هدف از این پروژه بررسی مراحل طراحی یک کنترل کننده برای تقویت کننده عملیاتی (Op-Amp) با استفاده از روش های کنترل مدرن می باشد .
این سیستم دارای یک ورودی و یک خروجی است چنین سیستمی را SISO می گویند .
(Single Input , Single Output)
برای انجام این عمل لازم است ابتدا رفتار سیستم را بدون فیدبک حالت بررسی کرده و با مشاهده ناپایداری فیدبک حالت را طراحی کرده و سپس میزان پایداری را نسبت به حالت قبل بررسی می نماییم .
فهرست مطالب
| چکیده مطالب | 1 |
| پیشگفتار | 2 |
| فصل اول تقویت کننده عملیاتی |
4 |
| مقدمه | 4 |
| 1-1- پایانه های آپ امپ | 5 |
| 1-2- آپ امپ ایده آل | 5 |
| 1-3- تحلیل مدارهای دارای آپ امپ ایده آل – آرایش وارونگر | 7 |
| 1-4- کاربردهای دیگر آرایش وارونگر | 10 |
| 1-5- آرایش ناوارونگر | 13 |
| 1-6- اثر محدود بودن حلقه باز و پهنای باند بر عملکرد مدار | 16 |
| 1-7- عملکرد سیگنال بزرگ آپ امپ ها | 17 |
| 1-8- مشکلات DC | 19 |
| فصل دوم شبیه سازی سیستم |
21 |
| مقدمه | 21 |
| 2-1- تابع تبدیل سیستم | 21 |
| 2-2- فضاهای فضای حالت سیستم | 22 |
| 2-3- SIMULINK | 25 |
|
فصل سوم کنترل مدرن |
26 |
| مقدمه | 26 |
| 3-1- فضای حالت | 27 |
| 3-2- پایداری | 28 |
| 3-3- سیستم های کنترل خطی فیدبک حالت | 29 |
| 3-4- کنترل پذیری و رویت پذیری | 31 |
| 3-5- رویت گر | 36 |
| فصل چهارم بررسی سیستم با استفاده از کنترل کننده فیدبک حالت و رویتگر |
39 |
| مقدمه | 39 |
| 4-1- کنترل پذیری و رویت پذیری | 39 |
| 4-2- فیدبک حالت | 41 |
| 4-3- شبیه سازی سیستم با فیدبک حالت | 45 |
| منابع و مآخذ | 47 |
طرح ریزی واحدهای صنعتی ( طراحی کارخانه )
طرح ریزی عبارتست از تامین نحوه استقرار اجزاء فعالیتها بطورعام و فعالیتهای صنعتی بطور خاص به نحوی که مورد نظر درذ کوتاهترین زمان ، راحت ترین روش و هزینه قابل بولی انجام می شود .
امروزه طراحی کارخانه به مفهومی تبدیل شده که در تعیین چگونگی اجزاء فیزیکی یک انبار ، اداره پست ، فروشگاه ، خانه بیمارستان ، و کارخانه به نسبی کم و بیش یکسان کاربرد دارئد . هدف کلی از هر مطالعه ای که به منظور طرح ریزی صورت می گیرد ، تعیین ورودیهای مورد نظر و طراحی صحیح استقرار اجزاء فیزیکی است ، به نحوی که ورودیها با کارایی مطلوب از وسائل بگذرند و و با انجام فرآیندهای لازم به خروجیها مورد نظر تبدیل شوند .
در واقع طرح ریزی عبارتست از تحلیل سیستم متشکل از عناصر فیزیکی تولید به منظور برقراری روابط بهینه بین افراد ، ماشین آلات ، جریان اطلاعات و جریان مواد و سیستم های حمل و نقل بطوریکه ورودیهای کارخانه به نحوی کارآمد از میان اجزاء فزیکی عبور کرده و به خروجی تبدیل شود .
وجود طرح مناسب و موثر برای جران مواد ، مقدمه تولید اقتصادی است زیرا باعث ایجاد الگوهای جریان مواد مناسب ، ترتیب کار آمد ماشین آلات و انجام کار آمد فعالیتها می شود که این مطلب خود باعث تولید بیشتر ، هزینه کمتر و در تهایت سود آوری بهر وری بیشتر می شود .
...
تاریخچه ایران خودرو
شکت ایران خودور ( سهام عام ) در سال 1341 با هدف تاسیس و اداره کارخانجات به منظور تولید و تهیه انواع خودور، قطعات مربوط به آنها ، فروش و صدور محصولات و .... توسط آقایان و حاج علی اکبر خیامی ، محمود خیامی ، خانم مرضیه خیامی ، و خانم سیدی رشتی در خیابان اکباتان تهران تاسیس شد . و اینک با گذشت بیش از 35 سال از زمان تاسیس آن همچنان در زمینه طراحی و تولید خودور در کشور ، در اراستای تامین نیازهای جامعه ، ورود به بازارهای جهانی تعمیق ساخت داخل کردن قطعات و در نهایت تحقق اهداف عالیه نظام جمهوری اسلامی ایران به فعالیت خود ادامه می دهد .
شرکت ایران خودور بزرگترین شرکت خودرو سازی کشور می باشد که به طور متوسط 65 تا 70 درصد تولید خودرو داخل کشور را به طور دائم به خود اختصاص داده است . سرمایه شرکت ایران خودرو در پایان سال مالی 1381 ، 2404687500000 ریال ( تقسیم شده به 2404687500 سهم 1000 ریالی ) بوده است .
شرکت ایران خودرو با تولید 111111 دستگاه خودرو سواری و وانت در سال 1376 رکورد تولید سی ساله خود را شکست و علاوه بر آن موفق شد به میزان قابل توجهی کمیت محصول خود را افزایش دهد .
