دریافت سیگنال از سطح پوست نیاز به الکترود داریم . و همانطور که اشاره شد در هنگام دریافت سیگنال یک نیم پیل ایجاد می گردد که مقدار پتانسیل آن به جنس الکترود بستگی دارد . لایه چسبیده به لایه مرده روی پوست لایه نازکی با مقاومت 50 کیلو اهم بر سانتیمتر مربع است که هنگام تماس پوست با الکترود در دو طرف آن 30 میلی ولت اختلاف پتانسیل به وجود می آید ، وقتی که پوست کشیده می شود این اختلاف پتانسیل به 25 میلی ولت می رسد ، این تغییر 5 میلی ولتی تحت عنوان اغتشاش حرکتی شناخته می شود . با سمباده نرم بر روی پوست می توان این لایه را از بین برد و این تغییر پتانسیل را به مقدار ناچیزی کاهش داد .

نرم افزار پروژه

بنابراین تا این مرحله اطلاعات A/D کارت صدا از طریق پورت PCI به پردازنده کامپیوتر انتقال یافته است . حال به دنبال راهی می گردیم که این اطلاعات را بتوانیم نمایش دهیم و بر روی ان پردازش انجام دهیم. برای این منظور نیاز است توسط یکی از زبانهای برنامه نویسی که قابلیت برقراری ارتباط با کارت صدا را داشته باشد و برنامه نویسی با آن ترجیحا" ساده باشد این کار را انجام دهیم.

نرم افزاری که ما در این پروژه از ان استفاده کردیم MATLAB می باشد.MATLAB به عنوان یک زبان برنامه نویسی و ابزار دیداری کردن داده , قابلیت های بسیاری در زمینه های مهندسی , محاسبات و ریاضیات دارا می باشد.

هدف ما نمایش سیگنالهای EMG دو بازو به طور همزمان و نمایش خروجی سنسور می باشد. سپس از سیگنال EMG انتگرال قدر مطلق می گیریم و از خروجی سنسور برای مدلسازی استفاده می کنیم.

مراجع

1-تری بهیل,مهندسی پزشکی ,ترجمه ی سید محمدرضا هاشمی گلپایگانی, مهیار زرتشتی,مرکز نشر دانشگاهی تهران

2-سید محمد رضا هاشمی گلپایگانی , کنترل سیستم های عصبی- عضلانی

3- هانسلمن – لیتل فیلد, کتاب اموزشی MATLAB , ترجمه ی فرناز بهروزی, انتشارات صنعت گستر

4-ارتور گایتون , فیزیولوژی پزشکی , جلد اول, ترجمه ی دکتر فرخ شادان

5-جان وبستر, تجهیزات پزشکی , طراحی و کاربرد , جلد اول , ترجمه ی دکتر سیامک نجاریان و مهندس قاسم کیانی

6- رسول دلیرروی فرد, فیلتر و سنتز مدار, مرکز نشر دکتر حسابی

7- مهندس حامد ساجدی پایان نامه کارشناسی ارشد , طراحی و پیاده سازی سیستم محل یابی منطقه عصب گیری ساعد با استفاده از EMG سطحی چند کاناله

خرید فایل

مقاله ساپورت بازیابی اطلاعات در مورد استفاده وساخت آنتولوژی (antology)

مقاله ساپورت بازیابی اطلاعات در مورد استفاده وساخت آنتولوژی (antology)

چکیده:

بازیابی اطلاعات می‌تواند به ساخت آنتولوژیها و کاربرد مؤثر و مفید آنها، کمک کند. ما از استخراج واژة اصلی مبتنی بر ترکیب و تجانس (Collocation)، جهت ارائه مفاهیم جدید، استفاده و در مورد ارائة ارتباط وسیع جهت اتوماتیک سازی جمعیت آنتولوژی با مثال، مطالعه می‌کنیم. ما، متدهای خود را در تنظیم پروژة کتابخانة دیجیتال، با استفاده از متدولوژی ارزیابی اطلاعات، ارزیابی می‌کنیم. در یک تنظیم مشابه، در مورد متدهای بازیابی مطالعه می‌کنیم که ساپورت جهت‌یابی ارائه شده توسط روابط معنایی و لغوی موجود در اغلب آنتولوژیها را جهت کمک به کاربران در بررسی آنتولوژی تکمیل می‌کنند.

