گزارش کاراموزی کنترل بیماری ها و علف های هرز در 27 صفحه ورد قابل ویرایش
فهرست مطالب
فصل اول) آشنایی با مکان کار آموزی
فصل دوم) ارزیابی بخشهای مرتبط با رشته علمی کار آموز
مقدمه:
با توجه به پیشرفت روز افزون جمعیت در دنیا و این که هر روز هزاران نوزاد چشم به جهان می گشاید و دارای نیاز های متفاوتی دز زندگی هستند تا بتوانند زنده بمانند و زندگی کنند یکی از مهمترین نیاز های بشر از دیر باز رفع گرسنگی و جدال با مرگ بوده است.
تاُمین غذا و رفع گرسنگی از مهمترین دغدغه ای بشر به خصوص در عرصه جدید است. یکی از مهمترین منابع غذای مردم کشاورزی است چرا که بیشتر درصد غذای افراد و منابع معدنی مورد نیاز آنها در گیاهان وجود دارد.
انسان های اولیه با درک این مطلب برای نجات خود تلاس در اهلی ساختن گیاهان کرد. اما امروزه با پیشرفت صنعت و تمدن و ماشینی شدن زندگی در جامعه های مختلف بشری جایگزینی زمین های کشاورزی با ساختمان های مدرن و امکان خاص ... شروع شده و این بشر کنونی حتی به جنگل ها هم رحم نکرده و در جهت هموار نمودن آن می کوشد. با کم شدن زمین زراعی و رشد روز افزون جامعه راهی جز بالا بردن بازده محصول در واحد سطح و پیدا کردن راههایی در رسیدن به این هدف سودمند است. یکی از معضلات و دغدغه های فکری مهندسین کشاورزی بر اثر عواملی چون آفات و بیماری های گیاهی است که امروزه با پیدایش علم گیاه پزشکی به شناخت آفات و بیماری های گیاهی پرداخته و در جهت مبارزه و پیشگیری با این عوامل سوء قدم نهاده و روزنه های جدیدی از امید را برابر چشمان بشر گشوده است.
با همکاری مهندسین و متخصصین کشاورزی و تولید کنندگان این بخش امید است که در رفع موانع بر سر راه بکوشیم و جهانی پر از شادی و نشاط و بدون دغدغه ای برای تمامی انسان های دنیا داشته
باشیم.
فصل اول) آشنایی با مکان کار آموزی
تاریخچه :
تاریخچه جهاد کشاورزی ابهر از تاریخ 1380 با ادغام دو مدیریت کشاورزی سابق و جهاد سازندگی سابق بوجود آمد قبلا این دو مدیریت با امورات مشابه و در راستای هم کار می کردند که بیشتر آنها در ارتباط با خدمات رسانی به روستا ئیان و کشاورزان و تولید کنند گان و هدف محرومیت زدایی از روستا و جلو گیری از مهاجرت بی رویه به کلان شهر ها انجام وظیفه نمودند که طبق بررسی هایی انجام شده، تصویب نمایندگان مجلس و دولت با هم ادغام شده و از سال 1380 تحت یک مدیریت واحد بنام مدیریت جهاد کشاورزی به خدمت رسانی خود ادامه می دهند. کلا می توان گفت که این مدیریت پلی است بین کشاورزان و تولید کنندگان و مراکز تحقیقات که تازه ترین یافته علوم کشاورزی با آزمون در مزارع نمونه ترویجی و تحقیقی به دست زارعین منطقه می رد و در این راستا با الهام از همین علوم باعث تولید بیشتر و در آمد بهتر به زارعین و پیش شرط لازم برای حرکت بسوی توسعه پایدار کشاورزی و روستایی توسعه انسانی و مشارکت مردم است در این خصوص تشکیل تشکل ها و توسعه سازمانهای غیر دولتی ، مردمی یک ابزار موثر و کار آمد بحساب می آید و یکی از راههای مشارکت مردم برای ادراه بهتر امور زندگی خود و حل مشکلات اقتصادی و اجتماعی روستا ایجاد تعاونی ها و تشکل های روستایی است.
گزارش کاراموزی مدیریت کنترل کیفیت شرکت ایران گوشت در 51 صفحه ورد قابل ویرایش
فهرست مطالب
عنوان صفحه
فصل اول 1
تاریخچه 2
مقدمه کلی 4
فهرست بندی مطالب نظامنامه 5
سازمان دهی واحد تولید 12
نمودار سازمانی واحد تولیدی 15
فلوچارت خط تولید با تعیین محل های کنترل کیفی 16
سازمان اداری پرسنل 17
فلوچارت سازمانی شرکت ایران گوشت 19
تعاریف و اصطلاحات 19
بهترین ترتیب استقرار ، اهداف طراحی کارخانه 23
فلوچارت خط تولید 24
سازماندهی امور کیفیت واحد تولیدی و نمونه داری زمانی بخش کیفیت 26
نمونه برگ گزارش آزمایشگاه میکروبی 27
نمونه برگ گزارش آزمایشگاه شیمیایی 28
بخش سازمانی بخش کیفیت 29
تعیین نقاط کنترل بحرانی 30
بسته بندی محصول نهایی 31
نشانه گذاری 34
نمودار فرآیند تولید 36
نمودار رفتار روش طراحی بر اساس تولید در رابطه با حجم تولید 36
تدارکات و انبارش مواد اولیه 37
بازرسی و آزمایش مواد ، قطعات و محصولات 39
آزمایش مواد اولیه و بازرسی 42
امکانات آزمایشگاهی و کنترل تجهیزات و بازرسی آزمون و اندازه گیری 46
لیست معرف ها 48
کنترل و تعیین تکلیف مواد 50
کنترل محصولات نا منطبق 50
اقدام اصلاحی 52
اقدام پیشگیرانه 53
آموزش کارکنان 54
انحراف استاندارد 55
کاربرد فنون آماری 56
فصل دوم : ارزیابی بخش های مرتبط با رشته علمی کارآموز 59
فصل سوم : آزمون آموخته ها و نتایج پیشنهادات 62
تاریخچه
شرکت ایران گوشت (یگانه) تولید کننده انواع همبرگز و کباب لقمه در زمینی به مساحت تقریبی 600 مترمربع زیر بنایی معادل 800 مترمربع با کسب مجوزهای لازم از ادارات و وزارت خانه های زیرربط د سال 62 تأسیس و مبادرت به تولید در زمینه صنایع گوشت کرده است. از آنجائی که شرکت فوق در داخل شهرستان خرمدره قرار گرفته بود. با توجه به گسترش دائره فعالیت تولید و به دلیل اثرات زیست محیط و تبعات آن اقدام به خرید زمین در سال 84 نموده و پس از 2 سال پایان کار ساختمانی اخذ و توسعه سالن ها. اعم از تولید، بسته بندی، مکانیزه نمودن انبارها، سردخانه ها و رعایت اصول حمل و نقل داخل شرکت و سالن ها و نیز حمل تولیدات و فرآورده های خود توسط ماشین هایی یخچال دار نموده است با استفاده از تکنولوژی های روز و تبدیل دستگاههای کهنه و مستعمل به تجهیزات جدید، با تکنولوژی های نو و با بکارگیری از دانش روز و بهره گیری از تجارب آگاهی و اطلاعات افراد و آموزش پرسنل تولید در جهت تلاش به بهبود و کیفیت و ارتقاء آن اقدام نموده است.