همچنان در راستای نام استاندارد ایزو 9000 ، موفق به دریافت کواهینامه تایزو 9001 از موسسه RWTUV آلمان شد .
سال شمار تولید انواع سواری :
1346) سواری پیکان در مدلهای دولوکس ، کارلوکس ، جوانان ، و تاکسی با حجم موتور 1600 و 1725 و 800 سی سی .
1369) سواری پژو 405 در مدلهای GL و GL با حجم موتور 1580 سی سی .
1374) سواری پژو 405 در دو مدلهای دنده ای و اتوماتیک یا حجم موتور 2000 سی سی .
1374) سواری پژو 250 مدل GRبا حجم موتور 1360 سی سی .
1376) سواری پژو RD با حجم موتور 1600 سی سی .
1377) سواری استیشن پژو 405 با حجم موتور 2000 سی سی .
1378) پارس با حجم موتور 1800 سی سی .
1379) تولید آمایشی سمند ( پژو X7) با حجم موتور 1800 سی سی و سیستم انژکتوری .
1380) پژو با حجم موتور 1400 سی سی .
1380) افتتاح خط تولید سمند با حضور ریاست محترم جمهور .
1383) تولید پژو ELX با حجم موتور 2000 سی سی و 16 سوپاپه سمند با حجم موتور 2000
سالن تولید انواع خودورهای کار :
1342) اتوبوس مرسدس بنز مدل 302 ، مدلهای ( برون شهری ، درون شهری ، فرمان چپ و شاسی ) ، اتوبوس بنز LP608 ، اتوبوس بنز مدل OP
1344) مینی بوس کومر ( مینی بوس ، وانت و آمبولانس )
در این پروژه یک دستگاه ارهّ برش که برش آن توسط تیغچه برش است طراحی شده، از جمله نکات مهمی که دراین دستگاه مد نظر گرفته شده شامل موارد ذیل است:
- این دستگاه بدون سه نظام (اسپیندل) باید کار کند.
- دراین دستگاه ابزار ثابت وقطعه کار در حال دوران است.
- قابلیت برش لوله ها با سایز mm800 تا mm2000
- سنتر بودن نوک تیغچه برش وقطعه کار که اگر تیغچه برش بالاتر یا پایینتر از سنتر باشد مشکلاتی را بوجود خواهدآورد.
- این دستگاه در مقایسه بادستگاه برش که با ارهّ برش (صفحه برش) کار می کند دارای مزیتهایی از جمله آلودگیهای زیست محیطی می باشد.
کلمات کلیدی: دستگاه راهّ برش- هیدرولیک – نیوماتیک- تیغچه برش- ریل- لوله- استنر دوران.
فهرست مطالب
چکیده1
مقدمه. 2
فصل اول. 4
معرفی دستگاه برش لوله. 4
1-1-معرفی دستگاه برش لوله که ابزار برش آن صفحه برش می باشد:4
2-1-معرفی دستگاه برش لوله که ابزار برش آن تیغچة برش می باشد:6
فصل دوم. 9
انواع روشهای برش لوله. 9
2-2-لیزر9
3-2- واتر جت.. 15
4-2- وایر کات.. 19
5-2-هوا برش:27
7-2- تیغچه برش... 35
8-2- صفحه برش... 36
9-2- دلیل انتخاب تیغچه برش... 37
1-3- طراحی دستگاه که بدون سه نظام کار کند.38
2-3- ثابت بودن ابزار38
3-3- سنتر بودن ابزارو قطعه کار38
4-3- نحوه سنتر کردن ابزار وقطعه کار در این دستگاه39
5-3- مجموعه ریل (1)40
6-3- مجموعه ریل (2)40
7-3- وظایف جک هیدرونیوماتیکی (1)40
8-3- وظایف جک هیدرونیوماتیکی(2)40
9-3- جک هیدرونیوماتیکی (3)41
10-3- دلیل استفاده از جک هیدرونیوماتیکی.. 41
11-3- شاسی متحرک.. 42
نحوه ی انتخاب تیغچه برش... 43
1-4- مشخصات وانتخاب تیغچه برش:43
2-4- مزایای تیغچه برش HSS. 43
3-4- درجه بندی ابزار های HSS. 44
4-4-هندسه تیز کردن ابزار و زاویة لبه ها44
فصل پنجم. 46
1-5- محاسبه ی نیرو وتوان مربوط به تیغچه برش... 46
2-5- محاسبه نیرویی که از طرف جک عمودی به لوله وارد می شود.47
3-5- محاسبه جک متصل به سیستم ریل اصلی (ریل شماره 2):48
فصل ششم. 51
معرفی استند دوران. 51
2-6 روکش های لاستیکی مربوط به توپی ها:52
خصوصیات روکشهای لاستیکی پلی یورتان:52
منابع
امروزه مردم جهان در فکر این هستند که چگونه در مصرف انرژی صرفه جویی کند . در نتیجه به فکر ساخت وسایلی کردند که در این زمینه کاربرد داشتند. که یکی از این وسایل دما سنج کنترلی است.
که این دستگاه بیشتر در سیستم های سرمازا وگرما زا استفاده می شود .که روش کار این دستگاه این چنین است . اگر ما در فصلی باشیم که هوا گرم باشد این دستگاه را طوری تنظیم می کنیم که سیستم سرمازا ما دمایی که ما در دستگاه مشخص کردیم ( به فرض مثال اگر دما 30 درجه سانتی گراد در دما سنج کنترلی تنظیم کرده باشیم و دما محیط به همان اندازه باشد) سیستم سرمازا ما روشن میشود و دمایی علاوه براین در دستگاه تعریف کردیم که اگر دما محیط کاهش پیدا کرد (به فرض مثال اگر دما 20 درجه سانتی گراد در دما سنج کنترلی تنظیم کرده باشیم و دما محیط به همان اندازه باشد) سیستم سرمازا ما خاموش میشود.