مقدمه:

متدهای جستجو، جهت یابی و سازماندهی اطلاعات اینترنت رایج امروز، دهه‌های تحقیق دوره بازیابی اطلاعات را پایه و مبنا قرار می‌دهند. این متدها مبنی بر قوانین آماری کنترل کنندة استفاده انسان از زبان، نه تنها در بازیابی سند و مدرک، بلکه در امورغنی‌تر به لحاظ معنایی مثل پاسخگویی به پرسش، مورد استفاده قرار می‌گیرند. یک شکل Semantic Web این است که بسیار شبیه به Web است که ما امروزه می‌شناسیم و انتظار داریم که اسناد مدارک، سرشار از منافع قابل فهم باشند. این تفسیرها را در مورد اسناد وعبارات قابل توجیهی که در جستجوی معانی مضمون اسناد ومدارک هستند، ارائه خواهند داد. ما توضیح می‌دهیم که صورتهای صرفی IR چگونه می‌توانند در این امر، با کمک آرشیتکت‌های آنتولوژی غیرمعمولی، مؤثر باشند. تکنیکهای IR می‌توانند به تعریف، تشخیص و بررسی ثبات و تداوم آنتولوژی کمک کنند. هشت مرحله می‌توانند در پروسه ایجاد آنتولوژی متمایز شوند.

1- تعیین محدودة آنتولوژی

2- توجه به استفادة مجدد از قسمتهای مربوط به آنتولوژی موجود

3- بر شماری و ذکر کلیة مفاهیمی که می‌خواهید

4- تعریف و تشخیص تاکونومی این مفاهیم

5- تعریف و تشخیص ویژگیهای مفاهیم

6- تعریف و تشخیص جنبه‌هایی از مفاهیم مثل اصول و ارزش‌های مورد نیاز وغیره

7- تعریف و تشخیص نمونه‌ها

8- بررسی ثبات و تداوم آنتولوژی

ما، از میان این مراحل، مراحل 3 و7 را با تکنیکهای مبتنی بر IR بررسی کرده و معتقدیم که این مراحل می‌توانند به طور مفیدی با استفاده از تکنولوژی بازیابی قابل دسترس امروزی، انجام شوند. مرحلة 4 برای اتوماتیک سازی، مناسب است، در عین حال، مسئله حل‌شده‌ای به شمار نمی رود و مرحله 8 در مورد متدهای استدلال سمبولیک به گونه‌ای که مثلاً در PACER و FACT اجرا می‌شوند، بهترین گزینه است. تکنیکهای IR ، علاوه بر اینکه جهت کمک به سازندگان آنتولوژی مورد استفاده قرار می‌گیرند، می‌توانند در جستجو، مرورگری و ارائه موارد غیرمترقبه نیز به کاربران کمک کنند. مردم تمایل دارند که از Semantic Web شرکتها جهت جستجوی اسناد و مدارک، بلکه جهت جستجوی اطلاعاتی در مورد روابط معنایی خاص، مثلاً در تنظیم کتابخانه های دیجیتال، استفاده کنند. بنابراین، روش‌هایی را جهت «بازیابی در یک سلسله مراتب مفهومی» ارائه می‌دهیم، که در آن‌ها به جستجوی واقعی هماهنگی به نحوییکه توسط اغلب ابزارهای جهت‌یابی و ویراستارهای آنتولوژی ارائه می‌شود. ممکن است مناسب و کافی نباشد. پیشرفتهای گذشته، با ایجاد آلگوریتم‌های بازیابی سند و مدرک مفید امروزی جهت ایجاد و به‌کارگیری زیرساختار Semantic web، مستقیماً منجر به ایجاد پیشرفتهایی در آینده می‌شوند. اما دلیل متدولوژیکی بیشتری برای نزدیک تر که من اقدامات Semantic web در IR به هم داریم، جامعه IR بر اهمیت ارزیابی، تأکید کرده است. با ظهور کنفرانس‌های بازیافت متن (IRC)، ارزیابی آزمایشی امور مربوطه به بازیابی، به پیشرفت چشمگیری رسیده که منجر به پیشرفت سریع در امور ارزیابی شده، شده است. منافع مشابهی با اقدامات ارزیابی مربوط به بازیایب و اقدامات مربوط به امور پردازش زبان غنی‌تر به لحاظ معنایی، وجود دارند. جامعه Semantic web، از تأکید شدیدتر بر ارزیابی و اموری که می‌توانند ارزیابی شوند، سود می‌برد. با خوردن غذای سگ خود، ارزیابی تجربی در مورد کلیه امور مورد بررسی در این مقاله انجام می‌دهیم.

بخش 2، تنظیمی را بررسی می‌کند که کلیة امور در آن رخ می‌دهند. پروژه Language Links و (Lolali )Logic ، به هدف فراهم آوری امکان دستیابی مبتنی بر آنتولوژی به یک کتاب راهنمای الکترونیکی در فصل مشترک و واسط زبانشناسی و منطق. در بخش 3، اتوماتیک سازی مرحله 3 و ارزیابی آنرا، توصیف می‌کنیم. در بخش 4، در مورد اتوماتیک سازی مرحله 7 و ارزیابی آن، صحبت می‌کنیم در بخش 5، جستجو در سلسله مراتب مفهوم LaLaLi را ارزیابی می‌کنیم. در بخش 6، نتیجه گیری می‌کنیم.

