فایل زیر شبیه سازی یک مجموعه بسیار کامل در زمینه طراحی فیلتر می باشد. در این مجموعه که در نرم افزار مطلب نوشته شده است انواع مختلف فیلتر بحث و بررسی شده است. خروجی ها به صورت دو بعدی و سه بعدی ترسیم می شوند و همچنین نتایج به صورت مرتب شده در انتها نشان داده می شوند. در این مجموعه علاوه بر مدل های رایج در مقالات دو روش پیشنهاد هم شده است.شبیه سازی چندین بار اجرا شده و خروجی کامل استخراج می شود. در شکل کنار شما تنها یک خروجی را مشاهده می نمایید. شما می توانید شبیه سازی را بر روی هر داده ورودی دیگری تست نمایید. اسامی فیلتر های طراحی شده عبارتند از: % 1) Extended Kalman Filter (EKF)% 2) Unscented Kalman Filter (UKF)% 3) Particle Filter (PF)% 4) PF with EKF proposal (PFEKF)% 5) PF with UKF proposal (PFUKF) و برای نمونه خروجی شبیه سازی در زیر داده شده است. این مجموعه بی نظیر را در هیچ جایی با چن ...
ادامه مطلب ...
دوشنبه 12 مهر 1395 ساعت 00:14