پس همین طور که گفته شده است ما علاوه بر این که دما محیط راکاهش می دهیم در مصرف انرژی صرفه جویی می کنیم.
امروزه کشورهای پیشرفته از این دستگاه دراماکن های عمومی وسالن ها و... استفاده می کنند.
فهرست مطالب
مقدمه
فصل اول
آشنایی با مدار
مشخصات مدار
شرح کار مدار
فصل دوم
تشریح مدار
شماتیک
پشت فیبر
قطعات مورد نیاز
برنامه نرم افزاری
نتیجه گیری
ضمایم
منابع
پایان نامه طراحی واحد ترموسیفون برج تقطیر در خلاء واحد تولید فورفوران
مقدمه : منطقه ب شامل واحدهای ذیل که به صورت مختصر تشریح گردیده است ، می گردد
الف) واحد تولید ازت :
ازت گازی است خنثی که میل ترکیبی بسیار کمی داشته و در شرایط عادی ترکیب پذیری ندارد . لذا در واحدهای مختلف بهره برداری از این گاز برای موارد مختلفی از قبیل گاز پوششی مخازن هیدروکربوری، برای جلوگیری از نفوذ هوا یا اکسیژن به آنها، در واحدهای کاتالیستی در هنگام احیاء بعنوان گازگردشی، در هنگام راه اندازی واحدهای هیدروژن و هیدروکراکر بعنوان گاز چرخشی و بخصوص در عملیات احیاء مداوم کاتالیست پلاتفرمر واحد تبدیل کاتالیستی بصورت مداوم مصرف می گردد . با توجه به آنکه 79 درصد هوا ازت می باشد بهترین منبع تهیه می باشد . بهمین منظور واحد ازت طراحی و نصب گردیده است . ظرفیت واحد فشرده و مایع کردن هوا و تفکیک اکسیژن و ازت مایع می باشد . محصول واحد ازت گازی و ازت مایع با درجه خلوص 999/99 درصد می باشد .
ب) واحد تبدیل کاتالیستی :
واحد C.C.R شرکت به منظور تبدیل برشهای بنزین با درجه آرام سوزی پائین به بنزین با درجه آرام سوزی 100 طراحی و نصب گردیده است . ظرفیت واحد 21600 بشکه در روز می باشد . طراحی واحد بر دو مبنای تأمین کامل خوراک H.S.R.G از واحد تقطیر در جو با نقطه جوش ابتدائی و نقطه جوش نهائی و یا مخلوطی از 17159 بشکه در روز خوراک از واحد تقطیر و 4441 بشکه در روز نفتای سنگین (H.N )هیدروکراکر با نقطه جوش ابتدائی ونقطه جوش نهائی می باشد .
این واحد مشتمل بر سه قسمت می باشد :
-تصفیه نفتا(NAPHTHA HYDROTREATING -NHT) به منظور حذف ترکیبات الی نیتروژن دار، گوگرددار، اکسیژن دار، اشباع هیدروکربورهای غیر اشباع (اولفینی) و حذف سموم اضافی مانند ارسینک و سرب که برای قسمت پلاتفرمر مضر می باشند تعبیه شده است . حذف این ناخالصیها در حضور کاتالیست (با نام تجاری S-12 محصول مشترک UOP با فلزات فعال کبالت، مولیبدن بر روی پایه آلومینا) و گاز هیدروژن انجام می گیرد .
ج) واحد هیدروژن :
واحد تولید هیدروژن به منظور تولید هیدروژن با درجه خلوص 9/99% به مقدار تقریبی (مورد نیاز واحد هیدروکراکر) طراحی و نصب شده است قسمتی از هیدروژن تولیدی توسط واکنش های ریفرمینگ در کوره (راکتور) واحد از واکنش خوراک با بخار آب در دمای در حضور کاتالیست با فلز فعال نیکل روی پایه آلومینا و خالص سازی PSA N0.1 تأمین می گردد .
- نحوه کنترل عملیات در شرایط عادی :
بطور کلی در عملیات عادی واحد دو نوع کنترل کمی و کیفی صورت می پذیرد . کنترلهای کمی واحد مشتمل بر کنترل عملیات جاری (بخصوص کنترل نقاط کلیدی واحد) کنترل سیستم های سرویس دهنده جنبی، کنترل ماشینهای دوار می باشد، کنترل کیفی واحد مشتمل بر کنترل مشخصات محصول واحد و جریانهای گذار بر عملیات می باشد .
- کنترل عملیات (نقاط کلیدی واحد) :
سیستم کنترل واحد از نوع سیستم کنترل منطقی قابل برنامه ریزی (PROGRAMABLE LOGIC CONTROL-PLC) می باشد و مسئول آن کارمند محوطه واحد است که با هماهنگی سرکارگران واحد تبدیل کاتالیستی و ازت عملیات کنترل آن را بر عهده دارد .
- خوراک ورودی واحد :
کنترل خوراک توسط FC-2615 به دو صورت MAN و AUTO صورت می پذیرد، در حالت اول، کنترل ولو با توجه به نیاز توسط OPERATOR باز می گردد و زمانیکه ولو در حالت AUTO هست، با توجه به مقدار تعریف شده (SP) شروع به باز نمودن می نماید تا جایی که بتواند جریان مورد نظر را تأمین نماید .