خرید فایل

پایان نامه طراحی وساخت دستگاه جستجوگرسیم

پایان نامه طراحی وساخت دستگاه جستجوگرسیم

چکیده:

زندگی امروز دیگر بدون شبکه وسیع انرژی الکتریکی که با انشعابات زیاد مجتمع‌های بزرگ و کوچک صنعتی و مسکونی و غیره را تغذیه می‌نمایند، قابل تصور نیست.

انرژی الکتریکی در مقایسه با سایر انرژیها از محاسن ویژه‌ای برخوردار است و همین محاسن است که ارزش و اهمیت و کاربرد آنرا فوق‌العاده روزافزون ساخته است. در این پروژه که درپنج فصل ارائه گردیده سعی شده ارزش و اهمیت جریان الکتریکی مورد بررسی قرارگیرد.

مقدمه

به همان اندازه که سلولهای اندام یک موجود زنده نیاز به خون دارد اندام جوامع صنعتی نیز محتاج به جریان الکتریکی می‌باشند. زندگی امروز دیگر بدون شبکه وسیع انرژی الکتریکی که با انشعابات زیاد مجتمع‌های بزرگ و کوچک صنعتی و مسکونی و غیره را تغذیه می‌نمایند، قابل تصور نیست. با نگاهی گذرا به افزایش تعداد مشترکین وزارت نیرو و افزایش ظرفیت تولیدی انرژی الکتریکی در می‌یابیم که جامعه ما نیز در جهت صنعتی شدن از بیان فوق‌الذکر مستثنی نیست. انرژی الکتریکی در مقایسه با سایر انرژیها از محاسن ویژه‌ای برخوردار است و همین محاسن است که ارزش و اهمیت و کاربرد آنرا فوق‌العاده روزافزون ساخته است. به عنوان نمونه می‌توان خصوصیات زیر را نام برد:

1- هیچ گونه محدودیتی از نظر مقدار در انتقال و توزیع این انرژی وجود ندارد.

2- عمل انتقال این انرژی برای فواصل زیاد به سهولت امکان‌پذیر است.

3- تلفات این انرژی در طول خطوط انتقال و توزیع کم و دارای راندمان نسبتاً بالایی است.

4- کنترل و تبدیل و تغییر این انرژی به سایر انرژی‌ها به آسانی انجام‌پذیر است.

بطور کلی هر سیستم انرژی الکتریکی دارای سه قسمت اصلی می‌باشد:

1- مرکز تولید نیرو (نیروگاه)

2- خطوط انتقال نیرو

3- شبکه‌های توزیع نیرو

معمولاً نیروگاه‌ها با توجه به جوانب ایمنی و اقتصادی و به خصوص با توجه به نوعشان (آبی، بخاری، گازی، اتمی) در مسافتی دور از مصرف‌کننده‌ها ساخته می‌شوند.

وظیفه خطوط انتقال نیرو با تجهیزات مختلف مربوطه این است که انرژی تولید شده را به شبکه‌های توزیع منتقل نمایند.

عمل انتقال نیروی برق با فشار الکتریکی کم امکان‌پذیر نیست بلکه جهت انتقال از فشار الکتریکی زیاد استفاده می‌شود که بعداً در نزدیکی محل مصرف در پست‌های توزیع توسط ترانسفورماتورهای کاهنده به فشار الکتریکی کم تبدیل شده و توزیع خواهد شد که اولین ترانسفورماتور در سال 1885 و طبق اختراع به ثبت رسیده سی‌پرنوسکی (Zipernowski) و دری بلاتلی (Deri-Blatly) در کارخانه گانس و کو ساخته شد. این ترانسفورماتور از نوع ترانسفورماتور حلقه‌ای و زرهی بدون درز و کاملاً مسدود بوده و از مفتولهای نازک آهن عایق شده در آن استفاده بود. اسم ترانسفورماتور نیز اول مرتبه توسط همین مخترعین به آن داده شد.