استفاده از مواد اولیه مرغوب و سالم با توجه به تنوع مواد اولیه از اولویت های کاری شرکت مزبور است تضمین سلامت و کیفیت محصول نهایی امری بدیهی است که با توجه به این امر مهم در رأس اهداف و تصمیمات مدیریت و گروه تولیدی ایران گوشت است.
تامین مواد اولیه از کراکز معتبر و مطابق با استانداردهای تضمین کیفیت در ارتقای سالم سازی صنایع غذایی و تولیدات آن و تامین گوشت مصرفی با نظارت دامپزشکی صورت می گیرد.
تاریخچه جهانی صنایع گوشت انواه همبرگر و کباب لقمه و ... از آلمان شهری به نام همبورگ درست شده است ولی در آمریکا بعد از جنگ های قومی مصر فش اتفاق افتد. در امریکا بزرگترین تولید کننده که در تمامی ایالت های امریکا مصرف عمومی داشت.
گزارش کاراموزی کنترل کیفیت شرکت ریسندگی بافندگی عالی پوش ابهر در 165 صفحه ورد قابل ویرایش
فصل اول
تاریخچه شرکت............................................................2
چارت سازمانی................................................................................... 4
مقدمه................................................................................................. 5
تعریف کنترل کیفیت.............................................................. 6
تاریخچه کنترل کیفیت......................................................................... 7
فصل دوم
قسمت حلاجی ........................................................................................10
- اپتیمکس ..........................................................................................11
- Seprator................................................................17
- Condansor........................................................................17
- Feed box.............................................................................19
- OEC......................................................................................22
- Mixer ...............................................................................23
- Flack feed ........................................................................24
- ترازوها ...........................................................................................25
- ABK ........................................................................................ 26
فصل سوم
خط حلاجی برای الیاف مصنوعی........................................................... 28
- کنترل کیفیت در حلاجی................................................................. 28
- شوت فید..................................................................................... 30
- مزیت شوت فید.......................................................................... 30
- عملکرد پرشر سوئیچ...................................................................... 32
- چشمی............................................................................... 34
کاردینگ............................................................................................................ 37
- اهداف کاردینگ....................................................................... 37
- سیلندر....................................................................................... 38
- دافر.......................................................................................... 39
- دلایل ایجاد نپ............................................................................. 39
- سیستم اتولولر............................................................................... 40
- عملیات سمباده زنی و شوت زنی .............................................41
فصل چهارم
- نکاتی در مورد کاردینگ های کارخانه عالی پوش ابهر............. 43
- MK5 کاردنیگ............................................................ 46
ماشین های شش لاکنی و هشت لاکنی............................... 48
- سیستم خازنی و ترومپت....................................................... 49
VSM................................................................................... 51
- سیستم داف بانکه ها و فشار مورد نیاز در بخش کشش........... 52
اپن اند................................................................................ 53
- قطعات و قسمتهای مختلف در هر واحد.......................... 56
- نحوه عملکرد پیوند زن.................................................................. 65
- ماشین های چند لاکنی................................................................. 68
فصل پنجم
- مکانیزم ضد نواری.............................................................. 70
تابندگی....................................................................................... 71
- مکانیزم انتقال قدرت.............................................................. 71
- برخی تنظیمات ماشین دولاتابی.............................................. 73
رنگرزی..................................................................................... 74
- مکانیزم ماشین های رنگرزی........................................... 75
- خشک کن.................................................................... 76
- تصفیه پساب رنگرزی......................................................................................76
- طرح کیفیت رنگرزی................................................ 77
بسته بندی.................................................................................... 77
تعویض لات.............................................................................. 79
تغییرات و تنظیمات که روی اپن اند صورت می گیرد....................... 79
نظافت و تعمیرات........................................................................ 81
فصل ششم
دستوالعمل استفاده از تجهیزات و اندازه گیری................................ 85
- محاسبه قیمت تمام شده یک کیلو گرم نخ پنبه ای از حلاجی به تولی91
سیستم تاسیسات کارخانه عالی پوش........................................ 98
تهویه................................................................................. 102
دو نکته مهم درباره Cross Clean های عالی پوش.......................... 114
فصل هفتم
انواع مشخصات نمودار کنترلی ..................................120
نمودارهای کنترلی برای مشخصات متغییر.................... 120
اصول آماری نمودارهای کنترل...................................................... 121
اصول آماری نمودار کنترل R ..................................................... 121
لزوم بکارگیری همزمان نمودارهای کنترل میانگین و دامنه(Xو R) 122
اصول آماری نمودار X با استفاده از تخمین S.............................. 124
اصول آماری نمودار کنترل S ................................................. 125
اصول آماری نمودار کنترل میانگین با دامنه متحرک (I-MR)........... 127
نمودار کنترل وصفی................................................................. 131
نمودار کنترل اقلام معیوب- نمودار P ..................................131
اصول آماری نمودارهای کنترلی P ........................................ 131
نمودار کنترلی برای تعداد اقلام معیوب - نمودار np............ 135
نمونه گیری در نمودار کنترل p و np ..................... 136
نمودار کنترل تعداد نقص های (C و U).................................. 137
اصول آماری نمودار کنترلی C ................................................. 138
اندازه نمونه در نمودارهای کنترل C و U........................................ 143