-کنترل سطح مایع در H.P.C :
توسط LIC-3201 به دو صورت MAN و AUTOانجام می گیرد . LV فوق بین HPC وLPC واقع گردیده است و در شرایط نرمال به صورت AUTO ،LEVEL را کنترل می نماید . از آنجایی که در ظرف فوق، دائماً عمل تجمع مایع صورت می پذیرد، لذا برای کنترل سطح مایع، این ولو دائماً باز می باشد تا مازاد مایع را به LPCهدایت نماید . لازم بذکر است مه ولو فوق، فشار شکن بوده و فشار 10-11 بار را به فشار 5-6BAR تقلیل می دهد .
فهرست
فصل اول :
1-1 خلاصه و مقدمه
1-2 آشنایی و مقدمه
1-3 انواع مدل ها و کاربرد آنها
1-4 نحوه کار یک ریبویلر پدیده ترموسیفون
1-5 استانداردها و کد های مبدل های حرارتی
1-6 چهار نوع ربویلر مورد بررسی
1-7 یافلها
1-8 فاکتورهای انتخاب نوع ریبویلر
1-9 خلاصه ای از فرایند تولید فورفوران
فصل دوم
2-1 رویع طراحی
2-2 زوشهای طراحی ارائه شده ،معایب ،مزایا و شرایط هر کدام
2-3 روشهای دیگر طراحی
2-4 ملاحظات عمومی طراحی
فصل سوم :
3-1 راهنمایی یکی برای طراحی ریبویلر ها ترموسیفون
3-2 ارائه روش های طراحی ریبویلر ترمو سیفون
3-2-1 روش بهبود یافته گیلموهر
3-2-2 روش مرحله ای کرن
3-2-3 روش فایر
3-3 چند نمونه طراحی اجرائی
3-3-1 ریبویلر اسپلیتر C3
3-3-2 ریبویلر برج سیلکو هگزان
3-3-3 ریبویلر ترموسیفون قائم
3-4 روشها و نرم افزارهای دیگر طراحی موجود
منابع و ماخذ
پایان نامه طراحی سایت توسط UML
چکیده:
در این پروژه سعی کردیم تا با بررسی موارد مشابه و تعیین کمی ها و کاستی های موجود در آنها و همچنین انتخاب معیار های خوب جهت ساخت سایتی جامع و مانع کوشش نماییم. همچنین با تکیه بر متدها و روشهای جدید و معیارهای مناسب سایت قابل قبولی را برای استفاده بهینه کاربران ایجاد نماییم. این امر با استفاده از فناوری جدید تحلیل مرحله به مرحله طراحی سایت توسط UML و در محیط ویژوال طراحی سایت های پویا، ASP.NET و به زبان c# محقق شد. امید است تا به این وسیله نتنها رابطه میان این دوفطب آموزش و پروش کودک بهبود بخشد بلکه باعث همکاری بیشتر و بهتر در جهت رفاه کودک و ایجاد محیطی گرم و سالم و قابل اطمینان برای کودک و والدین باشد. همچنین بحثی پیرامون ابزارهای استفاده شده در این سایت سخن به میان آورده شده است. بدین وسیله میتوان با امکانات و محدودیت های هر محیط و ترکیب آنها به سایتی باقابلیت های بالا همچنین نمایی زیبا و قابل قبول بپردازیم.
مقدمه:
آنچه در تقابل انسان و اطلاعات اهمیت می یابد، دسترسی به دریای از اطلاعات جامع و کامل است که برای نیل به این مهم، نیاز به اخذ تدابیری می باشد تا نتیجه مطلوب حاصل گردد. تا پیش از دهه 1990 کار باکامپیوتر مایه شرمساری بود، و سپس ناگهان همه افراد تمایل داشتند تا با کامپیوتر کار کنند. بسیاری از خانواده ها تمایل داشتند تا سایت های وب مختص خود داشته باشند. شما به اطلاعات نیاز دارید و همانند در آمدن قارچ از زمین در داخل یک جنگل صدها سایت وب در رابطه با هر موضوع قابل تصوری متولدشدند.
چهار نوع رابطه در دیاگرام Use Case وجود دارد که عبارتند از :
الف- رابطه Communication : نشان میدهد یک بازیگر، یک Use Case را استفاده میکند.
ب- رابطه Extend : ارتباط بین دو Use Case که حالات خاص یکی در دیگری قرار داده میشود.
ج- رابطه Uses : شبیه Extend می باشد ولی در اینجا حالات خاص‌‌را در یک Use Case قرار نمی‌‌دهد، بلکه اگر رفتاری در چند Use Case مشترک باشد، آنرا جدا کرده و در یک Use Case مجزا قرار می‌‌دهند.
دیاگرام کلاس
دیاگرام کلاس یکی از دیاگرامهای مهم و اساسی در متدلوژیهای شی‌‌گرا میباشد که هر متدلوژی حالات مختلفی از آنرا استفاده می کند. دیاگرام کلاس شامل اشیاء و روابط مابین آنها میباشد. همچنین دیاگرام کلاس شامل صفات و رفتار کلاسها میباشد
در دیاگرام کلاس اگر فقط اشیاء (یعنی نمونه‌‌های کلاس ها) و روابط آنها نشان داده شود، آن را دیاگرام شیء (Object Diagram)گویند. شکل شماره 2 نمونه‌‌ای از دیاگرام کلاس را نمایش میدهد. در ادامه مفاهیمی که در دیاگرام کلاس استفاده میشود بطور مختصر شرح داده میشود.