همچنین برای اینکه بتوان سیستمهای مختلف انتقال و توزیع نیروی برق را به سهولت به یکدیگر مرتبط نمود، از فشارهای استاندارد شده‌ای استفاده می‌شود که عبارتند از:

1- فشار ضعیف تا 1000 ولت

2- فشار متوسط از 1000 ولت تا KV 33

3- فشار قوی (ولتاژ انتقال) KV)400 – 132230- 63(

4- ولتاژ انتقال

در ایــران جهت تغذیه مصرف‌کننده‌ها عموماً از جریان متناوب سه فاز فشار ضعیف (220/380 V) استفاده می‌شود. نقش شبکه توزیع را از نظر ارزش و اهمیت می‌توان به مویرگ‌های بدن تشبیه نمود که آخرین و مهمترین وظیفه یعنی تغذیه مصرف‌کننده‌ها را عهده‌دار می‌باشد. لذا به منظور تأمین انرژی مورد نیاز مصرف‌کننده‌ها شبکه در بخش‌های مختلف صنعتی و کشاورزی و مسکونی و عمومی دارای شرایط و خصوصیات معینی می‌باشند

شرایطی که در هر شبکه توزیع می‌باید مورد توجه قرار گیرد عبارتند از:

1- تأمین انرژی الکتریکی مورد نیاز مشترکین.

2- ایجاد پایداری جهت تأمین انرژی مصرف‌کننده‌ها به این صورت است که وضعیت شبکه‌ها باید طوری باشد تا در مواقع خرابی یک قسمت از شبکه در تغذیه مصرف‌کننده‌ها وقفه‌ای حاصل نشود.

3- امکان عیب‌یابی سریع شبکه

عدم رعایت موارد فوق سبب می‌شود که اشکالات زیادی در شبکه توزیع بوجود آید:

که از جمله آنها: خاموشی‌های طولانی در سطوح وسیع، افزایش تعداد خاموشیها و نارضایتی مشترکین

فصل اول این گزارش آشنایی با شبکه‌های توزیع می‌باشد. با توجه به اینکه صنعت برق یکی از حیاتی‌ترین صنایع یک کشور به حساب می‌آید. در این میان شبکه‌های توزیع انرژی الکتریکی، که محل تلاقی مشترکین با صنعت برق می‌باشد لذا هر گونه اشکالات سیستم توزیع در این صنعت از دید مصرف‌کنندگان، مشکل کلیه صنعت برق قلمداد خواهد شد. بنابراین لازم و ضروری است که دید بهتر و مهندسی به این شبکه‌ها که شامل شبکه‌های شعاعی (باز) شبکه‌های از دو سو تغذیه شونده شبکه‌های غربالی و شبکه‌های تار عنکبوتی داشته باشیم.

شبکه‌های شعاعی (باز)، شبکه‌های از یک سو تغذیه می‌باشند و چنانچه در یک قسمت از سیستم اشکال پیش بیاید، کل شبکه بی‌برق می‌ماند لذا این شبکه‌ها دارای قابلیت اطمینان پایین و هزینه پایینی دارند. شبکه‌های از دو سو تغذیه دارای هزینه بالا و قابلیت اطمینان تا حدودی بالا و شبکه‌های تار عنکبوتی و غربالی دارای قابلیت اطمینان فوق‌العاده بالا و هزینه بسیار بالایی می‌باشند و همچنین در این فصل به پیشرفت‌های سیستم توزیع، خطوط و پست‌های فوق توزیع، ساختار فیدرهای سیستم توزیع، سطوح ولتاژ شبکه توزیع، پستها (ایستگاه‌های توزیع)، و همچنین پارامترهایی که بایستی قبل از طراحی یک شبکه مد نظر قرار گیرد، مورد مطالعه قرار می دهیم.

فصل دوم هادیهای هوائی: بدون تردید هادیها مهمترین اجزای یک شبکه انتقال انرژی محسوب شده و مسیر جریان از طریق آنها برقرار می‌گردد. تامین برق مشترکین بصورت مناسب و مطمئن از طریق این هادیها صورت می‌گیرد. و در این فصل سیمهای هوایی و قطر هادیهای چند رشته‌ای مورد مطالعه و بررسی قرار گرفته است.

فصل سوم کابلها: امروزه انتقال انرژی الکتریکی یکی از مسائل مهم در صنعت برق می‌باشد که یک سری از عوامل تعیین کننده چگونگی انتقال انرژی (هوایی، زمینی) می‌باشند بطوریکه انتقال انرژی الکتریکی بصورت زمینی فقط از طریق کابلها میسر می‌باشد، بنابراین در این فصل به بررسی و مطالعه هر یک از عوامل که تعیین کننده انتقال انرژی الکتریکی بصورت زمینی، شامل هادیها، کابلها، طرز شناسایی کابلها، اثرات خازنی کابلها، لایه‌های مختلف کابلها، نیمه‌هادیها، کابلهای خشک (20 کیلو ولت) و کابلهای روغنی پرداخته شده است.