تحت کنترل در آوردن نمودارهای کنترل وصفی..................................... 143
جداول مربوط به دستورالعمل کنترل کیفیت شرکت عالی پوش ابهر.....147
منابع و ماخذ................................................................................................ 161
تاریخچه شرکت :
کارخانه عالی پوش ابهر یکی از کارخانجات مجتمع صنعتی نورین بوده و از لحاظ موقعیت جغرافیایی در 9 کیلومتری جاده ترانزیت ابهر ـ تاکستان واقع شده است که در سال 1368 نسبت به اخذ مجوز احداث اقدام و در سال 1371تاسیس و در بهمن ماه 1372 رسماً افتتاح و مورد بهره برداری قرار گرفته است مساحت کارخانه حدود 000/50 متر مربع و زیربنای آن بیش از 000/10 متر مربع می باشد . مالکیت آن 100% خصوصی و بصورت سهام خاص و متعلق به آقای مهندس فدوی می باشد. این شرکت بعلت داشتن ماشین آلات مدرن ، مجهز ، روز اروپا یکی از معدود واحدهای در ایران بوده که در آن سال ها از این دستگاه های جدید و مدرن جهت تولید نخ بکار گرفته بوده و توانست با تولید محصولات با کیفیت و باراندمان بالا بازار نخ ایران را تسخیر نماید و هیچ شرکتی درا یران یارای رقابت با آن را نداشت بطوریکه تولیدات این شرکت قبل از تولیدپیش فروش می شده است ولی امروزه بعلت پیشرفت های تکنولوژی و متنوع شدن تولید ، بالا رفتن انتظارات مشتریان و ظهور قدرت اقتصادی جدیدی بنام چین که با سرمایه گذاری در صنایع نساجی خود و همچنین پایین بودن دستمزد کارگری و با قیمت تمام شده پایین توانسته منسوجاتی را تولید نماید. و به قیمت 3/1 کشورهای اروپایی به بازارها عرضه نماید نه تنها بازار ایران و بلکه بازار کلیه کشورهای قدرتمند اروپایی و آمریکایی را تحت تاثیر قرار دهد و باعث رکود بازارهای جهانی و تعطیلی کارخانجات کوچک نساجی شده است و این زنگ خطری برای تمام کارخانجات صنایع نساجی بود مدیریت عالی این شرکت را بر آن داشته برنامه استراتژیک و مدونی جهت افزایش کیفی محصولات و بر مبنای تقاضای بازار و نیاز مشتریان تدوین نمایند تا بتوانند در وضع موجود همچنان در کورس رقابت باقی بمانند در این راستا تصمیم گرفته شد در بُعد تکنولوژی دستگاه های جدید و مدونی جایگزین دستگاه های قبلی نمایند که هم تنوع تولید داشته و مجهز به سیستم کنترل on lineاوستر جهت کیفیت محصولات باشد و هم با تنوع تولیدات رضایت مشتریان که در حال حاضر بعلت بالا رفتن آگاهی ها و واردات بی رویه نیزا مشتریان تغییر پیدا کرده و حساسیت زیادی به کیفیت محصولات و قیمت آن پیدا کرده اند متحول شود. نیاز به تحول در تکنولوژی و مدیریت که دو عامل اساسی در بهره وری کیفی و کمی کارخانه هستند و خط مشی جامع برای یک شرکت مستلزم یکپارچگی فعالیت های مدیریت برای غلبه بر تغییرات شرایط محیطی سازمان و بازار می باشد استراتژی مزبور، نوع محصول و بازارهایی را که خدمات به آنها ارائه می شوند مشخص می کند محصول انتخابی باید با نیازهای بازار که مشتریان محسوب می گردند منطبق باشد این انطباق اساس طرح کیفی محصول را تعیین می کند و این شرکت سعی داشته با بهبود بهره وری در سازمان و در نتیجه استفاده بهینه و موثر و کارآمد از منابع و تقلیل ضایعات ، کاهش قیمت تمام شده، بهبود کیفیت ارتقای رضایت مشتریان، دلپذیر در محیط کار و افزایش انگیزه و علاقه کارکنان به کار کردن در این محیط موجبات رشد و توسعه سازمان گردند . در بعد مدیریت نیز در این کارخانه سعی می شود از مدیران خوشنام و مجرب کشور استفاده شده که تا کنون توانسته اند با درایت خود این شرکت را به رشد و تعالی برسانند و این شرکت توانسته از سیستم ها و روشهای جدید مدیریت و استقرار سیستم مدیریت کیفیت و استاندارد جهانی ISO که بر محوریت مشتری ( مشتری مداری ) تمرکز دارد دست پیدا کند و چند بار نیز بعنوان تولید کننده نمونه استانی معرفی شود.
پروژه کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر
قسمتی از متن:
کنترل چیست؟
در زندگی روزمره، واژه کنترل بسیار بکار برده می‌شود و اصطلاحاتی نظیر کنترل رشد جمعیت، ترافیک و غیره در گفتگو‌های روزمره بسیار شنیده می‌شود. معمولاً کلمه کنترل وقتی به کار برده می‌شود که نوعی مهارکردن و تسلط بر یک پدیده مورد نظر باشد. علاقه انسان به تحت اختیار درآوردن و تسلط بر پدیده‌ها باعث پیدایش شاخه جدیدی از دانش‌ها به نام عمل کنترل گردیده است.
علم کنترل، علمی است که در مورد چگونگی تحت اختیار در آوردن و هدایت رفتار‌های پروسة ها (فرآیند یا پدیده‌ای که مایل به تحت اختیار در آوردن آن هستیم) صحبت می‌کند.
1-1- خودکارسازی (اتوماسیون)
یک سیستم کنترل که بدون دخالت عامل انسانی و خود به خود قادر به تنظیم خروجی باشد را سیستم کنترل خودکار یا اتوماتیک می‌گوییم. خط سیر و هدف همة صنایع به سمت افزایش تولید بیشتر می‌باشد و این خط سیر از میان خودکارسازی یا اتوماسیون فرآیند‌ها و ماشین آلات می گذرد. خودکارسازی ممکن است به دلیل افزایش کمیت محصول و یا بهبودی در کیفیت و دقت آن صورت بگیرد. اما به هر شکل، این روند همواره با جایگزینی برخی یا همة اعمال و ورودی‌های انسانی مورد نیاز جهت انجام و کنترل عملکرد‌های ویژه، همراه می‌باشد. بسیاری از کارخانه‌ها و کارگا‌ه‌ها به جای اینکه کارگران را عملاً و به طور فیزیکی با انجام وظایف درگیر کنند. از آنها جهت کنترل ماشین‌ها و تجهیزات استفاده می نمایند. این نوع از کنترل نیازمند کارگری است که نحوه عمل یک فرآیند بخصوص را می داند.
و نیز می داند که چه ورودی‌هایی نیاز است تا خروجی در سطح دلخواه باقی بماند.
اما به منظور تحقق خودکارسازی یک فرآیند، اپراتورها و کارگران باید توسط شکلی از سیستمهای خودکار جایگزین گردند. سیستمهای خودکار قادرند فرآیند را بدون مداخله انسان یا با دخالت اندک کنترل کنند. این امر نیازمند سیستمی است که قادر باشد یک فرآیند را راه اندازی کرده و آن را متوقف کند.
کنترل اتوماتیک
هر سیستم کنترل را به سه بخش اصلی می توان تقسیم کرد: ورودی، بخش پردازشگر و خروجی.
وظیفه بلوک پردازشگر یا کنترل‌گر، تهیه خروجی به شکل و اندازه دلخواه از سیگنالهای متفاوت ورودی می‌باشد.
روشهای مختلفی برای اجرای توابع کنترلی جهت به دست آوردن خروجی‌های مشابه از ورودی های یکسان موجود می‌باشد که می توان از آن به عنوان بلوک کنترل استفاده کرد. همچنین در کنترل یک سیستم توسط یک اپراتور از نوع انسانی، اپراتور، هم‌ارز بلوک کنترل‌گر یا بخش پردازشگر است. زیرا این اپراتور است که می داند چه خروجی دلخواهی مورد نیاز است، بنابراین بطور بصری یا بوسیلة وسایل اندازه‌گیری در حال اندازه‌گیری و قرائت مداوم متغیر‌های مربوطه، یعنی ورودی‌ها می‌باشد و بسته به اطلاعات بدست آمده، عکس العمل لازمه را نشان خواهد داد و مقادیر پیش داده بلوک کنترل را تغییر خواهد داد تا خروجی دلخواه حاصل شود.
ورودی‌ها
سیگنالهای ورودی معمولاً توسط مبدل‌های (Transducer) مختلفی که کیفیت‌های فیزیکی را به سیگنالهای الکترونیکی تبدیل می‌کنند فراهم می‌شوند. این مبدل‌ها می‌توانند یک کلید فشاری ساده، ترموستات یا کشش سنج و غیره باشند همگی آنها اطلاعات مربوط به کمیت اندازه‌گیری شده را به بخش پردازشگر انتقال می دهند. بسته به نوع مبدل استفاده شده این اطلاعات می توانند به صورت دودویی (دیجیتال) یا پیوسته (آنالوگ) باشند که به عنوان کمیت ورودی ارائه می‌شوند.
خروجی‌ها
چنانچه قرار باشد که یک سیستم کنترل بر طریقة عملکرد یک فرآیند، دخالت و تسلط داشته باشد، بایستی قادر به تغییر عناصر کلیدی یا کمیت های مهم فرآیند باشد. این کار با استفاده از المان‌های خروجی از قبیل پمپ‌ها، موتورها، پیستون‌ها، رله‌ها و غیره تحقق می پذیرد. این المان‌ها، سیگنالهای سیستم کنترل را به دیگر کمیت‌های مورد نیاز، تبدیل می‌کنند. به عنوان مثال، یک موتور، سیگنالهای الکتریکی اخذ شده از سیستم کنترل را به حرکت دورانی تبدیل می‌کند. به بیان دیگر المان‌های خروجی نیز به گونه‌ای، نوعی از مبدل‌ها می باشند. همانند مبدل‌های ورودی، المان‌های خروجی نیز می توانند واحدهای ساده دودویی و یا متغیر‌های پیوسته در حوزه تغییری بین حالت کاملاً خاموش تا کاملاً روشن (آنالوگ) باشند.