فهرست مطالب
چکیده .............................................................................................................................1
مقدمه ............................................................................................................................2
فصل اول بررسی نمونه های مشابه
بررسی اولیه ..........................................................................................................5
نمونه شماره یک ................................................................................................6
بررسی سایت شماره یک ..............................................................................8
نمونه شماره دو ...................................................................................9
بررسی سایت شماره دو ......................................................................11
نمونه شماره سه ...................................................................................12
بررسی سایت شماره سه .................................................................................14
نتیجه گیری مقایسات .............................................................................................15
فصل دوم معرفی ابزار ها
معرفی UML .........................................................................................................17
تاریخچه ....................................................................................................17
دیاگرامهای UML .................................................................................19
دیاگرم Use Case ......................................................................20
چهار نوع رابطه در دیاگرم Use Case ................................21
دیاگرام کلاس ...............................................................22
کلاس ............................................................22
روابط بین کلاسها و اشیاء ..........................24
دیاگرام تعامل ........................................25
دیاگرا ترتیب .................................25
دیاگرام همکاری ................................26
دیاگرام بسته .................................................27
دیاگرام حالت .........................................................28
دیاگرا فعالیت ................................................................29
دیاگرام آرایش قوا ..................................................................30
معرفی ASP.NET .........................................................................31
اصول مقدماتی ASP.NET ................................................................31
ASP چیست؟ .........................................................................................31
ASP.NET چیست ؟........................................................................................32
دانت فریمورک .........................................................................................................32
تفاوت ها ASP کلاسیک و ASP.NET ................................................................33
نصب ASP.NET .....................................................................................34
صفحات وب ASP.NET .........................................................................35
ASP کلاسیک ...........................................................................36
صفحات پویا در ASP کلاسیک ............................................36
صفحات پویا در ASP.NET .......................................36
کنترل های سرویس دهنده ASP.NET .......................37
کنترل های Html سرویس دهنده ............................38
کنترل های وب سرویس دهنده ......................................38
رویدادهای دات نت ...........................................................39
مرجع ...................................................................................41
معرفی SQL ....................................................................................44
SQL Injection به چه کار می آید؟ ........................................................44
مثالی از SQL Injection ...........................................................................45
طراحی جدول .....................................................................................................47
فصل سوم طراحی نمودار های NML
نمودار Use Case ........................................................................................49
نمودار توالی ..........................................................................................50
نمودار همکاری ..............................................................................51
نمودار کلاس .......................................................................................52
نمودار حالت ................................................................................................53
فصل چهارم معرفی سایت
معرفی سایت ................................................................................................55
نمای کلی صفحه اصلی سایت ...................................................................56
توضیحات صفحه اصلی ................................................................57
ورود به سایت ..................................................................57
عضویت در سایت ................................................................58
صفحات متفرقه ............................................................................61
معرفی قسمت های مختلف سایت ..............................................................68
سخن آخر ..................................................................................................84
پایان نامه طراحی و مدلسازی قطعات یک دستگاه با استفاده ازنرم افزار MECHANICAL DESKTOP
مقدمه ای برنرم افزار mechanical desktop v.6
نرم افزارMECHANICAL DESKTOP که به اختصار MTD خوانده می شود. نرم افزار بسیار مؤثر و دارای توانایی های منحصر به فردی در طراحی قطعات نامعین و طراحی قطعات معمین میباشد. این نرم افزار توسط شرکت Autodesk پشتیبانی شده است وچندین سال پیش ابتدایی ترین نرم افزار ان تحت نام MDT2 به بازار آمد .
به همراه تکمیل شدن نرم افزارAutoCAD هنگامی که این نرم افزار به نسخه 12 رسید مبحث جدیدی تحت عنوان AMD (ساخت احجام Solid) مورد توجه خاص شرکت Autodesk قرار گرفت که بعد از آن MDT2 ارائه شد که بسیار ضعیف بود.
اما با تکمیل علم ودانش این نرم افزار در نسخه 4 دارای بخش بسیار جالبی تحت عنوان طراحی قطعات استاندارد و محاسبات مهندسی ارائه شد. اما اکنون این نرم افزار تا نسخه 7 ارائه شده است .
در محیط4 MDT به هنگام شروع.پنجره گفتگوی Startup ظاهر میشود و امکانانی برای باز کردن یک ترسیم موجود یا شروع یک ترسیم جدید در اختیار کاربر میگذارد. برای جلوگیری از باز شدن این پنجره میتوان علامت جعبه انتخاب Show Startup Dialog را در همین جعبه گفتگو حذف کرد . یااینکه فرمان Options را وارد کرده و دربرگه System علامت جعبه انتخاب Show Startup Dialog را حذف نمود. اگر با امکانات جعبه گفتگوی Startup آشنا نیستید بهتر است که به راهنمای AutoCad 2000 در این زمینه مراجعه کنید .
همانند محیط AutoCad فایلهای منوی موجود توسط فرمان Menuloadd در دسترسقرار میگیرند ومیتوان با کلیک راست برروی هر میله ابزار از طریق منوی باز شده میله های ابزار را روشن یا خاموش کرد ویا حتی به وسیله اتخاب فرمان Customize از منوی مذکور دکمه هایی را به میله های ابزار اضافه نمود ویا حذف کرد.
روشهای دستیابی به فرمان ها در MDT :
در MDT روشهای مختلفی برای دست یابی به فرمان ها وجود دارد که یکی از این روشها استفاده از منوی زمینه (Context Menu ) میباشد. اگر شما در یک ناحیه خالی از مرورگر یا ویرایشگر ترسیم (Graphic Editor) کلیک راست کنید یک منوبه نام منوی زمینه باز می شود که حاوی فرمانهای مرتبط با ناحیه کلیک شده میباشد.
روشهای دیگر دستیابی به فرمان ها همانند Auto Cad بوده و عبارتند از:
منوها. میله های ابزار. خط فرمان وکلیدهای شتابگر. توجه داشته باشید که بعضی از فرمان ها از هرچهارروش گفته شده شده قابل دست یابی نیستند.