فصل چهارم آشنایی با الکترونیک کاربردی:گسترش علم الکترونیک در صنعت وسایر رشته های تخصصی، فراگیری آن را در حد کاربردی برای هنرجویان رشته ی برق ضروری نموده است. آشنایی با قطعات الکترونیکی که در صنعت برق کاربرد دارندبه صورت ساده بیان شده است.

فصل پنجم:دستگاه جستجوگرسیم (فرستنده ، گیرنده)توضیح داده شده است.

فهرست مطالب

صفحه

مقدمه. 5

لزوم توجه وآشنایی باتوزیع انرژی الکتریکی.. 9

پیشرفت سیستم‌های توزیع. 9

مدارهاوپست‌های فوق توزیع. 10

ساختارفیدرهای سیستم توزیع. 11

سطوح ولتاژشبکه توزیع. 11

پست‌ها (ایستگاه‌های) توزیع. 11

تعمیروعیب‌یابی شبکه‌های هوایی.. 12

حفظ زیبایی محیط وحریم‌ها 12

حادثه‌آفرینی وایمنی.. 13

مقایسه سیستم‌های زمینی وهوایی.. 13

صرفه اقتصادی.. 14

مشکلات اجرایی.. 14

پست ایستگاهی.. 15

مقدمه. 17

جنس سیم‌های هوایی.. 17

فولاد. 18

قطرهادی چندرشته‌ای.. 19

مقدمه. 21

انواع هادی‌هاازنظرشکل.. 23

اثرات پوستی.. 24

طرزشناسایی کابل.. 27

کابل روغنی.. 29

کابلهای فشارضعیف ومتوسط.. 31

مقدمه. 36

مفاهیم وتعاریف... 37

5-1-مقاومتهای ثابت... 38

6-1- مقاومتهای متغیر. 39

7-1- استانداردهای مقاومت... 40

8-1- تشخیص مقداراهم مقاومتها 41

فریت: 42

10-1- خازن.. 42

12-1- خازنهای ثابت... 42

13-1- خازنهای متغیر. 45

15-1- ترانزیستورBJT.. 45

فرستنده: 49

گیرنده: 50

منابع ومآخذ. 53

گواهی ارائه پروژه 54

خرید فایل

دانلود پایان نامه طراحی وساخت خودرو برقی

دانلود پایان نامه طراحی وساخت خودرو برقی

بصورت فایل ورد قابل ویرایش و آماده ارائه

فهرست مطالب و سرتیتر پاراگراف های متن فایل

پایان نامه طراحی و ساخت خودرو برقی

فهرست مطالب

بخش اول : نحوه تأمین انرژی و عملکرد خودروی برقی

مقدمه 2

فصل اول: خصوصیات خودرو برقی

1-1 تعریف خودرو برقی 3

1-2 تاریخچه تولید خودرو برقی 4

1-3 انواع موتورهای الکتریکی و مقایسه آن 6

1-3-1 موتورهای الکتریکی جریان مستقیم 7

1-3-2 موتورهای الکتریکی جریان متناوب 8

1-4 باتری های قابل استفاده در خودروی برقی 10

1-5 سیستم های تولید و انتقال نیروبرای خودرو های الکتریکی تولید انبوه 15

1-5-1 خودرو برقی با موتورجریان مستقیم dc 17

1-5-2 خودروی برقی با موتورجریان متناوب ac 19

1-5-3 خودروهای دو منظوره 21

1-6 مشکلات تحقیقاتی و نتیجه گیری 24

فصل دوم: سیستم انتقال قدرت و محاسبه توان مورد نیاز

2-1 تأثیر وزن در خودروی برقی 25

2-1-1 تأثیر وزن بر شتاب 26

2-1-2 تأثیر وزن در شیب ها 26

2-1-3 تأثیر وزن بر سرعت 27

2-1-4 تأثیر وزن بر مسافت طی شده 27

2-1-5 توزیع وزن 27

2-2 نیروی مقاومت هوا 28

2-3رانندگی در جاده 31

2-3-1 توجه به تایر های خودرو 32

2-3-2 محاسبه نیروی مقاومت غلتشی یک خودرو 34

2-4 تجهیزات انتقال قدرت 34

2-4-1 سیستم های انتقال قدرت 35

2-4-2 تفاوت مشخصات موتور الکتریکی وموتور احتراقی 36

2-4-3 بررسی دنده ها 39

2-4-4 جعبه دنده اتوماتیک و دستی 40

2-4-5 سیستم های انتقال قدرت و سیال های سبک یا سنگین برای روان کاری 40

2-5 مشخصات خودروهای برقی 42

2-5-1 توان و گشتاور 43

2-5-2 محاسبه گشتاور لازم خودرو 46

2-5-3 محاسبه گشتاور خروجی موتور 46