بخش پردازشگر یا بلوک کنترل
این بلوک مشابه با دانسته‌های اپراتور در مورد عملکرد سیستم است که به این دانسته‌ها، جهت تحت کنترل باقی‌ماندن یک فرآیند نیاز می‌باشد. اپراتور از این آگاهی و نیز مهارت خود استفاده می‌کند و با تلفیق کردن آن با اطلاعات بدست آمده از اندازه‌گیری ورودی، خروجی مطلوب را تولید می‌کند. در سیستمهای کنترل اتوماتیک، طرح استفاده شده به عنوان بلوک کنترل این وظیفه را به عهده دارد و با توجه به اطلاعات اخذ شده از سیگنال ورودی، خروجی مطلوب را تهیه می‌کند. این طرح کنترلی به دو روش متفاوت قابل اجرا است: با استفاده از سیستمهای کنترل غیر قابل تغییر توسط اپراتور و نیز با استفاده از کنترل کننده‌های قابل برنامه‌ریزی. در سیستمهای غیر قابل تغییر توسط اپراتور وقتی که سیستم کنترل ساخته شد و عناصر آن به یکدیگر مرتبط شدند، دارای توابع و برنامة ثابتی خواهند شد که دیگر به وسیلة اپراتور امکان تغییر در آن وجود ندارد. اما در یک سیستم قابل برنامه‌ریزی، توابع و وظایف کنترلی، برنامه‌ریزی شده و در یک واحد حافظه ذخیره می‌شوند و اگر ضرورتی پیش آمد، می‌توانند بوسیلة برنامه‌ریزی مجدد تغییر داده شوند.
عنوان صفحه
فصل اول مقدمه‌ای بر علم کنترل و مفاهیم منطقی
1-1- خود کارسازی (اتوماسیون)............................................................................ 2
کنترل اتوماتیک........................................................................................................... 3
ورودی ها ................................................................................................................. 4
خروجی‌ها .................................................................................................................. 5
بخش پردازشگر یا بلوک کنترل ................................................................................ 5
1-2- سیستمهای دیجیتال و آنالوگ.......................................................................... 7
کنترل آنالوگ.............................................................................................................. 8
کنترل دیجیتال ........................................................................................................... 9
1-3- انواع فرآیندهای صنعتی................................................................................... 10
فرآیندهای پیوسته ..................................................................................................... 10
فرآیندهای مرحله‌ای .................................................................................................. 11
تولید گام به گام......................................................................................................... 11
1-4- استراتژی کنترل .............................................................................................. 12
کنترل حلقه باز........................................................................................................... 12
کنترل پیش خور......................................................................................................... 13
کنترل حلقه بسته........................................................................................................ 14
1-5- کنترل کننده‌های پیوسته................................................................................... 15
1-6- سیستمهای کنترل متداول................................................................................ 16
سیستمهای رله‌ای...................................................................................................... 16
سیستمهای الکترونیکی............................................................................................... 18
حافظه ........................................................................................................................ 21
ریزپردازنده .............................................................................................................. 24
1-7- کامپیوتر در کنترل .......................................................................................... 25
فصل 2 کنترل کننده‌های قابل برنامه‌ریزی (PLC)
2-1- مقدمه............................................................................................................... 27
2-2- نگاهی گذرا بر تاریخچه PLC........................................................................... 28
2-3- مقایسه PLC با سایر سیستمهای کنترلی......................................................... 31
2-4- سخت افزار PLC.............................................................................................. 33
واحد پردازش مرکزی (CPU).................................................................................... 34
حافظه ........................................................................................................................ 35
حجم حافظه................................................................................................................ 38
واحدهای ورودی و خروجی .................................................................................... 39
واحدهای برنامه‌ریزی................................................................................................ 43
2-5- انواع سیستمهای PLC...................................................................................... 44
PLC های کوچک........................................................................................................ 45
PLC های متوسط ...................................................................................................... 46
PLC های بزرگ......................................................................................................... 47
فصل 3 مقدمه‌ای بر زبان برنامه‌نویسی S5
3-1- اشکال مختلف نمایش برنامه............................................................................ 52
روش نمایش نردبانی ................................................................................................ 52
روش نمایش فلوچارتی ............................................................................................. 53
روش نمایش عبارتی ................................................................................................. 54
3-2- سیکل زمانی اجرای برنامه.............................................................................. 57
3-3- برنامه‌نویسی سازمان یافته.............................................................................. 58
بلوک‌های برنامه (PB) ............................................................................................... 59
بلوک‌های ترتیبی (SB)................................................................................................. 59
بلوک‌های تابع ساز (FB) ........................................................................................... 60
بلوک‌های اطلاعاتی (DB)............................................................................................ 61
بلوک‌های سازماندهی (OB)........................................................................................ 61
3-4- عملوند های مورد استفاده در زبان S5 .......................................................... 62
3-5- دستور العمل‌های زبان S5 .............................................................................. 62
دستور العمل‌های اصلی ............................................................................................ 62
دستور العمل‌های تکمیلی............................................................................................ 63
دستور العمل‌های سیستم........................................................................................... 63
3-6- خواندن صفر.................................................................................................... 63
3-7- کنتاکت در حالت عادی باز .............................................................................. 64
3-8- کنتاکت در حالت عادی بسته............................................................................ 64
3-9- کاربرد پرانتز ها در برنامه نویسی به روش STL .......................................... 66
3-10- فلگ یا پرچم................................................................................................... 68
3-11- بیت RLO........................................................................................................ 70
3-12- ست وری ست در فلگ‌ها و خروجی‌ها.......................................................... 70
3-13- دستور NOP 0 .............................................................................................. 73
3-14- کانکتور.......................................................................................................... 76
3-15- برنامه‌نویسی یک تشخیص دهندة لبه پالس.................................................... 77
3-16- دستور پرش غیر شرطی............................................................................... 79
3-17- دستور پرش شرطی...................................................................................... 79
3-18- دستورهای بارگذاری و انتقال ...................................................................... 80
دستور L ................................................................................................................... 81
دستور T ................................................................................................................... 82
3-19- موارد استفادة آکومولاتور............................................................................ 83
دستور جمع دو عدد................................................................................................... 83
دستور تفریق.............................................................................................................. 84
3-20- مقایسه کننده‌ها.............................................................................................. 84
3-21- شمارنده‌ها..................................................................................................... 88
3-22- تایمرها........................................................................................................... 92
تایمر پله‌ای (SP)......................................................................................................... 96
تایمر پله‌ای گسترده (SE)........................................................................................... 97
تایمر با تأخیر روشن (SD) ....................................................................................... 98
تایمر با تأخیر خاموش (SF)....................................................................................... 99
تایمر با تأخیر ماندگاری (SS)................................................................................ 100
دستورهای اعلام پایان برنامه .............................................................................. 101
فصل 4 روش برنامه نویسی
4-1- روش برنامه‌نویسی..................................................................................... 105
4-2- بلوک‌های اطلاعاتی (DB) ............................................................................ 112