مرورگر(Desktop Browser):
MDT مجموعه اطلاعات مربوط به مراحل طراحی قطعات. مراحل سر هم کردن دستگاه های مرکب از قطعات ساده.نماهای انفجاری از دستگاها وبسیاری اطلاعات دیگر را به وسیله یک مرورگر قدرتمند در اختیار کاربر قرار میدهد.
در مرورگر یک تصویر گویا از ساختار قطعه یا دستگاه ارائه میشود که علاوه بر کمک به درک مجموعه طراحی شده. قادر به انجام بسیاری عملیات مختلف نیز میباشد. این مرورگر به طور پیشفرض در سمت چپ محیط گرافیکی طراحی قرار دارد (شکل1-1) .
قیود هندسی (GEOMETRIC CONSTRAINTS ):
قیدها ابزاری برای محدود کردن اجزاء پروقیل در وضعیت های مختلف هستند. به طور کلی فرمان AMPROFILE در جهت به نظم در آوردن ومهار کردن طرح اولیه قیدهایی را به اجزاء طرح اعمال میکند که وضعیت هندسی هر جسم به تنهایی و یا نسبت به دیگر اجزاء پروفیل قابل تعریف باشد.
هدف از اعمال قیدها به اجزاء پروفیل مهار کردن پروفیل است تا تغییر شکل و تغییر اندازه آن طبق یک قانون خاص (که کاربر این قانون را تعیین میکند ) محدود گردد.
قیدها به ما کمک میکنند تا از تغییرات نا خواسته شکل و اندازه پروفیل ها جلوگیری کنیم. تعداد روش هایی را که یک پروفیل می تواند تغییر شکل یا تغییر اندازه دهدرا تعداد درجات آزادی (Degrees of Freedom ) گویند. به عنوان مثال یک دایره دارای دو درجه آزادی است : یکی اندازه شعاع ودیگری موقعیت مرکز. اگر این دو درجه آزادی به طور کامل تعریف شوند دایره به طور کامل مهار خواهد شد.
فهرست مطالب
مقدمه...............................................................................................................................6
تاریخچه نرم افزار............................................................................................................8
فصل1
آشنایی با محیط کار MDT.............................................................................10
روش های دست یابی به فرمان ها..................................................................................12
مرورگر.............................................................................................................................12
فیلتر مرورگر....................................................................................................................14
کادر محاوره ای Mechanical Option.......................................................................16
فصل 2
پروفیل ها........................................................................................................................25
شرایط پروفیل ها............................................................................................................25
تولید پروفیل از طرح اولیه.............................................................................................26
قیود هندسی...................................................................................................................27
فصل 3
طرح های کاری..............................................................................................................31
صفحه ترسیم.................................................................................................................31
صفحات کاری.................................................................................................................33
محورهای کاری..............................................................................................................40
نقاط کاری......................................................................................................................41
فصل 4
مفهوم طرح....................................................................................................................43
تولید حجم به روش برجسته کردن..............................................................................44
فرمان AMEXTRUDE.............................................................................................44
تولید حجم به روش جاروب کردن مسیر...................................................................49
مسیرهای دو بعدی......................................................................................................49
فرمان AMSWEEP.................................................................................................51
مسیرهای سه بعدی....................................................................................................54
مسیرهای سه بعدی حلزونی......................................................................................55
مسیرهای منحنی سه بعدی.......................................................................................59
مسیرهای سه بعدی لوله............................................................................................63
مسیر های لبه سه بعدی قطعات................................................................................67
تولید حجم های دارای محور تقارن......................................................................68
فرمان AMREVOLVE.........................................................................................68
تولید حجم با تغییر شکل مقطع...............................................................................71
فرمان AMLOFT...................................................................................................71
شرایط لازم برای مقاطع............................................................................................75
فصل 5
پایان نامه طراحی وساخت دستگاه ثبت کننده سیگنال الکترومایوگرام دو کاناله
چکیده
هدف از این پروژه ساخت امپلی فایر دو کاناله EMG و مدلسازی فعالیت ایزومتریک ساعد و به دست اوردن رابطه کیفی بین نیروی وارد بر کف دست و دامنه EMG دو عضله دو سر و سه سر بازو و میزان نیروی متوسط ایجاد شده در انهاست.
سیگنال EMG دو عضله به وسیله کارت صوتی به کامپیوتر داده شده و از نرم افزار MATLAB برای نمایش و پردازش داده ها استفاده می شود.سپس اضافه کردن وزنه هادر کف دست و مطالعه EMG دو عضله و انتگرال قدر مطلق انها روابط مطرح شده در قسمت بالا را به دست می اوریم.
در بخش مدلسازی پس از ساده سازی به مدلسالزی ماهیچه دو سر بازو می رسیم که برای ثبت پاسخ ان از سنسوری که خودمان طراحی کردیم استفاده می کنیم و پاسخ این سنسور را هم با کارت صوتی به کامپیوتر می دهیم.
مقدمه
در اثر انتقال سیگنالهای عصبی به عضله , تارهای عضلانی فعال شده و ایجاد پتانسیل عمل می نماید که به آن EMG گویند که در واقع تجلی اراده انسان برای انجام حرکت است . انتشار این پتانسیل های عمل در طول عضله ادامه یافته و بر روی پوست قابل دریافت می گردند . با نصب الکترودهای پوستی می توان این سیگنالها را از سطح پوست دریافت نمود .
سیگنالهای EMG از نظر فرکانس در محدودهhz 25 تا چند کیلو هرتز تغییر می کنند و دامنه های سیگنال بسته به نوع سیگنال والکترودهای استفاده شده از 100 میکروولت تا 90 میلی ولت تغییر می کنند .
