سمینار بهینه سازی کارایی مبتنی بر مدل تحلیلی در سیستم های بلادرنگ با محدودیت توابع زمان/بهره وری
فهرست
مقدمه. 4
معیارهای کارایی.. 4
مدل سیستم.. 5
معیارهای کارایی.. 6
محاسبه چهار معیار کارایی مطرح شده. 7
بهینه کردن معیار های کارایی مطرح شده. 9
ارزیابی های تجربی.. 9
نتیجه گیری.. 9
ویژگی های مقاله. 10
ادامه کار. 10
در این مقاله به بیان چهار معیار برای ارزیابی کارایی در یک سیستم بلادرنگ firm پرداخته شده است. تمامی این معیارها بر اساس بهره وری سیستم هستند. سپس با استفاده از روش های تحلیلی به محاسبه این معیارها پرداخته شده و در نهایت نیز توسط روش های عددی یک بهینه سازی برای آن ها ارائه شده است.
به طور کلی سیستم های بلادرنگ را می توان به سه دسته بلادرنگ سخت، بلادرنگ نرم و بلادرنگ firm تقسیم کرد. مسئله اساسی در سیستم های بلادرنگ سخت، موضوع برآورده شدن ضرب العجل ها می باشد، در حالی که در سیستم های بلادرنگ نرم و بلادرنگ firm فقط مسئله تمام شدن کارها قبل از فرا رسیدن ضرب العجل مطرح نیست، بلکه این که اجرای کار ها دقیقا در چه زمانی به اتمام می رسد نیز مهم است. اثر این موضوع را معمولا توسط توابع بهره وری یا TUF ها وارد مسئله می کنند.
TUF ها انواع مختلفی دارند، به طور مثال می توانند به صورت پله ای و یا غیر پله ای باشند و یا حالت صعودی یا نزولی داشته باشند، اما به طور کلی این توابع را می توان به دو دسته Unimodal و Multimodal تقسیم کرد. در انواع Unimodal اگر تابع بهره وری در یک لحظه به صورت نزولی شود، پس از آن دیگر نمی تواند حالت صعودی پیدا کند، به عبارت دیگر هر گونه کاهش در مقدار بهره وری نمی تواند با یک افزایش دنبال شود. اما در انواع Multimodal چنین محدودیتی نداریم. نکته دیگری که در مورد TUF ها وجود دارد این است که در اکثر بحث های مربوط به بهره وری معمولا هدف بیشینه کردن تابع TUF است و یا تضمین اینکه میزان این تابع از یک حداقل مقداری کمتر نشود. در معیار های کارایی مطرح شده در این مقاله هر دوی این موارد لحاظ شده است.
فهرست مطالب:
· فصل اول : زمانبندی بلادرنگ...................................................................7
مقدمه....................................................................................................................8
مشخصات سیستم های بلادرنگ...............................................................................9
زمانبندی بلادرنگ................................................................................................14
رویکردهای ایستای مبتنی بر جدول.......................................................................16
رویکردهای ایستای مبتنی بر اولویت و با قبضه کردن.............................................16
رویکردهای پویا بر اساس برنامه ریزی...................................................................16
رویکردهای پویا با بهترین کوشش.........................................................................17
زمانبندی ایستا مبتنی بر جدول.............................................................................18
زمانبندی ایستای مبتنی بر اولویت و با قبضه کردن................................................18
زمانبند مهلت زمانی.............................................................................................18
زمانبندی Linux .............................................................................................26
زمانبندی Unix SVR4.....................................................................................28
· فصل دوم : الگوریتم های برنامه ریزی و حمایت سیستم های اجرایی برای سیستم های بلادرنگ..............................................................................31
خلاصه..............................................................................................................32
برنامه ریزی بلادرنگ.........................................................................................35
متریک های اجرا در سیستم های بلادرنگ..........................................................36
الگوهای برنامه ریزی.........................................................................................38
الگوریتمهای برنامه ریزی برای این الگوها.....................................................40
برنامه ریزی ثابت Table –Driven ..........................................................41
برنامه ریزی priority driven preemptive .........................................42
برنامه ریزی دینامیک ....................................................................................43
برنامه ریزی Best –Effort دینامیک..........................................................44
موضوعات برنامه ریزی مهم............................................................................45
برنامه ریزی با محدودیتهای توان خطا............................................................45
برنامه ریزی با احیای منابع.............................................................................46
سیستم اجرایی بلادرنگ ................................................................................46
هسته های کوچک ، سریع و اختصاصی............................................................47
توسعه های زمان واقعی برای سیستم های اجرای بازرگانی................................48