4-3- بلوک‌های تابع ساز (FB).............................................................................. 119
4-4- دستورات تکمیلی ........................................................................................ 125
دستور AW............................................................................................................ 125
دستور OW .......................................................................................................... 126 دستور XOW 127
دستور CFW......................................................................................................... 127
دستور CSW......................................................................................................... 128
دستور SLW.......................................................................................................... 128
دستور SRW.......................................................................................................... 129
دستور I................................................................................................................. 129
دستور D .............................................................................................................. 130
دستور ADD.......................................................................................................... 130
دستور JZ.............................................................................................................. 131
دستور JN ............................................................................................................ 132
دستور JP.............................................................................................................. 132
دستور JM............................................................................................................. 132
فصل پنجم شیوه‌های کنترل فرآیند
5-1- کنترل فرآیند................................................................................................ 136
برنامه‌های ترکیبی ................................................................................................ 136
برنامه‌های ترتیبی ................................................................................................. 136
5-2- دستور DO.................................................................................................. 144
5-3- ارسال پیام‌های خطا بر روی صفحه نمایش .............................................. 145
5-4- ساختار برنامه‌های ترتیبی .......................................................................... 148
فصل ششم قابلیت های پیشرفته کنترل کننده‌های قابل برنامه‌ریزی
6-1- ماژول های ورودی/خروجی دیجیتال......................................................... 170
6-2- ماژول‌های وظایف ویژه ............................................................................. 170
محدودة وظایف ماژول‌ها...................................................................................... 171
6-3- واحدهای ورودی/خروجی آنالوگ.............................................................. 172
تبدیل آنالوگ به دیجیتال ....................................................................................... 172
ورودی‌های A/D.................................................................................................... 173
برنامه‌ریزی ورودی های آنالوگ.......................................................................... 173
نقاط توقف............................................................................................................. 174
کاربردهای آنالوگ به دیجیتال ............................................................................. 175
6-4- ماژول‌های دیجیتالی به آنالوگ.................................................................... 175
نحوه عمل ............................................................................................................. 176
کاربردها ............................................................................................................... 176
اطلاعات مربوط به نقایص و وضعیت آنالوگ....................................................... 177
6-5- ماژول‌های بهسازی سیگنال........................................................................ 177
6-6- توابع کنترل پیوسته..................................................................................... 178
ماژول‌های PID...................................................................................................... 179
برنامه‌ریزی ماژول‌های PID.................................................................................. 180
ماژول‌های کنترل – PID کاربردها ....................................................................... 181
6-7- دیاگرام های گرافیکی و فرآیندنما............................................................... 181
تأثیر بر روند اجرای فرآیند................................................................................... 183
برنامه‌ریزی نمودارهای فرآیند نمای پروسة........................................................ 184
6-8- ورودی/خروجی راه در ارتباطات............................................................... 185
فصل هفتم ارتباطات PLC و خود کارسازی
7-1- ارتباطات PLCها ......................................................................................... 188
استفاده‌های معمول از پورت‌ها یا در گاه‌های ارتباطی PLC ................................ 188
ارتباطات سریال – RS232 و شاخه‌های مشتق شده از آن ................................... 189
الزامات ارتباطات استاندارد .................................................................................. 190
فواصل انتقال ........................................................................................................ 191
حلقه جریان 20MA ............................................................................................... 192
RS 422 – RS423 .................................................................................................. 193
7-2- کنترل جریان داده ...................................................................................... 193
پروتکل برای انتقال ............................................................................................... 194
7-3- داده‌های ارسال شده از طریق خطوط ارتباطی PLC................................... 195
7-4- ارتباطات بین چند PLC ............................................................................... 196
7-5- شبکه‌های محلی .......................................................................................... 197
PLC ها و شبکه ها ............................................................................................... 198
7-6- کنترل توزیع شده ....................................................................................... 198
محدوده نیازها ...................................................................................................... 199
پیکر بندی های شبکه ها........................................................................................ 199
دسترسی و کنترل کانال ....................................................................................... 200
پروتکل ها ............................................................................................................. 200
7-7- استانداردهای شبکه – ISO،. IEEE، MAP................................................... 201
ISO – اتصال داخلی سیستمهای باز .................................................................... 201
GMMAP نگاهی به مشخصات ............................................................................. 202
مقایسه با اینترنت................................................................................................... 203
اجرای استاندارد MAP.......................................................................................... 203
MAP در ارتباطات سطح کارخانه‌ای و سیستم های باز ...................................... 204
کارایی MAP ......................................................................................................... 204
شبکه‌های انحصاری PLC .................................................................................... 205
ماژول‌های واسطه شبکه ...................................................................................... 205
شبکه‌های محلی تطبیق پذیر................................................................................... 206
فصل هشتم کاربرد PLC
8-1- کاربرد PLC ها در رباتیک.......................................................................... 209
کاربرد PLC به عنوان یک کنترل کننده ربات........................................................ 209
کنترل توالی محدود............................................................................................... 210
انعطاف پذیری....................................................................................................... 210
کنترل‌های توالی و ترکیبی..................................................................................... 210
فصل نهم انتخاب، نصب و راه‌اندازی سیستمهای PLC
9-1- روند طراحی برای سیستمهای PLC .......................................................... 213
9-2- انتخاب یک کنترل کننده قابل برنامه‌ریزی .................................................. 213
الزامات ورودی/خروجی ...................................................................................... 214
حافظه و الزامات برنامه‌ریزی .............................................................................. 215
9-3- نصب........................................................................................................... 216
گزارش کاراموزی کنترل بیماری ها و علف های هرز در 27 صفحه ورد قابل ویرایش
مقدمه:
با توجه به پیشرفت روز افزون جمعیت در دنیا و این که هر روز هزاران نوزاد چشم به جهان می گشاید و دارای نیاز های متفاوتی دز زندگی هستند تا بتوانند زنده بمانند و زندگی کنند یکی از مهمترین نیاز های بشر از دیر باز رفع گرسنگی و جدال با مرگ بوده است.
تاُمین غذا و رفع گرسنگی از مهمترین دغدغه ای بشر به خصوص در عرصه جدید است. یکی از مهمترین منابع غذای مردم کشاورزی است چرا که بیشتر درصد غذای افراد و منابع معدنی مورد نیاز آنها در گیاهان وجود دارد.
انسان های اولیه با درک این مطلب برای نجات خود تلاس در اهلی ساختن گیاهان کرد. اما امروزه با پیشرفت صنعت و تمدن و ماشینی شدن زندگی در جامعه های مختلف بشری جایگزینی زمین های کشاورزی با ساختمان های مدرن و امکان خاص ... شروع شده و این بشر کنونی حتی به جنگل ها هم رحم نکرده و در جهت هموار نمودن آن می کوشد. با کم شدن زمین زراعی و رشد روز افزون جامعه راهی جز بالا بردن بازده محصول در واحد سطح و پیدا کردن راههایی در رسیدن به این هدف سودمند است. یکی از معضلات و دغدغه های فکری مهندسین کشاورزی بر اثر عواملی چون آفات و بیماری های گیاهی است که امروزه با پیدایش علم گیاه پزشکی به شناخت آفات و بیماری های گیاهی پرداخته و در جهت مبارزه و پیشگیری با این عوامل سوء قدم نهاده و روزنه های جدیدی از امید را برابر چشمان بشر گشوده است.
با همکاری مهندسین و متخصصین کشاورزی و تولید کنندگان این بخش امید است که در رفع موانع بر سر راه بکوشیم و جهانی پر از شادی و نشاط و بدون دغدغه ای برای تمامی انسان های دنیا داشته باشیم.