منابع نویز :
بطور کلی سیگنال EMG توسط دو نوع منبع نویز می پذیرد :
1- منابع بیولوژیکی
2- منابع غیر بیولوژیکی
منابع بیولوژیکی شامل حرکات سایر عضلات مانند عضله قلب و حرکات ناشی از ضربان رگهای خونی است و منابع غیر بیولوژیکی شامل سیستمهای اندازه گیری و تداخلات برق شهر و محیط اطراف آن و حرکات شخص آزمایش دهنده و حرکت الکترودها می باشد .
ثبت کننده EMG شامل مدارهایی است که می تواند سیگنال بسیار ضعیف EMG را که حداکثر دامنه ای به اندازهmv 1 دارد و دارای نویز نیز می باشد , را پردازش کرده و با کمترین نویز و دامنه قابل قبول در خروجی ظاهر سازد.
منشاْ سیگنال EMG :
سیگنال EMG از ترکیب اجزای کوچکتری به نام پتانسیل عمل واحد حرکتی (motor unit action potential ) که توسط واحد های مختلف تولید می شود تشکیل شده است .
واحد حرکتی کوچکترین واحد عملکردی یک ماهیچه است که می تواند به طور ارادی فعال شود .
پتانسیلهای الکتریکی در دو طرف غشاء , عملا" در تمام سلولهای بدن وجود دارند . سلولهای عصبی و عضلانی , سلولهای قابل تحریک هستند یعنی قادر به تولید ایمپالسهای الکتروشیمیایی در غشاء خود هستند .
محل قرارگیری الکترودها :
یکی از الکترودها بر روی شکم عضله که دارای بیشترین دامنه EMG است و الکترود دیگر نزدیک تاندون نصب می شود . فاصله بین دو الکترود نیز باید بین 2 تا 3 سانتیمتر باشددر عضله ای
که قطع شده باشد بزرگترین دامنه EMG بین و کمی بالاتر از محل قطع شدگی وجود دارد . عضله قطع شده باید به وسیله جراحی به یک جا بسته شده باشد .
بررسی انواع الکترود :
الکترودهای صفحه فلزی : این نوع الکترود از یک هادی فلزی در تماس با پوست تشکیل شده است . یک نوع از آن عموما" برای ECG در دست و پا استفاده می شود که شامل یک صفحه فلزی پهن است که به شکل قطعه استوانه ای شکلی خم شده است . پایه ای روی سطح خارجی آن و نزدیک به انتهای آن قرار داده می شود . از این پایه برای اتصال سیم لید به ECG استفاده می شود .
نکات مهم در مورد استفاده از الکترودها :
برای دریافت سیگنال از سطح پوست نیاز به الکترود داریم . و همانطور که اشاره شد در هنگام دریافت سیگنال یک نیم پیل ایجاد می گردد که مقدار پتانسیل آن به جنس الکترود بستگی دارد . لایه چسبیده به لایه مرده روی پوست لایه نازکی با مقاومت 50 کیلو اهم بر سانتیمتر مربع است که هنگام تماس پوست با الکترود در دو طرف آن 30 میلی ولت اختلاف پتانسیل به وجود می آید ، وقتی که پوست کشیده می شود این اختلاف پتانسیل به 25 میلی ولت می رسد ، این تغییر 5 میلی ولتی تحت عنوان اغتشاش حرکتی شناخته می شود . با سمباده نرم بر روی پوست می توان این لایه را از بین برد و این تغییر پتانسیل را به مقدار ناچیزی کاهش داد .
نرم افزار پروژه
بنابراین تا این مرحله اطلاعات A/D کارت صدا از طریق پورت PCI به پردازنده کامپیوتر انتقال یافته است . حال به دنبال راهی می گردیم که این اطلاعات را بتوانیم نمایش دهیم و بر روی ان پردازش انجام دهیم. برای این منظور نیاز است توسط یکی از زبانهای برنامه نویسی که قابلیت برقراری ارتباط با کارت صدا را داشته باشد و برنامه نویسی با آن ترجیحا" ساده باشد این کار را انجام دهیم.
نرم افزاری که ما در این پروژه از ان استفاده کردیم MATLAB می باشد.MATLAB به عنوان یک زبان برنامه نویسی و ابزار دیداری کردن داده , قابلیت های بسیاری در زمینه های مهندسی , محاسبات و ریاضیات دارا می باشد.
هدف ما نمایش سیگنالهای EMG دو بازو به طور همزمان و نمایش خروجی سنسور می باشد. سپس از سیگنال EMG انتگرال قدر مطلق می گیریم و از خروجی سنسور برای مدلسازی استفاده می کنیم.