سیستم های اجرای تحقیق................................................................................50
هسته MARS..................................................................................................51
هسته SPRING..............................................................................................52
هستهMARUTI ..............................................................................................52
هسته ARTS ..................................................................................................52
· فصل سوم : بررسی ارتباط میان اجزای یک سیستم جامع بلادرنگ............ 55
خلاصه.................................................................................................................56
شرح رابط میان RTOS و برنامه کاربردی............................................................58
شرح عملگرهای بهبودیافته....................................................................................63
تشریح مطالعات تجربی..........................................................................................69
فصل چهارم : منابع...............................................................................73
فهرست جدول ها و شکلها :
شکل 1 – 1 : زمانبندی یک فرایند بلادرنگ.........................................................15
شکل 1 – 2 : زمانبندی وظیفه های بلادرنگ متناوب با مهلتهای زمانی کامل شدن....................................................................................................................22
شکل 1 – 3 : زمانبندی وظیفه های بلادرنگ نامتناوب با مهلتهای زمانی در شروع..................................................................................................................24
شکل 1 – 4 : مثالی از زمانبندی Linux.............................................................28
شکل 1 – 5: طبقه های اولویت در SVR4 ......................................................30
جدول 1 -1 : اطلاعات اجرای دو وظیفه متناوب..............................................22
جدول1 – 2: اطلاعات اجرای پنج وظیفه نامتناوب...........................................25
شکل 3 – 1: معماری سیستم جامع.......................................................................58
شکل 3 – 2 : پروتکل ارتباط RS- 232C .........................................................60
شکل 3 – 3: خطای checksum .......................................................................62
شکل 3 – 4 : زمان تزریق خطا............................................................................64
شکل 3 – 5 : عملگرهای جهش یافته..................................................................67
شکل 3 – 6 : مثالی از CRM .............................................................................68
شکل 3 – 7 : مثالی از CRH ...............................................................................68
جدول 3 – 1: رابط میان RTOS و برنامه........................................................61
جدول 3 – 2 : محل تزریق خطا........................................................................65
جدول 3 – 3 : RTOS و برنامه های کاربردی ..............................................70
جدول 3 – 4 : تعداد رابطهای بین RTOS و برنامه........................................71
مقدمه:
مهمترین کاربرد سیستمهای بلادرنگ در رابطه با عملیات کنترل پردازش است . خاصیت مهم سیستم عاملهای بلادرنگ این است که هر فعل و انفعال با کامپیوتر بایستی یک پاسخ در مدت زمانی که از قبل تعیین شده است دریافت دارد . سیستم بایستی بتواند این زمان پاسخ را گارانتی بکند (عواقب زمان پاسخ بد در رابطه با سیستمی که یک هواپیما و یا یک کارخانه شیمیایی را کنترل میکند را میتوان براحتی تصور کرد ) . مسئله زمان پاسخ در عمل به این معناست که معمولاً نرم افزار بصورت خاص-منظور است و به کاربرد بخصوصی اختصاص یافته است . دستگاههای جنبی چنین سیستمهایی نیز به احتمال قوی دستگاههای بخصوصی هستند . مثلاً ممکن است که از وسایل حس کننده که با سیگنالهای آنالوگ عمل می کنند به جای ترمینالهای عادی استفاده شوند
مشخصات سیستمهای عامل بلادرنگ:
سیستمهای عامل بلادرنگ را میتوان با داشتن ملزومات یگانه در پنج حوزه عمومی زیر مشخص نمود:
· قطعی بودن
· پاسخ دهی
· کنترل کاربر
· قابلیت اطمینان
· نرمش با خطا
سیستم عاملی قطعی است که عملیات خود را در زمانهای ثابت یا فواصل زمانی از پیش تعیین شده ، انجام دهد. وقتی چند فرایند در رقابت برای منابع و زمان پردازنده هستند ، هیچ سیستمی نمی تواند قطعی باشد. در یک سیستم عامل بلادرنگ ، درخواستهای فرایند برای خدمت توسط رخدادها و زمانبندی های خارجی اعمال می شود. میزان پاسخگویی سیستم عامل به درخواستها ، اولاً به سرعتی که می تواند به وقفه ها پاسخ دهد و ثانیاً به اینکه آیا سیستم ظرفیت کافی برای اداره تمام درخواستها ، در زمان معلوم دارد یا خیر، وابسته است .
یک معیار مفید برای قابلیت عملکرد قطعی سیستم عامل، حداکثر تأخیر از زمان ورود یک وقفه دستگاه با اولویت بالا ، تا زمان شروع خدمت است . در سیستم های عامل غیر بلا درنگ ، این تأخیر ممکن است در محدوده دهها تا صدها میلی ثانیه باشد ، در حالیکه در یک سیستم عامل بلادرنگ ممکن است این تأخیر حد بالایی از محدوده چند میکرو ثانیه تا یک میلی ثانیه داشته باشد .