2-5-4 مقایسه منحنی های گشتاور لازم وگشتاورخروجی موتور 47

فصل سوم: طراحی سیستم انتقال قدرت پیکان برقی تبدیلی

3-1مشخصات کلی خودروی درون شهری پیکان برقی 49

3-1-1 شتابگیری مناسب 49

3-1-2 سرعت میانگین پیشینه 49

3-1-3 تأثیر شیب 50

3-1-4 برد 50

3-2 محاسبه توان مورد نیاز خودرو 50

3-2-1 محاسبه نیروی شتابگیری 51

3-2-2 نیروی حرکت در شیب 53

3-2-3 نیروی مقاومت غلتشی 53

3-2-4 نیروی مقاومت هوا 53

3-2-5 نیروی مقاومت وزش باد 54

3-2-6 رسم منحنی گشتاور و توان 54

3-3 طراحی قطعات مورد نیاز سیستم انتقال قدرت 58

3-3-1 فلایول 58

3-3-2 بوش نگهدارنده فلایول 61

3-3-3 محاسبه فلنج پوسته 63

3-3-4 طراحی شاسی زیر موتور 64

بخش دوم: نحوه تأمین انرژی و عملکرد خودروی خورشیدی

مقدمه 68

فصل اول : سلولهای خورشیدی

1-1 توضیحات کلی 72

2-1 بازدهی سلول 73

3-1 انواع سلولهای سیلیکونی 73

4-1 فناوریهای تولید 74

1-4-1 Screen printed 74

5-1 مکانیزم کارکرد سلولهای خورشیدی 74

1-5-1 نحوه کارکردن سلولهای خورشیدی(فتوولتاییکpv) 74

2-5-1 سیلیکون در سلولهای خورشیدی 76

3-5-1هنگامی که نور به سلولهای خورشیدی برخورد می کند 80

فصل دوم: طراحی بدنه و شاسی

1-2 مقدمه 81

2-2 بارهای وارده به شاسی 83

1-2-2 بارهای استاتیکی 83

2-2-2 بارهای دینامیکی(مربوط به سیستم تعلیق) 83

3-2-2 نیاز مندیها 83

4-2-2 انواع شاسیها 84

5-2-2 فرم فضایی 84

6-2-2 مواد به کار رفته در شاسیها 85

7-2-2 مونوکوکهای کامپوزیتی 86

8-2-2 جای راننده 86

فصل سوم: ناحیه خورشیدی

1-3 مقدمه 87

2-3 بررسی عوامل گوناگون 87

1-2-3 خنک نگهداشتن ناحیه 87

2-2-3 چیدن سلولها 87

3-2-3 اتصال داخلی سلولها 88

4-2-3 پوششها 88

3-3 حفاظ سلولها 88

1-3-3 فناوریها 89

4-3 تکسچرد کردن و ضد انعکاس کردن پوشش AR 89

5-3 طراحی ناحیه سلولهای خورشیدی و زیر ساخت آن برای یک مدل کوچکتر 90

1-5-3 وضعیت الکتریکی ناحیه پانل خورشیدی 93

2-5-3 نکات استنتاجی 96

6-3 نتایج بدست آمده برای یک نمونه ناحیه خورشیدی 96

1-6-3 مشخصات ناحیه 96

فصل چهارم: تحلیل آیرودینامیکی

1-4 مقدمه 97

2-4 طراحی پیکره اصلی 97

1-2-4 قوانین مسابقه 97

3-4 نحوه طراحی با توجه به قوانین مسابقه 97

4-4 نحوه طراحی برای دراگ پایین 99

5-4 نحوه طراحی برای یک پایداری مناسب 101

6-4 نیازهای اضافی توان خورشیدی 102

7-4 نحوه طراحی ناحیه خورشیدی 103

8-4 ساختن شکل اصلی به صورت تجربی 106

9-4 تحلیل طراحی 106

10-4 خواندن نقشه ها برای CFD 107

11-4 نتایج CFD 108

12-4 طراحی دوباره براساس CFD 110

13-4 نتایج CFD از تحلیل دوم 110

14-4 نتایج بدست آمده در مورد شکل و ترکیب بدنه 110

فصل پنجم : سیستم های مکانیکی

1-5 مقدمه 112

2-5 سیستم رانش 114

1-2-5 بررسی عملکرد سیستم رانش 115

2-2-5 انواع مکانیزمها 115

3-2-5 انواع سیستمهای انتقال قدرت 117

3-5 سیستم تعلیق 118

1-3-5 معایب 118

2-3-5 مزایا 118

3-3-5 رفتارهای دلخواه از تعلیق 119

4-3-5 اجزا 119

5-3-5 انواع سیستم تعلیق 119

4-5 ترمزها 121

1-4-5 انواع ترمزها 121

2-4-5 مشکلات 122

3-4-5 توضیح 122

5-5 چرخ ها و تایرها 122

1-5-5 انواع چرخها 122