فصل اول) آشنایی با مکان کار آموزی
تاریخچه :
تاریخچه جهاد کشاورزی ابهر از تاریخ 1380 با ادغام دو مدیریت کشاورزی سابق و جهاد سازندگی سابق بوجود آمد قبلا این دو مدیریت با امورات مشابه و در راستای هم کار می کردند که بیشتر آنها در ارتباط با خدمات رسانی به روستا ئیان و کشاورزان و تولید کنند گان و هدف محرومیت زدایی از روستا و جلو گیری از مهاجرت بی رویه به کلان شهر ها انجام وظیفه نمودند که طبق بررسی هایی انجام شده، تصویب نمایندگان مجلس و دولت با هم ادغام شده و از سال 1380 تحت یک مدیریت واحد بنام مدیریت جهاد کشاورزی به خدمت رسانی خود ادامه می دهند. کلا می توان گفت که این مدیریت پلی است بین کشاورزان و تولید کنندگان و مراکز تحقیقات که تازه ترین یافته علوم کشاورزی با آزمون در مزارع نمونه ترویجی و تحقیقی به دست زارعین منطقه می رد و در این راستا با الهام از همین علوم باعث تولید بیشتر و در آمد بهتر به زارعین و پیش شرط لازم برای حرکت بسوی توسعه پایدار کشاورزی و روستایی توسعه انسانی و مشارکت مردم است در این خصوص تشکیل تشکل ها و توسعه سازمانهای غیر دولتی ، مردمی یک ابزار موثر و کار آمد بحساب می آید و یکی از راههای مشارکت مردم برای ادراه بهتر امور زندگی خود و حل مشکلات اقتصادی و اجتماعی روستا ایجاد تعاونی ها و تشکل های روستایی است.
اهم فعالیت این روایت:
1- کمک به اقتصاد کشور
2- کمک به تولید بهتر و در آمد بیشتر به کشاورز
3- انتقال یافته های جدید به کشاورز
4- به علت اینکه زمین به تعداد ثابت در اختیار زارع بوده در این راستا افزایش تولید در واحد سطح و غذای بیشتر و فراورده های آن هدف است.
5- آموزش مهارت های خود اشتغالی به روستا
6- سازماندهی مراکز و روستائیان و آشنایی به علم روز کشاورز پیشرو
7- توزیع مجلات و جزوات
8- اجرای دوره های کار و دانش
9- برگزاری دورها و کلاس های آموزشی در روستاها
10- استفاده از تکنیکی برتر جهت تولید برتر و رسیدن به خودکفایی غذایی
11- تشکیل کلاس های آموزشی اقتصادی با استفاده از نوار، عکس و فیلم و اسلاید
گزارش کاراموزی ابزار دقیق و کنترل سیستمهای الکترونیک و سنسورها در 85 صفحه ورد قابل ویرایش
عنوان پروژه : ابزار دقیق و کنترل الکترونیکی
مشخصات و محل کارآموزی :
شرکت الیاف سهامی عام، جاده قدیم کرج، سه راه شهریار، روبروی دپوی ارتش این شرکت در سال 1346 تأسیس گردیده و محصولات این شرکت نخ نایلون 6 و مواد اولیه پلمیری جهت استفاده در شرکت های تولید مواد پلاستیکی می باشد. در این شرکت قسمت های مختلفی وجود دارند که طبقه بندی شده اند که عبارتند از :
1 ) امور اداری؛ 2 ) قسمت تولید؛ 3 ) قسمت مهندسی؛ 4 ) ایمنی و آتش نشانی؛ 5 ) درمانگاه؛ 6 ) نیروگاه.
قسمت مهندسی شامل زیر شاخه های تعمیرات نیروگاه، تعمیرات تولید، تعمیرات ریسندگی، تعمیرات پلیمر، تراشکاری، قسمت برق فشار قوی، برق فشار ضعیف، ابزار دقیق و الکترونیک و قسمت های PM و ... می باشد.
اینجانب در قسمت ابزار دقیق مشغول به انجام دوذه کارآموزی شدن و کار این قسمت در زمینه سیستم های کنترل از جمله سیستم های کنترل دما، فشار، سطح، رطوبت، چگالی، Ph، دور موتورها و ... می باشد.
در این دوره سعی شد که با تمامی این موضوعات که جزء درس کنترل صنعتی می باشد، آشنا شده و به صورت عملی بر روی این سیستم ها کار شد.
گزارش ارائه شده در مورد سیستم های ابزار دقیق، پروتکلهای ارتباطی، سیستم های کنترل، سنسورها و موارد مرتبط به آنها می باشد، که طی 440 ساعت کارآموزی در این شرکت تهیه و ارائه شده است.
این دوره از تاریخ مهر 88 تا تاریخ بهمن 88 تهیه و تنظیم گردیده است.
میان سیستم مدیریت و سیستم کنترل کارخانه، معمول می گردد که سیستم خای کنترل قدیمی تر
(نیوماتیکی یا 4 – 20 mA) و حتی سیستم های DCS نسلهای قبل که برای انتقال اطلاعات آنها به سیستم های بالاتر که اکنون همگی بر مبنای تکنولوژی های Interanet/ Internet و WEB قرار گرفته اند، دیگر از حیث کارایی و قیمت، نیازهای مشتریان را برآورده نمی کنند و لازم است با توجه به تحولات ذکر شده، متحول گردند و شکل جدید پذیرند، شکلی که با نیازهای روز منطبق باشد.
در این پایان نامه سعی ما برای است که بر سیستم های اتوماسیون و ابزار دقیق که رکن اساسی صنعت امروز می باشد و تکنولوژی پیچیده امروز جز با وجود آنها میسر نمی گردد، مرور مختصری داشته باشیم.
بدنی منظور به توضیح جزء به جزء لایه های مختلف یک سیستم اتوماسیون می پردازیم.
مقدمه :
شاید منظور قرآن از آیات فوق این باشد که انسان یک پدیده مافوق است اما بالفعل یم پدیده مادی، پدیده مافوق بودن انسان او را از خاک به افلاک می رساند و در این مسیر تکامل است که رسالت انسان مشخص می گردد و با خودسازی جهت خویش را پیدا می کند.
لذا از آنجاییکه هدف از خلقت بشر تعالی او به سوی کمالات معنوی و رسیدن به ذات اقدس خداوندی است و این کمالات جز با فکر و اندیشه و پا گذاشتن در عرصه علم حاصل نمی گردد لذا برماست که فراگیری علوم را بر خود واجب شماریم و لحظه ای از تحصیل علم غافل نباشیم.
کاروان علم بشریت با سرعتی غیر قابل مهار به پیش می رود و دستاوردهای علمی و تکنولوژیک مبین این پیشرفت می باشد. ما نیز که جزیی از کل هستی هستیم باید سهمی هر چند کوچک در این راه ایفا کنیم و گامی در جهت خودکفایی کشور برداریم و در کنار فراگیری علوم تجربی، علوم معنوی خویش را توسعه دهیم و این دو بال را هماهنگ به پرواز درآوریم. در غیر اینصورت تصاد حاصل باعث بی هدف بودن فعالیتها و تلاشها می شود.