مراجع
1-تری بهیل,مهندسی پزشکی ,ترجمه ی سید محمدرضا هاشمی گلپایگانی, مهیار زرتشتی,مرکز نشر دانشگاهی تهران
2-سید محمد رضا هاشمی گلپایگانی , کنترل سیستم های عصبی- عضلانی
3- هانسلمن – لیتل فیلد, کتاب اموزشی MATLAB , ترجمه ی فرناز بهروزی, انتشارات صنعت گستر
4-ارتور گایتون , فیزیولوژی پزشکی , جلد اول, ترجمه ی دکتر فرخ شادان
5-جان وبستر, تجهیزات پزشکی , طراحی و کاربرد , جلد اول , ترجمه ی دکتر سیامک نجاریان و مهندس قاسم کیانی
6- رسول دلیرروی فرد, فیلتر و سنتز مدار, مرکز نشر دکتر حسابی
7- مهندس حامد ساجدی پایان نامه کارشناسی ارشد , طراحی و پیاده سازی سیستم محل یابی منطقه عصب گیری ساعد با استفاده از EMG سطحی چند کاناله
مقاله طراحی یک سیستم انبارداری
فهرست:
طراحی یک سیستم انبارداری
انبارداری و ذخیره سازی مکانیزه در لجستیک بر مبنای SMOAD (تئوری-عملی)
چکیده پروژه کارسنجی و زمان سنجی طراحی سیستم
بررسی طراحی سیستم
پروژه سروکوآل(SERVQUAL)
نرم افزار انبارداری انباردار
نرم افزار حسابداری و انبار داری رهاورد
///////////////////////////////////////
بخشهایی از متن:
خلاصه مقاله:
SMOAD روش مناسبی برای تحلیل و طراحی سیستم لجستیک یکپارچه از طریق ایجاد بستر و زیرساخت یکپارچه می باشد. این بستر و زیرساخت دانش و آگاهی های حاصل از تجارب و تحقیقات سازمان را مدیریت می کند. این مجموعه دانش بخش عمد های از آگاهی ها و دانست ههایی است که برای برنامه ریزی، اجرا و کنترل لجستیک (مدیریت لجستیک) ضرورت دارد. در بحث برنام هریزی کلیه موجودی تهای بنیادی لجستیک مورد شناسایی و طبق هبندی قرار گرفته و متعاقباً تعریف روابط کمی و کیفی مابین آنها تعریف می شود. این دانش مبنای طرح معیارها و استانداردها می باشد و این معیارها و استانداردها خود نیز مبنای کنترل فعالیتهای سازمان خواهد بود. اجرای لجستیک نیز بر همین مبنا صورت می گیرد. یعنی برمبنای دانش مورد نظر. در جهت اجرا و پیاد ه سازی عملی SMOAD در این مقاله سیستم مدیریت انبار مورد تحلیل و طراحی واقع می شود و بسته نر مافزاری که بر همین مبنا ساخته شده است، معرفی می گردد.
چکیده پروژه کارسنجی و زمان سنجی طراحی سیستم
یکی از اساسی ترین وظایف در طراحی یک سیستم تولید، مشخص کردن ترتیب عملیات برای تبدیل ورودی ها (موادخام، نیروی انسانی و ...) به خدمات و محصولات مطلوب است. برای هر یک از اعمال مورد نیاز در رشته عملیات متوالی فوق، می توان فقط انسان یا فقط ماشین و یا ترکیبی از هر دو را به کار برد که به عنوان سیستم انسان _ ماشین شناخته می شود.
...
بررسی طراحی سیستم
طراحی کار معمولاً در دو مرحله متوالی انجام می گیرد که به عنوان طراحی شغل ( روش سنجی) و اندازه گیری کار( زمانسنجی) شناخته می شود.
"روش سنجی" عبارت است از ثبت منظم و بررسی دقیق روش های انجام کار و پیشنهاد روش های اصلاحی به منظور کاهش هزینه ها، ساده تر کردن عملیات و افزایش بازدهی.
"کارسنجی" عبارت است از به کار گیری تکنیک هایی برای تعیین زمان انجام کار معین به وسیله یک فرد واجد شرایط در سطحی قابل قبول.
بدین ترتیب کار سنجی و زمانسنجی در ارتباط نزدیک با یکدیگر می باشند. روش سنجی بیشتر در ارتباط با کاهش عملیات غیر ضروری در یک کار خاص می باشد و کار سنجی در ارتباط با کاهش زمان های زائد و تعیین زمان استاندارد است.
مقاله طراحی مکانیزم ها
طراحی مکانیزم
به مجموعه ای از اجزای مکانیکی که به یکدیگر متصل و یا در تماسند و می توتنند نسبت به هم حرکت کنند، مکانیزم می گوییم. از مکانیزم ها برای تبدیل حرکت چرخشی الکتروموتورها به حرکات مورد نظر خود استفاده می کنیم. در این مقاله چند مکانیزم پرکاربرد زیر به شما معرفی خواهد شد.
1- مکانیزم چرخ وشانه (Rack & Pinion)
2- مکانیزم پیچ و مهره
3- مکانیزم لنگ و لغزنده
4- مکانیزم چهار میله ای
5- مکانیزم بازگشت سریع
6- مکانیزم چرخ ژنوا
1- مکانیزم چرخ وشانه (Rack & Pinion)
مکانیزم چرخ و شانه
این مکانیزم از دو عضو چرخ (Pinion) و شانه (Rack) تشکیل شده است و از آن برای تبدیل حرکت دورانی چرخدنده به حرکت مستقیم الخط شانه استفاده می کنیم. در مواردی که بخواهیم دریچه ای را باز و بسته کنیم و نیز در بسیاری موارد دیگر می توانیم از این مکانیزم بهره. بگیریم در اشکال زیر نمونه هایی از کاربرد این مکانیزم را می بینید.
اگر α حرکت زاویه ای چرخدنده (برحسب رادیان) و s حرکت مستقیم الخط شانه و d قطر دایره گام چرخدنده باشد رابطه زیر برقرار است :
2- مکانیزم پیچ و مهره :
این مکانیزم هم یکی دیگر از مکانیزم های تبدیل حرکت چرخشی به حرکت مستقیم الخط است و از دو عضو اصلی پیچ و مهره تشکیل شده است. مهره ثابت است و پیچ به صورت دورانی حرکت می کند و عضوی که در انتهای پیچ به آن متصل شده در راستای محور پیچ به صورت مستقیم الخط حرکت می کند.
3- مکانیزم لنگ و لغزنده :
این مکانیزم هم برای تبدیل حرکت چرخشی به حرکت مستقیم الخط و یا بالعکس است. همانطور که در شکل هم می بینید اجزای مهم این مکانیزم، لغزنده، میله رابط و لنگ هستند. بر خلاف مکانیزم های چرخ و شانه و پیچ ومهره ، در این مکانیزم ، سرعت خطی لغزنده و سرعت زاویه ای لنگ با یکدیگر رابطه خطی ندارند.