2-5-5 تایرها 124

3-5-5 تأثیر عوامل مختلف بر مقاومت غلتش تایرها 124

فصل ششم : موتور

1-6 انواع موتور 126

1-1-6 القاییAC 126

2-1-6 مقاومت متغیر 126

3-1-6 DC جارو بک شده 126

4-1-6 DC بدون جاروبک 127

5-1-6 موتورهای چرخ 127

غزال ایرانی 128

چکیده غیر فارسی 139

منابع 140

چکیده :

این پروژه بر اساس تحقیق و طراحی یکی از برنامه های اصلی صنعت در چند ساله اخیر در مورد خودروهای برقی تهیه و تدوین شده است واین پروژه به بررسی سیستم انتقال قدرت در خودروهای برقی و مقایسه آن با سیستم انتقال قدرت در خودروهای احتراق داخلی می پردازد .

سالهای ابتدایی ساخت خودروهای برقی به سال 1900 میلادی بر می گردد که در آن زمان از یک طرف به علت مشکلاتی که موتورهای الکتریکی دارا بودند و از طرف دیگر اکتشاف جدید نفت و تولید فراوان آن در پیشرفت چشمگیر موتورهای احتراق داخلی ساخت این خودروها مورد توجه قرار نمی گرفت . ولی با به وجود آمدن جنگهای جهانی و کشمکش های بر سرنفت باعث شد این ماده ارزش بیشتری پیدا کند و توجه ها بیشتر به خودروهای برقی جذب شود و این بود که از سال 1990 میلادی تولید خودروهای برقی به طور جدی تری مورد توجه قرار گرفت .9

خرید فایل

ساپورت بازیابی اطلاعات در مورد استفاده وساخت آنتولوژی (antology)

فرمت فایل : word(قابل ویرایش)تعداد صفحات23   چکیده: بازیابی اطلاعات می‌تواند به ساخت آنتولوژیها و کاربرد مؤثر و مفید آنها، کمک کند. ما از استخراج واژة اصلی مبتنی بر ترکیب و تجانس (Collocation)، جهت ارائه مفاهیم جدید، استفاده و در مورد ارائة ارتباط وسیع جهت اتوماتیک سازی جمعیت آنتولوژی با مثال، مطالعه می‌کنیم. ما، متدهای خود را در تنظیم پروژة کتابخانة دیجیتال، با استفاده از متدولوژی ارزیابی اطلاعات، ارزیابی می‌کنیم. در یک تنظیم مشابه، در مورد متدهای بازیابی مطالعه می‌کنیم که ساپورت جهت‌یابی ارائه شده توسط روابط معنایی و لغوی موجود در اغلب آنتولوژیها را جهت کمک به کاربران در بررسی آنتولوژی تکمیل می‌کنند. مقدمه: متدهای جستجو، جهت یابی و سازماندهی اطلاعات اینترنت رایج امروز، دهه‌های تحقیق دوره بازیابی اطلاعات را پایه و مبنا قرار می‌دهند. این متدها ...

دانلود تحقیق طراحی وساخت مدار محافظ وسایل برقی

این پروژه مربوط به ساخت و بررسی مدار محافظ وسایل برقی می باشد که یک مدار کاملا الکترونیکی می باشد و برای محافظت از وسایل برقی اعم از یخجال ، تلویزیون ، کامپیوتر و ... به کار می رود. اهمیت این دستگاه در این است که اگر این دستگاه را سر راه برق شهر و وسیله برقی قرار ندهیم بر اثر نوسانات برق شهر ممکن است دستگاه آسیب ببیند . این مدار از آپ امپ ، آی سی رگولاتور ولتاژ ، ترانس ، ترانزیستور ، دیود ومقاومت های الکتریکی تشکیل شده است . مراحل ساخت این پروژه شامل تعیین کردن نقشه مدار مورد نظر ، پیاده سازی روی کیت الکتریکی، نصب قطعات و نصب بر روی یک وسیله الکتریکی می باشد . دستگاه محافظ وسایل برقی دستگاهی است که علاوه بر ساده بودن از نظر مداری و این که فاقد مدارات میکرو و نرم افزاری می باشد ولی هم اکنون در ادارات و منازل جایگاه مهمی در مورد جلوگیری از سوختن و عدم آسیب دیدگی لوازم برقی بر عهده دارد . ...