امروزه وقتی از سیستم کنترل گسترده سخن می گوییم معنایی بس وسیعتر از آنچه در دهه گذشته مدنظر بود، توصیف می شود. اگر نظری آینده نگرانه به آن داشته باشیم، سیستم ها را در گسترده ای می یابیم که از یکسو سنسورها و محرکها و از سوی دیگر سیستمهای فروش، مالی و مدیریتی را برمی گیرند. منطق و نیاز بسیار ساده ای چنین سیستمی را توصیه می کند : جریان وسیع و بدون مانع اطلاعات در سرتاسر یک مجتمع صنعتی یا کارخانه و یا حتی یک مجموعه گسترده از واحدها، با توجه به شرایط رقابت روزافزون حاکم بر بازار، عامل مهمی در موفقیت ارائه محصولات با کیفیت و بها مناسب می باشد.
از طرفی بهینه سازی و ارتقاء کیفیت تولید با تکیه بر روشهای پیشرفته کنترل، کاهش هزینه نگهداری در دراز مدت، امکان توسعه و گسترش ساده و سریه وجود فیدبک های مدیریتی قوی و دقیق در قالب گزارش های گوناگون و در زمان و بسیاری مزایای دیگر به وضوح نیاز به چنین سیستم های در قالب کنترل تولید، بالا می برد.
با روشن شدن اهمیت استفاده از سیستم های کنترل پیشرفته در تولید و مهمتر از آن ارتباط.
کارآموزی بازرسی و کنترل کیفی سازه های جوشکاری شرکت عصر پویندگان اندیشه
شرکت فنی مهندسی عصر پویندگان اندیشه در سال 1375 شروع به فعالیت نموده و هدف اصلی شرکت انجام پروژه های بازرسی و مشاوره در زمینه جوشکاری و انتخاب مواد و ارائه دستورالعمل های جوشکاری به شرکت ها و صنایع وابسته به نفت و گاز و پتروشیمی می باشد.
نیروهای شرکت اکثراً از افراد مجرب و متخصص در زمینه جوشکاری و متالورژی و بازرسی می باشند. سیاست کلی این شرکت به صورتی است که بر اساس پروژه های در دست اقدام افراد مورد نیاز را دعوت به همکاری نموده است.
این شرکت چون پروژه های مختلفی انجام می دهد دارای واحد فنی مهندسی قوی و آرشیو کاملی می باشد و چون در مراحل مختلف نیاز به خدمات خاص بر اساس پروژه سفارش داده شده، دارای مشاوران زیادی است (مانند شرکتهای فنی و مهندسی ، مهندسین شیمی، مهندسین برق، آزمایشگاههای تست مکانیکی مواد و آنالیز مواد و...) که به صورت دائم با شرکت کار نمی‌کنند.
یکی از مهمترین راندکان شرکت واحد فنی و مهندسی می باشد که وظیفه آن بررسی و برنامه ریزی و تعیین و نحوة انجام پروژه می باشد. به طور مثال پروژه معرفی شده به شرکت در مرحله اول توسط این واحد مورد بررسی قرار گرفته و بر اساس ماهیت پروژه کارهای مربوط به آن، به افراد متخصص واگذاری می شود.
در این واحد با توجه به دستورالعمل های صادره از واحد فنی و مهندسی ، تکنسینها و اپراتورهای شرکت که همگی دارای مدارک بازرسی NDT می‌باشند بر اساس تخصص مربوطه مراحل مختلف بازرسی را در محل اجرایی پروژه انجام داده و پس از انجام و ثبت در فرمهای مربوطه به صورت دوره آن را به واحد نظارت بر پروژه تحویل داده می شود لازم به ذکر است کلیه پرسنل این واحد به تفکیک تخصص خود در زمینه بازرسی های (P.T. V.T. UT. mT. RT و....) انجام وظیفه می نمایند.
در این واحد کلیه بازرسیهای انجام شده توسط اپراتورها وتکنسینهای واحد اجراییات و بازرس پروژه به این بخش ارائه داده تا مورد بررسی و تفسیر قرار گرفته و نتایج حاصله جهت بازبینی به کارفرما ارائه می شود. به طور کلی این واحد رابط بین بازرسان و کارفرما می باشد.
یکی از پروژه های شرکت بازرسی سازه فلزی یازده طبقه مسکونی، انجام مشاوره در جوشکاری انفجاری کاتدهای شرکت سرب و روی ایرانیان زنجان .
در این دوره کارآموزی وظیفه بازرسی یک سازه فلزی به روش PT و MT به اینجانب محول گردید که در ادامه نحوه انجام بازرسی به این دو روش را ارائه خواهم کرد.
پایان نامه کنترل وسایل خانگی از طریق خط تلفن
مقدمه:
این پروژه به دستگاه های کنترل از دور همانند سیستم های کنترل از راه دور یا کنترل ها (کنترل تلویزیون و ... ) مربوط می شودکه در واقع بدین معناست که سیگنالهای متعدد دستوری بیرون از منزل از طریق خط تلفن می توانند انتقال یابند تا عملیات دستگاههای الکتریکی موجود در منزل (مکانی که سیگنالها دریافت می شوند)را کنترل کند. به طور خاص، پروژه حاضر مربوط به دستگاههای کنترل از راه دوری می شود که به طور اتوماتیک اگر کسی در محل نباشد پاسخ تماس گیرنده را داده و عملیات دستگاه الکتریکی کنترل می کنند.
فهرست مطالب
موضوع صفحه
مقدمه
فصل اول: تشریح پروژه ها
1-1- پروژه اول...................................................................................................................................10
1-1-1- مشکلات.................................................................................................................................14
1-1-2- مزایا...........................................................................................................................................14
1-2- پروژه دوم................................................................................................................................................15
1-2-1- مشکلات.....................................................................................................................................22
1-2-2- مزایا............................................................................................................................................22
1-3- پروژه سوم.................................................................................................................................................23
1-3-1- مشکلات.....................................................................................................................................26
1-3-2- مزایا...........................................................................................................................................26
1-4- پروژه چهارم.............................................................................................................................................27
1-4-1- مشکلات....................................................................................................................................30
1-4-2- مزایا...........................................................................................................................................30
1-5- پروژه پنجم...............................................................................................................................................31
1-5-1- مشکلات....................................................................................................................................34
1-5-2- مزایا...........................................................................................................................................34
1-6- پروژه ششم...............................................................................................................................................35
1-6-1- مشکلات....................................................................................................................................36
1-6-2- مزایا...........................................................................................................................................36
1-7- پروژه هفتم................................................................................................................................................37
1-7-1- مشکلات....................................................................................................................................39
1-7-2- مزایا..........................................................................................................................................39
1-8- پروژه هشتم..............................................................................................................................................40
1-8-1- مزایا............................................................................................................................................42
فصل دوم: خلاصه پروژه ها..................................................................................................................................43
فصل سوم: پیوست.............................................................................................................................................46
3-1- تصاویر.........................................................................................................................................................47
3-2- منابع و ماخذ ............................................................................................................................................. 75
پایان نامه سیستم های کنترل گسترده پست های فشار قوی
چکیده
به علت ساختار شبکه های توزیع، گستردگی و در معرض عوامل محیطی بودن آنها بسیاری از خاموشیهای اعمال شده به مشترکین ناشی از حوادث این شبکه هامی باشد.
روش عیب یابی فعلی در شبکه های توزیع به علت عدم وجود تجهیزات حفاظتی و مانیتورینگ مناسب و نیز نبودن امکان کنترل از راه دور زمانبر بوده و بصورت سعی و خطا می باشد.این مسئله باعث برخی آسیبهای احتمالی به تجهیزات شبکه و مشترکین نیز می گردد.
افزایش اطلاعات از وقایع سیستم اتوماسیون شبکه های توزیع در سالهای اخیر مورد توجه قرار گرفته است که با اجرای آن اطلاعاتی نظیر عملکرد تجهیزات حفاظتی، وضعیت کلیدها و مقادیر ولتاژ و جریان در مرکز قابل مشاهده بوده و امکان ارسال فرمان برای تجهیزات وجود دارد.
در این پروژه سعی شده است معرفی جامعی از سیستمهای اتوماسیون ومانیتورینگ پست ارائه گردد.
در فصل دوم از پروژه به شرح کلی سیستمهای اتوماسیون پست(SAS) پرداخته شده است و همچنین انواع سیستمهای پست همراه با مزایای آنها نیز بیان شده است.
در فصل سوم، پیشرفته ترین سیستم اتوماسیون پست(SAS570) بطور کامل شرح داده شده است و به توزیع مواردی از قبیل خصوصیات، طراحی تجهیزات و وظایف این سیستم پرداخته شده است.
اجزای سیستم اتوماسیون پست بسیار زیاد وگسترده است و صحبت در مورد تمامی آنها نیاز به تالیف چندین کتاب دارد ولی بطور خلاصه چند جزء مهم سیستم اتوماسیون پست در فصل چهارم آورده شده است.
در فصل پنجم به شرح کاملی از سیستم مانیتورینگ پست(530 SMS) پرداخته شده است.
امید است این پروژه بتواند دید جدیدی نسبت به تکنولوژی پیشرفته اتوماسیون و مانیتورینگ به شما ارائه کند.
فهرست
| عنوان | صفحه |
| چکیده | 1 |
| فصل اول مقدمه |
3 |
| فصل دوم طراحی و کارآیی SAS 1-2- طراحی و کارآیی SAS 2-2- مزایای کارآیی عملی سیستم 3-2- سیستم های مانیتورینگ و اتوماسیون 4-2- خصوصیات عمومی سیستم های SAS 5XX |
6 7 7 7 9 |
| فصل سوم سیستم پیشرفته اتوماسیون پست SAS 570 1-3- سیستم پیشرفته اتوماسیون پست SAS 570 2-3- نصب سیستم 3-3- خصوصیات مشترک SAS 4-3- خصوصیات SAS 570 5-3- طراحی و عملکرد مشترک SAS 6-3- طراحی و عملکرد SAS 570 7-3- تجهیزات سیستم 8-3- تنظیمات سیستم 9-3- وظایف سیستم 10-3-وظایف ابتدایی مانیتورینگ سیستم 11-3- وظایف ابتدایی کنترل سیستم 12-3- نگاهی کلی به پست 13-3- وظایف ابتدایی مانیتورینگ (اختیاری) 14-3- وظایف ابتدایی کنترل (اختیاری) 15-3- خلاصه قابلیت های سیستم اتوماسیون پست |
11 13 15 17 18 19 19 20 24 25 26 29 32 32 34 36 |
| فصل چهارم اجزاء سیستم اتوماسیون 1-4- کوپل کننده های ستاره ای (RER 111) 2-4- واحد گیرنده و فرستنده (RER 107) 3-4- GPS 4-4- نرم افزار کنترل سیستم اتوماسیون پست Micro Scada 5-4- فیبر نوری در سیستم حفاظت و کنترل پست های فشار قوی 6-4- رله REC 561 ترمینال کنترل حفاظت 7-4- رله REL 670 حفاظت دیستانس خط 8-4- رله RED 521 ترمینال حفاظت دیفرانسیل 9-4- رله RET 670 حفاظت ترانسفورماتور 10-4- رله REX 521 پشتیبان فیدر 11-4- سیستم REB 500 SYS حفاظت پست 12-4- رله RES 521 اندازه گیری زاویه |
40 41 44 45 46 49 51 52 54 56 59 61 63 |
| فصل پنجم سیستم مانیتورینگ SMS 530 |
65 |
| منابع و مآخذ | 78 |
| پیوست ها | 79 |
پایان نامه طراحی کنترل کننده مدرن برای تقویت کننده عملیاتی
چکیده مطالب
هدف از این پروژه بررسی مراحل طراحی یک کنترل کننده برای تقویت کننده عملیاتی (Op-Amp) با استفاده از روش های کنترل مدرن می باشد .
این سیستم دارای یک ورودی و یک خروجی است چنین سیستمی را SISO می گویند .
(Single Input , Single Output)
برای انجام این عمل لازم است ابتدا رفتار سیستم را بدون فیدبک حالت بررسی کرده و با مشاهده ناپایداری فیدبک حالت را طراحی کرده و سپس میزان پایداری را نسبت به حالت قبل بررسی می نماییم .
پیشگفتار
در طول تاریخ بشریت کنترل سیستم ها از مسائلی بوده که انسان همواره با آن درگیر می باشد بطور کلی همه انسان ها خواستار این مسئله هستند که سیستم تحت اختیار آنها یک سیستم پایدار بوده و یا اینکه حالت خاصی را داشته باشد که همان مفهوم ردیابی ورودی مرجع می باشد .
مهندسی کنترل پایه تئوری فیدبک و تئوری تحلیل سیستم های خطی و مکملی بر تئوری شبکه ها و ارتباطات می باشد لذا مهندسی کنترل محدود به یک مهندسی منظم و دارای چار چوب عملیاتی خاص
نمی باشد بلکه به لحاظ علمی ، هوانوردی ، شیمی ، مکانیک و شهر نشینی را تحت پوشش قرار می دهد.
درزندگی روزمره سیستمهای کنترل الکتریکی،مکانیکی وشیمیایی موجبات آسایش ما رافراهم می‌آورند.
کنترل خودکار علاوه بر نقش مهمی که در سیستم های مذکور دارد نقش عمده ای در سیستم های صنعتی امروزی ایفا می کند.
یک سیستم مجموعه ای از اجزاء است که به منظور انجام عملیات معین ، طبق ضوابطی مشخص با یکدیگر تبادل انرژی یا اطلاعات می کنند.
هدف از مطالعه یک سیستم و آنالیز آن در واقع پی بردن به کیفیت کار سیستم ها و بدست آوردن رابطه بین اجزاء تشکیل دهنده سیستم بر محیط و بر عکس دانست.
کنترل کننده مقدار واقعی خروجی را با ورودی مطلوب مقایسه و تفاوت آنها را تعیین کرده و یک سیگنال کنترل تولید می کند تا مقدار خطا را به صفر یا حداقل برساند شیوه تولید سیگنال کنترل کننده ، عملیات کنترلی نامیده می شود.
کنترل کننده ها انواع مختلفی از قبیل هیدرولیکی ، الکترونیکی و نیوماتیکی یا ترکیبی از آنها دارد.
کنترل کننده ها با اهداف و انگیزه هایی متفاوت طراحی و ساخته می شوند از مهمترین این اهداف
می توان موارد زیر را نام برد:
ü افزایش سرعت پاسخ سیستم
ü کاهش حساسیت به اغتشاش
ü حذف خطای حالت ماندگار
ü پایدار سازی سیستم های ذاتاً ناپایدار
کنترل پذیری و رویت پذیری دو مشخصه مهم سیستم می باشند که فقط مختص فضای حالت بوده و در این فضا از اهمیت ویژه ای برخوردار می باشند و در مفاهیم فرکانسی و کنترل کلاسیک وجود ندارند.
کنترل پذیری بیانگر تاثیر از ورودی و رویت پذیری بیانگر مشاهده در خروجی می باشد.
در فصل های بعدی به بررسی کامل تر و دقیق تر موارد فوق خواهیم پرداخت.