دانلود پاورپوینت طراحی وساخت موتورجریان مستقیم ساده - 29 اسلاید

      با زدن کلید، ولتاژ باتری به دو سر سنجاق ها می رسد و با عث می شود که در دو سر کلاف آر میچر که به محور و سنجاق ها متصل است ، اختلاف پتانسیل و در نتیجه جریان ایجاد شود و با قرار گرفتن این هادی ها ی حامل جریان، در میدان مغناطیسی ایجاد شده توسط آهنربا، به آنها نیرو وارد شود  که این دو نیرو گشتاور هایی در  جهات مخالف به وجود می آورند اما  یکی از این گشتاور ها بدلیل  نزدیک بودن به آهنربا قوی تر است برای دانلود کل پاپورپوینت از لینک زیر استفاده کنید: ...

دانلود تحقیق طراحی وساخت مدار محافظ وسایل برقی

این پروژه مربوط به ساخت و بررسی مدار محافظ وسایل برقی می باشد که یک مدار کاملا الکترونیکی می باشد و برای محافظت از وسایل برقی اعم از یخجال ، تلویزیون ، کامپیوتر و ... به کار می رود . اهمیت این دستگاه در این است که اگر این دستگاه را سر راه برق شهر و وسیله برقی قرار ندهیم بر اثر نوسانات برق شهر ممکن است دستگاه آسیب ببیند . این مدار از آپ امپ ، آی سی رگولاتور ولتاژ ، ترانس ، ترانزیستور ، دیود ومقاومت های الکتریکی تشکیل شده است . مراحل ساخت این پروژه شامل تعیین کردن نقشه مدار مورد نظر ، پیاده سازی روی کیت الکتریکی، نصب قطعات و نصب بر روی یک وسیله الکتریکی می باشد . دستگاه محافظ وسایل برقی دستگاهی است که علاوه بر ساده بودن از نظر مداری و این که فاقد مدارات میکرو و نرم افزاری می باشد ولی هم اکنون در ادارات و منازل جایگاه مهمی در مورد جلوگیری از سوختن و عدم آسیب دیدگی لوازم برقی بر عهده دا ...

پایان نامه دوره کارشناسی طراحی وساخت اینورتر منبع ولتاژ سه فاز 5.5kw

شاید نتوان حیطه مشخصی را برای مبحث الکترونیک صنعتی در نظر گرفت.آنقدر حیطه گسترده ای دارد که اگر سالها بر روی آن بحث شود باز هم جای کار دارد . این هم بدین دلیل است که هر روز به دلیل سعی در حذف نواقص موجود ، این حیطه به روز میشود.الکترونیک صنعتی را میتوان از شناخت قطعات کاربردی در آن شروع کرد وسپس با سیستمهای ساده که با این  المانها ساخته می شود   ادامه داد.در ادامه با  سیستمهای پیشرفته تر  به  صورت بلوک دیاگرامی  و در نهایت به صورت مداری اشنا شد. پس خواهیم داشت: 1- المانهای الکترونیک صنعتی نظیر FLD  ، SCR ، ترایاک ، دیاک ،   IGBT ، SCS ، POWER   MOSFET, 2 - مدارها و طرحهای ساده  و پیشرفته ساخته شده با این المانها از  یک مدار  دیمر  یا کنترل سرعت یک موتور گرفته تا   انواع  مبدلهای DC  به DC یا ...

دانلود تحقیق طراحی وساخت مدار محافظ وسایل برقی

چکیدهاین پروژه مربوط به ساخت و بررسی مدار محافظ وسایل برقی می باشد که یک مدار کاملا الکترونیکی می باشد و برای محافظت از وسایل برقی اعم از یخجال ، تلویزیون ، کامپیوتر و ... به کار می رود.اهمیت این دستگاه در این است که اگر این دستگاه را سر راه برق شهر و وسیله برقی قرار ندهیم بر اثر نوسانات برق شهر ممکن است دستگاه آسیب ببیند .این مدار از آپ امپ ، آی سی رگولاتور ولتاژ ، ترانس ، ترانزیستور ، دیود ومقاومت های الکتریکی تشکیل شده است .مراحل ساخت این پروژه شامل تعیین کردن نقشه مدار مورد نظر ، پیاده سازی روی کیت الکتریکی، نصب قطعات و نصب بر روی یک وسیله الکتریکی می باشد .مقدمهدستگاه محافظ وسایل برقی دستگاهی است که علاوه بر ساده بودن از نظر مداری و این که فاقد مدارات میکرو و نرم افزاری می باشد ولی هم اکنون در ادارات و منازل جایگاه مهمی در مورد جلوگیری از سوختن و عدم آسیب دیدگی لوازم برقی بر عهده دارد ...